一種跳層控制裝置與方法
2023-11-03 14:24:52 1
專利名稱：一種跳層控制裝置與方法
技術領域：
本發明涉及一種跳層控制裝置，用以控制一光碟機進行跳層動作，尤其涉及一種控制數位化視頻光碟(DVDDigital Versatile Disk，)的光碟機跳層動作的裝置與方法。
背景技術：
由於光儲存媒體眾多，對於容量需求也愈來愈大，因此具有高容量的雙層或多層的光碟片也將愈來愈普及。光碟片製作的技術，可分為單面單層，如CD/VCD碟片；單面雙層或雙面雙層，如DVD碟片。雙層的DVD碟片，在讀取時光學讀取頭必需在層與層之間移動，所以必須通過光碟機的跳層動作，將光學讀取頭位置由原層跳至目標層。然而，各家廠商所生產的雙層或多層的光碟片，在層與層之間的距離多少都有一定的差異性，因此在做跳層時，必須使光學讀取頭能穩定跳至鄰層後煞車，並且很穩定的進入聚焦控制迴路而不至於脫鎖。
中國臺灣省第509930號專利(以下稱方法A)提出一種跳層控制裝置與方法，用以控制光碟機對光碟片的跳層動作。一般的跳層動作包括踢出動作、保持動作、煞車動作及等待動作。圖1顯示此專利的跳層控制裝置的結構示意圖。如圖1所示，跳層控制裝置100包括一驅動器(driver)150、一光學讀寫頭(optical head)110、一前級放大器(pre-amplifier)120、一控制器(controller)130、一低通濾波器(low-pass filter)140以及一開關(switch)160。驅動器150用以輸出驅動控制信號，而光學讀寫頭具有一物鏡(objective lens)(圖未示)及一音圈馬達(Voice coil motor)(圖未示)，並根據驅動控制信號來驅動音圈馬達，以垂直移動物鏡。前級放大器120用以產生一聚焦誤差信號，並將此聚焦誤差信號傳送至控制器130，以產生一聚焦控制信號。同時，通過低通濾波器140接收此聚焦控制信號，以產生一層距平衡信號。當光碟機未進行跳層動作時，由聚焦控制信號來決定驅動控制信號。當光碟機進行跳層動作時，由層距平衡信號、踢出信號與煞車信號來決定跳層動作中的踢出動作、保持動作、煞車動作以及進行等待動作所產生的驅動控制信號。同時，利用一跳層開關信號來切換開關160，以控制跳層動作的進行與否。
圖2是以圖1的結構為基礎，跳層動作進行前後的各信號的示意圖。
如圖2所示，當開始進行跳層動作時，光碟機發出跳層開關信號(對應於圖1的跳層開關信號，以區隔本案的跳層控制信號)的指令(圖中以一正向脈衝顯示)，開關160即連接至加法器141的輸出。低通濾波器140產生層距平衡信號，此時低通濾波器140可停止濾波動作，使層距平衡信號不再變化而得到一固定值。然後，加法器141將層距平衡信號與踢出信號相加並送至驅動器150以產生如圖2中的踢出動作。由聚焦誤差信號上的檢查點F1、F2，可確認雷射光點是否脫離原層。
接著，在確定雷射光點已脫離第0層之後，則停止踢出信號，只由層距平衡信號來控制驅動器150，以進行保持動作，使物鏡繼續朝目標層(第1層)移動，也使雷射光點繼續朝目標層移動。保持動作的完成可由聚焦誤差信號上的煞車開始點F3來作確認。其次，在聚焦誤差信號通過煞車開始點F3後，表示物鏡已接近第1層的可控範圍附近，此時，即利用煞車信號與層距平衡信號來控制驅動器150，以進行煞車動作一段特定時間T。之後，也僅由層距平衡信號來控制驅動器150，以進行等待動作。等待動作的完成可由聚焦誤差信號上的閉迴路聚焦控制點F4來作確認。等待動作結束之後，開關160即可切回聚焦控制信號，此時，低通濾波器140可繼續更新層距平衡信號，結束跳層動作。
上述方法A是利用層距平衡信號來進行跳層動作，並且根據層距平衡信號進行保持動作、煞車動作以及等待動作，進而結束跳層動作。
中國臺灣省第541518號專利(以下稱方法B)還揭示一種跳層煞車控制方法。該跳層煞車控制方法也是以圖1的硬體結構為基礎，跳層動作中的踢出動作、保持動作與圖2一致，煞車動作及等待動作的時機則不同，以下敘述其不同之處。當聚焦誤差信號通過一煞車開始點F3時，根據煞車信號與層距平衡信號以進行跳層煞車動作；以及當聚焦誤差信號通過閉迴路聚焦控制點F4時，立即進入閉迴路聚焦控制。另外，當聚焦誤差信號在該跳層煞車動作進行一特定時間T之後尚未到達該閉迴路聚焦控制點時，可根據層距平衡信號以進行一等待動作。
圖3A為一現有方法B的跳層煞車動作的各信號的示意圖。圖3B為現有方法B的另一跳層煞車動作的各信號的示意圖。圖3C為現有方法B的又一跳層煞車動作的各信號的示意圖。
跳層煞車動作的進行可分為三種情況，以下分別參考圖3A～圖3C加以說明。參考圖3A，第一種情況是光學讀寫頭的跳層速度較慢。在跳層煞車動作進行一特定時間T1之後尚未到達聚焦誤差信號的極大點Fmax，故停止煞車信號，僅根據層距平衡信號決定的保持力進行等待動作，直到聚焦誤差信號到達極大點Fmax。到達極大點Fmax之後，由極大點Fmax的四分之三倍可決定閉迴路聚焦控制點F4的聚焦誤差信號的大小。然後繼續進行等待動作，直到聚焦誤差信號到達閉迴路聚焦控制點F4，即切回閉迴路聚焦控制並結束跳層動作。
參考圖3B，第二種情況是光學讀寫頭的跳層速度為中等。在跳層煞車動作進行之中，聚焦誤差信號就已越過極大點Fmax，此時煞車時間T2尚未結束，但可由極大點Fmax的四分之三倍決定閉迴路聚焦控制點F4的聚焦誤差信號的大小，故不停止煞車信號，繼續進行煞車動作直到煞車時間T2結束，這其間，光碟機必須持續檢測聚焦誤差信號是否已到達閉迴路聚焦控制點F4。圖3B顯示的是在煞車時間T2結束前仍未到達閉迴路聚焦控制點F4，故停止煞車信號，僅根據層距平衡信號決定的保持力進行等待動作，直到聚焦誤差信號到達閉迴路聚焦控制點F4，即切回閉迴路聚焦控制並結束跳層動作。
參考圖3C，第三種情況是光學讀寫頭的跳層速度過快。與圖3B的情況類似，在跳層煞車動作進行之中，聚焦誤差信號就已越過極大點Fmax，並在煞車時間T3尚未結束前，聚焦誤差信號已到達閉迴路聚焦控制點F4。此時，雖然煞車時間T3尚未結束，但為使跳層順利進行，必須停止煞車信號並且不進行等待動作，而直接切換進入閉迴路聚焦控制，結束跳層動作。
上述方法B與方法A雷同，不同處在於煞車的時機。方法B必須當聚焦誤差信號到達煞車點F3，再根據煞車信號與層距平衡信號，開始進行一特定時間的跳層煞車動作。當聚焦誤差信號到達F4，則直接停止跳層煞車信號，切入閉迴路聚焦控制。
上述二個方法均只有考慮層距平衡信號(方法A)及煞車與切入閉迴路聚焦控制時機(方法B)，並沒有考慮到碟片與光學讀寫頭的相對速度。當其相對速度過快或過慢時，上述二個方法皆有跳層失敗的可能。
發明內容
有鑑於上述問題，本發明主要目的在於提供一種跳層控制裝置，利用在固定時間內觀察聚焦誤差信號的變化量，估測出光學讀取頭與碟片的位置及相對速度，以動態改變煞車力的大小，使得跳層更穩定。
為達到上述目的，本發明提供一種跳層控制裝置，用以控制一光碟機的跳層動作，其中跳層動作包含一踢出動作、一滑行動作以及一煞車動作，跳層控制裝置包含一光學讀寫頭、一前級放大器、一控制器、一煞車速度補償控制器、一第一開關、一第二開關以及一驅動器。
光學讀寫頭具有一物鏡及一音圈馬達，其根據一驅動控制信號來驅動音圈馬達以垂直移動物鏡，以控制雷射光點的聚焦位置。
前級放大器，用以產生一聚焦誤差信號；控制器，接收所述聚焦誤差信號，並產生一聚焦控制信號；煞車速度補償控制器，根據所述聚焦誤差信號的變化量，估測出光學讀寫頭與一碟片的位置與相對速度，以決定一煞車控制信號，其中該煞車控制信號根據所述碟片的位置和相對速度而對應產生不同的煞車力；第一開關，在踢出動作或滑行動作進行時，接收並輸出跳層控制信號，而在煞車動作進行時，接收並輸出煞車控制信號；第二開關，在聚焦控制信號與跳層控制信號作切換，在未進行跳層動作時，接收並輸出聚焦控制信號；在進行跳層動作時，接收並輸出第一開關的輸出信號；驅動器，接收第二開關的輸出信號，用以決定驅動控制信號。
所述煞車速度補償控制器在目標層的聚焦誤差信號產生時，根據所述光學讀寫頭在原層的移動速度或者在原層與目標層之間的移動速度，產生具有一第一煞車力的所述煞車控制信號，以進行該煞車動作，並且當目標層的聚焦誤差信號通過一極大點時，根據所述光學讀寫頭在目標層的移動速度，產生具有一第二煞車力的所述煞車控制信號，以進行後續的煞車動作。
還包括一低通濾波器，接收所述聚焦誤差信號，濾波之後產生一層距平衡信號；以及一跳層補償控制器，接收所述層距平衡信號，計算並產生所述跳層控制信號。
所述層距平衡信號為所述聚焦誤差信號的直流位準。
還包括一加法器，將一跳層控制力與所述聚焦控制信號相加，以產生所述跳層控制信號。
當所述光碟機完成所述踢出動作時，所述跳層控制信號被遞減以進行所述滑行動作。
所述光碟機為一DVD光碟機。
所述煞車控制信號用以決定一煞車力。
本發明還提供一種光碟機跳層控制方法，其中該光碟機至少包括一光學讀寫頭，該方法包括下列步驟根據一聚焦誤差信號產生一跳層控制信號，以進行一踢出動作；
遞減跳層控制信號，以進行一滑行動作；根據聚焦誤差信號的變化量，估測出光學讀寫頭與一碟片的位置與相對速度，以決定一煞車控制信號以進行一煞車動作；以及當聚焦誤差信號通過一閉迴路聚焦控制點時，立即進入閉迴路聚焦控制。
所述進行煞車動作步驟包括當目標層的聚焦誤差信號產生時，根據所述光學讀寫頭在原層的移動速度或者在原層與目標層之間的移動速度，產生具有一第一煞車力的所述煞車控制信號，以進行所述煞車動作；以及當目標層的聚焦誤差信號通過一極大點時，根據所述光學讀寫頭在目標層的移動速度，產生具有一第二煞車力的所述煞車控制信號，以進行後續的所述煞車動作。
所述進行踢出動作步驟包括根據所述聚焦誤差信號，產生一聚焦控制信號；以及將該聚焦控制信號與一跳層控制力相加，以產生所述跳層控制信號。
所述進行踢出動作步驟包括根據所述聚焦誤差信號，執行低通濾波運算之後產生一層距平衡信號；以及根據該層距平衡信號，計算出所述跳層控制信號。
所述層距平衡信號為所述聚焦誤差信號的直流位準。
所述光碟機為一DVD光碟機。
所述煞車控制信號用以決定一煞車力。
本發明利用速度回授(feedback)的特性，在多段煞車中，根據預設時間內聚焦誤差信號的變化量，也就是根據在跳層的過程中光學讀寫頭與碟片的位置及相對速度，來決定每一段的煞車控制信號(或煞車力)的大小，甚至有可能是反向，讓光學讀寫頭的速度穩定變慢，達到聚焦控制迴路的頻寬範圍內。並且，當聚焦誤差信號通過檢查點F2後，逐漸遞減跳層控制信號，以避免光學讀寫頭移動速度過快，同時確保光學讀寫頭穩定的離開原層。
圖1為一現有跳層控制裝置的結構示意圖；圖2為以圖1的結構為基礎，一跳層動作進行前後的各信號的示意圖；圖3A為一現有跳層煞車動作的各信號的示意圖；圖3B為另一現有跳層煞車動作的各信號的示意圖；圖3C為又一現有跳層煞車動作的各信號的示意圖；圖4為本發明的跳層控制裝置的結構示意圖；圖5為本發明的第一實施例的結構示意圖；圖6為本發明的第二實施例的結構示意圖；圖7為本發明光碟機跳層控制方法流程圖；圖8A為本發明煞車動作的聚焦誤差信號與聚焦控制信號第一實施例的示意圖；圖8B為本發明跳層動作的各信號第二實施例的示意圖；圖8C為本發明跳層動作的各信號第三實施例的示意圖；圖8D為本發明跳層動作的各信號第四實施例的示意圖。
具體實施例方式
本發明將聚焦誤差信號量化成距離，通過在預設時間內觀察聚焦誤差信號的變化量，利用煞車速度補償控制器，計算出在跳層的過程中光學讀寫頭與碟片的位置及相對速度，並據此動態改變煞車控制信號(或煞車力)的大小或正反向。依此，在跳層的過程中，本發明具有適當的跳層控制信號及煞車控制信號，使光學讀取頭能穩定跳至鄰層後煞車，並且很穩定的進入聚焦控制迴路而不至於脫鎖。
圖4為本發明的跳層控制裝置的結構示意圖。
參考圖4，本發明的跳層控制裝置400包括一光學讀寫頭110、一前級放大器120、一控制器130、一煞車速度補償控制器410、二個開關，即第二開關160、第一開關420以及一驅動器150。光學讀寫頭110、控制器130、驅動器150以及前級放大器120均為現有技術，不再重複說明。煞車速度補償控制器410根據聚焦誤差信號的變化量，估測出光學讀寫頭110與碟片50的位置與相對速度，以決定適當的煞車控制信號(請參考圖8A～圖8D的說明)。第一開關420在煞車控制信號與跳層控制信號之間作切換，在踢出動作或滑行動作進行時，接收並輸出一跳層控制信號，而在煞車動作進行時，接收並輸出一煞車控制信號。第二開關160在聚焦控制信號與跳層控制信號作切換，在未進行該跳層動作時，接收並輸出聚焦控制信號，在進行該跳層動作時，接收並輸出第一開關420的輸出信號。
圖5為本發明的第一實施例的結構示意圖。參考圖5，本發明的跳層控制裝置500包括一光學讀寫頭110、一前級放大器120、一控制器130、一煞車速度補償控制器410、第二開關160、第一開關420、一低通濾波器140、一跳層補償控制器510以及一驅動器150。低通濾波器140接收聚焦誤差信號，濾波之後產生一層距平衡信號，低通濾波器140主要是測量聚焦誤差信號的直流位準，以估測目前光學讀寫頭110的位置。跳層補償控制器510則根據層距平衡信號，計算出最適當的跳層控制信號，以進行踢出動作。跳層補償控制器510主要是從目前光學讀寫頭110的位置(或狀態)，來估計大概要施多大的力以產生相對應的跳層控制信號來進行踢出動作。該跳層控制信號根據低通濾波器140所得到的直流位準Vdc並將該直流位準Vdc切成不同區域範圍，例如...1.2＜Vdc≤1.5V；1.5＜Vdc≤1.8；1.8＜Vdc≤2.0...，以此類推。之後，根據直流位準Vdc所在的區間，給予一適當的跳層控制信號。其它電路與裝置400相同，不再重複說明。
圖6為本發明的第二實施例的結構示意圖。在跳層的過程中，跳層控制信號其實可通過一給予的跳層控制力加上聚焦控制信號來產生。參考圖6，本發明第二實施例的跳層控制信號利用加法器610將跳層控制力與聚焦控制信號相加而產生。其它電路與裝置400相同，不再重複說明。
根據本發明，跳層控制信號可通過低通濾波器140與跳層補償控制器510(如圖5)來產生，或由聚焦控制信號加上跳層控制力(如圖6)來產生。上述的跳層控制裝置400、500、600皆適用於具有單面雙層或雙面雙層的DVD碟片，或是任何其它形式需要跳層的儲存媒體之中。
圖7為根據本發明光碟機跳層控制方法的流程圖。本發明的跳層控制裝置所進行的跳層動作可分為三個階段，即包括一踢出動作、一滑行動作以及一煞車動作。以下參考圖5與圖7說明本發明光碟機跳層控制方法。
在進行跳層動作之前，驅動器150連接至控制器130的輸出端，控制器130產生的聚焦控制信號控制驅動器150所產生的驅動控制信號，使光學讀寫頭的雷射光點維持在原層。此時，低通濾波器140接收聚焦誤差信號，濾波之後產生一個不斷變化的層距平衡信號，跳層補償控制器510再根據不斷變化的層距平衡信號來估測目前光學讀寫頭110的位置(或狀態)，並計算大概要施多大的力以產生相對應的跳層控制信號來進行踢出動作。
步驟S710在進行跳層動作時，第二開關160即開始接收跳層開關(與跳層補償控制器的跳層控制信號區隔)信號，同時，低通濾波器140與跳層補償控制器510皆停止運算，使層距平衡信號與跳層控制信號不再變化而維持一固定的值。
步驟S720驅動器150接收跳層控制信號以進行踢出動作。
步驟S730當聚焦誤差信號通過檢查點F2後，逐漸遞減跳層控制信號，以避免光學讀寫頭110移動速度過快，同時確保光學讀寫頭110穩定的離開原層，並且滑行一段時間。
步驟S740當檢測到鄰層的聚焦誤差信號產生停止滑行動作。
步驟S750通過煞車速度補償控制器410給予第一煞車控制信號，以進行一煞車動作。
步驟S760煞車速度補償控制器410根據固定時間內聚焦誤差信號的變化量，來估測光學讀寫頭110與碟片50的相對速度與位置，並據以產生第二煞車控制信號，以進行煞車動作，讓光學讀寫頭110的速度變慢，達到聚焦控制迴路的頻寬範圍內。
步驟S770當該聚焦誤差信號通過一閉迴路聚焦控制點F5時，立即切入閉迴路聚焦控制。
步驟S780結束跳層動作，低通濾波器140與跳層補償控制器510重新開始運算，完成了第0層至第1層的跳層動作。
圖8A為本發明煞車動作的聚焦誤差信號與聚焦控制信號的第一實施例示意圖。
根據本發明，在步驟S760中，煞車力(或煞車控制信號)的大小是由光學讀寫頭從原層跳到目標層的光學讀寫頭110與碟片50之間的相對速度所決定，且利用速度回授的特性，甚至可以形成具有多段煞車力道的煞車動作，讓光學讀寫頭的速度穩定變慢，達到聚焦控制迴路的頻寬範圍內。以下請參考圖8A說明本發明為光學讀寫頭110的移動速度的計算方式。根據聚焦誤差信號的大小，可檢測出聚焦誤差信號最小值Fmin及聚焦誤差信號最大值Fmax。
T1、T2及T3則是在跳層時，光學讀寫頭110分別從第0層、第0層與第1層之間、以及第1層的移動所花費的時間。亦即，T1為光學讀寫頭110從聚焦誤差信號最小值Fmin移動到聚焦誤差信號為0的時間；T2為聚焦誤差信號保持為0的時間；T3為光學讀寫頭110從聚焦誤差信號為0移動到聚焦誤差信號最大值Fmax的時間。距離d1、d2與d3為對應於時間T1、T2及T3的光學讀寫頭110移動的距離。由於距離d1、d3在光學讀寫頭110的規格書可以查得，距離d2則可利用在跳層時，光學讀寫頭110等速向上運動，可求出層與層之間的距離d2。
當T1、T2、T3、d1、d2及d3均已知時，則可利用下式，求得一平均速度Vave_i＝di/Ti，其中i＝1，2，3本發明利用Vave_1或Vave_2來決定第一煞車控制信號(或第一煞車力)，而Vave_3來決定第二煞車控制信號(或第二煞車力)。依此，本發明可依據光學讀寫頭與碟片之間不同的相對速度，動態調整煞車控制信號(或煞車力)大小與正反向，以增加煞車動作的穩定性。
圖8B為本發明跳層動作的各信號第二實施例的示意圖。圖8C為本發明跳層動作的各信號第三實施例的示意圖。圖8D為本發明跳層動作的各信號第四實施例的示意圖。
步驟S740～S760中煞車動作的進行可分為三種情況，以下分別參考圖8B～圖8D加以說明。
參考圖8B，該實施例的情況是光學讀寫頭110的跳層速度較快，在第1層的聚焦誤差信號的斜率較大。當第1層的聚焦誤差信號產生時(亦即聚焦誤差信號不等於0)，煞車速度補償控制器410根據平均速度Vave_1或Vave_2來產生第一煞車控制信號。當聚焦誤差信號到達聚焦誤差信號最大值Fmax之後，由於光學讀寫頭110的平均速度Vave_3還是太快，煞車速度補償控制器410再根據平均速度Vave_3來產生比第一煞車控制信號更大的第二煞車控制信號，將光學讀寫頭110的全面減速，直到聚焦誤差信號到達閉迴路聚焦控制點F5，即切回閉迴路聚焦控制並結束跳層動作。
參考圖8C，該實施例的情況是光學讀寫頭的跳層速度為中等，在第1層的聚焦誤差信號的斜率中等。當第1層的聚焦誤差信號產生時，煞車速度補償控制器410根據平均速度Vave_1或Vave_2來產生第一煞車控制信號。當聚焦誤差信號到達聚焦誤差信號最大值Fmax之後，由於光學讀寫頭110的平均速度Vave_3是在預期之中，煞車速度補償控制器410再根據平均速度Vave_3來產生與第一煞車控制信號相等的第二煞車控制信號，使光學讀寫頭110的速度慢慢減緩，直到聚焦誤差信號到達閉迴路聚焦控制點F5，即切回閉迴路聚焦控制並結束跳層動作。
參考圖8D，本發明第六實施例的情況是光學讀寫頭的跳層速度為較慢，在第1層的聚焦誤差信號的斜率較小。當第1層的聚焦誤差信號產生時，煞車速度補償控制器410根據平均速度Vave_1或Vave_2來產生第一煞車控制信號。當聚焦誤差信號到達聚焦誤差信號最大值Fmax之後，由於光學讀寫頭110的平均速度Vave_3實在太小，可能無法到達第1層，煞車速度補償控制器410再根據平均速度Vave_3來產生比第一煞車控制信號還小的第二煞車控制信號，使光學讀寫頭110不要煞車太快，或甚至產生與第一煞車控制信號反向的第二煞車控制信號，使光學讀寫頭110稍微加速，直到聚焦誤差信號順利到達閉迴路聚焦控制點F5，即切回閉迴路聚焦控制並結束跳層動作。
值的注意的是，上述第一至第四實施例的跳層動作均以第0層跳至第1層加以說明。若由第1層跳至第0層時，動作皆相同，僅需將跳層控制信號與煞車控制信號反向，即可應用本發明而控制跳層動作。
上述實施例僅用於說明本發明，而非用以限定本發明。
權利要求
1.一種跳層控制裝置，其特徵在於，該跳層控制裝置用以控制一光碟機的一光學讀寫頭從原層跳至目標層的一跳層動作，該光學讀寫頭具有一物鏡及一音圈馬達且根據一驅動控制信號來驅動所述音圈馬達以垂直移動物鏡；其中，所述跳層動作包括一踢出動作、一滑行動作以及一煞車動作，該跳層控制裝置包括一前級放大器，用以產生一聚焦誤差信號；一控制器，接收該聚焦誤差信號，並產生一聚焦控制信號；一煞車速度補償控制器，根據所述聚焦誤差信號的變化量，估測出所述光學讀寫頭與一碟片的位置和相對速度，並產生一煞車控制信號，其中該煞車控制信號根據所述碟片的位置和相對速度而對應產生不同的煞車力；一第一開關，在所述踢出動作或滑行動作進行時，接收並輸出一跳層控制信號；在所述煞車動作進行時，接收並輸出所述煞車控制信號；一第二開關，在未進行跳層動作時，接收並輸出所述聚焦控制信號，在進行跳層動作時，接收並輸出所述第一開關的輸出信號；以及一驅動器，接收所述第二開關的輸出信號，用以產生所述驅動控制信號。
2.如權利要求1所述的跳層控制裝置，其特徵在於，所述煞車速度補償控制器在目標層的聚焦誤差信號產生時，根據所述光學讀寫頭在原層的移動速度或者在原層與目標層之間的移動速度，產生具有一第一煞車力的所述煞車控制信號，以進行該煞車動作，並且當目標層的聚焦誤差信號通過一極大點時，根據所述光學讀寫頭在目標層的移動速度，產生具有一第二煞車力的所述煞車控制信號，以進行後續的煞車動作。
3.如權利要求1所述的跳層控制裝置，其特徵在於，還包括一低通濾波器，接收所述聚焦誤差信號，濾波之後產生一層距平衡信號；以及一跳層補償控制器，接收所述層距平衡信號，計算並產生所述跳層控制信號。
4.如權利要求3所述的跳層控制裝置，其特徵在於，所述層距平衡信號為所述聚焦誤差信號的直流位準。
5.如權利要求1所述的跳層控制裝置，其特徵在於，還包括一加法器，將一跳層控制力與所述聚焦控制信號相加，以產生所述跳層控制信號。
6.如權利要求1所述的跳層控制裝置，其特徵在於，當所述光碟機完成所述踢出動作時，所述跳層控制信號被遞減以進行所述滑行動作。
7.如權利要求1所述的跳層控制裝置，其特徵在於，所述光碟機為一DVD光碟機。
8.如權利要求1所述的跳層控制裝置，其特徵在於，所述煞車控制信號用以決定一煞車力。
9.一種光碟機跳層控制方法，其特徵在於，所述光碟機至少包括一光學讀寫頭，該光碟機跳層控制方法包括下列步驟根據一聚焦誤差信號產生一跳層控制信號，以進行一踢出動作；遞減所述跳層控制信號，以進行一滑行動作；根據所述聚焦誤差信號的變化量，估測出所述光學讀寫頭與一碟片的位置與相對速度，來決定一煞車控制信號，以進行一煞車動作，其中該煞車控制信號根據所述碟片的位置與相對速度具有不同煞車力；以及當所述聚焦誤差信號通過一聚焦控制點時，立即進入閉迴路聚焦控制。
10.如權利要求9所述的光碟機跳層控制方法，其特徵在於，所述進行煞車動作步驟包括當目標層的聚焦誤差信號產生時，根據所述光學讀寫頭在原層的移動速度或者在原層與目標層之間的移動速度，產生具有一第一煞車力的所述煞車控制信號，以進行所述煞車動作；以及當目標層的聚焦誤差信號通過一極大點時，根據所述光學讀寫頭在目標層的移動速度，產生具有一第二煞車力的所述煞車控制信號，以進行後續的所述煞車動作。
11.如權利要求9所述的光碟機跳層控制方法，其特徵在於，所述進行踢出動作步驟包括根據所述聚焦誤差信號，產生一聚焦控制信號；以及將該聚焦控制信號與一跳層控制力相加，以產生所述跳層控制信號。
12.如權利要求9所述的光碟機跳層控制方法，其特徵在於，所述進行踢出動作步驟包括根據所述聚焦誤差信號，執行低通濾波運算之後產生一層距平衡信號；以及根據該層距平衡信號，計算出所述跳層控制信號。
13.如權利要求12所述的光碟機跳層控制方法，其特徵在於，所述層距平衡信號為所述聚焦誤差信號的直流位準。
14.如權利要求9所述的光碟機跳層控制方法，其特徵在於，所述光碟機為一DVD光碟機。
15.如權利要求9所述的光碟機跳層控制方法，其特徵在於，所述煞車控制信號用以決定一煞車力。
全文摘要
本發明提供一種跳層控制裝置與方法，用以控制一光碟機進行跳層動作。本發明利用在預設時間內觀察聚焦誤差信號的變化量，估測出光學讀取頭與碟片的位置及相對速度，以動態改變光學讀取頭移動的煞車力大小，使光學讀取頭能穩定跳至鄰層後煞車，並且很穩定的進入聚焦控制迴路而不至於脫鎖。
文檔編號G11B21/02GK101022016SQ20061000772
公開日2007年8月22日 申請日期2006年2月16日 優先權日2006年2月16日
發明者李耀裕, 陳慶全, 黃榮煌 申請人:凌陽科技股份有限公司