燈具系統及燈具偏向控制方法

2023-12-06 20:31:11 2

專利名稱：燈具系統及燈具偏向控制方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車等車輛的前照燈(headlamp)，特別涉及 一種應用了 AFS (自適應照明系統Adaptive Front—lighting System) 的燈具系統及其偏向控制方法，該AFS追隨車輛的轉向操縱角變化 而對前照燈的照射方向進行偏向控制。
背景技術：
為了提高汽車運轉行駛的安全性，提出一種AFS，其追隨方向 盤的轉向操縱角而將前照燈的照射方向向左右方向進行偏向控制。根 據該系統，可以使前照燈的照射方向不僅朝向直線行駛方向，還可以 使前照燈的照射方向朝向駕駛員進行轉向操作的方向、即汽車要行駛 的方向，在提高運轉的安全性方面有效。另外，近年來，如專利文獻 l所述，提出下述系統，通過不僅檢測轉向操縱角，還檢測汽車的車 速，基於該車速和轉向操縱角，而對前照燈的照射方向進行偏向控制， 從而與汽車行駛的道路狀況的變化可靠地對應，不會對駕駛員帶來不 適感。
但是，在上述考慮車速的AFS中，因為基於方向盤的轉向操縱 角而使前照燈的照射方向變化，所以由位於方向盤和車輪的轉向操縱 機構之間的齒輪機構的齒隙，會導致實際的轉向操縱角與車輪的轉向 操縱方向之間產生偏差，即產生所謂的遊隙。由於該遊隙，導致在以 微小角度對方向盤進行轉向操縱時，即使實際上車輪沒有被轉向操 縱，也由檢測出的轉向操縱角而使前照燈的照射方向變化。為了防止 這種情況，在專利文獻l、 2中設置不敏感帶，在將方向盤在不敏感 帶的角度範圍內轉向操縱的情況下，照射方向不變化。在專利文獻l 中，使不敏感帶的寬度與不同的車速對應而變化，使低速行駛時的不 敏感帶寬度大於高速行駛時，在低速進行直線行駛時，即使轉向操縱
角微小地變化，燈具的照射方向也不變化。另外，在專利文獻2中， 防止在直線行駛時燈具的照射方向變化，另一方面，在將方向盤向某 一方向轉向操縱的情況下，通過在轉向操縱角李規定的轉向操縱角內 進行復原時也設定不敏感帶，使該復原時的不敏感帶寬度小於直線行 駛時的不敏感帶寬度，從而提高在復原轉向操縱時的燈具的照射方向 的追隨性。
專利文獻l:特開2005 — 29080號公報 專利文獻2:特開平5 — 92738號公報

發明內容
專利文獻l、 2中的在直線行駛時設定的不敏感帶，對於轉向操
縱角為o度、即直線行駛時的防止燈具的照射方向相對於轉向操縱角
的變動而變動方面有效。但是，在進行轉向操縱而汽車行駛在彎道上 時，因為處於轉向操縱角從O度離開至大於或等於不敏感帶寬度的區 域內，所以直線行駛時的不敏感帶不起作用。因此，在該彎道行駛時， 在對方向盤進行微小變動的轉向操縱時，前照燈的照射方向追隨其變 動而使駕駛員產生不適感。此外，因為專利文獻2的技術構成為，在 規定的轉向操縱角內復原轉向操縱時不敏感帶也起作用，所以當轉向 操縱向復原方向變化時，可以利用不敏感帶防止燈具的照射方向的變 動，但因為在轉向操縱方向上不存在不敏感帶，所以無法防止燈具的 照射方向向與轉向操縱方向相同的方向變動。
本發明的目的在於提供一種燈具系統及燈具系統控制方法，其 在以任意角度進行轉向操縱的情況下，都可以防止燈具的照射方向隨 著轉向操縱角的微小變動而變動。
本發明所涉及的第1燈具系統具有偏向控制單元，該偏向控制 單元檢測車輛的轉向操縱角，基於檢測出的轉向操縱角對燈具的照射
方向進行偏向控制，其特徵在於，前述偏向控制單元具有偏向角運 算單元，其基於前述轉向操縱角，運算前述燈具的照射方向的偏向角； 以及不敏感帶處理單元，其針對向前述偏向控制單元輸入的轉向操縱 角設定不敏感帶，同時使前述不敏感帶追隨前述轉向操縱角而變化，
前述不敏感帶處理單元，在轉向操縱角超出不敏感帶之外時，使不敏 感帶變化與轉向操縱角超出的量相對應的量，以使得轉向操縱角進入 不敏感帶內，同時，將該不敏感帶中設牽的基準值作為偏向角運算用 的輸出轉向操縱角，輸出至前述偏向控制單元。 —
本發明所涉及的第2燈具系統具有偏向控制單元，該偏向控制 單元檢測車輛的轉向操縱角，基於檢測出的轉向操縱角對燈具的照射 方向進行偏向控制，其特徵在於，前述偏向控制單元具有偏向角運 算單元，其基於前述轉向操縱角，運算前述燈具的照射方向的偏向角；
以及不敏感帶處理單元，其針對向前述偏向控制單元輸入的轉向操縱 角設定不敏感帶，同時使前述不敏感帶追隨前述轉向操縱角而變化， 前述不敏感帶處理單元，在轉向操縱角超出不敏感帶之外時，使不敏 感帶變化與轉向操縱角超出的量相對應的量，以使得轉向操縱角進入 不敏感帶內，同時，將最初進入不敏感帶時的轉向操縱角作為偏向角 運算用的輸出轉向操縱角，輸出至前述偏向控制單元。
本發明所涉及的第1燈具偏向控制方法為，其檢測車輛的轉向 操縱角，基於檢測出的轉向操縱角運算燈具的照射方向的偏向角，將 燈具的照射方向偏向控制至運算出的偏向角，其特徵在於，基於檢測 出的轉向操縱角使不敏感帶變化，以使得轉向操縱角進入不敏感帶， 並且將該不敏感帶中設定的基準值設定為輸出轉向操縱角，利用該輸 出轉向操縱角進行前述偏向角的運算。
本發明所涉及的第2燈具偏向控制方法為，其檢測車輛的轉向 操縱角，基於檢測出的轉向操縱角運算燈具的照射方向的偏向角，將 燈具的照射方向偏向控制至運算出的偏向角，其特徵在於，基於檢測 出的轉向操縱角使不敏感帶變化，以使得轉向操縱角進入不敏感帶， 並且將最初進入該不敏感帶時的轉向操縱角設定為輸出轉向操縱角， 利用該輸出轉向操縱角進行前述偏向角的運算。
發明的效果
根據本發明，因為使不敏感帶追隨車輛的轉向操縱角而變化， 進行不敏感帶控制以使轉向操縱角進入不敏感帶，所以在如彎道行駛
中這樣進行直線行駛之外的轉向操縱時，也成為不敏感帶起作用的狀 態，在轉向操縱角在微小角度範圍內、郞不敏感帶寬度範圍內變動的 情況下，也可以抑制燈具的偏向控制，防止燈具的照射方向的變動。 另一方面，在駕駛員有意進行轉向操縱的情況下，如果轉向操縱角超 出不敏感帶，則不敏感帶變化，隨之由不敏感帶處理單元輸出的輸出 轉向操縱角變化而進行偏向角的運算，利用AFS執行燈具照射方向
的偏向控制。由此，防止在AFS中進行不追隨轉向操縱的照射方向 的偏向控制，防止對駕駛員帶來不適感。


圖1是表示本發明的實施例1的整體結構的框圖。
圖2是表示實施例1的右前照燈的構成例的縱剖面圖。
圖3是用於說明實施例的控制的流程圖。
圖4是用於說明實施例1的控制的時序圖。
圖5是用於說明實施例2的控制的時序圖。
具體實施例方式
實施例1
參照

本發明的實施例1。圖1是適用於汽車的左右前照 燈的實施例1的結構圖。右前照燈RHL和左前照燈LHL基本上結構 相同，在前面開口而具有透明罩的容器狀的燈室LH中，在內部安裝 近光燈具RLBL、 LLBL,其由投射型的燈具單元構成，用於進行近 光配光的照明。另外，在前述燈室LH內還安裝遠光燈具RHBL、 LHBL，其由用於進行遠光配光的照明的燈具單元構成。前述近光燈 具RLBL、 LLBL構成為，可以分別通過旋轉機構SV而在水平左右 方向上對照射方向Lx進行偏向控制。
圖2是表示右前照燈RHL內的近光燈具RLBL和旋轉機構SV 的結構的概略縱剖面圖。燈室LH由前面開口的燈體41、和安裝在 該燈體41的前面開口上的透光性的透明罩42構成，在該燈室LH內 固定大致-字狀的託架43，在該託架43內，在上下的旋轉軸44上
可向水平左右方向轉動地支撐構成前述近光燈具RLBL的投射型燈
具50。該投射型燈具50具有形'成旋轉半橢圓形狀的反射鏡51;形
成圓環狀的襯套52;以及由凸透鏡構成的聚光透鏡53，內部具有放 電燈泡等光源54，因為眾所周知，所以省略詳細的說明。另外，在 前述託架43的下表面側固定以發動機為驅動源的致動器45，該致動 器45的旋轉輸出軸45a與前述旋轉軸44的下端部連結，構成前述旋 轉機構SV。在該旋轉機構SV中，通過將後述的偏向控制信號輸入 至前述致動器45中而進行驅動，從而投射型燈具50即近光燈具 RLBL以該圖點劃線所示的旋轉軸44為中心，如箭頭橢圓所示在水 平左右方向上傾斜移動，對燈具光軸即前述照射方向Lx進行偏向控 制。對於左側前照燈LHL也相同。
在圖1中，前述左右前照燈RHL、 LHL的各個旋轉機構SV與 ECU (電子控制單元Electronic Control Unit) 10連接，利用ECU 10 控制左右方向的偏向動作。ECU IO與下述部件連接轉向操縱角傳 感器20，其檢測方向盤STW的轉向操縱角；以及車速傳感器30， 其檢測本車的車速，ECU 10基於來自轉向操縱角傳感器20的轉向操 縱角信號和來自車速傳感器30的車速信號，控制前述旋轉機構SV， 控制近光燈具RLBL、 LLBL的照射方向。
前述ECU 10具有偏向角運算部ll，其基於來自前述轉向操 縱角傳感器20的轉向操縱角信號、和來自車速傳感器30的車速信號， 運算相對於本車的轉向操縱角，近光燈具RLBL、 LLBL的照射方向 Lx的偏向角，即與本車的直線行駛方向所成的角度；以及旋轉控制 部12，其基於由該偏向角運算部ll運算出的偏向角信號，輸出用於 控制旋轉機構SV的旋轉控制信號。該旋轉控制信號被輸入至設置在 各個前照燈RHL、 LHL中的旋轉機構SV，執行使前照燈RHL、 LHL 內的近光燈具RLBL、 LLBL的照射方向Lx朝向運算出的偏向角方 向的控制。
另外，前述ECU 10在將來自前述轉向操縱角傳感器20的轉向 操縱角信號輸入前述偏向角運算部11的前段，設置對該轉向操縱角 信號進行不敏感帶處理的不敏感帶處理部13。該不敏感帶處理部13
具有不敏感帶判定部131，其判定前述轉向操縱角信號的信息即轉向 操縱角是否進入不敏感帶競度的範圍，向該不敏感帶判定部131輸入
來自不敏感帶設定部132的不敏感帶寬度。該不敏感帶設定部132
中具有基準值存儲部133，其存儲成為不敏感帶寬度的中央值的基 準值；以及不敏感帶寬度存儲部134，其預先設定而在基準值的左右 方向分別設定為規定的相等寬度，根據上述基準值和不敏感帶寬度， 在前述不敏感帶設定部132中設定不敏感帶寬度。前述不敏感帶判定 部131與輸出轉向操縱角設定部135連接，在不敏感帶判定部131 中判定該轉向操縱角進入不敏感帶寬度的範圍時，輸出轉向操縱角設 定部135將此時的基準值作為輸出轉向操縱角進行輸出。另一方面， 還具有差值運算部136，其在前述不敏感帶判定部131判定該轉向操 縱角未進入不敏感帶寬度的範圍時，取得二者之差，並且，將該運算 出的差值輸出至前述基準值存儲部133。
說明在上述結構的燈具系統中由AFS控制的前照燈的照射方向 的控制動作。在圖3的流程圖中，ECU IO取得來自轉向操縱角傳感 器20的轉向操縱角信號和來自車速傳感器30的車速信號，輸入至偏 向角運算部ll，但此時對轉向操縱角信號，由不敏感帶處理部13執 行不敏感帶處理(S10)。
在前述不敏感帶處理S10中，不敏感帶處理部13將從轉向操縱 角傳感器20輸出的轉向操縱角信號的信息即轉向操縱角輸入至不敏 感帶判定部131 (S101)，然後在不敏感帶判定部131中與所設定的 不敏感帶寬度進行比較(S102)。此外，在以下的說明中，轉向操 縱角及不敏感帶的大小，是指檢測出的轉向操縱角的絕對值，即在直 線行駛方向為0度時，轉向操縱角增大的情況。判定轉向操縱角是否 進入不敏感帶，在轉向操縱角小於或等於不敏感帶的最大值且大於或 等於最小值時，判定其進入不敏感帶。另一方面，在轉向操縱角大於 不敏感帶的最大值時或小於最小值時，均判定未進入不敏感帶。
在判定轉向操縱角進入不敏感帶時，此時將存儲在基準值存儲 部133中的基準值作為輸出轉向操縱角輸出(S103)。另一方面， 在判斷轉向操縱角未進入不敏感帶時，運算轉向操縱角與不敏感帶之
差(S104)。並且，基於該差值更新(變更)存儲在基準值存儲部
133中的基準值(Si05) 。 gp,在轉向操縱角大於不敏感帶的最大值 時，求出從轉向操縱角減去不敏感帶最大值後的值，將該差值反饋至 基準值存儲部133，使基準值增加與fe值相對應的量。反之，在轉向 操縱角小於不敏感帶的最小值時，求出從轉向操縱角減去不敏感帶的 最小值後的值(成為負值)，將該差值反饋至基準值存儲部133，使 基準值減小與差值相對應的量。由此，存儲在基準值存儲部133中的 基準值改變，基於該變化後的基準值和存儲在不敏感帶存儲部134 中的不敏感帶寬度，不敏感帶設定部132設定新的不敏感帶(S106)。 即，在轉向操縱角大於不敏感帶的最大值時，將其向轉向操縱角變大 的方向移動與前述差值相對應的量，在轉向操縱角小於不敏感帶的最 小值時，將其向轉向操縱角變小的方向移動與前述差值相對應量。
如上所述，因為追隨轉向操縱角和不敏感帶之差而使不敏感帶 變化，所以控制使得轉向操縱角必然進入不敏感帶。並且，與此同時， 在不敏感帶判定部131確認轉向操縱角進入不敏感帶之後，將此時的 基準值作為輸出轉向操縱角而輸出至偏向角運算部11 (S103)。偏 向角運算部11基於該輸出轉向操縱角和車速信號的信息即車速，相 對於本車.的轉向操縱角，運算適當的前照燈的照射方向Lx的偏向角
(旋轉角)，將運算出的偏向角輸出至旋轉控制部12 (S11)。旋轉 控制部12基於輸入的偏向角，設定使近光燈具RLBL、 LLBL應該向 該偏向角方向偏向的旋轉控制量，生成旋轉控制信號，輸出至旋轉機 構SV (S12)。由此，旋轉機構SV根據旋轉控制信號對近光燈具 RLBL、 LLBL進行偏向控制，將各個燈具的照射方向Lx向適合汽車 此時的行駛狀況的方向進行偏向控制。
參照圖4的時序圖說明上述動作。在本例中，存儲在基準值存 儲部133中的默認基準值為0度，存儲在不敏感帶寬度存儲部134 中的默認不敏感帶寬度相對於基準值為士2度。在這裡，由於+表示 右方向， 一表示左方向，因此在不敏感帶判定部131中，轉向操縱角 的土2度、即隔著直線行駛方向的轉向操縱角0度而左右對稱的角度 範圍的左2度 右2度的範圍，成為不敏感帶寬度。不敏感帶寬度由 斜線表示。
在定時il，如果轉向操縱角是一2度 +2度的範圍，則轉向操 縱角進入不敏感帶，從不敏感帶判定部131輸出此時的基準值、即存 儲在基準值存儲部133中的基'準值0度，作為瑜出轉向操縱角。由此， 在轉向操縱角在一2度 + 2度的範圍內變化的情況下，輸出轉向操 縱角也成為0度。由此，因為在偏向角運算部11中將輸出轉向操縱 角作為O度而進行偏向角的運算，所以通過旋轉機構SV的旋轉動作， 燈具(左右的各個近光燈具以下相同)的照射方向Lx被控制為0 度。
如果轉向操縱角被向一個方向轉向操縱，轉向操縱角超過+ 2 度，則不敏感帶判定部131判定轉向操縱角超出不敏感帶，差值運算 部136接收到該信息而將超過不敏感帶的轉向操縱角作為轉向操縱 角的差值進行運算。例如，在定時t2，如果轉向操縱角為+6度，則 轉向操縱角差值運算部將+ 6— (+2) =+4作為差值進行運算，將 該差值+ 4輸入至基準值存儲部133。由此，在基準值存儲部133中， 在默認的0度上加上+ 4度，將基準值更新為+4度。由此，不敏感 帶設定部131根據不敏感帶寬度存儲部的一2度 +2度和該新基準 值+ 4度，將新的不敏感帶寬度設定為+2度 + 6度，將該新的不 敏感帶寬度輸出至不敏感帶判定部131，在不敏感帶判定部131中， 將該新的不敏感帶寬度與下一個輸入的轉向操縱角比較而進行判定。
如果下一個檢測出的轉向操縱角在+ 2度 + 6度的範圍內，則
不敏感帶判定部131判定轉向操縱角進入不敏感帶，將此時的基準 值、即+4度作為輸出轉向操縱角輸出。由此，因為在轉向操縱角在 + 2度 + 6的範圍內變化的情況下，輸出轉向操縱角為+4度，在 偏向角運算部11中將輸出轉向操縱角作為+ 4度而進行偏向角的運 算，所以利用旋轉機構SV的旋轉動作，將燈具的照射方向Lx控制 為與轉向操縱角為+4度、即右方4度對應的偏向角。
通過持續上述控制，在圖4中轉向操縱角按照粗虛線的方式變 化的情況下，不敏感帶寬度如斜線區域所示進行追隨變化。特別地， 在定時t3，由於在轉向操縱角成為+ 15度的時刻，不敏感帶被設定
為+ 11度 +15度，所以在轉向操縱角在從+11度至+15度的範圍 內變化的情況下，來自不敏感帶判定部131的該圖粗實線的輸出轉向
.操縱角，控制為此時的基準值即+ 13度，燈具的照射方向Lx被控制 為與轉向操縱角為右方.13度對應的角度。
此外，在轉向操縱角進行向直線行駛方向即0度復原時，例如 在定時t4，如果轉向操縱角降低至+ 10度，則小於不敏感帶寬度的 最小值+ll度，因為兩者的差值為一l度，所以基準值從+ 13度一l 而成為+ 12度，不敏感帶寬度成為+ 10度 + 14度。如果轉向操縱 角這樣逐漸減小，則不敏感帶寬度的基準值也隨之逐漸減小，最終在 定時t5，轉向操縱角成為O度，不敏感帶寬度成為0度 +4度。此 時，因為基準值最終成為+2度，所以即使在實際上方向盤STW為 0度、即復原至直線行駛方向時，轉向操縱角仍被設定為+2度，燈 具的照射方向Lx保持略微朝向右方，但這種情況在之後將方向盤 STW向左方向進行轉向操縱而轉向操縱角從不敏感帶向左方較大地 超出時被修正。
上述說明，對轉向操縱向+方向即右方向進行轉向操縱並復原 的情況進行了說明，但對於向一方向即左方向進行轉向操縱且並復原 的情況也相同。在此情況下，存儲在基準值存儲部133中的基準值， 在轉向操縱角從不敏感帶寬度向一方向超出時，基準值向一方向變 更，在向+方向超出時，基準值向+方向變更。
如上所述，由於通過追隨檢測方向盤STW的轉向操縱而得到的 轉向操縱角而不敏感帶變化，控制使得轉向操縱角進入不敏感帶，所 以即使是任意的轉向操縱角，都成為不敏感帶起作用的狀態。由此， 在彎道行駛中對方向盤進行轉向操縱為規定的轉向操縱角時，在方向 盤的轉向操縱角在微小角度範圍內即不敏感帶寬度的範圍內變動的 情況下，可以利用不敏感帶的功能抑制旋轉機構的偏向控制，防止燈 具的照射方向變動。
另一方面，在駕駛員有意地對方向盤STW進行轉向操縱而改變 汽車的行駛方向的情況下，因為在轉向操縱角超過不敏感帶寬度的時 亥U，基準值及不敏感帶寬度變化，隨之使輸出轉向操縱角變化，所以
可以由AFS執行近光燈具的照射方向的偏向控制。另外，因為在由 '該AFS進行偏向控制的同時，進行追隨該轉向操縱角的不敏感帶寬 度的變更，所以可以防止在進行該偏向控制之後，照射方向再次伴隨 轉向操縱角的微小變動。
由此，實施例1的不敏感帶的控制，並不限於專利文獻1所示 的汽車直線行駛時，另外，不限於專利文獻2所示的僅在汽車直線行 駛時和轉向操縱復原時，利用不敏感帶防止燈具照射方向的變動，可 以在以任意轉向操縱角行駛時防止燈具照射方向的變動。由此，不會 使駕駛員產生不適感。
實施例2
在實施例1中，在圖4的定時t5，在轉向操縱角向O度復原時， 輸出轉向操縱角相對於實際檢測出的轉向操縱角，會產生相當於不敏 感帶寬度的1/2的角度的誤差，而在實施例2中使該誤差消除。圖2 所示的ECU 10的結構與實施例1大致相同，但在這裡，與不敏感帶 判定部131連接的輸出轉向操縱角設定部135的結構不同。即，如果 參照實施例1的圖3的流程圖，則取代步驟S103的處理，構成為在 不敏感帶判定部131中判定轉向操縱角持續進入不敏感帶的狀態的 情況下，對從輸出轉向操縱角設定部135輸出的輸出轉向操縱角進行 下述處理，即，將轉向操縱角進入不敏感帶的時刻的轉向操縱角作為 輸出轉向操縱角而輸出。由此，根據該輸出轉向操縱角設定部135， 在轉向操縱角持續進入不敏感帶寬度內的狀態時，初始由不敏感帶判 定部131進行判定的時刻的轉向操縱角作為輸出轉向操縱角而持續 輸出。
圖5是與實施例1相同的轉向操縱角變化的情況下的實施例2 的時序圖，在定時tll,在粗虛線的轉向操縱角從0度增加至+ 15度， 然後轉向操縱角以小角度向O度方向復原時，不敏感帶寬度被設定為 + U度 + 15度，但由於其後轉向操縱角僅在+ 11~ + 15的範圍內 變動，未超出不敏感帶，所以輸出的粗實線的輸出轉向操縱角被固定 為+ 15度。並且，在定時tl2，在轉向操縱角復原至O度時，轉向操
縱角成為0度，不敏感帶寬度被設定為一2度 +2度，然後，因為
轉向操縱角保持為o度而持續進入不敏感帶，所以在其後轉向操縱角
進入不敏感帶的時刻t12時，轉向操縱角的O度被設定為輸出轉向操 縱角。由血，在方向盤復原至O度時，燈具的照射方向Lx被偏向控 制為0度，消除實施例1所示的照射方向Lx被固定為+2度方向的 情況。
在實施例2中，由於也追隨檢測出的轉向操縱角而使不敏感帶 變化，控制使得轉向操縱角進入不敏感帶，所以在任意的轉向操縱角 時都成為不敏感帶起作用的狀態。由此，在行駛在彎道中將方向盤 STW轉向操縱為規定的轉向操縱角時，即使在轉向操縱角在微小角 度範圍內即不敏感帶寬度範圍內變動的情況下，也可以利用不敏感帶 的功能抑制旋轉機構的偏向控制，防止燈具照射方向的變動。另外， 在實施例2中，在轉向操縱角復原至直線行駛方向時，燈具的照射方 向Lx也朝向直線行駛方向，不會使駕駛員產生不適感。
在這裡，在實施例l、 2中，固定地將存儲在不敏感帶寬度存儲 部134中的不敏感帶寬度設定為以基準值為中心的規定的轉向操縱 角範圍，但也可以如圖2中虛線所示，將來自車速傳感器30的車速 信號輸入不敏感帶寬度存儲部134，基於該車速使不敏感帶寬度變 化。例如，在車速為高速時減小不敏感帶寬度，隨著車速變為低速而 增大不敏感帶寬度。由此，可以更加有效地防止在轉向操縱角相對較 大地變動的低速行駛時的燈具照射方向的變動。
另外，在實施例1、2中，在不敏感帶設定部132中將不敏感帶 寬度以基準值為中央值而在土方向、即左右方向上對稱地設定，但並 不必須對稱地設定，通過從轉向操縱角O度分別向左右，針對進行轉 向操縱的方向(轉向操縱角的絕對值增大的方向)使不敏感帶寬度增 大，針對復原方向使不敏感帶寬度減小，從而例如在復原時，可以提 高相對於轉向操縱角變化的不敏感帶寬度的變化的響應性，從而提高 相對於轉向操縱角變化的燈具的照射方向的響應性。
本發明並不限於實施例l、 2所示的AFS，只要是追隨轉向操縱 角的變化而對燈具的照射方向進行偏向控制的AFS，就可以相同地
應用。
權利要求
1. 一種燈具系統，其具有偏向控制單元，該偏向控制單元檢測車輛的轉向操縱角，基於檢測出的轉向操縱角對燈具的照射方向進行偏向控制，其特徵在於，前述偏向控制單元具有偏向角運算單元，其基於前述轉向操縱角，運算前述燈具的照射方向的偏向角；以及不敏感帶處理單元，其針對向前述偏向控制單元輸入的轉向操縱角設定不敏感帶，同時使前述不敏感帶追隨前述轉向操縱角而變化，前述不敏感帶處理單元，在轉向操縱角超出不敏感帶之外時，使不敏感帶變化與轉向操縱角超出的量相對應的量，以使得轉向操縱角進入不敏感帶內，同時，將該不敏感帶中設定的基準值作為偏向角運算用的輸出轉向操縱角，輸出至前述偏向控制單元。
2. —種燈具系統，其具有偏向控制單元，該偏向控制單元襝測 車輛的轉向操縱角，基於檢測出的轉向操縱角對燈具的照射方向進行 偏向控制，其特徵在於，前述偏向控制單元具有偏向角運算單元，其基於前述轉向操縱角，運算前述燈具的照 射方向的偏向角；以及不敏感帶處理單元，其針對向前述偏向控制單元輸入的轉向操 縱角設定不敏感帶，同時使前述不敏感帶追隨前述轉向操縱角而變 化，前述不敏感帶處理單元，在轉向操縱角超出不敏感帶之外時， 使不敏感帶變化與轉向操縱角超出的量相對應的量，以使得轉向操縱 角進入不敏感帶內，同時，將最初進入不敏感帶時的轉向操縱角作為偏向角運算用的輸出轉向操縱角，輸出至前述偏向控制單元。
3. —種燈具偏向控制方法，其檢測車輛的轉向操縱角，.基於檢 測出的轉向操縱角運算燈具的照射方向的偏向角，將燈具的照射方向 偏向控制至運算出的偏向角，其特徵在於，基於檢測出的轉向操縱角使不敏感帶變化，以使得轉向操縱角 進入不敏感帶，並且將該不敏感帶中設定的基準值設定為輸出轉向操 縱角，利用該輸出轉向操縱角進行前述偏向角的運算。
4. 一種燈具偏向控制方法，其檢測車輛的轉向操縱角，基於檢 測出的轉向操縱角運算燈具的照射方向的偏向角，將燈具的照射方向 偏向控制至運算出的偏向角，其特徵在於，基於檢測出的轉向操縱角使不敏感帶變化，以使得轉向操縱角 進入不敏感帶，並且將最初進入該不敏感帶時的轉向操縱角設定為輸 出轉向操縱角，利用該輸出轉向操縱角進行前述偏向角的運算。
全文摘要
本發明提供一種燈具系統及燈具偏向控制方法，其在汽車的AFS中，不會給駕駛員帶來燈具照射方向偏向控制的不適感，確保車輛的安全行駛。對燈具的照射方向進行偏向控制的偏向控制單元具有偏向角運算單元，其基於轉向操縱角，運算照射方向的偏向角；以及不敏感帶處理單元，其針對輸入偏向控制單元的轉向操縱角設定不敏感帶，同時使不敏感帶追隨轉向操縱角而變化。不敏感帶處理單元具有使不敏感帶變化以使轉向操縱角必然進入不敏感帶內的單元；以及將不敏感帶的基準值作為偏向運算用的輸出轉向操縱角輸出至偏向控制單元的單元。通過使不敏感帶追隨轉向操縱角而進行變更控制，可以防止所有轉向操縱狀態下的燈具照射方向的變動。
文檔編號B60Q1/12GK101387377SQ20081021557
公開日2009年3月18日 申請日期2008年9月16日 優先權日2007年9月14日
發明者山崎真嗣 申請人:株式會社小糸製作所