一種教學用四輪自行車的製作方法

2023-11-11 16:55:57 4

專利名稱：一種教學用四輪自行車的製作方法
技術領域：
一種教學用四輪自行車技術領域[0001]本實用新型涉及一種教學用四輪自行車，是一種提供學生設計四輪車轉向梯形機構的實驗教具。
背景技術：
[0002]由汽車轉向基本特性中知道，汽車的轉向機構的幾何關係呈梯形狀。轉向梯形機構由轉向臂和橫拉杆組成。轉向梯形機構使兩側轉向車輪偏轉時形成一個轉向中心，即汽車的四個車輪均繞著一個點轉動。此時內、外側轉向車輪偏轉角度不相等，內側車輪偏轉角 α比外側車輪偏轉角β大。在車輪為剛體的假設條件下，內、外側轉向車輪偏轉角的理想關係式為cot P=Cota+ B/ L (式中B—為輪距；L一汽車軸距)。[0003]通常在講授汽車的轉向輪在轉彎時兩隻轉向輪的轉角是不同的概念時，教師只能用繪圖方式進行演示，無法讓學生坐在汽車裡觀察到實際運行情況。學生對此結構的設計也只能停留在圖紙上，不能直接看到自己設計結果合理與否。發明內容·[0004]本實用新型的目的是提供一種教學用四輪自行車，可讓學生能夠直接看到轉向梯形機構的運行情況，由此加深對設計理論的理解。[0005]為實行上述目的，本實用新型採用如下技術方案[0006]一種教學用四輪自行車，包括採用剛性連接方式連接的兩個獨立的自行車，構成口形框架，兩前車叉的內壁通過轉向梯形機構連接，轉向梯形機構包括橫拉杆，橫拉杆兩端連接有轉向臂，轉向臂分別通過螺栓與轉向臂連接塊相連，轉向臂連接塊固定在前車叉的內壁上。[0007]教學中，騎行四輪自行車，可直接觀察轉彎時兩隻轉向輪的情況，轉角是否符合轉彎要求，是否產生側滑。學生可通過實際應用驗證自己的設計結果，由此加深對設計理論的理解，並可提高學習興趣。


[0008]圖I為本實用新型的教學用四輪自行車軸測圖；[0009]圖2為本實用新型的教學用四輪自行車主視圖；[0010]圖3為本實用新型的教學用四輪自行車A向局部視圖，轉向梯形機構的俯視圖；[0011]圖4汽車轉向基本特性的轉角關係圖；[0012]圖中，I-橫拉杆、2-前橫梁、3-轉向臂連接塊、4-螺栓、5-車把、6_轉向臂、7-車架、8-車座、9-後貨架、10-後車輪、11-後懸架擺臂、12-彈簧減震器、13-後懸架擺臂軸、 14-前車叉、15-前車輪。
具體實施方式
[0013]下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細闡述。[0014]如圖I、圖2所示，一種教學用四輪自行車，包括兩輛自行車，車架7前端與前橫梁 2焊接在一起，後端與後貨架9焊接在一起，組成口型框架結構。前叉14採用圓管連接方式安裝在車架7的前端圓管內，可自由轉動。車把5安裝在前叉14的上端，轉動車把5可控制前叉14轉動。轉向臂連接塊3分別焊接在前車叉14內側臂上。轉向臂6通過螺栓4 固定在轉向臂連接塊3上。轉向臂6的另一端通過橫拉杆I採用鉸接的方式連接在一起。 兩前車輪軸線、轉向臂6和橫拉杆I構成梯形結構，以保證轉向時兩隻前輪15按不同的轉角轉動以滿足四輪車的轉向要求。後車輪10安裝在後懸架擺臂11的後端。後懸架擺臂11 前端由後懸架擺臂銷軸13固定在車架7底部，並可繞懸架擺臂銷軸13上下擺動。所述彈簧減震器12的兩端分別採用鉸接方式與車架7和後懸架擺臂11相連，彈簧減震器12與車架7和後懸架擺臂11組成三角形結構，在承受載荷變化時彈簧減震器12中的彈簧可壓縮， 使懸架擺臂11可做上下擺動。[0015]在實際使用時，學生通過騎行四輪自行車直接看到轉向梯形機構的運行情況，也可自行設計轉向梯形機構，觀察兩隻前輪的轉角是否符合轉向規律、是否產生滑移現象， 檢驗設計的合理性。
權利要求1.一種教學用四輪自行車，包括採用剛性連接方式連接的兩個獨立的自行車，其特徵在於所述兩前車叉的內壁通過轉向梯形機構連接，所述轉向梯形機構包括橫拉杆，所述橫拉杆兩端連接有轉向臂，所述轉向臂分別通過螺栓與轉向臂連接塊相連，所述轉向臂連接塊分別固定在所述前車叉的內壁上。
專利摘要本實用新型公布了一種教學用四輪自行車，包括採用剛性連接方式連接的兩個獨立的自行車，構成口形框架，兩前車叉的內壁通過轉向梯形機構連接，轉向梯形機構包括橫拉杆，橫拉杆兩端連接有轉向臂，轉向臂分別通過螺栓與轉向臂連接塊相連，轉向臂連接塊固定在前車叉的內壁上。騎行四輪自行車，可直接觀察轉彎時兩隻轉向輪的情況，轉角是否符合轉彎要求，是否產生側滑。學生可通過實際應用，驗證自己的設計結果，由此加深對設計理論的理解，並可提高學習興趣。
文檔編號B62K13/06GK202743405SQ20122039756
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月10日 優先權日2012年8月10日
發明者高爾軍 申請人:無錫商業職業技術學院