起重機液壓控制系統的製作方法
2023-11-05 10:42:22 1
專利名稱：起重機液壓控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機 液壓控制系統領域，尤其是一種使吊臂能自動避讓障礙物安全性好的起重機液壓控制系統。
背景技術：
液壓起重機的吊臂的後端與塔身鉸接並能進行360度轉動和進行角度變幅；當液壓起重機作特殊用途，如用作船上的夥食吊運設備時，液壓起重機的安裝位置往往靠近煙囪等障礙物，為了避讓障礙物，液壓起重機的吊臂轉動角度和角度變幅都受到限制；起重機的液壓系統可從中國專利公告號CN201109689Y公開的一種起重機液壓系統的實用新型獲得了解；該起重機液壓系統避讓障礙物靠操作者的目測和經驗通過手動控制來實現，如操作者稍有疏忽或不慎，就有可能造成吊臂或重物撞上煙囪等障礙物；為了克服目前的起重機液壓系統不能使吊臂自動避讓障礙物存在不安全因素的不足，設計一種使吊臂能自動避讓障礙物安全性好的起重機液壓控制系統，成為亟待解決的問題。
實用新型內容本實用新型的目的是為了克服目前的起重機液壓系統不能使吊臂自動避讓障礙物存在不安全因素的不足，提供一種使吊臂能自動避讓障礙物安全性好的起重機液壓控制系統。本實用新型的具體技術方案是一種起重機液壓控制系統，包括帶有電機的液壓泵、回油過濾器、雙向液壓馬達、變幅油缸和比例多路閥；所述的比例多路閥包括比例多路閥首聯、比例多路閥第一聯和比例多路閥第二聯；所述的液壓泵與回油過濾器分別與比例多路閥連接，雙向液壓馬達通過比例多路閥第一聯與比例多路閥首聯連接，變幅油缸通過比例多路閥第二聯與比例多路閥首聯連接；所述的起重機液壓控制系統還包括避讓障礙物迴路；所述的避讓障礙物迴路設有兩個迴轉限位接口和變幅限位接口 ；兩個迴轉限位接口與比例多路閥第一聯先導口連接，變幅限位接口與比例多路閥第二聯對應的先導口連接。該起重機液壓控制系統使吊臂能自動避讓障礙物安全性好。所述的避讓障礙物迴路包括變幅角度限位閥、兩個梭閥、用於塔身左轉限位和右轉限位的兩個迴轉限位閥和用於障礙物相對兩側限位的兩個障礙物限位閥；一個梭閥的一個進口與一個迴轉限位閥的一個接口連接構成一個迴轉限位接口，另一個梭閥的一個進口與另一個迴轉限位閥的一個接口連接構成另一個迴轉限位接口，兩個迴轉限位閥的另一個接口連接構成第一回油接口，兩個梭閥的另一個進口連接構成變幅限位接口，一個梭閥的出口與一個障礙物限位閥的一個接口連接，另一個梭閥的出口與另一個障礙物限位閥的一個接口連接，變幅角度限位閥的一個接口與兩個障礙物限位閥的另一個接口連接，變幅角度限位閥的另一個接口為第二回油接口。所述的避讓障礙物迴路簡單可靠。所述的迴轉限位閥和障礙物限位閥均為二位二通常閉限位閥，變幅角度限位閥為二位二通常開限位閥。標準件成本低。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是一.該起重機液壓控制系統使吊臂能自動避讓障礙物安全性好。ニ.所述的避讓障礙物迴路簡單可靠。三.變幅角度限位閥、迴轉限位閥和障礙物限位閥均為標準件成本低。
圖I是本實用新型的一種結構示意圖；圖2是本實用新型的工作區域示意圖。圖中電機-I、液壓泵-2、回油過濾器-3、雙向液壓馬達-4、變幅油缸-5、比例多路閥首聯-6、比例多路閥首聯-61、比例多路閥第一聯-62、比例多路閥第ニ聯-63、避讓障礙物迴路-7、迴轉限位接ロ -71、變幅限位接ロ -72、變幅角度限位閥-73、 梭閥-74、迴轉限位閥-75、障礙物限位閥-76、第一回油接ロ-77、第二回油接ロ-78、左工作區_8、右工作區_9、障礙物區-10、死區-11。
具體實施方式
以下結合附圖所示對本實用新型進行進一歩描述。如附圖I所示一種起重機液壓控制系統，包括帶有電機I的液壓泵2、回油過濾器3、雙向液壓馬達4、變幅油缸5、比例多路閥6、避讓障礙物迴路7。所述的比例多路閥6包括比例多路閥首聯61、比例多路閥第一聯62和比例多路閥第二聯63 ;液壓泵2與回油過濾器3分別與比例多路閥6連接，雙向液壓馬達4通過比例多路閥第一聯62與比例多路閥首聯61連接，變幅油缸5通過比例多路閥第二聯63與比例多路閥首聯61連接。所述的避讓障礙物迴路7設有兩個迴轉限位接ロ 71和變幅限位接ロ 72 ;兩個迴轉限位接ロ 71與比例多路閥第一聯62先導ロ連接，變幅限位接ロ 72與比例多路閥第二聯63對應的先導ロ連接；本實施例中，所述的避讓障礙物迴路7包括變幅角度限位閥73、兩個梭閥74、用於塔身左轉限位和右轉限位的兩個迴轉限位閥75和用於障礙物相對兩側限位的兩個障礙物限位閥76 ;迴轉限位閥75和障礙物限位閥76均為二位二通常閉限位閥，變幅角度限位閥73為二位二通常開限位閥；一個梭閥74的一個進ロ與一個迴轉限位閥75的一個接ロ連接構成一個迴轉限位接ロ 71，另ー個梭閥74的一個進ロ與另ー個迴轉限位閥75的一個接ロ連接構成另ー個迴轉限位接ロ 71，兩個迴轉限位閥75的另ー個接ロ連接構成第一回油接ロ 77，兩個梭閥74的另ー個進ロ連接構成變幅限位接ロ 72，一個梭閥74的出口與ー個障礙物限位閥76的ー個接ロ連接，另ー個梭閥74的出口與另ー個障礙物限位閥76的ー個接ロ連接，變幅角度限位閥73的一個接ロ與兩個障礙物限位閥76的另ー個接ロ連接，變幅角度限位閥73的另ー個接ロ為第二回油接ロ 78。該起重機液壓控制系統的兩個迴轉限位閥75和兩個障礙物限位閥76都安裝在起重機的塔身上並與安裝在基座上的左轉限位擋塊、右轉限位擋塊和兩個障礙物限位擋塊相對應；變幅角度限位閥73安裝在塔身上並與安裝在吊臂上的變幅角度限位擋塊相對應；該起重機液壓控制系統使用時參見附圖2 :圖中包括左工作區8、右工作區9、障礙物區10和死區11 ;當吊臂在左工作區8向逆時針轉動到迴轉限位閥75碰到左轉限位擋塊後吊臂只能反向迴轉(此時吊機將達到其迴轉的最大角度)，吊臂順時針轉動當障礙物限位閥76碰到障礙物限位擋塊後，如果吊臂變幅角度大於設定角度，在這種情況下障礙物限位閥76不起作用，此時吊臂可以安全跨越障礙物，吊臂的迴轉和變幅等均不受障礙物限位功能的影響；如果吊臂變幅角度小於設定角度，即此時迴轉要碰障礙物，在這種情況下障礙物限位閥76將起作用，吊臂只能反向迴轉或先變幅，直到變幅角度大於設定角度，吊臂才能跨越障礙物轉到右工作區9 ;在障礙物區10域內吊臂不能向下變幅同樣，當吊臂在右工作區9向逆時針或順時針旋轉，其原理相同。本實用新型的有益效果是該起重機液壓控制系統使吊臂能自動避讓障礙物安全性好。所述的避讓障礙物迴路7簡單可靠。變幅角度限位閥73、迴轉限位閥75和障礙物限位閥76均為標準件成本低。本實用新型可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的範圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的範圍之內。
權利要求1.一種起重機液壓控制系統，包括帶有電機的液壓泵、回油過濾器、雙向液壓馬達、變幅油缸和比例多路閥；所述的比例多路閥包括比例多路閥首聯、比例多路閥第一聯和比例多路閥第二聯；所述的液壓泵與回油過濾器分別與比例多路閥連接，雙向液壓馬達通過比例多路閥第一聯與比例多路閥首聯連接，變幅油缸通過比例多路閥第二聯與比例多路閥首聯連接；其特徵是所述的起重機液壓控制系統還包括避讓障礙物迴路；所述的避讓障礙物迴路設有兩個迴轉限位接口和變幅限位接ロ ；兩個迴轉限位接ロ與比例多路閥第一聯先導ロ連接，變幅限位接ロ與比例多路閥第二聯對應的先導ロ連接。
2.根據權利要求I所述的起重機液壓控制系統，其特徵是所述的避讓障礙物迴路包括變幅角度限位閥、兩個梭閥、用於塔身左轉限位和右轉限位的兩個迴轉限位閥和用於障礙物相對兩側限位的兩個障礙物限位閥；一個梭閥的一個進ロ與一個迴轉限位閥的ー個接ロ連接構成一個迴轉限位接ロ，另ー個梭閥的一個進ロ與另ー個迴轉限位閥的ー個接ロ連接構成另一個迴轉限位接ロ，兩個迴轉限位閥的另一個接ロ連接構成第一回油接ロ，兩個梭閥的另ー個進ロ連接構成變幅限位接ロ，一個梭閥的出口與ー個障礙物限位閥的ー個接ロ連接，另ー個梭閥的出口與另ー個障礙物限位閥的ー個接ロ連接，變幅角度限位閥的ー個接ロ與兩個障礙物限位閥的另ー個接ロ連接，變幅角度限位閥的另ー個接ロ為第二回油接ロ。
3.根據權利要求2所述的起重機液壓控制系統，其特徵是所述的迴轉限位閥和障礙物限位閥均為二位二通常閉限位閥，變幅角度限位閥為二位二通常開限位閥。
專利摘要本實用新型涉及起重機液壓控制系統領域，目的是提供一種使吊臂能自動避讓障礙物安全性好的起重機液壓控制系統。一種起重機液壓控制系統，包括帶有電機的液壓泵、回油過濾器、雙向液壓馬達、變幅油缸和比例多路閥；液壓泵與回油過濾器分別與比例多路閥連接，雙向液壓馬達通過比例多路閥第一聯與比例多路閥首聯連接，變幅油缸通過比例多路閥第二聯與比例多路閥首聯連接；起重機液壓控制系統還包括避讓障礙物迴路；避讓障礙物迴路設有兩個迴轉限位接口和變幅限位接口；兩個迴轉限位接口與比例多路閥第一聯先導口連接，變幅限位接口與比例多路閥第二聯對應的先導口連接。該起重機液壓控制系統使吊臂能自動避讓障礙物安全性好。
文檔編號B66C13/20GK202414995SQ20112056988
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月31日 優先權日2011年12月31日
發明者顧良豐 申請人:寧波凱榮船用機械有限公司