一種高稱量精度的起重的製造方法
2023-11-09 04:27:17 2
一種高稱量精度的起重的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種高稱量精度的起重機，所述起重機包括：上部小車，所述上部小車包括上部小車架和起升裝置；下部小車，所述下部小車包括下部小車架和運行裝置；稱量裝置，設置於所述上部小車與所述下部小車之間；以及水平拉杆裝置，其中，所述上部小車和所述下部小車通過所述水平拉杆裝置連接。本發明的起重機將起升裝置布置在上部小車上，上部小車及起吊物品全部作用在上、下部小車之間的稱量裝置上，稱量的是包括上部小車自重以及起吊物品在內的所有重力，其稱量精度不受滑輪倍率以及鋼絲繩纏繞方式的影響，同時通過水平拉杆裝置降低了水平力對稱量精度的影響，減小了稱量誤差，大大提高了稱量精度。
【專利說明】
一種高稱量精度的起重機
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重運輸機械【技術領域】，特別涉及一種高稱量精度的起重機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，有一些起重機要求在起重機的起升機構中加裝電子秤，電子秤往往加裝在起升機構的定滑輪軸下，例如鋼鐵廠用的起重機。有些用戶要求電子秤的精度要達到千分之三以內。
[0003]圖1為現有技術的起重機的結構示意圖，如圖1所示，起重機包括平衡槓桿101、鋼絲繩102、稱量系統103、定滑輪104以及定滑輪軸107，稱量系統103布置在定滑輪軸107的下方。鋼絲繩102的纏繞方式如圖2所示，鋼絲繩102從捲筒105繞出後，經過動滑輪106，再到達定滑輪104，最後固定在平衡槓桿101的兩側。
[0004]從圖2中可以看出，由於最後的兩個鋼絲繩頭直接固定在平衡槓桿101上，並沒有經過定滑輪104，這兩根鋼絲繩承受的力沒有傳遞到稱重系統103上，使得稱重系統103的稱量精度會受到動滑輪106的數量的影響，與此同時，稱量系統103不能測量出鋼絲繩102的水平分力，這也影響了稱量精度。
[0005]根據經驗及現場實測，上述結構樣式的起重機的稱量精度最高為5%。，對於依靠起重機電子秤的數據控制產品質量(如控制鋼水中合金含量)的起重機，遠遠達不到工藝要求。
【發明內容】
[0006]針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在於提供一種高稱量精度的起重機。
[0007]一方面，本發明提供一種高稱量精度的起重機，包括:
[0008]上部小車，所述上部小車包括上部小車架和起升裝置；
[0009]下部小車，所述下部小車包括下部小車架和運行裝置；
[0010]稱量裝置，設置於所述上部小車與所述下部小車之間；以及
[0011]水平拉杆裝置，
[0012]其中，所述上部小車和所述下部小車通過所述水平拉杆裝置連接。
[0013]在本發明的起重機的一個實施方式中，所述起升裝置包括底座、減速器、制動器、電動機、捲筒裝置和上滑輪裝置。
[0014]在本發明的起重機的另一個實施方式中，所述水平拉杆裝置包括拉杆以及與所述拉杆連接的兩個軸承座，一軸承座與所述上部小車連接，另一軸承座與所述下部小車連接。
[0015]在本發明的起重機的另一個實施方式中，所述起重機包括多個水平拉杆裝置，其中部分所述水平拉杆裝置沿第一方向設置，其它所述水平拉杆裝置沿與所述第一方向垂直的第二方向設置。
[0016]在本發明的起重機的另一個實施方式中，所述稱量裝置包括上座、傳感器和下座，所述傳感器設置於所述上座和所述下座之間，所述上座連接所述上部小車，所述下座連接所述下部小車。
[0017]在本發明的起重機的另一個實施方式中，所述傳感器具有一上端和一下端，所述上端與所述上座緊密接觸，所述下端與所述下座緊密接觸。
[0018]在本發明的起重機的另一個實施方式中，所述運行裝置包括減速器、制動輪及制動器、第一聯軸器、電動機、連接軸、第二聯軸器和車輪。
[0019]在本發明的起重機的另一個實施方式中，所述起重機還包括安全保護裝置，所述安全保護裝置設置於所述上部小車與所述下部小車之間，所述安全保護裝置包括保護軸和保護套，所述保護套套設於所述保護軸之上。
[0020]在本發明的起重機的另一個實施方式中，所述保護軸與所述上部小車連接，所述保護套與所述下部小車連接。
[0021]在本發明的起重機的另一個實施方式中，所述保護套的內徑大於所述保護軸的直徑。
[0022]本發明的起重機將起升裝置布置在上部小車上，上部小車及起吊物品全部作用在上、下部小車之間的稱量裝置上，稱量的是包括上部小車自重以及起吊物品在內的所有重力，其稱量精度不受滑輪倍率以及鋼絲繩纏繞方式的影響，同時通過水平拉杆裝置降低了水平力對稱量精度的影響，減小了稱量誤差，大大提高了稱量精度，最高可達1%。。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為現有技術起重機的結構示意圖；
[0024]圖2為現有技術起重機的稱量系統中鋼絲繩纏繞方式的示意圖；
[0025]圖3為本發明的一個實施方式的起重機的結構示意圖；
[0026]圖4為沿圖3的中線的剖視圖；
[0027]圖5為圖3的側視圖；
[0028]圖6為圖3所示的起重機及其運行裝置的結構示意圖
[0029]圖7為圖3中I處的局部放大圖；
[0030]圖8為圖4中II處的局部放大圖；
[0031]圖9為本發明的一個實施方式的起重機的稱量裝置、水平拉杆裝置及安全保護裝置的水平布置圖。
[0032]圖10為本發明的一個實施方式的起重機的稱量裝置的結構示意圖；
[0033]其中，附圖標記說明如下:
[0034]101:平衡槓桿 102:鋼絲繩
[0035]103:稱量系統 104:定滑輪
[0036]105:捲筒106:動滑輪
[0037]107:定滑輪軸
[0038]1:上部小車2:下部小車
[0039]3:稱量裝置4:水平拉杆裝置
[0040]5:安全保護裝置 6:保護軸
[0041]7:保護套8:軸承座
[0042]9:拉杆10:運行裝置
[0043]11:下部小車架12:上部小車架
[0044]13:起升裝置
[0045]201:減速器202:制動輪及制動器
[0046]203:第一聯軸器204:電動機
[0047]205:連接軸206:第二聯軸器
[0048]207:車輪301:上座
[0049]302:傳感器303:下座
【具體實施方式】
[0050]下面根據具體實施例對本發明的技術方案做進一步說明。本發明的保護範圍不限於以下實施例，列舉這些實例僅出於示例性目的而不以任何方式限制本發明。
[0051]起重機主要由橋架以及放在橋架上的稱量小車構成，稱量小車帶有車輪，直接放在橋架的軌道上，本發明涉及的稱量小車分為上部小車和下部小車兩部分。
[0052]圖3至圖6為本發明的一個實施方式的起重機的結構示意圖，圖3為圖6的簡化圖，如圖3至圖6所示，在本發明的一個實施方式中，起重機包括:
[0053]上部小車I，上部小車I包括上部小車架12和起升裝置13 ；
[0054]下部小車2，下部小車2包括運行裝置10和下部小車架11 ；
[0055]稱量裝置3，設置於上部小車I與下部小車2之間；以及
[0056]水平拉杆裝置4，
[0057]其中，上部小車I和下部小車2通過水平拉杆裝置4連接。
[0058]本發明的運行裝置10設置在下部小車2之上，通過水平拉杆裝置4拖動上部小車I與下部小車2同步運行。如圖6所示，運行裝置10包括:減速器201，制動輪及制動器202，第一聯軸器203，電動機204，連接軸205，第二聯軸器206和車輪207。
[0059]本發明的起升裝置13設置於上部小車I之上，起升裝置13包括底座、減速器、制動器、電動機、捲筒裝置以及上滑輪裝置，起升裝置13的各組件通過與其固定在一起的底座焊接在上部小車架12的上方。稱量裝置3通常設置於上部小車I的正下方，其連接上部小車I和下部小車2，稱量的是包括上部小車I的自重以及起吊物品在內的所有重力，因此其稱量精度不受滑輪倍率以及鋼絲繩纏繞方式的影響。
[0060]如圖10所示，稱量裝置3由上座301、傳感器302和下座303三部分共同組成，稱量裝置3的上座301和下座303分別固定在上部小車I和下部小車2，傳感器302放置在上座301和下座303之間，工作時上座301和下座302與傳感器302的上下端分別緊密接觸，即上座301的下端與傳感器302的上端有接觸部分，在上部小車I承受重力作用而下壓時，傳感器302可精確地測量下壓的重力。上座301的下端與傳感器302的上端可通過鉚接或卡扣連接等可拆卸地連接在一起，這樣在滿足稱量需要的同時還可使上部小車I與稱量裝置3方便地拆裝，同理，下座303的上端與傳感器302的下端也可為同樣的連接方式。
[0061]傳感器302為壓力傳感器裝置。
[0062]如圖3和圖4所示，上部小車I與下部小車2之間還可設置有安全保護裝置5，安全保護裝置5主要承受小車運行過程中產生的水平載荷。安全保護裝置5設置於上部小車I與下部小車2之間並與上部小車I與下部小車2均連接，大致位於車輪207的正上方，安全保護裝置5包括保護軸6和保護套7，保護套7套設於保護軸6之上。
[0063]安全保護裝置5通過保護軸6將水平力經由保護套7傳遞到下部小車2之上，可以防止突然卸載時，上、下部小車脫離。
[0064]圖7為圖3中I處的局部放大圖，其示出了安全保護裝置5的結構，如圖7所示，保護軸6與上部小車I連接，保護套7與下部小車2連接，例如通過焊接的方式進行連接。保護套7的內徑大於保護軸6的直徑，即保護軸6和保護套7之間有一定的間隙，因此安全保護裝置5隻在水平力造成的水平位移超出保護軸6和保護套7之間的間隙時才起作用，即該安全保護裝置5隻有在水平拉杆裝置4斷裂或者故障時才發生作用。本發明的保護軸6與保護套7的形狀與連接方式不限於圖7中所示出的形式。
[0065]圖8為圖4中II處的局部放大圖，如圖8所示，水平拉杆裝置4由分別固定在上部小車I和下部小車2上的兩個軸承座8以及拉杆9組成，兩個軸承座8之間通過拉杆9進行連接，上部小車I運行過程中產生的水平載荷通過水平拉杆裝置4經由下部小車2傳遞到橋架上，從而可以降低水平力對稱量精度的影響。
[0066]本發明的起重機中可設置多套水平拉杆裝置4和多套安全保護裝置5。圖9為本發明一個實施方式的起重機的稱量裝置、水平拉杆裝置及安全保護裝置的水平布置圖，如圖9所示，在上部小車I與下部小車2之間布置有四套稱量裝置3、八套水平拉杆裝置4以及四套安全保護裝置5，多套水平拉杆裝置4分別沿不同的方向設置，例如部分水平拉杆裝置5沿第一方向設置，其它水平拉杆裝置5沿與所述第一方向垂直的第二方向設置，從而可以承受各個方向的水平力，更好地降低水平力對稱量精度的影響。
[0067]本發明的起重機將起升裝置布置在上部小車上，上部小車及起吊物品全部作用在上、下部小車之間的稱量裝置上，稱量的是包括小車自重以及起吊物品在內的所有重力，其稱量精度不受滑輪倍率以及鋼絲繩纏繞方式的影響，同時通過水平拉杆裝置降低了水平力對稱量精度的影響，減小了稱量誤差，大大提高了稱量精度，最高可達1%。。
[0068]本領域技術人員應當注意的是，本發明所描述的實施方式僅僅是示範性的，可在本發明的範圍內作出各種其他替換、改變和改進。因而，本發明不限於上述實施方式，而僅由權利要求限定。
【權利要求】
1.一種高稱量精度的起重機，其特徵在於，所述起重機包括: 上部小車，所述上部小車包括上部小車架和起升裝置； 下部小車，所述下部小車包括下部小車架和運行裝置； 稱量裝置，設置於所述上部小車與所述下部小車之間；以及 水平拉杆裝置， 其中，所述上部小車和所述下部小車通過所述水平拉杆裝置連接。
2.根據權利要求1的起重機，其特徵在於，所述起升裝置包括底座、減速器、制動器、電動機、捲筒裝置和上滑輪裝置。
3.根據權利要求1的起重機，其特徵在於，所述水平拉杆裝置包括拉杆以及與所述拉杆連接的兩個軸承座，一軸承座與所述上部小車連接，另一軸承座與所述下部小車連接。
4.根據權利要求3的起重機，其特徵在於，所述起重機包括多個水平拉杆裝置，其中部分所述水平拉杆裝置沿第一方向設置，其它所述水平拉杆裝置沿與所述第一方向垂直的第二方向設置。
5.根據權利要求1的起重機，其特徵在於，所述稱量裝置包括上座、傳感器和下座，所述傳感器設置於所述上座和所述下座之間，所述上座連接所述上部小車，所述下座連接所述下部小車。
6.根據權利要求5的起重機，其特徵在於，所述傳感器具有一上端和一下端，所述上端與所述上座緊密接觸，所述下端與所述下座緊密接觸。
7.根據權利要求1的起重機，其特徵在於，所述運行裝置包括減速器、制動輪及制動器、第一聯軸器、電動機、連接軸、第二聯軸器和車輪。
8.根據權利要求1至7中任一項的起重機，其特徵在於，所述起重機還包括安全保護裝置，所述安全保護裝置設置於所述上部小車與所述下部小車之間，所述安全保護裝置包括保護軸和保護套，所述保護套套設於所述保護軸之上。
9.根據權利要求8的起重機，其特徵在於，所述保護軸與所述上部小車連接，所述保護套與所述下部小車連接。
10.根據權利要求9的起重機，其特徵在於，所述保護套的內徑大於所述保護軸的直徑。
【文檔編號】B66C13/16GK104477778SQ201410796065
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月19日 優先權日:2014年12月19日
【發明者】曹天浩, 劉李梅 申請人:太原重工股份有限公司