具有限位裝置的人工檢查伺服驅動翻轉機的製作方法

2023-11-09 15:30:17

專利名稱：具有限位裝置的人工檢查伺服驅動翻轉機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有限位裝置的人工檢查伺服驅動翻轉機。
背景技術：
在太陽能電池板生產過程中需要對電池板的兩面均進行人工檢查，現有的翻板機雖然能夠起到翻轉作用，但其不具有限定翻轉範圍功能，若翻轉角度過大，電池板可能會被碰傷，給生產帶來不必要的麻煩。_
發明內容
本發明目的是提供一種具有限位裝置的人工檢查的伺服驅動翻轉機。為了達到上述目的，本發明所採用的技術方案為一種具有限位裝置的人工檢查伺服驅動翻轉機，它包括設置在太陽能電池板生產流水線中的輸送裝置、與輸送裝置相固定連接且設置在輸送裝置一側的翻轉裝置，所述的翻轉裝置包括與輸送裝置相固定連接的機框、設置在機框底面的第一伺服電機、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框內且與輸送裝置的傳輸方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的兩端且與承重臂相垂直的兩根吊臂、轉動連接在兩吊臂的端部之間的轉軸、與轉軸相固定連接的用於將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件、驅動轉軸轉動的第二伺服電機，所述的第一伺服電機與所述的承重臂相傳動連接，它還包括限位裝置，所述的限位裝置包括設置在吊臂內的多塊呈環形分布的「U」型感應塊、人字形感應觸頭，所述的感應觸頭具有兩個相交的感應觸角，兩個感應觸角固定在轉軸端部且其兩者所在平面垂直於轉軸的軸線，所述的感應塊的「U」型槽朝向它們所在的環形的圓心且所述的圓心在轉軸的軸線上，每塊所述的感應塊與第二伺服電機相電連接，轉軸轉動時，感應觸角會進入感應塊的「U」型槽，當感應觸角進入感應塊的「U」型槽，轉軸便會停止轉動。所述的輸送裝置包括相平行設置的兩塊安裝板、轉動連接在各安裝板兩端的同步輪、與同一塊安裝版上的兩個同步輪嚙合的同步帶、驅動同步輪轉動的第三伺服電機。由於採用上述技術方案，本發明具有以下優點本發明在轉軸與吊臂上設置限位裝置，限定了轉軸轉動範圍，防止轉軸轉動角度過大對電池板造成損傷。


附圖I為本發明的立體視 附圖2為本發明的後視 附圖3為附圖I的局部視圖A ;
附圖4為附圖3的主視圖；其中1、輸送裝置；2、翻轉裝置；3、限位裝置；11、安裝板；12、同步輪；13、同步帶；14、第三伺服電機；21、機框；22、第一伺服電機；23、承重臂；24、吊臂；25、轉軸；26、吸盤組件；27、第二伺服電機；28、滾珠絲槓；31、感應塊；32、感應觸頭；261、底座；262、真空吸盤；321、感應觸角。
具體實施例方式下面結合附圖，對本發明優選的具體實施例進行說明
一種人工檢查伺服驅動翻轉機，它包括設置在太陽能電池板生產流水線中的輸送裝置
I、與輸送裝置I相固定連接且設置在輸送裝置I 一側的翻轉裝置2、限位裝置3。
所述的輸送裝置I包括相平行設置的兩塊安裝板11、轉動連接在各安裝板11兩端的同步輪12、與同一塊安裝版11上的兩個同步輪12嚙合的同步帶13、驅動同步輪12轉動的第三伺服電機14。所述的翻轉裝置2包括與輸送裝置I相固定連接的機框21、設置在機框21底面的第一伺服電機22、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框21內且與輸送裝置I的傳輸方向相平行的承重臂23、沿水平方向固定在承重臂23的兩端且與承重臂23相垂直的兩根吊臂24、轉動連接在兩吊臂24的端部之間的轉軸25、與轉軸25相固定連接的用於將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件26、驅動轉軸25轉動的第二伺服電機27，所述的第一伺服電機22與所述的承重臂23通過滾珠絲槓28相傳動連接。所述的吸盤組件26包括與轉軸25相固定練級的底座261、固定設置在底座261同端面上的多個真空吸盤262。所述的限位裝置3包括多塊設置在吊臂內的呈環形分布的「U」型感應塊31、人字形感應觸頭32，所述的感應觸頭32具有兩個相交的感應觸角321，兩個感應觸角321固定在轉軸25端部且其兩者所在平面垂直於轉軸25的軸線，所述的感應塊31的「U」型槽朝向它們所在的環形的圓心且所述的圓心在轉軸25的軸線上，每塊所述的感應塊31與第二伺服電機27相電連接，轉軸25轉動時，感應觸角321會進入感應塊31的「U」型槽，當感應觸角321進入感應塊31的「U」型槽，轉軸25便會停止轉動，因此轉軸25的轉動角度範圍應為圖4中α+β (在本實施例中範圍為O 180° )。承重臂23初始位置應位於機框21上端，而吸盤組件26處於水平狀態，當太陽能電池板被輸送裝置I傳輸到設定位置後，第一伺服電機22首先驅動承重臂23下降，直至真空吸盤262抵在太陽能電池板上，然後真空吸盤262抽取其與電池板之間的空氣，使電池板吸附在真空吸盤262上，然後第一伺服電機22驅動沉重軸23上升至適當高度，第二伺服電機27驅動轉軸25轉動直至電池板垂直地面，此時工人便可進行檢查，查看電池板是否存在虛焊、隱裂、雜質等問題。上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種具有限位裝置的人工檢查伺服驅動翻轉機，它包括設置在太陽能電池板生產流水線中的輸送裝置(I)、與輸送裝置(I)相固定連接且設置在輸送裝置(I) 一側的翻轉裝置(2)，所述的翻轉裝置(2)包括與輸送裝置(I)相固定連接的機框(21)、設置在機框(21)底面的第一伺服電機(22 )、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框(21)內且與輸送裝置(I)的傳輸方向相平行的承重臂(23)、沿水平方向固定在承重臂(23)的兩端且與承重臂(23)相垂直的兩根吊臂(24)、轉動連接在兩吊臂(24)的端部之間的轉軸(25)、與轉軸(25)相固定連接的用於將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件(26)、驅動轉軸(25)轉動的第二伺服電機(27)，所述的第一伺服電機(22)與所述的承重臂(23)相傳動連接，其特徵在於它還包括限位裝置(3)，所述的限位裝置(3)包括多塊設置在吊臂內的呈環形分布的「U」型感應塊(31)、人字形感應觸頭(32)，所述的感應觸頭(32)具有兩個相交的感應觸角(321)，兩個感應觸角(321)固定在轉軸(25 )端部且其兩者所在平面垂直於轉軸(25 )的軸線，所述的感應塊(31)的「U」型槽朝向它們所在的環形的圓心且所述的圓心在轉軸(25)的軸線上，每塊所述的感應塊(31)與第二伺服電機(27)相電連接，轉軸(25)轉動時，感應觸角(321)會進入感應塊(31)的「U」型槽，當感應觸角(321)進入感應塊(31)的「U」型槽，轉軸(25 )便會停止轉動。
2.根據權利要求I所述的具有限位裝置的人工檢查伺服驅動翻轉機機，其特徵在於所述的輸送裝置(I)包括相平行設置的兩塊安裝板(11 )、轉動連接在各安裝板(11)兩端的同步輪(12)、與同一塊安裝版(11)上的兩個同步輪(12)嚙合的同步帶(13)、驅動同步輪(12)轉動的第三伺服電機(14)。
全文摘要
本發明涉及一種具有限位裝置的人工檢查伺服驅動翻轉機，它包括設置在太陽能電池板生產流水線中的輸送裝置、與輸送裝置相固定連接且設置在輸送裝置一側的翻轉裝置，所述的翻轉裝置包括與輸送裝置相固定連接的機框、設置在機框底面的第一伺服電機、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框內且與輸送裝置的傳輸方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的兩端且與承重臂相垂直的兩根吊臂、轉動連接在兩吊臂的端部之間的轉軸、與轉軸相固定連接的用於將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件、驅動轉軸轉動的第二伺服電機、限位裝置，本發明在轉軸與吊臂上設置限位裝置，限定了轉軸轉動範圍，防止轉軸轉動角度過大對電池板造成損傷。
文檔編號B65G47/248GK102903788SQ20121022239
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者祖國良, 陳延林, 金春林, 毛吉亮, 崔中美 申請人:蘇州晟成新能源科技有限公司