無人直升機旋翼頭中聯結構的製作方法

2023-11-04 23:00:57 2

無人直升機旋翼頭中聯結構的製作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人直升機旋翼頭中聯結構。
【背景技術】
[0002]多軸無人直升機是一種由無線電遙控設備或者由程序控制自動駕駛設備駕駛的航空器，近年來在民用領域也有廣泛的應用。傳統多軸無人直升機包括機體和機體上設置的多個旋翼，每個旋翼與機體上各自設置的驅動機構的驅動軸連接，驅動機構驅動旋翼在空氣中高速旋轉，不斷的將空氣推向下方，從而產生向上的升力，帶動飛行器向上飛行。同時由飛行控制器調節驅動機構的驅動軸轉速，從而間接調整了每個驅動軸的推進力。每個驅動軸的推力不同就可以控制飛行器在空中的傾斜方向和角度，飛行器傾斜後旋翼產生水平分力後就可以讓飛行器飛向前方和間接控制飛行的速度。
[0003]傳統無人直升機的旋翼與驅動機構的主軸一般通過中聯結構實現連接，現有的中聯結構重量大且結構複雜，很不便於維護，中聯結構與無人直升機驅動機構的主軸的連接方式多為孔與軸的插接連接，而旋翼頭上安裝的大槳每旋轉一圈都會周期上下擺動一次，主軸與中聯下方會直接碰撞，因而中聯很快就會損壞中聯結構很容易磨損，使用壽命短。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是:提供一種安裝方便、便於維護的無人直升機旋翼頭中聯結構，減少中聯結構與主軸之間的磨損。
[0005]為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是:無人直升機旋翼頭中聯結構，包括與動力機構主軸連接的中聯結構，所述主軸的上端與中聯結構之間轉動式連接且轉動軸芯線水平，無人直升機的旋翼固定在中聯結構上，所述中聯結構與主軸的軸身構成插接配合，中聯結構與主軸之間設置有阻尼塊。
[0006]與現有技術相比，本實用新型具備的技術效果為:驅動機構的主軸與中聯結構構成轉動式連接，而中聯結構與主軸轉動式部位作為蹺蹺板的支點，中聯部件下方的阻尼塊承受中聯結構的擺動衝擊，避免了中聯結構的下步直接與無人直升機主軸碰撞，有效的延長了無人直升機主軸和中聯結構的使用壽命，同時阻尼塊的緩衝作用也降低了無人直升機旋翼頭的整體機械振動。
【附圖說明】

[0007]圖1是無人直升機旋翼頭拆開的結構示意圖；
[0008]圖2是無人直升機旋翼頭拆開的另一視角的結構示意圖；
[0009]圖3是無人直升機旋翼頭的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]結合圖1至圖3，對本實用新型作進一步地說明:
[0011]無人直升機旋翼頭中聯結構，包括與動力機構主軸10連接的中聯結構20，所述主軸10的上端與中聯結構20之間轉動式連接且轉動軸芯線水平，無人直升機的旋翼固定在中聯結構20上，所述中聯結構20與主軸10的軸身構成插接配合，中聯結構20與主軸10之間設置有阻尼塊30。
[0012]摒棄現有技術中，中聯結構20與主軸10空套的連接方式帶來的容易磨損的弊端，主軸10的上端與中聯結構20構成的轉動式連接，使得中聯結構20與主軸10轉動式部位作為蹺蹺板的支點，中聯部件20下方的阻尼塊30承受中聯結構20的擺動衝擊，避免了中聯結構20下部直接與無人直升機主軸10碰撞，有效的延長了無人直升機主軸10和中聯結構20的使用壽命，同時阻尼塊30的緩衝作用也降低了無人直升機旋翼頭的整體機械振動。
[0013]作為本實用新型的優選方案，所述中聯結構20是由兩瓣體式結構相互扣合構成，所述主軸10位於兩瓣體式結構之間，主軸10的上端設置有銷軸40，所述銷軸40的杆長方向與主軸10長度方向垂直且伸出主軸10的兩端，銷軸40的兩端分別設置有軸承41，與中聯結構20的兩瓣體式結構構成轉動式配合。將中聯結構20採用兩瓣體式結構，方便中聯結構20的安裝，利用銷軸40及其兩端設置的軸承41，可進一步減少無人直升機旋翼浮動時造成主軸10與中聯結構20的磨損，進一步地提高了中聯結構20的使用壽命。
[0014]進一步地，所述中聯結構20的兩瓣體式結構之間設置有用於容納阻尼塊30的卡槽50，所述卡槽50位於中聯結構20的兩瓣體式結構之間設置有兩個，卡槽50的槽口相對且沿著主軸10的軸芯對稱布置。兩卡槽50內設置的阻尼塊30將主軸10抱緊，主軸10承受的扭力施加給阻尼塊30，從而進一步減少了主軸10的磨損。
[0015]所述阻尼塊30由橡膠材料製成，該處的橡膠可採用彈性橡膠，以使得阻尼塊30能夠吸收足夠的衝擊能量，減少磨損。
[0016]為實施中聯結構20的兩瓣體式結構固連及卡槽50的緊固連接，所述卡槽50的槽長方向與主軸10的長度方向垂直，卡槽50的槽臂上設置有安裝孔51，安裝螺栓穿過安裝孔51且兩端與中聯結構20的兩瓣體式結構固連。安裝螺栓實現中聯結構20的兩瓣體式結構固連及卡槽50的緊固連接兩者的緊固連接。上述的阻尼塊30出現損害後，將安裝螺栓卸下即可完成更換維護。
[0017]所述無人直升機的旋翼固定在槳夾60的一端，槳夾60的另一端為軸杆端且與中聯結構20的一側瓣體式結構貼合，槳夾60上設置有固定塊70，固定塊70上設置有螺栓與中聯結構20的一側瓣體式結構固連。
【主權項】
1.無人直升機旋翼頭中聯結構，其特徵在於:包括與動力機構主軸(10)連接的中聯結構(20)，所述主軸(10)的上端與中聯結構(20)之間轉動式連接且轉動軸芯線水平，無人直升機的旋翼固定在中聯結構(20)上，所述中聯結構(20)與主軸(10)的軸身構成插接配合，中聯結構(20)與主軸(10)之間設置有阻尼塊(30)。2.根據權利要求1所述的無人直升機旋翼頭中聯結構，其特徵在於:所述中聯結構(20)是由兩瓣體式結構相互扣合構成，所述主軸(10)位於兩瓣體式結構之間，主軸(10)的上端設置有銷軸(40)，所述銷軸(40)的杆長方向與主軸(10)長度方向垂直且伸出主軸(10)的兩端，銷軸(40)的兩端分別設置有軸承(41)，與中聯結構(20)的兩瓣體式結構構成轉動式配入口 ο3.根據權利要求2所述的無人直升機旋翼頭中聯結構，其特徵在於:所述中聯結構(20)的兩瓣體式結構之間設置有用於容納阻尼塊(30)的卡槽(50)，所述卡槽(50)位於中聯結構(20)的兩瓣體式結構之間設置有兩個，卡槽(50)的槽口相對且沿著主軸(10)的軸芯對稱布置。4.根據權利要求3所述的無人直升機旋翼頭中聯結構，其特徵在於:所述阻尼塊(30)由橡膠材料製成。5.根據權利要求3所述的無人直升機旋翼頭中聯結構，其特徵在於:所述卡槽(50)的槽長方向與主軸(10)的長度方向垂直，卡槽(50)的槽臂上設置有安裝孔(51)，安裝螺栓穿過安裝孔(51)且兩端與中聯結構(20)的兩瓣體式結構固連。6.根據權利要求2所述的無人直升機旋翼頭中聯結構，其特徵在於:所述無人直升機的旋翼固定在槳夾(60)的一端，槳夾(60)的另一端為軸杆端且與中聯結構(20)的一側瓣體式結構貼合，槳夾(60)上設置有固定塊(70)，固定塊(70)上設置有螺栓與中聯結構(20)的一側瓣體式結構固連。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人直升機旋翼頭中聯結構，包括與動力機構主軸連接的中聯結構，所述主軸的上端與中聯結構之間轉動式連接且轉動軸芯線水平，無人直升機的旋翼固定在中聯結構上，所述中聯結構與主軸的軸身構成插接配合，中聯結構與主軸之間設置有阻尼塊。驅動機構的主軸與中聯結構構成轉動式連接，而中聯結構與主軸轉動式部位作為蹺蹺板的支點，中聯部件下方的阻尼塊承受中聯結構的擺動衝擊，避免了中聯結構的下步直接與無人直升機主軸碰撞，有效的延長了無人直升機主軸和中聯結構的使用壽命，同時阻尼塊的緩衝作用也降低了無人直升機旋翼頭的整體機械振動。
【IPC分類】B64C27/32
【公開號】CN205387196
【申請號】CN201620228560
【發明人】甄聖遠
【申請人】甄聖遠
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月21日