一種自動充磁裝置製造方法
2023-12-03 12:02:16 2
一種自動充磁裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動充磁裝置，包括進料機構、充磁機構、出料機構和控制單元，所述進料機構和出料機構位於充磁機構的兩端；所述充磁機構包括機架，所述機架上設置有充磁線圈，所述充磁線圈上方設置有橫向滑動機構和縱向滑動機構，所述橫向滑動機構沿水平方向設置在機架上，所述縱向滑動機構沿豎直方向設置在橫向滑動機構上，所述縱向滑動機構底端設置有抓取機構，所述控制單元分別與橫向滑動機構、縱向滑動機構和抓取機構連接；所述控制單元控制橫向滑動機構帶動縱向滑動機構在水平方向上運動，以及控制縱向滑動機構帶動抓取機構在豎直方向上運動。本實用新型的自動充磁裝置節省人力，保證充磁後產品的性能的一致性。
【專利說明】一種自動充磁裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種對釹鐵硼磁片自動充磁的裝置。
【背景技術】
[0002]釹鐵硼磁性材料的生產過程中需要對磁片坯體進行充磁，現有充磁方式大都採用人工手動充磁，具體為操作人員手動將待充磁產品放置在充磁機的充磁區域內，將待充磁產品進行磁化。這種充磁方式不僅操作人員勞動強度大，而且效率低下。充磁時產生的輻射會對人體產生損害，為防止輻射，人需要遠離充磁線圈一米以上。
實用新型內容
[0003]為了解決現有人工充磁方式浪費人力且效率低的問題，本實用新型提供了一種自動充磁裝置。
[0004]本實用新型的自動充磁裝置包括進料機構、充磁機構、出料機構和控制單元，所述進料機構和出料機構位於充磁機構的兩端；所述充磁機構包括機架，所述機架上設置有充磁線圈，所述充磁線圈上方設置有橫向滑動機構和縱向滑動機構，所述橫向滑動機構沿水平方向設置在機架上，所述縱向滑動機構沿豎直方向設置在橫向滑動機構上，所述縱向滑動機構底端設置有抓取機構，所述控制單元分別與橫向滑動機構、縱向滑動機構和抓取機構連接；所述控制單元控制橫向滑動機構帶動縱向滑動機構在水平方向上運動，以及控制縱向滑動機構帶動抓取機構在豎直方向上運動。
[0005]本實用新型的自動充磁裝置結構簡單，容易操作，實現了磁片充磁的自動化，且自動化程度高。在充磁過程中，操作人員只需將磁片放在進料機構上，即可完成整個充磁過程，操作人員距離充磁機構較遠，避免了對人體造成傷害。
[0006]優選情況下，所述橫向滑動機構為第一氣缸，所述縱向滑動機構為第二氣缸，所述抓取機構為真空吸盤。
[0007]優選情況下，所述自動充磁裝置還包括空氣壓縮機和抽真空設備，所述第一氣缸、第二氣缸通過電磁閥與空氣壓縮機連接，所述真空吸盤與抽真空設備連接。
[0008]優選情況下，所述電磁閥與控制單元連接。
[0009]優選情況下，所述真空吸盤通過壓力開關與控制單元連接。
[0010]優選情況下，所述進料機構包括進料機架、第一電機和進料傳送帶，所述第一電機和進料傳送帶設置在進料機架上，所述第一電機帶動進料傳送帶轉動。
[0011]優選情況下，所述出料機構包括出料機架、第二電機和出料傳送帶，所述第二電機和出料傳送帶設置在出料機架上，所述第二電機帶動出料傳送帶轉動。
[0012]優選情況下，所述進料機架靠近充磁機構一端設置有第一傳感器，所述第一傳感器與控制單元連接。
[0013]優選情況下，所述橫向滑動機構上設置有第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器，所述第二傳感器和第四傳感器設置在橫向滑動機構的兩端，所述第三傳感器設置在橫向滑動機構的中部，所述第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器分別與控制單元連接。
[0014]優選情況下，所述縱向滑動機構的上端設有第五傳感器，下端設有第六傳感器，所述第五傳感器和第六傳感器分別與控制單元連接。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型充磁裝置的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型充磁機構的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型充磁機構的俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0019]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語「相連」、「連接」、應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0020]如圖1所示，本實用新型的自動充磁裝置包括進料機構100、充磁機構200、出料機構300和控制單元400，所述進料機構100和出料機構300位於充磁機構200的兩端。如本實用新型的一個具體實施例，所述進料機構100包括進料機架101、第一電機102和進料傳送帶103，所述第一電機102和進料傳送帶103設置在進料機架101上，第一電機102可帶動進料傳送帶103轉動。所述第一電機帶動傳送帶轉動為本領域技術人員所公知，此處不再贅述。當待充磁磁片被放置在進料傳送帶103上之後，磁片可以從遠離充磁機構200 —端被傳送至靠近充磁機構200 —端。優選情況下，所述進料傳送帶103上起始放置磁片的位置設置有定位擋塊(圖中未示出)，所述定位擋塊具有內凹的直角邊，所述磁片可以定位在所述直角邊處，所述定位擋塊可以在進料傳送帶103上上下移動。由於不同類型的磁片形狀大小不一，需要調節定位擋塊的位置來調節磁片在進料傳送帶103上的傳輸位置，以將磁片傳輸到固定位置。所述出料機構300包括出料機架301、第二電機302和出料傳送帶303，所述第二電機302和出料傳送帶303設置在出料機架301上，所述第二電機302可帶動出料傳送帶轉動，將經過充磁機構200充磁後的磁片輸送到磁片收集裝置。優選情況下，所述第一電機102和第二電機302與控制單元400連接，所述控制單元400控制第一電機102和第二電機302的啟動、停止和調整轉速。所述進料傳送帶103靠近充磁機構200 —端設有用於檢測磁片是否傳輸到位的第一傳感器501,所述第一傳感器501與控制單兀400連接。當第一傳感器501檢測到磁片時反饋信號給控制單元400，控制單元立即停止第一電機102，這樣進料傳送帶103停止轉動，此時磁片在進料傳送帶103上靜止。
[0021]如圖2所示，所述充磁機構200包括機架201，充磁線圈202設置在機架201上。所述充磁線圈202上設有充磁孔，當磁片放入充磁孔一定時間後即可完成充磁。所述充磁線圈202上方的機架上設置有橫向滑動機構，所述橫向滑動機構沿水平方向設置。所述橫向滑動機構上設置有縱向滑動機構，所述縱向滑動機構沿豎直方向設置在橫向滑動機構上。即橫向滑動機構與縱向滑動機構相垂直。所述縱向滑動機構可以在橫向滑動機構上水平運動。所述縱向滑動機構的底端設置有抓取機構，所述抓取機構可在縱向滑動機構的帶動下上下運動。這樣抓取機構即可以水平運動，又可以上下運動，所述抓取機構可以抓取進料傳送帶103上傳送來的磁片，並將磁片帶到充磁孔的上方，再將磁片送入充磁線圈202的充磁孔中進行充磁。之後可以抓取充磁後的磁片，將磁片放置在出料傳送帶303上。
[0022]如本發明的一個具體實施例，所述橫向滑動機構為第一氣缸203,所述縱向滑動機構為第二氣缸204。所述第一氣缸203為水平運動的滑座式氣缸,第二氣缸204固定在第一氣缸203的滑塊上，第二氣缸可以在第一氣缸的帶動下水平運動。所述抓取機構為固定在第二氣缸204底部的真空吸盤205，所述真空吸盤205可以在第二氣缸204的帶動下上下運動。本實用新型的自動充磁裝置還包括空氣壓縮機(圖中未示出)，所述第一氣缸203和第二氣缸204分別與空氣壓縮機連接，空氣壓縮機為氣缸運動提供動力。所述第一氣缸203和第二氣缸204還分別通過電磁閥(圖中未示出)與控制單元400連接，所述控制單元400通過控制電磁閥來控制第一氣缸和第二氣缸的往復運動。本實用新型的自動充磁裝置還包括抽真空設備(圖中未示出)，所述真空吸盤205與抽真空設備連接，所述抽真空設備可以對真空吸盤205抽真空，使磁片吸附在真空吸盤205上，從而抓取磁片。所述真空吸盤205還通過壓力開關(圖中未示出)與控制單元400連接，當磁片被真空吸盤205吸附住後，壓力開關反饋信號給控制單元400，控制單元400通過電磁閥控制第二氣缸204向上提起真空吸盤205。
[0023]所述第一氣缸203上設置有分別與控制單元400連接的第二傳感器502、第三傳感器503和第四傳感器504，所述第二傳感器502和第四傳感器504設置在第一氣缸203的兩端，第三傳感器503設置在第一氣缸203上的中部位置。所述第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器用來檢測第二氣缸204在第一氣缸203上的位置，並將信號反饋給控制單元400。所述第二氣缸204的上下兩端分別設置有第五傳感器505和第六傳感器506，所述第五傳感器505和第六傳感器506用於檢測真空吸盤205的位置，並將信號反饋給控制單元400。上述第一至第六傳感器可以為現有技術中常用的非接觸式傳感器，如光電傳感器、電容式傳感器或紅外線傳感器，本實用新型優選為光電傳感器。
[0024]本實用新型的橫向滑動機構也可以採用單軸線型馬達或線型模組代替第一氣缸和第二氣缸，只要可以實現上述第一氣缸和第二氣缸的功能即可。所述真空吸盤可以採用氣動機械手代替，只要可以實現抓取磁片的功能即可。本領域技術人員可根據實際情況選擇。
[0025]本實用新型的自動充磁裝置，工作過程如下。
[0026]起始狀態下，給本實用新型的自動充磁裝置通電，並調整第一電機102和第二電機302的轉速，第一氣缸203和第二氣缸204與空氣壓縮機連通，真空吸盤與抽真空設備連通。操作人員在進料機構的一端，將待充磁磁片放在進料傳送帶上定位擋塊的內凹直角邊處進行定位，之後磁片隨著進料傳送帶103傳輸。優選情況下，待第一個磁片傳輸一定距離d後再放入第二個磁片，具體可在進料機構上設置標記物，當第一個磁片經過該標記物時再放入第二個磁片，這樣可以保證相鄰兩塊磁片在進料傳輸帶103上間隔距離d。隔開距離d是為了防止充磁線圈在充磁時對未充磁磁片產生影響。
[0027]當進料傳送帶上的第一傳感器501檢測到磁片傳輸到位時，立即反饋給號給控制單元400,控制單元400控制第一電機102停止運轉,該磁片停止在進料傳送帶103靠近充磁機構200的一端。此時第一氣缸203上的第二傳感器502檢測第二氣缸204是否到位,若沒有到位，控制單元400控制第一氣缸203帶動第二氣缸204向進料機構100方向移動，當第二傳感器502檢測到第二氣缸204時，反饋信號給控制單元400，控制單元400控制第一氣缸203停止。同時控制單元400控制第二氣缸204帶動真空吸盤205向下運動，當第二氣缸204上的第五傳感器505檢測到真空吸盤接近磁片時，反饋控制信號給控制單元400，控制單元400控制第二氣缸204停止。同時控制單元400控制抽真空設備工作，在真空吸盤處產生負壓，使真空吸盤205吸取磁片。所述真空吸盤還通過壓力開關(圖中未示出)與控制單元連接，當壓力開關檢測到真空吸盤205已經吸住磁片後，將此信號反饋給控制單元400，控制單元控制第二氣缸204帶動真空吸盤205向上運動到初始位置，所述初始位置為真空吸盤與充磁線圈保持一定垂直高度的位置。
[0028]當真空吸盤205吸住磁片後，控制單元400控制第一氣缸203帶動第二氣缸204向充磁線圈的充磁孔方向運動。所述第一氣缸203上中間位置的第三傳感器503位於充磁孔的上方位置，當第三傳感器503檢測到第二氣缸204到位時，反饋信號給控制單元，控制單元控制第一氣缸203停止，此時被真空吸盤204吸附的磁片位於充磁孔的正上方。此時控制單元控制第二氣缸204帶動真空吸盤205向下運動，真空吸盤204帶動磁片伸入到充磁孔中。當第二氣缸204上的第六傳感器506檢測到磁片接近充磁孔底部後，控制單元控制第二氣缸204停止，同時控制抽真空設備停止工作，這樣磁片掉落到充磁孔內。然後控制單元控制第二氣缸帶動真空吸盤205上升，恢復到上述起始位置。此時控制單元控制充磁線圈202給充磁孔內的磁片充磁，充磁過程大概10秒左右。
[0029]充磁結束後，控制單元控制第二氣缸204帶動真空吸盤205重新向下運動，當第六傳感器506檢測到真空吸盤205下降到磁片位置時，控制單元控制第二氣缸停止動作。此時抽真空設備工作，使真空吸盤205吸附住磁片。所述真空吸盤205通過壓力開關與控制單元連接，當真空吸盤吸附磁片後，壓力開關反饋信號給控制單元，控制單元控制第二氣缸204帶動真空吸盤205向上運動，再次上升到起始位置。之後控制單元控制第一氣缸203帶動第二氣缸204向出料機構200方向運動，當第一氣缸上的第四傳感器504檢測到第二氣缸204到位後，反饋信號給控制單元，控制單元控制第一氣缸204停止，此時磁片停留在出料傳送帶303靠近充磁線圈一端的上方。然後控制單元控制第二氣缸204帶動真空吸盤向下運動，當第二氣缸上的第五傳感器505檢測到磁片處於接近出料傳送帶303位置後，抽真空設備停止工作，磁片從真空吸盤205上掉落到出料傳送帶303上。與此同時，第二電機302—直帶動出料傳送帶303轉動，將已經充磁的磁片輸送到收集裝置一端。由於操作人員每隔一定距離d將磁片放置在進料傳送帶上，充磁後的磁片在出料傳送帶上依然間隔距離d，這樣避免了充磁後的磁片由於彼此距離過近而相互影響。本領域技術人員可根據實際情況自行選取距離d的大小，本實用新型不做具體限定。
[0030]本實用新型的自動充磁裝置，只需操作人員將待充磁磁片坯料放在進料傳送帶一端，即可完成磁片的自動充磁和收集，大大節省了人力成本，避免了人員操作水平不同造成磁片性能不一致的問題。同時，充磁過程中操作人員可以遠離充磁線圈，減少了充磁輻射對人體的傷害。
[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的特徵和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種自動充磁裝置，其特徵在於，包括進料機構、充磁機構、出料機構和控制單元，所述進料機構和出料機構位於充磁機構的兩端；所述充磁機構包括機架，所述機架上設置有充磁線圈；所述充磁線圈上方設置有橫向滑動機構和縱向滑動機構，所述橫向滑動機構沿水平方向設置在機架上，所述縱向滑動機構沿豎直方向設置在橫向滑動機構上，所述縱向滑動機構底端設置有抓取機構；所述控制單元分別與橫向滑動機構、縱向滑動機構和抓取機構連接；所述控制單元控制橫向滑動機構帶動縱向滑動機構在水平方向上運動，以及控制縱向滑動機構帶動抓取機構在豎直方向上運動。
2.根據權利要求1所述的自動充磁裝置，其特徵在於，所述橫向滑動機構為第一氣缸，所述縱向滑動機構為第二氣缸，所述抓取機構為真空吸盤。
3.根據權利要求2所述的自動充磁裝置，其特徵在於，所述自動充磁裝置還包括空氣壓縮機和抽真空設備，所述第一氣缸、第二氣缸通過電磁閥與空氣壓縮機連接，所述真空吸盤與抽真空設備連接。
4.根據權利要求3所述的自動充磁裝置，其特徵在於，所述電磁閥與控制單元連接。
5.根據權利要求3所述的自動充磁裝置，其特徵在於，所述真空吸盤通過壓力開關與控制單兀連接。
6.根據權利要求1所述的自動充磁裝置，其特徵在於，所述進料機構包括進料機架、第一電機和進料傳送帶，所述第一電機和進料傳送帶設置在進料機架上，所述第一電機帶動進料傳送帶轉動。
7.根據權利要求1所述的自動充磁裝置，其特徵在於，所述出料機構包括出料機架、第二電機和出料傳送帶，所述第二電機和出料傳送帶設置在出料機架上，所述第二電機帶動出料傳送帶轉動。
8.根據權利要求6所述的自動充磁裝置，其特徵在於，所述進料機架靠近充磁機構一端設置有第一傳感器，所述第一傳感器與控制單元連接。
9.根據權利要求1所述的自動充磁裝置，其特徵在於，所述橫向滑動機構上設置有第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器，所述第二傳感器和第四傳感器設置在橫向滑動機構的兩端，所述第三傳感器設置在橫向滑動機構的中部，所述第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器分別與控制單元連接。
10.根據權利要求1所述的自動充磁裝置，其特徵在於，所述縱向滑動機構的上端設有第五傳感器，下端設有第六傳感器，所述第五傳感器和第六傳感器分別與控制單元連接。
【文檔編號】H01F13/00GK203966711SQ201320875815
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年12月30日 優先權日:2013年12月30日
【發明者】溫懷通, 唐柳平 申請人:比亞迪股份有限公司