一種導管卷繞用轉盤裝置的製作方法

2023-11-10 05:41:52 4

本發明涉及醫療器械生產設備技術領域，特別是用於一種導管卷繞用轉盤裝置。

背景技術：

醫用導管生產過程中，為了方便其成品或半成品的存儲、盤點和運輸，通常需要將其進行卷繞及封裝，進行下一步的生產流程或出庫操作。目前已有的醫用導管卷繞設備種類較多，但其核心部位即卷繞轉盤均大同小異，這類卷繞轉盤可以將醫用導管圍繞支杆進行卷繞，而後使卷繞後的醫用導管與支杆分離，以便於機械手將卷繞後的醫用導管取走進行下一步工序；但是這類卷繞轉盤以下不足：

一些卷繞轉盤是利用支杆的升降使卷繞後的導管與支杆分離，此時處於繃緊狀態下的導管會與支杆產生摩擦，導致導管取出困難或造成導管表面損傷及弄亂導管；

另外一些卷繞轉盤是利用支杆的偏轉使卷繞後的導管與支杆分離，但該類裝置在進行卷繞操作時，支杆無法有效固定，當導管繞緊後，支杆會發生偏轉，卷繞後的導管鬆散且不整齊；而由於其結構的局限性，解決這一問題需要加裝額外的定位裝置，此外，導管卷繞完成後進行取出操作時，需要對多個支杆分別進行操作才能使所有的支杆與導管分離，不利於自動化流程的高效性，而且由於導管多為具有一定彈性的軟質材料製成，其繞緊後會產生形變，支杆偏轉時導管需先恢復其部分彈性形變後才能與支杆徹底分離，此時由於支杆偏轉時其上部位移量較大，會出現支杆上部與導管分離而其下部仍與導管擠壓接觸的情況，上部已卷繞成型的導管已產生鬆動或散亂，影響後續的操作流程。

技術實現要素：

針對上述情況，為彌補現有技術所存在的技術不足，本發明提供一種導管卷繞用轉盤裝置。

其解決的技術方案是：包括帶有空腔的轉盤，轉盤的上端面設有貫穿轉盤上部並呈圓周分布的多個向心滑槽，向心滑槽內裝有可在向心滑槽內水平滑動的支杆，支杆由靠近轉盤軸心的豎向設置的定杆、靠近轉盤外緣的豎向設置的動杆、置於定杆和動杆之間的凸輪及連接定杆和動杆的多個拉簧組成，構成凸輪水平轉動時，定杆與動杆做相離運動或經拉簧的作用做相近運動的結構；

所述的定杆的下部裝有豎向設置的螺栓，當螺栓旋緊時，螺栓的下端面與轉盤擠壓接觸使定杆固定在轉盤上；

所述的轉盤上裝有豎向向下穿入空腔內的壓杆，壓杆上設有置於空腔內的凸緣，壓杆上套裝有置於凸緣下方的推力彈簧，推力彈簧的一端與凸緣接觸，推力彈簧的另一端與空腔的下端面接觸，構成壓杆經推力彈簧的推力作用向上運動使凸緣與空腔的上端面擠壓接觸的結構；

所述的壓杆上裝有置於空腔內的水平設置的多個連杆，每個連杆分別與向心滑槽一一對應，轉盤上裝有置於空腔內的多個滑杆，每個滑杆分別與向心滑槽一一對應且長度方向一致，滑杆可在轉盤上沿滑杆的長度方向滑動，連杆的一端與壓杆鉸接，連杆的另一端與滑杆的一端鉸接，構成壓杆豎向滑動時，連杆在壓杆與滑杆之間上下轉動使滑杆水平滑動的結構；滑杆的另一端裝有垂直於滑杆長度方向的水平設置的導杆，導杆可在滑杆上沿導杆的長度方向滑動，凸輪上裝有置於空腔內的水平設置的轉杆，轉杆的一端與凸輪相連接，轉杆的另一端與導杆鉸接，構成滑杆滑動時，經導杆和轉杆使凸輪產生水平轉動的結構。

本發明結構巧妙，操作便捷，只需對壓杆進行按壓即可實現多個動杆同時與導管快速分離，不會造成取出困難或導管表面損傷，同時，在卷繞過程中，由於凸輪的兩個相對側面分別與定杆和動杆貼齊，故動杆在導管繞緊時產生的向心力將凸輪進一步夾緊與定杆和動杆之間，凸輪軸無法產生轉動，導管繞緊過程中不會發生鬆散或錯亂，卷繞完成後的導管排列整齊；此外，可對支杆進行位置調節以改變導管的卷繞半徑或卷繞形狀，極大增強了本發明的通用性。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的a-a剖視圖。

圖3為本發明的軸測剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1至圖3給出，本發明包括帶有空腔的轉盤1，轉盤1的上端面設有貫穿轉盤1上部並呈圓周分布的多個向心滑槽2，向心滑槽2內裝有可在向心滑槽2內水平滑動的支杆，支杆由靠近轉盤1軸心的豎向設置的定杆3、靠近轉盤1外緣的豎向設置的動杆4、置於定杆3和動杆4之間的凸輪5及連接定杆3和動杆4的多個拉簧6組成，構成凸輪5水平轉動時，定杆3與動杆4做相離運動或經拉簧6的作用做相近運動的結構；

所述的定杆3的下部裝有豎向設置的螺栓7，當螺栓7旋緊時，螺栓7的下端面與轉盤1擠壓接觸使定杆3固定在轉盤1上；

所述的轉盤1上裝有豎向向下穿入空腔內的壓杆8，壓杆8上設有置於空腔內的凸緣9，壓杆8上套裝有置於凸緣9下方的推力彈簧10，推力彈簧10的一端與凸緣9接觸，推力彈簧10的另一端與空腔的下端面接觸，構成壓杆8經推力彈簧10的推力作用向上運動使凸緣9與空腔的上端面擠壓接觸的結構；

所述的壓杆8上裝有置於空腔內的水平設置的多個連杆11，每個連杆11分別與向心滑槽2一一對應，轉盤1上裝有置於空腔內的多個滑杆12，每個滑杆12分別與向心滑槽2一一對應且長度方向一致，滑杆12可在轉盤1上沿滑杆12的長度方向滑動，連杆11的一端與壓杆8鉸接，連杆11的另一端與滑杆12的一端鉸接，構成壓杆8豎向滑動時，連杆11在壓杆8與滑杆12之間上下轉動使滑杆12水平滑動的結構；滑杆12的另一端裝有垂直於滑杆12長度方向的水平設置的導杆13，導杆13可在滑杆12上沿導杆13的長度方向滑動，凸輪5上裝有置於空腔內的水平設置的轉杆14，轉杆14的一端與凸輪5相連接，轉杆14的另一端與導杆13鉸接，構成滑杆12滑動時，經導杆13和轉杆14使凸輪5產生水平轉動的結構。

為了使本發明達到更好的卷繞效果，所述的凸輪5的橫截面為對角倒圓的矩形結構，當壓杆8上的凸緣9與空腔上端面接觸時，凸輪5上距離較遠的兩個相對側面分別與定杆3和動杆4貼合，當壓杆8向下滑動至最大位移時，凸輪5上距離較近的兩個相對側面分別與定杆3和動杆4貼合。

為了使本發明達到更好的通用性，所述的轉盤1上裝有可在轉盤1上沿向心滑槽2的長度方向滑動的滑塊15，滑塊15置於空腔內，滑塊15上裝有可在滑塊15上沿向心滑槽2的長度方向滑動的滑杆12，滑塊12與連杆11鉸接，滑塊15上旋裝有與滑杆12接觸的緊定螺栓16，當緊定螺栓16旋緊時，滑塊15與滑杆12同時運動，當緊定螺栓16旋鬆時，滑塊15可在滑杆12上滑動，滑塊15上裝有導杆13。

本發明使用時，旋緊螺栓7和緊定螺栓16，將轉盤1連接至驅動裝置，啟動驅動裝置使本發明轉動以完成導管卷繞，卷繞完成的導管被緊繞在多個動杆4的外側，此時無法直接取出，在進行取出時，操作人員或自動化機械手首先就位，然後按壓壓杆8，壓杆8向下滑動，連杆11產生轉動使滑杆12向壓杆8方向滑動並經導杆13和轉杆14使凸輪5產生水平轉動，凸輪5轉動時，動杆4經拉簧6的作用做向心移動使動杆4靠近定杆3，導管被鬆開，此時操作人員或自動化機械手可直接將導管取出。

取出導管後，鬆開壓杆8，壓杆8在推力彈簧10的推力作用下向上運動，連杆11產生反向轉動使滑杆12向轉盤1外緣滑動並經導杆13和轉杆14使凸輪5產生反向的水平轉動，動杆4因凸輪5的擠壓而向轉盤1外緣移動使動杆4遠離定杆3，最終復位至取出前的位置，以進行下一次的卷繞。

為了適用於不同卷繞半徑和卷繞形狀的使用需要，本發明設置了調節機構，在需要對卷繞半徑進行調節時，旋鬆螺栓7和緊定螺栓16，此時支杆處於可在向心滑槽2內滑動的狀態，滑塊15處於可在滑杆12上滑動的狀態，調節每個支杆的位置，與之相對應的滑塊15經導杆13和轉杆14隨支杆同向運動，進而改變卷繞半徑或卷繞形狀，調節完成後將螺栓7和緊定螺栓16旋緊即可進行使用。

本發明結構巧妙，操作便捷，只需對壓杆進行按壓即可實現多個動杆同時與導管快速分離，且由於動杆為向心平移式的運動，每層導管與動杆接觸的部位可實現同步分離，給後續取出操作帶來了便利，既不會造成取出困難或導管表面損傷，又不會出現導管分離不同步而導致的散亂情況；

同時，在卷繞過程中，由於定杆與動杆之間的凸輪上距離較遠的兩個相對側面分別與定杆和動杆貼齊，故動杆在導管繞緊時產生的向心力將凸輪進一步夾緊與定杆和動杆之間，凸輪軸無法產生轉動，導管繞緊過程中不會發生鬆散或錯亂，卷繞完成後的導管排列整齊；

此外，將螺栓與緊定螺栓都旋鬆後即可對支杆進行位置調節，進而改變導管的卷繞半徑或卷繞形狀，獲得理想的卷繞效果，使本發明適用於更多卷繞尺寸的使用需求，極大增強了本發明的通用性。