一種玻璃快速自動取片臺的製作方法

2023-11-05 18:47:32

專利名稱：一種玻璃快速自動取片臺的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於玻璃加工機械領域，具體地說，涉及一種玻璃快速自動取片臺。
背景技術：
目前，各玻璃深加工廠家使用的玻璃翻轉傳送臺均採用液壓式翻轉驅動或者是通過減速機安裝鏈輪再由鏈輪鏈條組合輸出動力驅動翻轉臂使其往復運動，從而使翻轉臂上的吸盤能夠吸取玻璃架上的玻璃將其由傾斜狀態轉變為水平狀態，再通過傳送臺輸送至下一工序，從而達到替代人力搬運玻璃的目的。但液壓系統在運行中不能進行加減速控制，只
能以勻速進行上下翻轉，而為了保證翻轉的平穩性其工作速度控制得慢，加上其機體翻轉吸玻璃時需來回移動，整個工作周期需40秒以上才能翻轉傳送一片玻璃，所以只適用於翻轉玻璃速度慢的玻璃切割生產線，而無法達到如玻璃清洗乾燥機生產線、玻璃雙邊磨邊機生產線、玻璃連續鋼化爐生產線等高速要求。同時液壓傳動系統工作部件因在高壓下工作，其電磁閥與活塞中的密封圈在磨損後極易漏油，或使空氣進入液壓系統造成液壓系統工作不穩定，加上液壓油受氣候影響大，太稠或太稀都不能正常工作，所以在溫差大的地區不同的季節還需更換不同的液壓油，其維護保養難度高。目前，針對上述問題做出了一些改進，例如通過減速機安裝鏈輪，再由鏈輪鏈條組合輸出動力驅動翻轉臂替代液壓傳動系統，通過減速機組合鏈輪鏈條傳動可以不受氣候影響正常工作，其保養維修難度適中。但是，因鏈條具有拉伸特性，在減速機頻繁正反轉往復運動的過程中使輸入與輸出鏈輪之間易造成鬆動影響翻轉的平穩性，並且上述的改進，吸取玻璃的翻轉效率只略高於液壓傳動系統的玻璃翻轉傳送臺，也只適用於翻轉玻璃速度慢的玻璃切割生產線，無法滿足要求快速翻轉玻璃並傳送至下一工序生產線的要求。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是克服上述缺陷，提供一種快速翻轉玻璃並傳送至下一工序的要求，同時運行更平穩、不受氣候條件影響，快速與慢速場合均能使用，替代人力的玻璃快速自動取片臺。為解決上述問題，本實用新型所採用的技術方案是一種玻璃快速自動取片臺，包括底座，其特徵在於所述底座上設置有升降取片移動臺和升降傳送接駁臺；所述升降取片移動臺包括設置在底座上的移動臺，移動臺的底部設置有移動裝置；所述移動臺的前端設置有吸盤升降架，吸盤升降架上活動安裝有吸盤安裝槽蓋，吸盤安裝槽蓋上安裝有若干吸盤；所述吸盤升降架連接有翻轉驅動機構，翻轉驅動機構安裝在移動臺底部；所述吸盤升降架上安裝有升降驅動機構，升降驅動機構與吸盤安裝槽蓋傳動連接；所述底座上設置有真空系統，真空系統通過管路連通吸盤；所述移動臺的上端面上設置有若干同步帶，移動臺中安裝有同步帶驅動機構，同步帶驅動機構與同步帶傳動連接；所述升降傳送接駁臺包括接駁支架，接駁支架的底部安裝有升降支撐裝置，升降支撐裝置的底部設置有升降裝置，升降支撐裝置上部設置有若干組升降滾輪；接駁支架的一側安裝有升降滾輪驅動機構，升降滾輪驅動機構與升降滾輪傳動連接；所述底座的底部設置有控制器，控制器分別連接真空系統、翻轉驅動機構、升降驅動機構、同步帶驅動機構、升降滾輪驅動機構和升降裝置。進一步地說 所述移動裝置包括移動驅動機構和設置有移動臺底部的移動輪，移動驅動機構與移動輪傳動連接。所述翻轉驅動機構包括翻轉驅動裝置，翻轉驅動裝置傳動連接有翻轉推板，翻轉推板的另一端活動連接有傳動杆，傳動杆的另一端活動連接在吸盤升降架上。所述升降驅動機構包括氣缸，氣缸的伸縮杆與吸盤安裝槽蓋傳動連接。更進一步地說所述接駁支架的一側設置有定位靠輪。由於採用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型的翻轉速度從傳統的8秒以上提升到2秒，並且保證了運轉平穩並使其維護保養簡單，同時也簡化了生產製作工藝縮短了該機構的生產製作周期。採用氣缸驅動的吸盤安裝槽蓋，相比原來採用蝸輪蝸杆的升降機構其速度在同樣的行程範圍內由原來的4秒鐘提升至I秒完成單個動作，並且氣缸的維護保養簡單，其自潤滑的性能與蝸輪蝸杆升降機相比，不需要常常加注潤滑油等物質。本實用新型使真空吸盤升降架可以只朝一個方向不再需要往返運動即可實現取片，省去玻璃架移動，即可實現快速取片，從而大大節省了工作周期時間，並且通過升降滾輪傳送機構可實現玻璃單邊基準定位，從而可適應各種需快速傳輸定位的生產線以替代人力。同時
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖；圖2為圖I的俯視結構示意圖。圖中1_接駁臺驅動機構；2-升降滾輪；3-升降滾輪驅動機構；4-升降裝置；.5-同步帶；6-同步帶驅動機構；7-移動輪；8_移動驅動機構；9-翻轉推板；10-氣缸；11-吸盤安裝槽蓋；12-吸盤；13-玻璃架；14-翻轉驅動裝置；15-升降支撐裝置；16-傳動杆；.17-底座；18-接駁支架；19-定位靠輪。
具體實施方式
實施例如圖I、圖2所示，一種玻璃快速自動取片臺，包括底座17，所述底座17上設置有升降取片移動臺和升降傳送接駁臺。在本市實例中，升降取片移動臺和升降傳送接駁臺交叉相連。升降取片移動臺負責玻璃的取片工作，並將玻璃傳輸到升降傳送接駁臺上。升降傳送接駁臺負責將玻璃傳送到生產線上。在升降傳送接駁臺的一側設置有接駁臺驅動機構
Io在本實用新型中，所述升降取片移動臺包括設置在底座17上的移動臺，移動臺的底部設置有移動裝置。在本實施例中，所述移動裝置包括移動驅動機構8和設置有移動臺底部的移動輪7，移動驅動機構8與移動輪7傳動。所述移動臺的前端設置有吸盤升降架，吸盤升降架上活動安裝有吸盤安裝槽蓋11，吸盤安裝槽蓋11上安裝有若干吸盤12。所述吸盤升降架連接有翻轉驅動機構，翻轉驅動機構安裝在移動臺上。在本實施例中，翻轉驅動機構包括翻轉驅動裝置14，翻轉驅動裝置14傳動連接有翻轉推板9，翻轉推板9的另一端活動連接有傳動杆16，傳動杆16的另一端活動連接在吸盤升降架上。考慮到以上因素，吸盤升降架最佳方案是軸連接在移動臺上。這樣的方式便於吸盤升降架的升降，同時也減小了功耗。在本實用新型中，所述吸盤升降架上安裝有升降驅動機構，升降驅動機構與吸盤安裝槽蓋11傳動連接。在本實施例中，所述升降驅動機構包括氣缸10，氣缸10的伸縮杆與吸盤安裝槽蓋11傳動連接。在本實用新型中，所述底座17上設置有真空系統，真空系統通過管路連通吸盤12。所述移動臺的上端面上設置有若干同步帶5，移動臺中安裝有同步帶驅動機構6，同步 帶驅動機構6與同步帶5傳動連接。在本實用新型中，所述升降傳送接駁臺包括接駁支架18，接駁支架18的底部安裝有升降支撐裝置15，升降支撐裝置15的底部設置有升降裝置4，升降支撐裝置15上部設置有若干組升降滾輪2。接駁支架18的一側安裝有升降滾輪驅動機構3，升降滾輪驅動機構3與升降滾輪2傳動連接。為了更好的對玻璃進行定位，在接駁支架的一側設置有定位靠輪，定位靠輪能夠實現對玻璃的精確定位。所述底座17的底部設置有控制器，控制器分別連接真空系統、翻轉驅動機構、升降驅動機構、同步帶驅動機構、升降滾輪驅動機構和升降裝置。控制器主要是能夠控制各個部分的工作實現，已完成整個工作，同時也實現了自動控制，減少了人工操作，降低了勞動強度。工作時，移動驅動機構8通過帶動移動輪7運動，使得移動臺整體的靠近放置玻璃的玻璃架13。接下來翻轉驅動裝置14工作，通過翻轉推板9和傳動杆16，放下吸盤升降架，之後氣缸10伸出伸縮杆，將吸盤安裝槽蓋11靠近玻璃，直到吸盤12與玻璃接觸。真空系統工作，使吸盤12內產生負壓，利用氣壓將玻璃牢牢吸住。吸住玻璃後，氣缸10的伸縮杆縮進，帶動吸盤安裝槽蓋11和玻璃升起，緊接著翻轉驅動裝置14拉回翻轉推板9和傳動杆16，帶動吸盤升降架實現翻轉，翻轉後的玻璃與同步帶平行。然後，吹氣電磁閥打開，壓縮空氣進入管路與吸盤，吸盤12內不在有負壓，玻璃脫離吸盤12，同時同步帶5作用，將玻璃傳送到接駁支架18上的升降滾輪2上。升降滾輪2在升降裝置4的作用下抬起，並通過升降滾輪驅動機構3的作用，升降滾輪2轉動帶動玻璃運動。接下來，首先使玻璃向定位靠輪19靠近，使玻璃的一邊與定位靠輪19平齊，然後再反向運動固定距離，最後升降支撐裝置15中的升降裝置4落下，升降支撐裝置15回復到原來位置。玻璃經過定位後重新降落至接駁臺上，將玻璃傳輸到下一個工位。這樣就完成了一個工作周期。上述各個動力機構的控制和工作時間，都是有控制器控制完成的，無需人工操作。
權利要求1.一種玻璃快速自動取片臺，包括底座(17)，其特徵在於所述底座(17)上設置有升降取片移動臺和升降傳送接駁臺； 所述升降取片移動臺包括設置在底座(17)上的移動臺，移動臺的底部設置有移動裝置；所述移動臺的前端設置有吸盤升降架，吸盤升降架上活動安裝有吸盤安裝槽蓋(11)，吸盤安裝槽蓋(11)上安裝有若干吸盤(12);所述吸盤升降架連接有翻轉驅動機構，翻轉驅動機構安裝在底座(17)上；所述吸盤升降架上安裝有升降驅動機構，升降驅動機構與吸盤安裝槽蓋(11)傳動連接；所述底座(17)上設置有真空系統，真空系統通過管路連通吸盤(12);所述移動臺的上端面上設置有若干同步帶(5)，移動臺中安裝有同步帶驅動機構(6),同步帶驅動機構(6)與同步帶(5)傳動連接； 所述升降傳送接駁臺包括接駁支架(18)，接駁支架(18)的底部安裝有升降支撐裝置(15)，升降支撐裝置(15)的底部設置有升降裝置(4)，升降支撐裝置(15)上部設置有若干組升降滾輪(2);接駁支架(18)的一側安裝有升降滾輪驅動機構(3)，升降滾輪驅動機構(3)與升降滾輪(2)傳動連接； 所述底座(17)的底部設置有控制器，控制器分別連接真空系統、翻轉驅動機構、升降驅動機構、同步帶驅動機構(6)、升降滾輪驅動機構(3)和升降裝置。
2.根據權利要求I中所述的玻璃快速自動取片臺，其特徵在於所述移動裝置包括移動驅動機構(8)和設置有移動臺底部的移動輪(7)，移動驅動機構(8)與移動輪(7)傳動連接。
3.根據權利要求I中所述的玻璃快速自動取片臺，其特徵在於所述翻轉驅動機構包括翻轉驅動裝置(14)，翻轉驅動裝置(14)傳動連接有翻轉推板(9)，翻轉推板(9)的另一端活動連接有傳動杆(16)，傳動杆(16)的另一端活動連接在吸盤升降架上。
4.根據權利要求I中所述的玻璃快速自動取片臺，其特徵在於所述升降驅動機構包括氣缸(10)，氣缸(10)的伸縮杆與吸盤升降架傳動連接。
5.根據權利要求I中所述的玻璃快速自動取片臺，其特徵在於所述接駁支架(18)的一側設置有定位靠輪(19)。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃快速自動取片臺，包括底座，其特徵是底座上設置有升降取片移動臺和升降傳送接駁臺；升降取片移動臺包括移動臺和移動裝置；所述移動臺上設有吸盤升降架，吸盤升降架上安裝有吸盤安裝槽蓋和升降驅動機構，吸盤安裝槽蓋上安裝有吸盤；吸盤升降架連接翻轉驅動機構；底座上設置有真空系統；移動臺的上端面上設有同步帶，移動臺中安裝有同步帶驅動機構；升降傳送接駁臺包括接駁支架、升降支撐裝置和升降裝置，升降支撐裝置上部設有升降滾輪；底座的底部設置有控制器。本實用新型翻轉速度快，並且保證了運轉平穩並使其維護保養簡單，同時簡化了生產製作工藝，縮短了生產製作周期，從而可適應各種快速傳輸定位的生產線。
文檔編號B65G59/04GK202687513SQ201220329899
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月6日 優先權日2012年7月6日
發明者曹浪 申請人:曹浪