迴轉式膜上扎穴移栽機構的製造方法與工藝
2023-11-11 23:31:01
本發明屬於農業機械,主要涉及一種用於膜上破膜、扎穴與缽苗移栽一體化機構。
背景技術:
鋪膜種植農藝技術具有提高土壤溫度、增強土壤保水功能、改善土壤性狀、減輕草害的特點,而移栽又具有提高作物的成活率、延長生長期、提高產量的優點。將鋪膜和移栽農藝結合,即膜上移栽具有增產、增收的特點。膜上移栽是一個複雜的過程,需要完成破膜、扎穴、取苗、輸送和栽植等一系列動作。目前,市場上的膜上移栽裝備採用扎穴和移栽分置的兩套機構分別完成扎穴和移栽作業動作,機構複雜、成本高、移栽質量不易保證。
技術實現要素:
本發明的目的就在於提供一種能夠滿足膜上移栽要求的迴轉式膜上扎穴移栽機構,達到簡化結構、降低製造成本、保證和提高作業質量的目的。本發明採用的技術方案是:在機架上固裝非圓太陽齒輪,太陽軸可轉動的插裝在非圓太陽齒輪上,在所述太陽軸上固裝齒輪箱體,在所述齒輪箱體內與太陽軸相互平行且可轉動的依次配裝中間軸和行星軸,非圓中間齒輪和非圓行星齒輪分別固裝在中間軸和行星軸上,所述非圓中間齒輪分別與非圓太陽齒輪和非圓行星齒輪嚙合,構成非勻速非圓行星齒輪機構,在所述行星軸端部上、位於齒輪箱體外側部位處固裝移栽臂,在所述中間軸上固裝非圓齒輪A,在行星軸上可轉動的安裝非圓齒輪B,所述非圓齒輪A與非圓齒輪B嚙合,在所述非圓齒輪B側部上、位於齒輪箱體外側部位處與移栽臂同側的固裝扎穴鏟,至此構成迴轉式膜上扎穴移栽機構。本發明採用一套機構完成破膜、扎穴、取秧、輸送和栽植動作,大大簡化了結構。採用非圓齒輪行星輪系完成缽苗移栽,可以做到結構緊湊,振動小,傳動平穩。同時將兩級不等速傳動串聯,通過行星架與行星輪系的運動合成,使扎穴鏟形成似餘擺線軌跡,完成破膜和扎穴動作,相比目前市場上的膜上移栽裝備,大大簡化了結構,提高了效率,降低了成本...