一種自動裝箱系統的製作方法
2023-11-06 18:09:52
一種自動裝箱系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型一種自動化裝箱系統涉及一種瓶子裝箱設備。其目的是為了提供一種結構簡單、裝箱效率高的自動裝箱系統。本實用新型中，空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶分別設置於機架左端的前後兩側，其中空箱供給傳送帶的高度要大於滿箱輸出傳送帶的高度；斜板用於支撐傾斜的空箱；轉向傳送帶設置於機架前側，轉向傳送帶的輸出端與斜板正對設置；轉向傳送帶的輸入端與瓶子供給傳送帶的輸出端相對接，且瓶子供給傳送帶的傳送方向與轉向傳送帶的傳送方向相互垂直；在機架上還固定有一個步進夾箱裝置和一個推進氣缸；夾板用於夾持空箱作步進運動，推進氣缸用於將裝滿瓶子的箱子推送至滿箱輸出傳送帶。
【專利說明】 一種自動裝箱系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種瓶裝產品的裝箱設備，具體涉及一種應用於瓶裝產品的自動化裝箱系統。
【背景技術】
[0002]用於瓶裝產品生產線的自動裝箱機，是生產線的最後一道工序，主要涉及抓瓶、提升、裝箱等工藝步驟；其工作過程的快慢直接決定整條產線的效率；
[0003]現有的自動裝箱機大都採用往復式抓取方式來完成自動裝箱的過程，具體的是，首先通過抓取機構的氣囊式吸頭將瓶子抓取，抬起後移動至箱體的上方，落下深入的箱體內部，吸頭放氣後將瓶子放入箱體內部，吸頭抬起，移動至待抓取瓶子的上方進行抓取工作；
[0004]上述的自動裝箱機存在一些不足，具體的是整個裝箱機在吸頭移動過程中不工作，導致吸頭的移動過程浪費了時間，降低的裝箱效率；為了改變這些不足，目前也做出了一些改進，比如，一次性抓取多組瓶子，然後一次性裝入多個箱體中，但是這種方式增加的裝箱機的複雜性，同時抓取多組瓶子的可靠性也不高。
實用新型內容
[0005]本實用新型要解決的問題是提供一種結構簡單、裝箱效率高的自動裝箱系統。
[0006]本實用新型要進一步解決的問題是提供一種在緊急情況下可以及時中止作業進程的自動裝箱系統。
[0007]本實用新型一種自動裝箱系統，包括:機架、瓶子供給傳送帶、轉向傳送帶、空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶；
[0008]所述空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶分別設置於機架左端的前後兩側，其中空箱供給傳送帶的高度要大於滿箱輸出傳送帶的高度；
[0009]還包括一個斜板，所述斜板的寬度方向與空箱供給傳送帶的傳送方向一致，長度方向與空箱供給傳送帶的傳送方向垂直；所述斜板的左側與所述空箱供給傳送帶的輸出端靠接；所述斜板的上端高於空箱供給傳送帶的高度；所述斜板的下端與滿箱輸出傳送帶的輸入端對接；
[0010]所述轉向傳送帶設置於機架前側，所述轉向傳送帶的輸出端與所述斜板正對設置；所述轉向傳送帶的輸入端與所述瓶子供給傳送帶的輸出端相對接，且所述瓶子供給傳送帶的傳送方向與所述轉向傳送帶的傳送方向相互垂直；
[0011]在機架上還固定有一個步進夾箱裝置和一個推進氣缸；所述夾箱裝置包括兩個夾板，所述兩個夾板分別位於斜板的兩側，所述兩個夾板可以沿斜板的長度方向作步進運動；推進氣缸位於斜板的底端，推進氣缸活塞杆的運動軌跡垂直於滿箱輸出傳送帶的傳送方向，且該推進氣缸活塞杆端點的運動軌跡至少到達滿箱輸出傳送帶的輸入端。
[0012]本實用新型一種自動裝箱系統，其中所述瓶子供給傳送帶包括勻速傳送帶和加速傳送帶；其中所述加速傳送帶的輸入端與所述勻速傳送帶的輸出端相靠接；所述加速傳送帶的輸出端與所述轉向傳送帶的輸入端相靠接。
[0013]本實用新型一種自動裝箱系統，其中於所述勻速傳送帶的輸出端設有一個分流傳送帶；於所述分流傳送帶的輸入端設置有一個擺動護板；於所述分流傳送帶的輸出端下方設置有一個備用空箱。
[0014]本實用新型一種自動裝箱系統，其中於所述空箱供給傳送帶的中間、加速傳送帶的輸入端和輸出端分別設置有一個截止閥。
[0015]本實用新型一種自動裝箱系統，其中於所述轉向傳送帶的輸出端設置有一個導向板，所述導向板的前端與所述轉向傳送帶的輸出端靠接，所述導向板的後端與所述斜板的前表面靠近。
[0016]本實用新型一種自動裝箱系統與現有技術的區別在於本實用新型一種自動裝箱系統採用轉向傳送帶進行裝箱作業，作業過程中轉向傳送帶只需通過自身的傳動即可實現裝箱。相較於現有的裝箱設備所必要的抓瓶、提升、裝箱等工藝步驟，本實用新型的裝箱方式更為簡單，裝箱機構更為簡化，所佔用場地面積更小，裝箱效率更高。
[0017]本實用新型一種自動裝箱系統中設置的加速傳送帶用於拉開瓶子間距，由於瓶子間距較大，一旦系統發生緊急狀況，加速傳送帶輸入端和輸出端的截止閥可快速閉合，以免加速傳送帶上積存過多瓶子。再加上截止閥的應用，可以快速中止作業進程。
[0018]下面結合附圖對本實用新型一種自動裝箱系統作進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一種自動裝箱系統的立體示意圖；
[0020]圖2為本實用新型一種自動裝箱系統的右視圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1、圖2所示，本實用新型一種自動裝箱系統，包括:機架1、瓶子供給傳送帶7、轉向傳送帶5、空箱供給傳送帶2、滿箱輸出傳送帶3。
[0022]空箱供給傳送帶2、滿箱輸出傳送帶3於機架I的左端前後設置，其中空箱供給傳送帶2的高度要大於滿箱輸出傳送帶的3高度；於空箱供給傳送帶2的中間設置有一個截止閥(圖中未示出)。該截止閥用於控制傳送到空箱供給傳送帶2輸出端的空箱數量。
[0023]還包括一個斜板9，斜板9的寬度方向與空箱供給傳送帶2的傳送方向一致，斜板9的長度方向與空箱供給傳送帶2的傳送方向垂直；斜板9的左側與空箱供給傳送帶2的輸出端靠接；斜板9的頂端91高於空箱供給傳送帶2的高度，該高於空箱傳送帶2的部分用於實現空箱4的傾斜，以便後續的裝箱作業；斜板9的底端93與滿箱輸出傳送帶3的輸入端靠接。
[0024]瓶子供給傳送帶7包括勻速傳送帶和加速傳送帶兩部分；勻速傳送帶與加速傳送帶一字型排開，其中加速傳送帶的輸入端與勻速傳送帶的輸出端相靠接。於勻速傳送帶的輸出端還設有一個分流傳送帶；於分流傳送帶的輸入端設置有一個擺動護板；於分流傳送帶的輸出端下方設置有一個備用空箱；當系統後段發生故障時，擺動護板便順時針擺動，引導瓶子進入分流傳送帶，分流傳送帶將瓶子傳送至備用空箱，為瓶子供給傳送帶的停止提供緩衝時間。於加速傳送帶的輸入端和輸出端分別設置有一個截止閥；一旦系統發生緊急狀況，加速傳送帶輸入端和輸出端的截止閥可快速閉合，以免加速傳送帶上積存過多瓶子。
[0025]轉向傳送帶5設置於機架I前側，轉向傳送帶5的輸入端與加速傳送帶的輸出端相靠接；且加速傳送帶的傳送方向與轉向傳送帶5的傳送方向相互垂直；於轉向傳送帶5的輸出端設置有一個導向板6 ;導向板6的一端與轉向傳送帶5的輸出端靠接，另一端與斜板9的前表面92靠近，以便引導瓶子成排進入空箱4內。
[0026]在機架上還固定有一個步進夾箱裝置和一個推進氣缸10 ;夾箱裝置包括兩個夾板11和步進電機。兩個夾板11分別位於斜板9的左右兩側，兩個夾板11受步進電機的驅動可以沿斜板9的長度方向作步進運動；推進氣缸10位於斜板9的底端，推進氣缸活塞杆的運動軌跡垂直於滿箱輸出傳送帶3的傳送方向，且該推進氣缸活塞杆端點的運動軌跡至少到達滿箱輸出傳送帶3的輸入端。
[0027]本實用新型一種自動裝箱系統安裝有多個感應器，各感應器和PLC控制板相連，PLC控制板還和系統中的各電機開關相連。各感應器對所監測區域實時監測，並將檢測到的數據輸送給PLC控制板，PLC控制板對接收到的信息進行分析運算，並根據分析結果對所有/局部的電機發出停止/啟動工作的指令。
[0028]本實用新型一種自動裝箱系統的正常作業流程為:
[0029]I)人工將空箱放置於空箱供給傳送帶2的輸入端，其中放置的空箱4要開口朝、/.刖;
[0030]2)打開空箱供給傳送帶2中間的截止閥，一個空箱4被輸送至空箱傳送帶輸出端，空箱供給傳送帶中間的截止閥閉合；
[0031]3)在空箱供給傳送帶2的繼續傳送下，空箱4完全移動至斜板9的前表面92，此時人工將空箱推到，使空箱傾斜靠在斜板9的前表面92 ;緊接著位於斜板兩側的夾板11同時相向運動，直至將空箱4夾緊；
[0032]4)加速傳送帶兩端的截止閥打開，瓶子依次通過勻速傳送帶和加速傳送帶的傳送，最終進入轉向傳送帶5的輸入端，瓶子在轉向傳送帶5的輸入端並列整齊排放，當轉向傳送帶輸入端排列的瓶子8的數量達到預設值時，加速傳送帶的截止閥關閉、勻速傳速帶、加速傳送帶停止轉動；
[0033]5)開啟轉向傳送帶5，位於轉向傳送帶輸出端的一排瓶子8 一起沿導向板6被裝進位於斜板9上的空箱4內；
[0034]6)夾板11夾持著空箱4，在步進電機的驅動下，將空箱沿斜板9的長度方向向下移動預設距離；與此同時重複步驟4 ;
[0035]7)重複步驟4?6，直至空箱4內裝滿瓶子；
[0036]8)兩個夾板11相背運動，鬆開裝滿瓶子的箱子，啟動推進氣缸10，推進氣缸10的活塞杆推動裝滿瓶子的箱子向前移動，直至裝滿瓶子的箱子被完全推送至滿箱輸出傳送帶3的輸入端；
[0037]9)滿箱輸出傳送帶3將裝滿瓶子的箱子傳送至其輸出端，進入後續作業；
[0038]10)接下來重複步驟I?9，以完成更多的裝箱作業。
[0039]本實用新型一種自動裝箱系統採用轉向傳送帶進行裝箱作業，作業過程中轉向傳送帶只需通過自身的傳動即可實現裝箱。相較於現有的裝箱設備所必要的抓瓶、提升、裝箱等工藝步驟，本實用新型的裝箱方式更為簡單，裝箱機構更為簡化，所佔用場地面積更小，裝箱效率更高。
[0040]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種自動裝箱系統，包括:機架、瓶子供給傳送帶、轉向傳送帶、空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶； 所述空箱供給傳送帶、滿箱輸出傳送帶分別設置於機架左端的前後兩側，其中空箱供給傳送帶的高度要大於滿箱輸出傳送帶的高度； 還包括一個斜板，所述斜板的寬度方向與空箱供給傳送帶的傳送方向一致，長度方向與空箱供給傳送帶的傳送方向垂直；所述斜板的左側與所述空箱供給傳送帶的輸出端靠接；所述斜板的上端高於空箱供給傳送帶的高度；所述斜板的下端與滿箱輸出傳送帶的輸入?而對接； 所述轉向傳送帶設置於機架前側，所述轉向傳送帶的輸出端與所述斜板正對設置；所述轉向傳送帶的輸入端與所述瓶子供給傳送帶的輸出端相對接，且所述瓶子供給傳送帶的傳送方向與所述轉向傳送帶的傳送方向相互垂直； 在機架上還固定有一個步進夾箱裝置和一個推進氣缸；所述夾箱裝置包括兩個夾板，所述兩個夾板分別位於斜板的兩側，所述兩個夾板可以沿斜板的長度方向作步進運動；推進氣缸位於斜板的底端，推進氣缸活塞杆的運動軌跡垂直於滿箱輸出傳送帶的傳送方向，且該推進氣缸活塞杆端點的運動軌跡至少到達滿箱輸出傳送帶的輸入端。
2.根據權利要求1所述的一種自動裝箱系統，其特徵在於:所述瓶子供給傳送帶包括勻速傳送帶和加速傳送帶；其中所述加速傳送帶的輸入端與所述勻速傳送帶的輸出端相靠接；所述加速傳送帶的輸出端與所述轉向傳送帶的輸入端相靠接。
3.根據權利要求2所述的一種自動裝箱系統，其特徵在於:於所述勻速傳送帶的輸出端設有一個分流傳送帶；於所述分流傳送帶的輸入端設置有一個擺動護板；於所述分流傳送帶的輸出端下方設置有一個備用空箱。
4.根據權利要求2所述的一種自動裝箱系統，其特徵在於:於所述空箱供給傳送帶的中間、加速傳送帶的輸入端和輸出端分別設置有一個截止閥。
5.根據權利要求1所述的一種自動裝箱系統，其特徵在於:於所述轉向傳送帶的輸出端設置有一個導向板，所述導向板的前端與所述轉向傳送帶的輸出端靠接，所述導向板的後端與所述斜板的前表面接近。
【文檔編號】B65B21/14GK204150261SQ201420605919
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月20日 優先權日:2014年10月20日
【發明者】尚曉東 申請人:天津凌科電子有限公司, 尚曉東, 齊香鳳