一種石材加工設備的製作方法
2023-11-10 03:54:52
一種石材加工設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供的石材加工設備包括軌道，軌道包括第一軌道和第二軌道；載物車運行在軌道上；第一軌道與第二軌道交匯形成交叉區域，交叉區域內第二軌道上設置有容納第一軌道的缺口或第一軌道上設置有容納第二軌道的缺口；載物車包括與第一軌道配合的第一方向輪，載物車還設有與第二軌道配合的第二方向輪，第一方向輪包括第一輪和第二輪，在第一軌道方向上，第一輪與第二輪分別位於載物車的兩端，第二方向輪包括第三輪和第四輪，在第二軌道方向上，第三輪與第四輪分別位於載物車的兩端；第一軌道的下方設有升降機構。本實用新型的載物車在第一軌道與第二軌道之間能夠很容易地實現方向轉換，並且該設備構造簡單，成本低廉，工作效率高。
【專利說明】—種石材加工設備
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於石材加工設備領域，特別涉及一種用於對石材加工帶有運輸軌道的石材加工設備。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著市場對石材需求的逐年增加，各種石材的加工設備不斷湧現。現有石材加工設備普遍採用直線式往復石材加工軌道車運載待切割的石材，這種軌道車的工作過程是將石材置於石材加工軌道車上，由軌道車運載石材至切割機的位置，石材加工完成後，軌道車退回到起點，將加工好的石材取下，重新放置未加工石材並重複以上運動過程。採用這種傳統的石材加工設備，消耗時間並且浪費能源，生產效率低下。
[0003]另外，現有技術中，出現了一些可以連續工作的石材加工軌道，包括第一軌道和第二軌道。在這樣的連續運行的軌道上能夠放置多個載物車用於運載石材，實現石材的取料、運輸、加工和放料過程的同時進行。然而，由於運載石材的軌道車的體積和重量較大，因此載物車具有很強的慣性，載物車在軌道上運行的過程中，其轉向過程非常困難。為了保證載物車的正常轉向，第一軌道與第二軌道之間的曲率半徑必須足夠大，以防止載物車在轉向過程中發生出軌、翻車等意外。然而，曲率半徑過大，則需要鋪設較長距離的軌道，由此需要耗費較多的材料並且延長了載物車在軌道上的運行時間。
實用新型內容
[0004]本實用新型的主要目的是提供一種解決運載石材的載物車在第一軌道和第二軌道的轉向問題的石材加工設備。
[0005]為實現上述的目的，本實用新型提供的一種石材加工設備包括軌道，軌道包括第一軌道和第二軌道；切割機，切割機的刀頭位於軌道的上方；載物車，載物車運行在軌道上；第一裝卸機構，第一裝卸機構的機械臂位於軌道的上方；第一軌道與第二軌道交匯形成交叉區域，交叉區域內第二軌道上設置有容納第一軌道的缺口或第一軌道上設置有容納第二軌道的缺口 ；載物車包括與第一軌道配合的第一方向輪，載物車還設有與第二軌道配合的第二方向輪，第一方向輪包括第一輪和第二輪，在第一軌道方向上，第一輪與第二輪分別位於載物車的兩端，第二方向輪包括第三輪和第四輪，在第二軌道方向上，第三輪與第四輪分別位於載物車的兩端；第一軌道的下方設有升降機構。一個優選的方案是，在靠近第三輪和/或第四輪的位置設有輔助輪。進一步優選的方案是，在靠近第一輪和/或第二輪的位置設有輔助輪。
[0006]一個優選的方案是，第一輪與第二輪之間設有第一支撐輪，進一步優選的方案是，第三輪與第四輪之間設有第二支撐輪。
[0007]一個優選的方案是，升降機構位於第一軌道的中部
[0008]一個優選的方案是，升降機構為兩個，兩個升降機構分別位於第一軌道的兩端。
[0009]一個優選的方案是，第二軌道的上方設有第二裝卸機構。
[0010]一個優選的方案是，交叉區域內的第二軌道上設有固定銷。
[0011]採用本實用新型提供的石材加工設備，載物車在第一軌道與第二軌道之間能夠很容易地實現方向轉換，並且該設備構造簡單，成本低廉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型石材加工設備第一與第二實施例的俯視圖的示意圖。
[0013]圖2是本實用新型石材加工設備第一與第二實施例中切割機的主視圖的示意圖。
[0014]圖3是本實用新型石材加工設備第一實施例第一軌道和第二軌道交匯形成的交叉區域的放大圖的示意圖。
[0015]圖4是本實用新型石材加工設備第一實施例載物車第一方向輪與第二方向輪排列方式的仰視圖的示意圖。
[0016]圖5是本實用新型石材加工設備第一實施例載物車沿第二軌道運行到交叉區域時的右視圖的不意圖。
[0017]圖6是本實用新型石材加工設備第一實施例載物車在交叉區域由第二軌道切換到第一軌道後的右視圖的示意圖。
[0018]圖7是本實用新型石材加工設備第二實施例第一軌道和第二軌道交匯形成的交叉區域的放大圖的示意圖。
[0019]圖8是本實用新型石材加工設備第二實施例載物車第一方向輪與第二方向輪排列方式的仰視圖的示意圖。
[0020]圖9是本實用新型石材加工設備第二實施例載物車沿第二軌道運行到交叉區域時的王視圖的不意圖。
[0021]圖10是本實用新型石材加工設備第二實施例載物車在交叉區域由第二軌道切換到第一軌道後的主視圖的示意圖。
[0022]圖11是本實用新型石材加工設備第一軌道和第二軌道交匯形成的交叉區域的放大示意圖。
[0023]圖12本實用新型石材加工設備方向輪與軌道之間匹配方式的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0024]第一實施例:
[0025]如圖1和圖2所示，本實施例提供的石材加工設備包括切割機1，切割機1包括平臺11、立柱12、旋轉頭13、電機14、刀頭15。立柱12設置在平臺11上方，電機14通過旋轉頭13連接在立柱11上，電機14的下方設有刀頭15。平臺11上設置有第一運動機構，在第一運動機構的作用下，立柱12能夠在平臺11上沿圖2中的Z方向運動。第一運動機構的一種實施方式為在平臺11上設置一個雙作用液壓缸，活塞杆與立柱12連接，從而實現立柱12在平臺11上沿Z方向運動；另外一種實施方式可以採取凹槽和滑輪的方案，在平臺11上設置一組凹槽，在立柱12的下底面設置與凹槽相匹配的滑輪，藉助人工方式或者控制系統，實現立柱12在平臺11沿Z方向運行。
[0026]立柱12上設置有控制電機14沿圖2中的X方向運行的第二運動機構，第二運動機構的實施方式可以採用絲杆傳動等方式。旋轉頭13的設置能夠實現電機14在第二軌道32的一個垂直平面內沿圖2中的C方向運動，旋轉頭13可以採用現在常見的旋轉方式實現，在此不再贅述。刀頭15可以從電機14上拆卸而進行更換，從而滿足不同石材對於不同型號刀頭的切割需要。
[0027]如圖1和圖3所示，石材加工設備包括軌道3，軌道3包括第一軌道31和第二軌道32。第二軌道32與第一軌道31交匯形成交叉區域300，圖1中交叉區域300的數量為四個。每一個交叉區域300的第二軌道上設置有缺口，缺口能容納第一軌道31位於第二軌道32上的部分。為了方便描述載物車2在交叉區域300內的運行過程，如圖3所示，將第二軌道32劃分為三個部分,分別為第一部分321,第二部分322、第三部分323。
[0028]如圖4所示，載物車2包括在第一軌道31上運行的第一方向輪21和在第二軌道32上運行的第二方向輪22,第一方向輪21包括一組第一輪211和一組第二輪212,並且在第一軌道31的方向上,第一輪211和第二輪212分別位於載物車2的兩端。優選的方案是，在第一輪211和第二輪212之間還設置有第一支撐輪213，第一支撐輪213的作用在於增加載物車2運行的穩定性。第二方向輪22包括一組第三輪221和一組第四輪222，並且在第二軌道32的方向上，第三輪221和第四輪222分別位於載物車2的兩端。優選的方案是，在靠近第三輪221和第四輪222的位置設有輔助輪。例如圖4中，在靠近第三輪221的位置設置有第一輔助輪221a，在靠近第四輪222的位置設置有第二輔助輪222a。當然，也可以在靠近第三輪221或第四輪222之間任一個的位置上設置輔助輪。
[0029]交叉區域300內第二軌道32存在缺口，載物車的第三輪221和第四輪222通過缺口的位置的時候，載物車2會發生震動，而增加輔助輪後載物車的震動會減輕，運行平穩。作為優選的方案，在第三輪221和第四輪222之間設置第二支撐輪223。進一步優選的方案是，第二支撐輪223的數量為多組。需要說明的是，本實施例中的一組指代的數量為兩個，並且這兩個載物車的輪分別位於兩條平行軌道。
[0030]如圖5和圖6所不,石材加工設備還包括第一軌道31下面設置的升降機構4。作為優選的方案，升降機構設置在第一軌道31的中部。進一步優選的方案是，升降機構為兩個，兩個升降機構分別位於第一軌道31的兩端。升降機構4可以為液壓缸系統，通過活塞杆控制第一軌道31的升降運動，另外升降機構4可以採用絲杆傳動的方式實現第一軌道31的升降運動。升降機構4的數量可以是一個或多個。
[0031]載物車2在交叉區域300內由第二軌道32轉換到第一軌道31過程如下:首先，載物車2沿第二軌道32運行到交叉區域300，如圖5所示，此時第二方向輪22位於相應的第二軌道32。具體地說，第三輪221位於第一部分321，第四輪222位於第三部分323，第一方向輪21與第一軌道31之間為懸空狀態。作為優選的方案，在第一部分321上設置固定銷7，控制載物車2在第二軌道32上的運行位置，從而保證第一方向輪21與第一軌道31相互匹配。然後，通過升降機構4的作用，第一軌道31開始逐漸向上運動，而當第一軌道31觸碰到第一方向輪21的下表面時，載物車2的支撐點開始逐漸由第二方向輪22轉移到第一方向輪21。隨後，如圖6所示，第一軌道31繼續上升後，第一方向輪21位於相應的第一軌道31內，並且第二方向輪22處於懸空狀態而不與第二軌道32接觸。最後，載物車2開始沿著第一軌道31前行，從而實現載物車2在第二軌道32與第一軌道31的方向轉換。
[0032]而當載物車2沿著第一軌道31運行到下一個交叉區域的時候，如圖1中左下角的一個交叉區域，只需要將第一軌道31向下運動直至第一方向輪21與第一軌道31呈懸空狀態，第二方向輪22重新接觸到第二軌道32，載物車2的支撐點重新由第一方向輪21切換到第二方向輪22上，載物車2開始沿著第二軌道32前行，由此可以實現載物車2在第一軌道31與第二軌道31之間的方向轉換。
[0033]如圖1所示，本實施例還包括用於卸下石材的第一裝卸機構5。第一裝卸機構5包括機械抓手51、沿X方向運動的第一移動機構、沿Y方向運動的第二移動機構、沿Z方向運動的第三移動機構以及旋轉頭，機械抓手51位於第二軌道上方，機械手51通過旋轉頭連接在第三移動機構上，第三移動機構連接在第二移動機構上，第二移動機構與第一移動機構連接。
[0034]第一裝卸機構5的工作過程如下:如圖1所示，當切割機1的刀頭15完成對石材的加工過程後，載物車2在軌道3上運行至裝卸區域，機械抓手51將石材抓起，然後經過第一移動機構、第二移動機構、第三移動機構及旋轉頭的作用使石材放置到專門用於石材堆積的區域，放置石材的方式是將多塊石材排列放置在堆積區域的一層後，再放置第二層，第二層石材的下底面與第一層石材的上底面對齊後放置在第一層石材上，重複以上的排列放置方法完成石材的堆積過程。另外一种放置石材的方式是，將第一層石材放置到堆積區域，第二層石材放置的時候與第一層石材形成一個角度，優選的方案是第二層石材與第一層石材形成縱橫放置，放置於第二層石材上的第三層石材與第二層石材也形成縱橫放置，重複以上放置方法完成石材的堆積過程。
[0035]第二實施例:
[0036]如圖1和圖2所示，本實施例提供的石材加工設備包括切割機1，切割機1包括平臺11、立柱12、旋轉頭13、電機14、刀頭15。立柱12設置在平臺11上方，電機14通過旋轉頭13連接在立柱11上，電機14的下方設有刀頭15。平臺11上設置有第一運動機構，在第一運動機構的作用下，立柱12能夠在平臺11上沿圖2中的Z方向運動。第一運動機構的一種實施方式為在平臺11上設置一個雙作用液壓缸，活塞杆與立柱12連接，從而實現立柱12在平臺11上沿Z方向運動；另外一種實施方式可以採取凹槽和滑輪的方案，在平臺11上設置一組凹槽，在立柱12的下底面設置與凹槽相匹配的滑輪，藉助人工方式或者控制系統，實現立柱12在平臺11沿Z方向運行。立柱12上設置有控制電機14沿圖2中的X方向運行的第二運動機構，第二運動機構的實施方式可以採用絲杆傳動等方式。旋轉頭13的設置能夠實現電機14在第二軌道32的一個垂直平面內沿圖2中的C方向運動，旋轉頭13採用現有的方式實現，在此不再贅述。刀頭15可以從電機14上拆卸而進行更換，從而滿足不同石材對於不同型號刀頭的切割需要。
[0037]如圖1和圖7所示，石材加工設備包括軌道3，軌道3包括第一軌道31和第二軌道32。第一軌道31與第二軌道32分別包含兩條平行設置的軌道，並且第二軌道32與第一軌道31交匯形成交叉區域300，圖1中交叉區域300的數量為四個。交叉區域300的第一軌道31上設置有缺口，缺口能容納第二軌道32位於第一軌道31上的部分。為了進一步描述載物車2在交叉區域內的運行過程，如圖7所示，在交叉區域300內，第一軌道31被劃分為三個部分，分別為第一部分311,第二部分312、第三部分313。
[0038]如圖8所示，載物車2包括在第一軌道31上運行的第一方向輪81和在第二軌道32運行的第二方向輪82。第一方向輪81包括一組第一輪811和一組第二輪812，並且在第一軌道31的方向上,第一輪811和第二輪812分別位於載物車2的兩端。優選的方案是，在靠近第一輪811和第二輪812的位置設有輔助輪。例如圖8中，在靠近第一輪811的位置設置有第一輔助輪811a，在靠近第二輪812的位置設置有第二輔助輪812a。交叉區域300內第一軌道31存在缺口，載物車2的第一輪811和第二輪812通過缺口的位置時，載物車2會發生震動，而增加輔助輪後載物車的震動會減輕，運行平穩。優選的技術方案是，在第一輪811和第二輪812之間設置一組第一支撐輪813。進一步優選的方案是，第一支撐輪813的數量為多組。第二方向輪82包括第三輪821、第四輪822，並且，在第二軌道32的方向上，第三輪821和第四輪822分別位於載物車2的兩端。作為優選的技術方案，在第三輪821和第四輪822之間設置第二支撐輪823。進一步優選的方案是，第二支撐輪823的數量為多組。
[0039]如圖9和圖10所不，石材加工設備還包括第一軌道31下面設置的升降機構4。作為優選的方案，升降機構設置在第一軌道31的中部。進一步優選的方案是，升降機構為兩個，兩個升降機構分別位於第一軌道31的兩端。升降機構4可以為液壓缸系統，通過活塞杆控制第一軌道31的升降運動，另外升降機構4可以採用絲杆傳動的方式實現第一軌道31的升降運動。
[0040]載物車2在交叉區域300由第二軌道32轉換到第一軌道31運行的工作過程如下:首先，載物車2沿第二軌道32運行到交叉區域300，如圖9所示，當載物車2運行到這一狀態時，第二方向輪82位於相應的第二軌道32內，第一方向輪81與第一軌道31之間為懸空狀態。作為優選的方案，如圖7所示，在第二軌道32上設置固定銷7，作為載物車在交叉區域300內第二軌道方向運動的位置定位，從而保證第一方向輪81與第一軌道31相互匹配。然後，通過升降機構4的作用，第一軌道31逐漸向上運動，而當第一軌道31觸碰到第一方向輪81的下表面時，載物車2的支撐點開始逐漸由第二方向輪82轉移到第一方向輪81。隨後，如圖10所示，第一軌道31繼續上升後，第一方向輪81位於相應的第一軌道31內。作為一個優選的方案，第一輪811與第一部分311接觸,第二輪812與第三部分313接觸，第一支撐輪813與第二部分312接觸，並且第二方向輪82處於懸空狀態而不與第二軌道32接觸。最後，載物車2開始沿著第一軌道31前行，從而實現載物車2在第二軌道32與第一軌道31之間的方向轉換。
[0041]而當載物車2沿著第一軌道31運行到圖1左下方向的交叉區域的時候，只需要將第一軌道31向下運動直至第一方向輪81與第一軌道31呈懸空狀態，第二方向輪82重新接觸到第二軌道32，便可以實現載物車2由第一軌道31切換到第二軌道32上運行。
[0042]如圖1所示，本實施例還包括用於卸下石材的第一裝卸機構5，第一裝卸機構5包括機械抓手51、沿X方向運動的第一移動機構、沿Y方向運動的第二移動機構、沿Z方向運動的第三移動機構以及旋轉頭，機械抓手51位於第二軌道上方，機械手51通過旋轉頭連接在第三移動機構上，第三移動機構連接在第二移動機構上，第二移動機構與第一移動機構連接。
[0043]第一裝卸機構5的工作過程如下:如圖1所示，當切割機1的刀頭15完成對石材的加工過程後，載物車2在軌道3上運行至裝卸區域，機械抓手51將石材抓起，然後經過第一移動機構、第二移動機構、第三移動機構及旋轉頭的作用使石材放置到專門用於石材堆積的區域，放置石材的方式是將多塊石材排列放置在堆積區域的一層後，再放置第二層，第二層石材的下底面與第一層石材的上底面對齊後放置在第一層石材上，重複以上的排列放置方式完成石材的堆積過程。另外一种放置石材的方式是，將第一層石材放置到堆積區域，第二層石材放置的時候與第一層石材形成一個角度,優選的方案是第二層石材與第一層石材形成縱橫放置，放置於第二層石材上的第三層石材與第二層石材也形成縱橫放置，重複以上放置方式完成石材的堆積過程。
[0044] 最後需要強調的是，本實用新型不限於上述實施方式。如圖11所示，為本實用新型提供的石材加工設備的第一軌道35和第二軌道36形成的交叉區域的一種形式，第一軌道35和第二軌道36交叉的角度在0°和90°之間，並且載物車的第一方向輪與第一軌道匹配，第二方向輪與第二軌道匹配。如圖1所示，本實用新型提供的石材加工設備還包括設置在第二軌道上方的第二裝卸機構6，第二裝卸機構6能夠將未加工的石材放置在載物車2上。如圖12所示，載物車在軌道上運行時，方向輪與軌道的匹配方式有多種，例如第一方向輪21的下端為一個三角形的凸起結構，第一軌道31具有三角形的凹槽，或者第一方向輪21為三角形的凹槽結構，而第一軌道31採用三角形凸起結構。另外，載物車、切割機、第一裝卸機構等都可以與控制系統連接，例如通過數控系統、電腦設備、終端設備等方式來控制相應裝置的運行，這些實施方式也應該包括在本實用新型的權利要求的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種石材加工設備,包括: 軌道，所述軌道包括第一軌道和第二軌道； 切割機，所述切割機的刀頭位於所述軌道的上方； 載物車，所述載物車運行在所述軌道上； 第一裝卸機構，所述第一裝卸機構的機械臂位於所述軌道的上方； 其特徵在於: 所述第一軌道與所述第二軌道交匯形成交叉區域，所述交叉區域內所述第二軌道上設置有容納所述第一軌道的缺口或所述第一軌道上設置有容納所述第二軌道的缺口； 所述載物車包括與所述第一軌道配合的第一方向輪，所述載物車還設有與第二軌道配合的第二方向輪，所述第一方向輪包括第一輪和第二輪，在所述第一軌道方向上，所述第一輪與所述第二輪分別位於所述載物車的兩端，所述第二方向輪包括第三輪和第四輪，在所述第二軌道方向上，所述第三輪與所述第四輪分別位於所述載物車的兩端； 所述第一軌道的下方設有升降機構。
2.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於: 在靠近所述第三輪和/或所述第四輪的位置設有輔助輪。
3.根據權利要求1或2所述的設備，其特徵在於: 在靠近所述第一輪和/或所述第二輪的位置設有輔助輪。
4.根據權利要求1或2所述的設備，其特徵在於: 所述第一輪與所述第二輪之間設有第一支撐輪。
5.根據權利要求1或2所述的設備，其特徵在於: 所述第三輪與所述第四輪之間設有第二支撐輪。
6.根據權利要求1或2所述的設備，其特徵在於: 所述升降機構位於所述第一軌道的中部。
7.根據權利要求1或2所述的設備，其特徵在於: 所述升降機構為兩個，兩個所述升降機構分別位於所述第一軌道的兩端。
8.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於: 所述第二軌道的上方設有第二裝卸機構。
9.根據權利要求1或2所述的設備，其特徵在於: 所述交叉區域內的所述第二軌道上設有固定銷。
【文檔編號】B28D1/22GK204036673SQ201420453366
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月12日 優先權日:2014年8月12日
【發明者】黃俊偉 申請人:黃俊偉