用於鐵路車輛的制動系統的製作方法

2023-12-05 00:03:41

本申請要求2015年2月11日提交的題為「brakingsystemsforrailwaycars」的美國專利申請no.14/619772的優先權，該美國專利申請通過引用整體併入這裡。

本發明總體上涉及用於鐵路車輛的制動系統，並且更具體地涉及用於鐵路車輛制動系統的改進的鬆緊調節器和支柱。

背景技術：

在全美國以及國外，鐵路車輛廣泛地用於貨物和旅客的運輸。鐵路車輛通常包括一個或更多個轉向架組件，該轉向架組件包括多個具體設計的輪以便沿鐵路軌道的巨大基礎設施行進。制動系統通常布置在輪的相鄰的對之間以便促進鐵路車輛的停止或減速。

制動系統通常可以包括前和後制動器組件，每一個制動器組件包括具有制動器墊的一對制動器頭部，當前和後制動器組件移動離開彼此時，該制動器墊用來接觸輪的外周邊。通常，氣缸被布置在制動系統中以便產生引起這種運動的力。該氣缸或另一致動器引起連杆系統的運動，該連杆系統連接到前和後制動器組件並且引起前和後制動器組件的運動。

許多制動系統還包括通常稱為鬆緊調節器的組件，該鬆緊調節器根據需要用來調節前和後制動器組件的運動。具體地，鬆緊調節器通過基於制動器頭部必須行進以接觸輪的距離的改變調節前和後制動器組件的運動而補償制動器墊磨損。典型地，鬆緊調節器被構造到連杆系統中的各杆中的一個杆中。例如，這種連杆系統可以包括兩個可移動的杆(其一個可以包括鬆緊調節器)和兩個可移動的槓桿。

然而，在該技術領域中通常希望鬆緊調節器和制動器組件設計的改進。例如，通常希望制動器組件設計的力傳輸能力、堅固性以及總重量的改善。

技術實現要素：

本發明的各方面和優點在下面在以下描述中被闡明，或者根據該描述可能是顯然的，或者可以通過本發明加以實踐而被領會。

根據本公開的一個實施例，提供一種用於鐵路車輛的制動系統。該制動系統限定縱向軸線，並且包括第一制動器組件和第二制動器組件。該第一制動器組件包括杆組件和連接到杆組件的多個制動器頭部。該杆組件限定參考點。該第二制動器組件包括杆組件和連接到杆組件的多個制動器頭部。該制動系統還包括能夠用於產生線性力的致動器，該致動器被布置成接近第二制動器組件。該制動系統還包括：在第一制動器組件和第二制動器組件之間延伸的可移動的杆，該可移動的杆聯接到致動器並且基於致動器的操作沿縱向軸線可平移；以及在第一制動器組件和第二制動器組件之間延伸的固定杆。該制動系統還包括槓桿，該槓桿布置成接近第一制動器組件，該槓桿包括第一端部、第二端部以及在第一端部和第二端部之間的支點，該第一端部連接到可移動的杆，該第二端部連接到固定杆。該制動系統還包括鬆緊調節器，該鬆緊調節器布置成接近該第一制動器組件，該鬆緊調節器連接到該第一制動器組件和該槓桿並且能夠用於調節該參考點和該支點之間的沿該縱向軸線的距離。

根據本公開的另一實施例，提供一種用於鐵路車輛的制動系統。該制動系統限定縱向軸線，並且包括第一制動器組件和第二制動器組件。該第一制動器組件包括杆組件和連接到杆組件的多個制動器頭部。該杆組件包括拉杆和壓縮杆。參考點在沿橫向軸線的中心點處被限定在拉杆上。該第二制動器組件包括杆組件和連接到杆組件的多個制動器頭部。該杆組件包括拉杆和壓縮杆。該制動系統還包括能夠用於產生線性力的致動器，該致動器布置在該第二制動器組件的拉杆和壓縮杆之間。該制動系統還包括：在第一制動器組件和第二制動器組件之間延伸的可移動的杆，該可移動的杆聯接到致動器並且基於致動器的操作沿縱向軸線可平移；以及在第一制動器組件和第二制動器組件之間延伸的固定杆。該制動系統還包括布置在第一制動器組件的拉杆和壓縮杆之間的槓桿，該槓桿包括第一端部、第二端部以及在第一端部和第二端部之間的支點，第一端部連接到可移動的杆，第二端部連接到固定杆。該制動系統還包括鬆緊調節器，該鬆緊調節器布置在該第一制動器組件的拉杆和壓縮杆之間，該鬆緊調節器連接到該第一制動器組件的拉杆和該槓桿並且能夠用於調節該參考點和該支點之間的沿該縱向軸線的距離。該第一端部繞該支點在第一角度範圍內的旋轉不引起該參考點和該支點之間的沿該縱向軸線的距離的調節，並且該第一端部繞該支點在不同於該第一角度範圍的第二角度範圍內的旋轉引起該參考點和該支點之間的沿該縱向軸線的距離的調節。

根據本公開的另一實施例，提供一種用於鐵路車輛的制動系統。該制動系統限定縱向軸線，並且包括第一制動器組件和第二制動器組件。該第一制動器組件包括杆組件和連接到杆組件的多個制動器頭部。該杆組件包括拉杆和壓縮杆。該第二制動器組件包括杆組件和連接到杆組件的多個制動器頭部。該杆組件包括拉杆和壓縮杆。該制動系統還包括能夠用於產生線性力的致動器，該致動器布置在該第二制動器組件的拉杆和壓縮杆之間。該制動系統還包括：在第一制動器組件和第二制動器組件之間延伸的可移動的杆，該可移動的杆聯接到致動器並且基於致動器的操作沿縱向軸線可平移；以及在第一制動器組件和第二制動器組件之間延伸的固定杆。該制動系統還包括支柱，該支柱布置在第二制動器組件的拉杆和壓縮杆之間，該支柱包括連接到拉杆的基部和從基部延伸並且連接到壓縮杆的臂，其中該致動器、固定杆和可移動的杆連接到支柱。

根據本公開的另一實施例，用於鐵路車輛的制動系統中的用來連接固定杆，可移動的杆和致動器的支柱被提供。該支柱包括：基部，該基部在第一端部和第二端部之間延伸；凸緣，該凸緣從基部的第一端部延伸，該凸緣能夠連接到致動器；以及臂，該臂從基部的第二端部延伸，該臂在連接到基部的第二端部的第一端部和第二自由端部之間延伸。該支柱還包括：在該臂中限定的凹部，該凹部的尺寸被設計用來在其中接納固定杆；以及被限定在臂的第二自由端部中的通道，該通道的尺寸被設計用來接納穿過它的可移動的杆。

在閱讀本說明書的情況下，本領域技術人員將更好地理解這種實施例的各個特徵和方面和其它。

附圖說明

本發明的完全的且授權的公開(包括對於本領域技術人員來說的本發明的最佳實施方式)在包括對附圖的參考的本說明書的剩餘部分中更具體地被闡明，其中：

圖1是具有安裝在其中的根據本公開的一個實施例的制動系統的示例性鐵路車輛轉向架(以虛線示出)的若干部分的俯視圖；

圖2是非展開位置中的圖1中描繪的示例性制動系統的俯視圖；

圖3是展開位置中的圖1中描繪的示例性制動系統的俯視圖，其中制動系統的鬆緊調節器沒有被致動；

圖4是在制動系統的鬆緊調節器的致動之後在展開位置中的圖1中描繪的示例性制動系統的俯視圖；

圖5是根據本公開的一個實施例的制動系統在非展開位置中的制動系統的鬆緊調節器的放大俯視圖；

圖6是圖5中描繪的鬆緊調節器的放大俯視圖，其中制動系統在展開位置中並且鬆緊調節器沒有被致動；

圖7是圖5中描繪的鬆緊調節器的放大俯視圖，其中制動系統在展開位置中並且鬆緊調節器被致動；

圖8是根據本公開的一個實施例的蓋子被移除的鬆緊調節器的放大立體圖；

圖9是根據本公開的一個實施例的鬆緊調節器的側視剖視圖；

圖10是根據本公開的一個實施例的鬆緊調節器的凸輪傳動杆的立體圖；

圖11是根據本公開的一個實施例的鬆緊調節器的前視剖視圖，其中鬆緊調節器的棘爪在第一位置中；

圖12是圖11中描繪的鬆緊調節器的前視剖視圖，其中鬆緊調節器的棘爪在第二位置中；

圖13是圖11中描繪的鬆緊調節器的前視剖視圖，其中鬆緊調節器的棘爪在第三位置中；

圖14是根據本公開的一個實施例的制動系統內示出的支柱的俯視圖；

圖15是圖14中描繪的支柱的頂視剖視圖；

圖16是圖14中描繪的支柱的立體圖；

圖17是根據本公開的一個實施例的支柱的孤立立體圖；

圖18是圖17中描繪的支柱的孤立俯視圖；並且

圖19是圖17中描繪的支柱的前視圖。

具體實施方式

現在將詳細地參考本發明的目前實施例，其一個或更多個例子在附圖中被示出。該詳細描述使用數字和字母標記來指示附圖中的特徵。附圖和描述中的相似或類似標記已經用於指示本發明的相似或類似部分。這裡使用的術語「第一」、「第二」和「第三」可以可互換地用於區別一個部件與另一個並且不意圖表示單個部件的定位或重要性。類似地，術語「前」和「後」可以用於描述相對於彼此的某些部件，應當理解，取決於例如鐵路車輛的行駛方向，部件的取向可以是相反的。此外，術語「縱向地」可以例如指的是基本上平行於鐵路車輛的行駛方向的相對方向，並且「橫向」可以指的是例如基本上垂直於鐵路車輛的行駛方向的相對方向。

通過說明本發明而不是限制本發明的方式提供每一個例子。實際上，對於本領域技術人員來說將顯然的是，在本發明中可以作出修改和變化而不偏離本發明的範圍或精神。例如，作為一個實施例的一部分被示出或描述的特徵可以用於另一實施例以獲得又一實施例。因此，本發明意圖涵蓋這種修改和改變作為落在所附權利要求和它們的等同物的範圍內。

現在參考圖，圖1提供根據本公開的一個示例性實施例的制動系統50，該制動系統安裝在示例性鐵路車輛轉向架10(以虛線示出)中。圖1中描繪的鐵路車輛轉向架通常包括第一車軸14和第二車軸20，該第一車軸和第二車軸由底盤24連接且支撐。第一車軸14包括以可旋轉的方式安裝到其上的一對第一輪12並且類似地，第二車軸20包括以可旋轉的方式安裝到其上的一對第二輪18。底盤24可以支撐鐵路車輛(未示出)的一部分並且允許轉向架10和鐵路車輛使用第一和第二輪12、18沿鐵路車輛軌道(未示出)的對應基礎設施滾動。

如下面將更詳細地述及的，鐵路車輛轉向架10還包括示例性制動系統50，該示例性制動系統包括沿縱向軸線l彼此間隔的第一制動器組件52和第二制動器組件54(見圖2-4)。在某些示例性實施例中，第一制動器組件52可以對應於前制動器組件並且第二制動器組件54可以對應於後制動器組件。類似地，在某些示例性實施例中，轉向架10的第一和第二車軸14、20可以對應於前和後車軸，並且第一和第二輪12、18可以對應於前和後輪。制動系統50被構造用來在第一和第二輪12、18的外周邊16、22之間產生摩擦以減慢和/或停止鐵路車輛轉向架10。

現在參考圖2-4，圖1的示例性制動系統50將被更詳細地描述。第一制動器組件52包括多個制動器頭部56，諸如所示出的一對制動器頭部56，該制動器頭部被布置在第一制動器組件52的橫向端部(沿橫向軸線t)。各制動器頭部56均包括一個或更多個制動器墊(未示出)，該制動器墊限定厚度並且被構造用來接觸第一輪12的外周邊16(見圖1)。第一制動器組件52還包括杆組件58，該杆組件可以例如包括拉杆60和壓縮杆62，該拉杆和壓縮杆各在制動器頭部56之間延伸。

正如第一制動器組件52那樣，第二制動器組件54類似地包括多個制動器頭部66，諸如所示出的一對制動器頭部66，該制動器頭部被布置在第二制動器組件54的橫向端部，各具有一個或更多個制動器墊(未示出)，該制動器墊限定厚度並且被構造用來接觸第二輪18的外周邊22。第二制動器組件54還包括杆組件68，該杆組件可以例如包括拉杆70和壓縮杆72，該拉杆和壓縮杆各在制動器頭部66之間延伸。

然而，本領域技術人員將理解，在另一些示例性實施例中，制動系統50可以具有任何其它合適構造的第一和第二制動器組件52，54。例如，在另一些示例性實施例中，制動器頭部56、66可以具有任何其它合適構造並且可以包括任何合適數量的制動器墊。在又一些其它實施例中，制動器組件52、54可以不包括拉杆和/或壓縮杆，並且另外地或替代地，可以包括任何其它合適的杆構件和/或結構部件的構造。

仍然參考圖2-4，通過在第一和第二制動器組件52、54之間施加發散的制動力並且將制動力施加到第一和第二制動器組件52、54，或者更具體地，通過制動器組件52、54施加到相應的制動器頭部56、66和制動器墊，制動系統50鐵路車輛轉向架10減慢和/或停止(見圖1)。對於圖2-4中描繪的示例性制動系統50，這個力源於致動器80，該致動器當被致動時提供力，該力被傳輸到第一和第二制動器組件52、54並且通過第一和第二制動器組件52、54。通常，致動器80能夠用於產生線性力，該線性力被傳輸到第一和第二制動器組件52、54並且通過第一和第二制動器組件52、54。如圖所示，該線性力可以沿縱向軸線l產生。在一些示例性實施例中，如圖所示，致動器80可以是可充氣氣囊。然而，替代地，致動器80可以是制動器缸，諸如氣動缸，液壓缸，或電動缸，或能夠產生線性力的任何其它合適的致動器。

顯然，在其中致動器80是氣囊的實施例中，致動器80可以包括囊袋82，該囊袋通常當按需要被致動時被充氣和放氣。囊袋82可以被布置在相對的板84(如圖所示)或環之間。板84或環通常是氣囊的部件，該部件連接到如這裡述及的制動系統50的其它部件。

致動器80可以被布置成接近第二制動器組件54。例如，在所述的示例性實施例中，第二制動器組件54可以包括壓縮杆72和拉杆70。致動器80可以被布置在第二制動器組件54內，諸如在這些實施例中，被布置在壓縮杆72和拉杆70之間。

為了促進將致動器80產生的線性力傳輸到制動器組件52、54，可移動的杆90可以諸如沿縱向軸線l在第一和第二制動器組件52、54之間延伸。可移動的杆90可以是剛性杆，例如由合適的金屬或其它合適材料形成，該剛性杆在第一端部92和第二端部94之間延伸。可移動的杆90，諸如其第二端部94，可以聯接到致動器80。例如，可移動的杆90可以直接連接到致動器80或通過如這裡述及的支柱間接連接到致動器80。因此，可移動的杆90可以是基於致動器80的操作沿縱向軸線l可平移的。致動器80的致動因此引起可移動的杆90沿縱向軸線l平移。

為了進一步促進將致動器80產生的線性力傳輸到制動器組件52、54，制動系統50還可以包括固定杆100。類似於可移動的杆90，固定杆100可以在第一和第二制動器組件52、54之間延伸，諸如沿縱向軸線l。固定杆90可以是剛性杆，例如由合適的金屬或其它合適材料形成，該剛性杆在第一端部102和第二端部104之間延伸。固定杆100還可以與可移動的杆90間隔開，諸如沿橫向軸線t。例如，固定杆100和可移動的杆90可以被布置在由縱向軸線l限定的制動系統50的中心線的相對兩側上。顯然，在由於致動器80的致動的制動系統50的操作期間，固定杆100可以維持基本上靜止，並且不平移，旋轉，或以其它方式顯著地移動。因此，在可移動的杆90基於這種致動而平移時，固定杆100不平移。

槓桿110可以被布置在制動系統50中以將線性力從致動器80和可移動的杆90傳輸到制動器組件52、54。在一些示例性實施例中，槓桿110可以被布置成接近第一制動器組件52(沿縱向軸線l與致動器80大致相對)。例如，在所述的示例性實施例中，第一制動器組件52可以包括壓縮杆62和拉杆60。槓桿110可以被布置在第一制動器組件52內，諸如在這些實施例中，被布置在壓縮杆62和拉杆60之間。

槓桿110可以包括第一端部112、第二端部114和支點116。支點116通常被布置在第一端部112和第二端部114之間。此外，槓桿110可以將杆90、100聯接在一起。例如，可移動的杆90，諸如其第一端部92，可以連接到槓桿110的第一端部112(諸如通過合適的機械連接等等)。固定杆100，諸如其第一端部102，可以類似地連接到槓桿110的第二端部114。

基於致動器10的致動的槓桿110的移動通常可以引起制動器組件52、54的移動，從而引起如上面述及的制動操作。例如，並且顯著地，致動器80的致動引起可移動的杆90的平移，但不引起固定杆100的移動。此外，可移動的杆90和固定杆100在槓桿110的端部112、114連接到槓桿110。因此，並且如圖所示，沿縱向軸線l的可移動的杆90的平移引起第一端部112和支點116沿縱向軸線l平移和第一端部112和支點116繞第二端部114旋轉。第二端部114由於連接到固定杆100而維持靜止。然而，第一端部112和支點116的這種移動通常引起第一制動器組件52和第二制動器組件54之間的沿縱向軸線l的距離118改變，距離118的增加導致與輪12、18的接觸和作為結果的制動，並且距離118的減小導致接觸和制動操作的停止。

圖2示出非展開位置中的制動系統50，其中致動器80(在這個情況中是氣囊)沒有被致動。圖3示出在氣囊的致動之後的展開位置中的制動系統50。

為了促進第一和第二制動器組件52、54沿縱向軸線l移動，系統50的各種部件必須連接到制動器組件52、54。例如，制動系統50可以包括支柱120，該支柱被布置成接近第二制動器組件54，諸如在拉杆70和壓縮杆72之間。支柱120可以例如連接到第二制動器組件54，諸如到如圖所示拉杆70和/或壓縮杆72。致動器80可以連接到支柱120，並且固定杆100，諸如其第二端部104，還可以連接到支柱120。因此，支柱120可以將制動力傳遞到第二制動器組件54。在這裡將詳細述及支柱120的示例性實施例。

制動系統50還可以包括鬆緊調節器130。鬆緊調節器130可以被布置成接近第一制動器組件52，諸如在拉杆60和壓縮杆62之間。鬆緊調節器130可以例如連接到第一制動器組件52，諸如到如圖所示拉杆60和/或壓縮杆62。另外，並且關鍵地，鬆緊調節器130可以連接到槓桿110，諸如到如圖所示支點116。

除了將制動力從杆90、100和槓桿110傳輸到第一制動器組件52外，鬆緊調節器130通常可以另外調節該距離118以考慮系統50中的磨損，諸如在制動器頭部56、66中，並且具體地在其墊中。例如，如提及的，圖3示出氣囊的致動之後的展開位置中的制動系統50。在圖3中，鬆緊調節器130還沒有被致動，因為如這裡述及的，當槓桿110在第一角度範圍132內旋轉時，制動器頭部56、66基本上接觸輪12、18。第一角度範圍132通常可以基於致動器80和系統50的其它部件的最佳性能在一個系統接一個系統的基礎上被優化。然而，在一段時間的使用之後，制動器頭部56、66，並且具體地其制動器墊，可能磨損，因此需要制動器組件52、54沿縱向方向l進一步行進以便制動器頭部56、66接觸輪12、18。因此，槓桿110可能需要在大於第一角度範圍132的第二角度範圍134內旋轉以便實現這個接觸。然而，用來引起槓桿110的這種另外旋轉的致動器80所需的增加的致動可能要求致動器80在其最佳性能範圍外操作，因此引起非最佳的制動。鬆緊調節器130可以調節距離118以考慮這種情況，例如，增加距離118使得槓桿110僅需要在第一角度範圍132內旋轉以促進位動而不管制動器頭部56、66磨損等等。圖4例如示出展開位置中並且在鬆緊調節器130的致動之後的制動器系統50，其中距離118相對於圖3增加使得當槓桿110在第一角度範圍132內旋轉時制動器頭部56、66再基本上接觸輪12、18。

具體地，在示出的實施例中，鬆緊調節器130有利地能夠用於調節在參考點138和支點116之間沿縱向軸線l的距離136。參考點138由第一制動器組件52的杆組件59限定並且在第一制動器組件52的杆組件59上。例如，參考點138可以被限定在拉杆60或壓縮杆62上。在示出的實施例中，參考點138被定義為拉杆60上沿橫向軸線t的中心點。簡要地參考圖5到7，例如，第一端部112繞支點114在第一角度範圍132內的旋轉不引起參考點138和支點114之間的沿縱向軸線l的距離136的調節。第一端部112繞支點114在第二角度範圍134(該第二角度範圍不同於並且在一些示例性實施例中大於第一角度範圍132)內的旋轉引起參考點138和支點114之間的沿縱向軸線l的距離136的調節。圖5示出非展開位置中的鬆緊調節器130，其中制動系統50基本上也在非展開位置中。圖6示出被致動到展開位置的制動系統50，其中鬆緊調節器130在非展開位置中。如圖所示，因為第一端部112在第一角度範圍132內，因此鬆緊調節器130還沒有被致動。圖7示出被致動到展開位置的制動系統50，其中鬆緊調節器130由於第一端部112旋轉到第二角度範圍134中而被致動。再參考圖4，在致動之後在展開位置中的鬆緊調節器130被示出。

如這裡公開的鬆緊調節器130的定位和操作提供許多優點。例如，鬆緊調節器130的布置允許固定杆100被使用，並且允許固定杆100和可移動的杆90是沒有可調節部件的剛性杆(與前面已知的系統50相反，該系統將例如在各杆中的一個杆中包括鬆緊調節器)。這有助於本公開的制動器系統50的堅固性和改善的力傳輸。此外，根據本公開布置的鬆緊調節器130有利地可以是相對緊湊的，有利地可以減小相關系統50的重量。

現在參考圖5到13，根據本公開的鬆緊調節器130的一些實施例將被詳細描述。然而，應當理解，能夠用於調節參考點138和支點116之間的沿縱向軸線l的距離136的任何鬆緊調節器130都在本公開的範圍和精神內。

如圖所示，根據本公開的鬆緊調節器130可以包括：第一本體140，該第一本體在支點116連接到槓桿110；以及第二本體142，該第二本體連接到杆組件59。例如，如圖所示，第二本體142可以連接到拉杆60。第一本體140可以是沿縱向軸線l相對於第二本體142可平移的。此外，在所示出的示例性實施例中並且由於如圖所示第一和第二本體140、142的連接，第一本體140相對於第二本體142沿縱向軸線l的平移可以調節參考點138和支點116之間的沿縱向軸線l的距離136。

鬆緊調節器130還可以包括一個或更多個彈簧144(該彈簧可以例如是壓縮彈簧或其它合適的偏壓構件)。每一個彈簧144可以是可操作的以沿縱向軸線l偏壓第一本體140，諸如相對於(並且在一些示例性實施例中離開)第二本體142。例如，在其中彈簧144是壓縮彈簧的實施例中，當鬆緊調節器130沒有展開時，彈簧144可以被壓縮。如這裡述及的，彈簧144可以由鬆緊調節器130的棘齒組件或其它合適的可致動部件保持在壓縮位置中。當鬆緊調節器130被致動時，彈簧144可以被釋放，並且彈簧144的向外偏壓可以迫使第一本體140沿縱向軸線l離開第二本體142，因此展開鬆緊調節器130。

如圖所示，鬆緊調節器130可以包括一個或更多個引導軌146。引導軌146可以從第二本體142延伸。第一本體140可以可移動地連接到引導軌146，並且可以是沿引導軌146可平移的。此外，彈簧144可以與引導軌146關聯。例如，如圖所示，彈簧144可以基本上包圍引導軌146。因此，引導軌146可以基本上引飛彈簧144和第一本體140相對於第二本體142的行進。

如提及的，鬆緊調節器130還可以包括例如棘齒組件150。棘齒組件150可以基本上能夠用於引起第一本體140相對於第二本體142的平移。例如，如本文所述，第一端部112繞支點114在第一角度範圍132內的旋轉不引起鬆緊調節器130的致動，並且因此不引起參考點138和支點114之間的沿縱向軸線l的距離136的調節。第一端部112繞支點114在第二角度範圍134內的旋轉引起鬆緊調節器130的致動和展開，並且因此引起參考點138和支點114之間的沿縱向軸線l的距離136的調節。棘齒組件150可以是可致動的以釋放彈簧144並且引起如本文所述的第一本體140的移動，因此引起鬆緊調節器130的致動和展開。圖8到13示出根據本公開的棘齒組件150的實施例和部件。在圖8中，棘齒組件150的蓋子152已經被移除以便容易觀察棘齒組件150的其它部件。

如圖所示，棘齒組件150可以包括可旋轉的螺母154和可以與螺母154接合的一個或更多個棘爪。例如，第一棘爪160和第二棘爪162可以各與螺母154的多個外部齒156可接合。此外，螺杆164可以連接(諸如螺紋地連接)到螺母154。例如，螺杆164的外螺紋166可以螺紋地連接到可旋轉的螺母154的內螺紋158。另外地，螺杆164可以連接(諸如螺紋地連接)到固定的螺母170。例如，外螺紋166可以螺紋地連接到固定的螺母170的內螺紋172。固定的螺母170可以例如被連接到第二本體142或容納在第二本體142內。

簡要參考圖9和圖11至13，棘爪160、162可以各在接合位置和脫離位置之間旋轉，在該接合位置中，棘爪160、162接觸多個外部齒156，在該脫離位置中，棘爪160、162與多個外部齒156相間隔。當棘爪160、162接觸外部齒156時，這種接觸基本上防止螺母154，並且因此防止連接的螺杆164沿特定方向的旋轉。此外，當如示出地使用兩個棘爪160、162時，棘爪160、162可以被布置成使得第一棘爪160與外部齒156的接觸基本上防止沿第一方向的螺母154的旋轉並且第二棘爪162與外部齒156的接觸基本上防止沿第二相反方向的螺母154的旋轉。第一方向可以例如是在第一本體140平移離開第二本體142時螺母154和螺杆164沿其旋轉的旋轉方向，並且第二方向可以例如是在第一本體140向著第二本體142平移時螺母154和螺杆164沿其旋轉的旋轉方向。這種旋轉通過彈簧偏壓和在螺杆164與固定螺母170之間的相互作用沿第一方向而引起，並且這種旋轉引起螺杆164和可旋轉螺母154隨著第一本體140並且相對於固定螺母170和第二本體142平移。沿第二相反方向的旋轉(和伴隨的平移)可以通過操作者重置鬆緊調節器130被手動地引起，或者可以替代地由合適的選擇性地可致動或偏壓部件引起。

圖11示出接合位置中的第一棘爪160和脫離位置中的第二棘爪162。在這些位置中，棘齒組件150防止螺杆164和可旋轉螺母154沿第一方向旋轉，並且因此防止第一本體140平移離開第二本體。然而，允許螺杆164和可旋轉螺母154沿第二方向的旋轉，並且因此允許第一本體140向著第二本體的平移。圖12示出脫離位置中的第一棘爪160和脫離位置中的第二棘爪162。圖13示出脫離位置中的第一棘爪160和接合位置中的第二棘爪162。在這些位置的兩者中，棘齒組件150允許螺杆164和可旋轉螺母154沿第一方向旋轉並且因此允許第一本體140平移離開第二本體。在圖12的位置中，棘齒組件150允許螺杆164和可旋轉螺母154沿第二方向旋轉並且因此允許第一本體140向著第二本體平移。在圖13的位置中，棘齒組件150防止螺杆164和可旋轉螺母154沿第二方向旋轉並且因此防止第一本體140向著第二本體平移。

再總體地參考圖5到13，棘齒組件150還可以包括凸輪傳動杆180。凸輪傳動杆180可以是可操作的以調節棘爪160、162的位置，並且因此選擇性地允許如上面述及的第一本體140相對於第二本體142的平移。例如，凸輪傳動杆180，諸如其凸輪表面182，可以接觸棘爪106、162。對於第一棘爪160，凸輪傳動杆180可以是在接合位置和脫離位置之間可平移的，在該接合位置中，棘爪160旋轉到與多個外部齒156中的一個齒相接觸，在該脫離位置中，棘爪160旋轉到與多個外部齒156相間隔的位置中。與凸輪表面182的相互作用可以引起這種旋轉。對於第二棘爪162，凸輪傳動杆180可以是在接合位置和脫離位置之間可平移的，在該接合位置中，棘爪162旋轉到與多個外部齒156中的一個齒相接觸，在該脫離位置中，棘爪162旋轉到與多個外部齒156相間隔的位置中。與凸輪表面182的相互作用可以引起這種旋轉。凸輪表面182可以例如包括兩個或更多個部分，諸如所示出的三個部分，這些部分當與棘爪160、162接觸時各可以使棘爪160、162旋轉到各種位置。例如，第一部分184可以引起第一棘爪160與齒156相接觸並且第二棘爪162與齒156相間隔，第二部分186可以引起第一棘爪160與齒156相間隔並且第二棘爪162與齒156相間隔，並且第三部分186可以引起第一棘爪160與齒156相間隔並且第二棘爪162與齒156相接觸。對於第一棘爪160，凸輪傳動杆180當第一部分184接觸棘爪160時處於接合位置並且當第二或第三部分186、188接觸棘爪160時處於脫離位置。因此，當凸輪傳動杆180處於相對於第一棘爪160的脫離位置時，彈簧偏壓可以引起第一本體140平移離開第二本體142。對於第二棘爪162，凸輪傳動杆180當第三部分188接觸棘爪162時處於接合位置並且當第二或第一部分186、184接觸棘爪162時處於脫離位置。

如本文所述，凸輪傳動杆180可以是在各種位置之間可平移的以總體上促進鬆緊調節器130的操作。這種平移基本上基於槓桿110的旋轉。例如，第一端部112繞支點114在第一角度範圍132內的旋轉可以引起凸輪傳動杆180維持在一位置中使得第一棘爪160處於接合位置。然而，第一端部112繞支點114在第二角度範圍134內的旋轉可以引起凸輪傳動杆180平移到一位置使得第一棘爪160處於脫離位置。在如圖所示一些實施例中，棘齒組件150還可以包括控制杆190，該控制杆可以聯接到凸輪傳動杆180並且該控制杆可以引起凸輪傳動杆180的這種平移。例如，控制杆190的平移可以引起凸輪傳動杆180的平移。

具體地參考圖5到7，提供控制杆190與凸輪傳動杆180的相互作用的一個實施例。如圖所示，控制杆190可以在聯接點192處聯接到槓桿110，該聯接點可以在第一端部112和支點116之間。例如，槓桿110可以包括凸緣194，控制杆190可以延伸通過該凸緣。在槓桿110的第一端部112繞支點116以第一角度範圍132的旋轉期間，凸緣194和聯接點192可以相對於控制杆190平移，該控制杆在平移方面可以保持靜止。因此，凸輪傳動杆180也可以在平移方面保持靜止。在槓桿110的第一端部112繞支點116以第二角度範圍134的旋轉期間，凸緣194和聯接點192在平移期間可以遭遇控制杆190的止動件196，並且因此由於與止動件196的接觸，引起控制杆190隨著凸緣194和聯接點192的平移。因此，凸輪傳動杆180可以平移，並且鬆緊調節器130可以被致動。

另外地，棘齒組件150可以包括控制彈簧198。這個彈簧可以與凸輪傳動杆180和控制杆190相互作用，並且可以如圖所示，向凸輪傳動杆180和控制杆190提供彈簧偏壓，諸如沿第一本體140離開第二本體142的第一行進方向。

應當理解，本公開不限於這裡描述的棘齒組件150，鬆緊調節器130等等，而是如這裡述及的制動系統50的用來調節該距離的任何合適部件都在本公開的範圍和精神內。

如上文所述，制動系統50可以包括支柱120。現在參考圖14到19，提供根據本公開的支柱120的實施例。根據本公開的支柱120的使用可以向制動系統50提供各種優點。例如，支柱120可以提供到第二制動器組件54的力的基本上均勻的傳輸(關於縱向軸線)，並且可以線性地取向各杆以促進改善的力傳輸並且減小由致動器80產生的線性力引起的杆90、100上的彎矩等等。

如本文所述，支柱120可以被布置成接近第二制動器組件54，諸如在拉杆70和壓縮杆72之間。支柱120可以例如連接到第二制動器組件54，諸如到如圖所示拉杆70和/或壓縮杆72。致動器80可以連接到支柱120，並且固定杆100和可移動的杆90，諸如其第二端部104、94還可以連接到支柱120。

在一些示例性實施例中，如圖所示，支柱120可以包括基部200和從基部200延伸的臂210。如圖所示，基部200可以連接到拉杆60，並且臂202可以連接到壓縮杆62。基部200可以在第一端部202和第二端部204之間延伸，並且臂210可以在第一端部212和第二端部214之間延伸。臂210的第一端部212可以連接到基部200，並且臂210的第二端部214可以是自由端部。

凸緣220，諸如第一凸緣，還可以從基部200延伸並且連接到基部200，諸如其第一端部202。凸緣220可以是可連接到致動器80的，並且當如示出地組裝時，致動器80可以連接到凸緣220。顯然，如圖16、17和19中示出的，凸緣220在一些示例性實施例中可以限定第一中心縱向軸線c1，該第一中心縱向軸線當制動系統50被組裝時可以基本上平行於縱向軸線l。在一些示例性實施例中，致動器80可以被居中地對齊在中心縱向軸線c1上使得致動器80產生的線性力沿中心縱向軸線c1產生。

在所示出的示例性實施例中，凸緣220可以包括本體222和通道224，該通道被限定在該本體222中並且通過該本體222。通道224可以允許致動源，諸如在氣囊的情況中是空氣軟管(未示出)，通過凸緣220連接到致動器80。此外，在一些示例性實施例中，連接器凸緣226可以是可延伸的，並且當組裝時延伸通過通道224。連接器凸緣224可以是可連接的，並且當組裝時連接到致動器80。該連接可以是螺紋連接，如圖所示，連接器凸緣224的外螺紋與致動器80的內螺紋嚙合。連接器凸緣224可以提供致動源和致動器80之間的連接。另外，有利地，連接器凸緣224可以不連接到凸緣220。因此，從在致動源和致動器80之間的相互作用到凸緣的力傳輸可以有利地減小。

支柱120還可以包括第二凸緣230，該第二凸緣可以與基部200、臂210以及第一凸緣220分離。第二凸緣230可以類似地可連接到致動器80使得當如示出地組裝時，該致動器80可以連接到凸緣230。因此，致動器80可以是可連接的，並且當組裝時連接在第一凸緣220和第二凸緣230之間。

第二凸緣230可以包括本體232和被限定在本體232中的凹部234。為了將可移動的杆90連接到支柱120，可移動的杆90的第二端部94當組裝時可以布置在該凹部234內。因此，凹部234可以的尺寸被設計用來在其中接納可移動的杆90，諸如其第二端部94。此外，有利地，凹部234可以居中地位於本體232上。在所示出的示例性實施例中，第二凸緣230基本上和/或其凹部234可以居中地對齊在中心縱向軸線c1上。因此，由致動器80產生的線性力可以沿中心縱向軸線c1產生，該中心縱向軸線基本上居中地穿過第二凸緣230和/或其凹部234。可移動的杆90還可以沿中心縱向軸線c1延伸，並且因為在這些實施例中可移動的杆90連接到凹部234，線性力因此可以有利地線性地傳輸過可移動的杆90。

支柱120還可以包括例如凹部240，該凹部被限定在臂210中，諸如在臂210的第一端部212和第二端部214之間。為了將固定杆100連接到支柱120，固定杆100的第二端部104當組裝時可以布置在凹部240內。因此，凹部240可以的尺寸被設計用來在其中接納固定杆100，諸如其第二端部104。此外，有利地，凹部240可以限定第二中心縱向軸線c2，該第二中心縱向軸線可以平行於第一中心縱向軸線c1，並且當制動系統50被組裝時可以基本上平行於縱向軸線l。固定杆100還可以沿中心縱向軸線c2延伸，並且因為在這些實施例中固定杆100連接到凹部240，線性力因此可以有利地在固定杆100和支柱120之間基本上線性地傳輸。

顯然，在一些示例性實施例中，當制動系統50被組裝時，凹部230、240和軸線c1、c2可以沿橫向軸線t與縱向軸線l相等地間隔。這有利地促進通過該系統50及其制動器組件52、54的基本上均勻的力傳輸。

支柱120還可以包括被限定在臂210中的通道250。該通道250可以被布置以便可移動的杆90延伸通過，並且因此可以的尺寸被設計用來接納穿過它的可移動的杆90。此外，如圖所示，通道250可以沿第一中心縱向軸線c1被布置且對齊。例如，在一些示例性實施例中，通道250可以被限定在臂210的第二端部214中。因此，可移動的杆90在它沿第一中心縱向軸線c1延伸時可以延伸通過通道250。通道250因此可以在制動操作期間有利地支撐可移動的杆90並且減小由於例如制動系統50的部件的不對齊或施加到可移動的杆90的其它力的彎曲等等。

顯然，基部200、臂210以及凸緣220(另外還有凹部240和通道250)被連接以形成支柱120的主要部件。在一些示例性實施例中，這些部件的一些或全部是成一體的且是整體式的。整體式構造使得這些部件形成為單個部件，而作為結果的支柱的強度得以有利地提高。然而，顯然，在一些示例性實施例中，第二凸緣230是分離的部件並且因此不與基部200、臂210以及凸緣220(另外還有凹部240和通道250)直接連接或成一體且整體式的。

這個書面描述使用例子來公開本發明(包括最佳模式)，並且也使得本領域技術人員能夠實施本發明(包括製造和使用任何裝置或系統和執行任何包括的方法)。本發明的可取得專利的範圍由權利要求限定，並且可以包括本領域技術人員想到的其它例子。這種其它例子意圖在權利要求的範圍內，如果它們包括與權利要求的字面語言相同的結構元件，或者如果它們包括與權利要求的字面語言沒有實質差別的等同結構元件。