一種智能兒童小車控制系統的製作方法

2023-11-05 06:50:47 1

本實用新型涉及兒童玩具控制技術領域，特別是一種智能兒童小車控制系統。

背景技術：

目前兒童小車控制主要在小車本體上實現兒童小車前進、後退、轉彎及實現固定有限音樂播放，較為簡單，其娛樂性、智能性、安全性都受到限制。

因此，需要一種能夠實現智能安全娛樂體驗的兒童車。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提出一種智能兒童小車控制系統；該系統車能夠實現智能安全娛樂體驗。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型提供的智能兒童小車的控制系統，包括控制處理器以及分別與控制器控制處理器連接的避障傳感器、安全帶插入傳感器、小車運動電機、轉向電機、腳踏板開關、前進/後退切換開關和電源電路；

所述避障傳感器將獲取的路障信號輸入到控制處理器中；

所述腳踏板開關將產生的腳踏板開關信號輸入到控制處理器中；

所述前進/後退切換開關將產生的進退信號輸入到控制處理器中；

所述安全帶插入傳感器將產生的限制信號輸入到控制處理器中；

所述控制處理器與小車運動電機連接並驅動小車運動電機轉動從而實現小車進退；

所述控制處理器與轉向電機連接並驅動轉向電機轉動從而實現小車轉向。

進一步，還包括控與控制器控制處理器連接的駕駛模式切換開關；所述駕駛模式切換開關將產生的切換信號輸入到控制處理器中。

進一步，所述避障傳感器包括分別設置於小車前、後、左和右的障礙物探測傳感器；所述障礙物探測傳感器與控制處理器連接。

進一步，所述避障傳感器包括設置於車頭下和車尾下的斷崖探測傳感器；所述斷崖探測傳感器與控制處理器連接。

進一步，所述駕駛模式切換開關包括自動駕駛模式開關和兒童駕駛模式開關；所述自動駕駛模式開關和兒童駕駛模式開關分別與控制處理器連接。

進一步，還包括與控制處理器連接的行動裝置控制端，所述行動裝置控制端通過無線通信方式與控制器處理器連接並實現小車的進退和轉向。

進一步，還包括與控制處理器連接的揚聲器，所述揚聲器用於輸出預設於控制處理器中的聲音信號。

進一步，還包括與控制處理器連接的液晶顯示屏，所述用於輸出預設於控制處理器中的圖像信號和/或文字信號。

由於採用了上述技術方案，本實用新型具有如下的優點：

本系統通過避障傳感器和安全帶插入傳感器保障兒童娛樂安全；通過智能終端APP增強小車的人機互動功能。豐富了兒童小車娛樂性，提高安全性，使得兒童車能夠實現智能安全娛樂體驗。

本實用新型的其他優點、目標和特徵在某種程度上將在隨後的說明書中進行闡述，並且在某種程度上，基於對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

本實用新型的附圖說明如下。

圖1為本實用新型的系統結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

本實施例提供的智能兒童小車控制系統，豐富了兒童小車的娛樂性，提高安全性，提供智能安全娛樂體驗。其結構框圖如圖1所示；圖1為本系統結構框圖；

本實用新型提供的智能兒童小車的控制系統，包括控制處理器以及分別與控制器控制處理器連接的避障傳感器、安全帶插入傳感器、小車運動電機、轉向電機、腳踏板開關、前進/後退切換開關、電源電路、駕駛模式切換開關、行動裝置控制端、揚聲器和液晶顯示屏；

所述避障傳感器將獲取的路障信號輸入到控制處理器中；

所述腳踏板開關將產生的腳踏板開關信號輸入到控制處理器中；

所述前進/後退切換開關將產生的進退信號輸入到控制處理器中；

所述安全帶插入傳感器將產生的限制信號輸入到控制處理器中；

所述控制處理器與小車運動電機連接並驅動小車運動電機轉動從而實現小車進退；

所述控制處理器與轉向電機連接並驅動轉向電機轉動從而實現小車轉向。

所述駕駛模式切換開關將產生的切換信號輸入到控制處理器中。

所述避障傳感器包括分別設置於小車前、後、左和右的障礙物探測傳感器；所述障礙物探測傳感器與控制處理器連接；所述障礙物探測傳感器用於獲取小車前進和後退方向的障礙物並生產路障信號。

所述避障傳感器包括設置於車頭下和車尾下的斷崖探測傳感器；所述斷崖探測傳感器與控制處理器連接；所述斷崖探測傳感器用於探測危險路段的道路斷崖信號。

所述駕駛模式切換開關包括自動駕駛模式開關和兒童駕駛模式開關；所述自動駕駛模式開關和兒童駕駛模式開關分別與控制處理器連接。

所述行動裝置控制端通過無線通信方式與控制器處理器連接並實現小車的進退和轉向。

所述揚聲器用於輸出預設於控制處理器中的聲音信號。

所述用於輸出預設於控制處理器中的圖像信號和/或文字信號。

本實施例提供的揚聲器和液晶顯示屏用於提供人機互動界面及音樂播放等功能。

本實施例提供的避障傳感器包括小車前、後、左、右四組障礙物探測傳感器和車頭下、車尾下兩組斷崖探測傳感器，用於實現障礙物及危險路段探測功能。小車運動電機為小車前進/後退提供動力。轉向電機控制小車左轉/右轉。安全帶插入傳感器探測兒童在小車上是否已綁好安全帶。駕駛模式開關分為自動駕駛和兒童駕駛兩個擋位，可為兒童提供不同的提供不同的駕駛體驗。前進/後退切換開關是小車的擋位開關，本系統分為前進檔和後退檔兩個檔位。腳踏板開關為小車油門控制，分為啟停兩檔。

本實施例提供的行動裝置控制端採用在手機、pad等或其他智能終端上安裝的應用程式。該應用程式通過無線通信方式實現小車的智能控制。

本系統具體控制過程如下：

在小車運動過程中，如果安全帶尚未扣好，系統將發聲報警，並在顯示屏及手機控制終端上顯示報警信息，直至安全帶扣好後報警聲解除，顯示屏及終端上報警信息消失。

當控制系統處於「兒童駕駛模式」時，兒童可以通過前進/後退切換開關及方向盤控制小車運動方向。在小車運動過程中，通過前後左右避障傳感器探測運動軌跡上的障礙物，當系統檢測到某個方向上的障礙物將發出報警信息，並在顯示屏上顯示障礙物與小車的相對為止，提醒兒童改變運動方向；在小車運動過程中，如果避障傳感器中的前下方和後下方斷崖傳感器探測到斷崖，則小車將立即停止，發出相應報警聲，並在顯示屏顯示斷崖的位置。

當控制系統處於「自動駕駛模式」時，控制器通過避障傳感器，探測小車周邊的障礙物與斷崖，由控制器內部算法控制小車智能的避開障礙物與斷崖運動。

通過避障傳感器和安全帶插入傳感器保障兒娛樂童安全；通過智能終端APP增強小車的人機互動功能。當控制系統除了小車上的「兒童駕駛模式」與「自動駕駛模式」外，還可以通過手機等智能終端進行無線遙控。

本控制系統採用手機等智能終端提供無線接入熱點，實現區域網網內的無線控制。通過智能終端實現對小車的全方位控制，包括小車的各方向運動、小車的音樂播放等功能。

最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的保護範圍當中。