機器人圓形產品快速脫模設備及方法與流程

2023-11-12 05:55:57 1

本發明涉及機器人製造領域，尤其涉及一種機器人圓形產品快速脫模設備以及機器人圓形產品快速脫模方法。

背景技術：

當前，對於機器人上面的防護罩快速脫模，機器人上面所有深桶圓形產品(例如如圖1和圖2所示的深桶圓形產品)均可以採用推板頂出；或者在後模包緊力較大的情況下，也均可以採用推板頂出。

圖3是根據現有技術的採用頂針板通過注塑膠機臺上面的頂杆頂出機器人圓形產品的示例的示意圖。具體地，現有技術一般情況下都會採用頂針板通過注塑膠機臺上面的頂杆頂出；其中，排板、頂杆、頂棍孔、公模板(B板、前模板、定模板)、母模板(A板、後模具板、動模板)等部件相互配合採用頂針板通過注塑膠機臺上面的頂杆頂出機器人圓形產品。

但是，圖3所示的根據現有技術的機器人圓形產品脫模方案效率不高，成型周期長。

因此，本領域的技術人員致力於開發一種能夠實現機器人圓形產品快速脫模的技術方案。

技術實現要素：

有鑑於現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種機器人圓形產品快速脫模設備以及機器人圓形產品快速脫模方法。

為實現上述目的，本發明提供了一種機器人圓形產品快速脫模設備，包括：面板、布置在面板上的注膠元件、布置在面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模板、布置在母模板下方的推板、連接母模板和推板限位機構開閉器、布置在推板下方的墊板、以及布置在最下方的底板；其中，在母模板中布置有延伸至推板的推板拉杆，貫穿面板、口水板和母模板布置有拉杆，在母模板和推板的連接位置處布置有樹脂開閉器。

優選地，在口水板和母模板之間形成第一分離位置，在面板和口水板之間形成第二分離位置，在母模板和推板之間形成第三分離位置，在推板和墊板之間形成第四分離位置。

為實現上述目的，本發明還提供了一種機器人圓形產品快速脫模方法，其採用上述機器人圓形產品快速脫模設備，包括：

第一步驟：在第一分離位置處開模使膠品與產品分離；

第二步驟：在第二分離位置處開模使面板和口水板分離；

第三步驟：在第三分離位置開模使產品脫離型腔；

第四步驟：在第四分離位置開模使推板將產品頂出。

優選地，第一步驟使得注膠元件的進膠口與機器人圓形產品快速脫模設備中的塑膠件分離。

優選地，第二分離位置開模時將主流道與注塑機上面的炮嘴分離。

優選地，第三步驟使得機器人圓形產品快速脫模設備中的塑膠件與母模板分離。

優選地，在第四步驟採用拉杆拉動推板進行脫模。

本發明至少具有如下優勢：

1.減少了模具厚度，減小了注塑機臺的型號。

2.縮短了成型周期，省掉了頂出時間。

3.此方案適合所有後模包緊力較大採用推板頂出的結構。

4.節省了模具製作成本。

5.節省了配模時間。

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特徵和效果。

附圖說明

圖1是深桶圓形產品的一個示例。

圖2是深桶圓形產品的另一個示例。

圖3是根據現有技術的採用頂針板通過注塑膠機臺上面的頂杆頂出機器人圓形產品的示例的示意圖。

圖4是根據本發明優選實施例的機器人圓形產品快速脫模設備的內部示意圖。

圖5是根據本發明優選實施例的機器人圓形產品快速脫模設備的外部示意圖。

圖6至圖9是根據本發明優選實施例的機器人圓形產品快速脫模方法的各個步驟的示意圖。

需要說明的是，附圖用於說明本發明，而非限制本發明。注意，表示結構的附圖可能並非按比例繪製。並且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。

具體實施方式

圖4是根據本發明優選實施例的機器人圓形產品快速脫模設備的內部示意圖，圖5是根據本發明優選實施例的機器人圓形產品快速脫模設備的外部示意圖。

如圖4和圖5所示，根據本發明優選實施例的機器人圓形產品快速脫模設備包括：面板10、布置在面板10上的注膠元件110、布置在面板10下方的口水板20、布置在口水板20下方的母模板30、布置在母模板30下方的推板50、連接母模板30和推板50限位機構開閉器40、布置在推板50下方的墊板60、以及布置在最下方的底板70。

其中，在母模板30中布置有延伸至推板50的推板拉杆80，貫穿面板10、口水板20和母模板30布置有拉杆90，在母模板30和推板50的連接位置處布置有樹脂開閉器100。

其中，在口水板20和母模板30之間形成第一分離位置PL1，在面板10和口水板20之間形成第二分離位置PL2，在母模板30和推板50之間形成第三分離位置PL3，在推板50和墊板60之間形成第四分離位置PL4。

圖6至圖9是根據本發明優選實施例的機器人圓形產品快速脫模方法的各個步驟的示意圖。所述方法採樣了圖4和圖5所示的，根據本發明優選實施例的機器人圓形產品快速脫模設備。

如圖6至圖9所示，根據本發明優選實施例的機器人圓形產品快速脫模方法包括：

第一步驟：在第一分離位置PL1處開模使膠品與產品分離；

具體地，第一步驟使得注膠元件110的進膠口與機器人圓形產品快速脫模設備中的塑膠件分離。

第二步驟：在第二分離位置PL2處開模使面板10和口水板20分離；

具體地，第二分離位置PL2開模時將主流道與注塑機上面的炮嘴分離。

第三步驟：在第三分離位置PL3開模使產品脫離型腔；

具體地，第三步驟使得機器人圓形產品快速脫模設備中的塑膠件與母模板分離。

第四步驟：在第四分離位置PL4開模使推板將產品頂出。

具體地，在第四步驟採用拉杆拉動推板進行脫模。

本發明至少具有如下優勢：

1.減少了模具厚度，減小了注塑機臺的型號。

2.縮短了成型周期，省掉了頂出時間。

3.此方案適合所有後模包緊力較大採用推板頂出的結構。

4.節省了模具製作成本。

5.節省了配模時間。

上述說明示出並描述了本發明的優選實施例，如前所述，應當理解本發明並非局限於本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用於各種其他組合、修改和環境，並能夠在本文所述發明構想範圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和範圍，則都應在本發明所附權利要求的保護範圍內。