一種稜鏡式雷射陀螺調試裝置的製作方法

2023-11-10 01:51:02 2

專利名稱：一種稜鏡式雷射陀螺調試裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種稜鏡式雷射陀螺調試裝置。
背景技術：
現有的雷射陀螺調試裝置主要是針對全反射式雷射陀螺研發的，產生的調試信號 完全不同，產生的調試信號品質也不相同。現有的雷射陀螺調試裝置產生的機抖信號在陀螺不固定的情況下鎖頻精度差，驅 動效率低。

實用新型內容本實用新型提供了一種可以實現多種調試功能的稜鏡式雷射陀螺調試裝置。本實用新型所採用的技術方案是一種稜鏡式雷射陀螺調試裝置，包括母線板和 檢測端埠電路、機抖信號放大器板、機抖信號發生器板、角位置傳感器解調器板、電源板， 以及引燃脈衝產生板，其中，所述母線板和檢測端埠電路分別與雷射陀螺和電源連接；所 述機抖信號發生器板的輸入端通過母線板和檢測端埠電路與雷射陀螺連接，輸出端的一 支與機抖信號放大器板的輸入端相連，另一支通過母線板和檢測端埠電路與雷射陀螺相 連；所述機抖信號放大器板的輸出端通過母線板和檢測端埠電路與雷射陀螺連接；所述 角位置傳感器解調器板通過母線板和檢測端埠電路與雷射陀螺中的傳感器連接；所述電 源板和引燃脈衝產生板均通過母線板和檢測端埠電路與電源連接。作為本實用新型的優選實施例，所述機抖信號發生器板包括通過母線板和檢測端 埠電路與雷射陀螺連接的第一整形電路、與第一整形電路連接的鎖相環電路、通過母線 板和檢測端埠電路與電源連接的穩幅電路、與鎖相環電路和穩幅電路的輸出端相連的開 關控制電路，以及通過母線板和檢測端埠電路與電源連接的調試電路；作為本實用新型的優選實施例，所述角位置傳感器解調器板包括震蕩電路、通過 母線板和檢測端埠電路與雷射陀螺相連的隔離電路、與隔離電路和震蕩電路相連的檢波 電路，以及與檢波電路相連的乘法器電路，其中，所述振蕩電路的一支通過母線板和檢測端 埠電路與雷射陀螺連接，另一支與檢波電路連接；作為本實用新型的優選實施例，所述電源板包括通過母線板和檢測端埠電路 與電源連接的降壓變壓器以及依次與降壓變壓器相連的整流電路、穩壓電路，以及濾波電 路；作為本實用新型的優選實施例，所述引燃脈衝產生電路包括通過母線板和檢測端 埠電路與電源和雷射陀螺連接的第二整流電流以及依次與第二整流電路相連的充電電 路及放電時間電路；本實用新型稜鏡式雷射陀螺調試裝置至少具有以下優點本實用新型裝置採用穩 幅電路控制機抖信號幅值，用所相環跟蹤機抖信號頻率，鎖頻精度高，產生的調試信號品質 高，完成調試功能多。
圖1是本實用新型稜鏡式雷射陀螺調試裝置的結構框圖；圖2是本實用新型稜鏡式雷射陀螺調試裝置的機抖信號發生器板的結構框圖；圖3是本實用新型稜鏡式雷射陀螺調試裝置的機抖信號放大器板的結構框圖；圖4是本實用新型稜鏡式雷射陀螺調試裝置的角位置傳感器解調器板的結構框 圖；圖5是本實用新型稜鏡式雷射陀螺調試裝置的電源板的結構框圖；圖6是本實用新型稜鏡式雷射陀螺調試裝置的引燃脈衝發生板的結構框圖。
具體實施方式
請參閱圖1所示，本實用新型稜鏡式雷射陀螺調試裝置包括母線板和檢測端埠 電路Al、機抖信號放大器板A3、機抖信號發生器板A2、角位置傳感器解調器板A4、電源板 A5，以及引燃脈衝產生板A6，其中，所述母線板和檢測端埠電路分別與雷射陀螺和電源連接。所述機抖信號發生器板A2的輸入端通過母線板和檢測端埠電路Al與雷射陀螺 連接，輸出端的一支與機抖信號放大器板A3的輸入端相連，另一支通過母線板和檢測端端 口電路Al與雷射陀螺相連。所述角位置傳感器解調器板A4通過母線板和檢測端埠電路Al與雷射陀螺中的 傳感器連接。所述電源板A5和引燃脈衝產生板A6均通過母線板和檢測端埠電路Al與電源連接。下面，請結合圖2所示，所述機抖信號發生器板A2包括通過母線板和檢測端埠 電路Al與雷射陀螺連接的第一整形電路Bi、與第一整形電路Bl連接的鎖相環電路B2、通 過母線板和檢測端埠電路Al與電源連接的穩幅電路B3、與鎖相環電路B2穩幅電路B3的 輸出端相連的開關控制電路B4，以及通過母線板和檢測端埠電路Al與電源連接的調試 電路B5。使用時，陀螺產生的抖動反饋信號通過母線板和檢測端埠電路Al傳輸給機抖信 號發生器板A2上的第一整形電路Bi，由第一整形電路Bl整成同頻率的脈衝信號後，傳輸 到鎖相環電路B2，經鎖相環電路B2鎖相後傳輸到開關控制電路B4 ；此外，電源產生的穩幅 信號經過穩幅電路B3產生固定電壓，然後送到開關控制電路B4，由開關控制電路B4產生 機抖信號，然後傳輸到機抖信號放大板A3。同時，電源產生的調試信號經調試電路B5調試 後，經母線板和檢測端埠電路Al上的選擇電路選擇相應的信號送到雷射陀螺中，進行程 長迴路或光強迴路調試。下面，請結合圖3所示，所述機抖信號放大器板A3包括放大電路Cl和升壓電路 C2，所述放大電路Cl的輸入端連接機抖信號發生器板A2的輸出端，輸出端連接升壓電路C2 的輸入端，而升壓電路C2的輸出端經母線板和檢測端埠電路Al與雷射陀螺連接，如此， 當機抖信號發生器板A2產生的機抖信號傳輸到機抖信號放大器板A3後，首先經放大電路 Cl放大，然後經升壓電路C2升壓後通過母線板和檢測端埠電路Al傳輸到陀螺中。下面，請結合圖4所示，所述角位置傳感器解調器板A4包括震蕩電路D1、通過母線板和檢測端埠電路Al與雷射陀螺相連的隔離電路D2、與隔離電路D2和震蕩電路Dl相連 的檢波電路D3，以及與檢波電路D3相連的乘法器電路D4，其中，所述振蕩電路Dl的一支通 過母線板和檢測端埠電路Al與雷射陀螺連接，另一支與檢波電路D3連接，如此，所述角 位置傳感器解調器板A4中的振蕩電路Dl產生的角位置傳感器驅動信號通過母線板和檢測 端埠電路Al傳輸到雷射陀螺中，該驅動信號同時傳輸到檢波電路D3中，所述角位置傳感 器產生的角位置反饋信號通過母線板和檢測端埠電路Al傳輸到隔離電路D2中，經隔離 後送到檢波電路D3，然後檢波電路D3通過乘法器電路D4實現檢波，從而，檢出雷射陀螺的 機抖信號。下面，請結合圖5所示，所述電源板A5包括通過母線板和檢測端埠電路Al與電 源連接的降壓變壓器El以及依次與降壓變壓器相連的整流電路E2、穩壓電路E3，以及濾波 電路E4。電源板A5將220V電源由降壓變壓器E1降壓後，經整流電路E2整流成直流，最後 經穩壓電路E3穩壓和濾波電路E4濾波後產生陀螺需要的電源，通過母線板和檢測端埠 電路Al傳送到陀螺中，同時，採用同樣的方式產生調試裝置的供電電壓。下面，請結合圖6所示，所述引燃脈衝產生電路A6通過母線板和檢測端埠電路 Al與電源和雷射陀螺連接的第二整流電流Fl以及依次與第二整流電路Fl相連的充電電路 F2及放電時間電路F3。經母線板和檢測端埠電路Al傳送的220V信號經第二整流電路 Fl整流、充電電路F2充電後，最後通過控制放電時間電路F3選擇給陀螺提供引燃脈衝。本實用新型調試裝置上電後產生士 15V電壓給調試裝置供電，調試裝置開始工 作，調試裝置同時產生士 12V電壓，通過開關控制給陀螺供電，通過引燃開關引燃儀表，用 示波器在調試裝置檢測埠電路檢測陀螺輸出的各種信號。通過檢測埠電路的控制電路 選擇是調試程長控制迴路還是光強控制迴路，選擇將調試裝置產生的調試信號加到陀螺相 應的調試埠，調節調試裝置上的調試旋鈕，在調試裝置的檢測埠觀察調試波形。本實用新型裝置可以實現以下功能A)產生機抖驅動信號使陀螺抖動；B)產生引燃脈衝引燃陀螺；C)產生角位置傳感器驅動信號，驅動角位置傳感器；D)產生士 12V電源給陀螺供電，產生士 15V電源給調試裝置供電；E)產生程長調試電壓，提供陀螺程長控制迴路調試功能、檢測功能；F)產生光強調試信號，提供陀螺光強控制迴路瞬態響應檢測、調試功能；G)提供角位置傳感器輸出信號檢測、調試功能；H)提供陀螺輸出信號檢測埠，光強電壓和程長電壓的檢測埠。以上所述僅為本實用新型的一種實施方式，不是全部或唯一的實施方式，本領域 普通技術人員通過閱讀本實用新型說明書而對本實用新型技術方案採取的任何等效的變 換，均為本實用新型的權利要求所涵蓋。
權利要求1.一種稜鏡式雷射陀螺調試裝置，其特徵在於包括母線板和檢測端埠電路(Al)、 機抖信號放大器板(Α； )、機抖信號發生器板(A》、角位置傳感器解調器板(A4)、電源板 (A5)，以及引燃脈衝產生板(A6)，其中，所述母線板和檢測端埠電路(Al)分別與雷射陀 螺和電源連接；所述機抖信號發生器板m的輸入端通過母線板和檢測端埠電路(Al) 與雷射陀螺連接，輸出端的一支與機抖信號放大器板(A3)的輸入端相連，另一支通過母線 板和檢測端埠電路(Al)與雷射陀螺相連；所述機抖信號放大器板(Α； )的輸出端通過母 線板和檢測端埠電路(Al)與雷射陀螺連接；所述角位置傳感器解調器板(A4)通過母線 板和檢測端埠電路(Al)與雷射陀螺中的傳感器連接；所述電源板(AO和引燃脈衝產生 板(A6)均通過母線板和檢測端埠電路(Al)與電源連接。
2.如權利要求1所述的稜鏡式雷射陀螺調試裝置，其特徵在於所述機抖信號發生器 板m包括通過母線板和檢測端埠電路(Al)與雷射陀螺連接的第一整形電路(Bi)、 與第一整形電路(Bi)連接的鎖相環電路(B2)、通過母線板和檢測端埠電路(Al)與電源 連接的穩幅電路(B3)、與鎖相環電路(B》和穩幅電路(Β； )的輸出端相連的開關控制電路 (B4)，以及通過母線板和檢測端埠電路(Al)與電源連接的調試電路(B5)。
3.如權利要求1或2所述的稜鏡式雷射陀螺調試裝置，其特徵在於所述角位置傳感 器解調器板(A4)包括震蕩電路(Dl)、通過母線板和檢測端埠電路(Al)與雷射陀螺相連 的隔離電路(D2)、與隔離電路(D2)和震蕩電路(Dl)相連的檢波電路(D3)，以及與檢波電 路(D!3)相連的乘法器電路(D4)，其中，所述振蕩電路(Dl)的一支通過母線板和檢測端埠 電路(Al)與雷射陀螺連接，另一支與檢波電路(D3)連接。
4.如權利要求1所述的稜鏡式雷射陀螺調試裝置，其特徵在於所述電源板(AO包括 通過母線板和檢測端埠電路(Al)與電源連接的降壓變壓器(El)以及依次與降壓變壓器 相連的整流電路(E2)、穩壓電路(E3)，以及濾波電路(E4)。
5.如權利要求1所述的稜鏡式雷射陀螺調試裝置，其特徵在於所述引燃脈衝產生電 路(A6)包括通過母線板和檢測端埠電路(Al)與電源和雷射陀螺連接的第二整流電流 (Fl)以及依次與第二整流電路(Fl)相連的充電電路(F2)及放電時間電路(F3)。
專利摘要本實用新型提供了一種稜鏡式雷射陀螺調試裝置，包括母線板和檢測端埠電路、機抖信號放大器板、機抖信號發生器板、角位置傳感器解調器板、電源板，以及引燃脈衝產生板，所述母線板和檢測端埠電路分別與雷射陀螺和電源連接；所述機抖信號發生器板的輸入端通過母線板和檢測端埠電路與雷射陀螺連接，輸出端的一支與機抖信號放大器板的輸入端相連，另一支通過母線板和檢測端埠電路與雷射陀螺相連；所述機抖信號放大器板的輸出端通過母線板和檢測端埠電路與雷射陀螺連接；所述角位置傳感器解調器板通過母線板和檢測端埠電路與雷射陀螺中的傳感器連接；所述電源板和引燃脈衝產生板均通過母線板和檢測端埠電路與電源連接。通過本實用新型調試裝置可以實現多種調試功能。
文檔編號G01C25/00GK201926450SQ20102065044
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月9日 優先權日2010年12月9日
發明者史濟偉, 吳瓊, 張瓊, 蔣軍彪, 賈惠霞 申請人:西安北方捷瑞光電科技有限公司