一種鎖體自動加工設備的製作方法

2023-12-03 12:50:41 2

一種鎖體自動加工設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鎖體自動加工裝置，包括機架及設置於機架上的轉動盤組件，多組定位夾緊單元沿所述轉動盤組件的圓周方向布置，位於所述機架上，於所述轉動盤組件的外周，沿逆時針方向布置定位上料單元、第一自動鑽孔單元、孔位自動檢測單元、自動衝槽單元、自動銑槽單元、第二自動鑽孔單元、小孔自動加工單元、第三自動鑽孔單元及出料單元。本實用新型結構簡單、操作方便，實現對鎖體的加工的全程自動化，保證了鎖體中孔成形的同心度，同時槽加工一次完成，保證了槽的精度，大大提高了生產效率，減少了勞動強度，為企業生產節約了成本，提高了企業生產效率。
【專利說明】一種鎖體自動加工設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鎖體加工設備，具體涉及一種彈子鎖鎖體的自動加工裝置。
【背景技術】
[0002]彈子鎖，亦稱彈珠鎖、珠鎖、鎖簧鎖或銷栓鎖，是其中一種最常見的鎖具結構。原理是使用多個不同高度的圓柱形零件(稱為鎖簧、彈子或珠)，鎖住鎖芯。當放入正確的鑰匙，各鎖簧被推至相同的高度，鎖芯便被放開。目前，現有彈子鎖的結構均包括鎖體、鎖芯、彈子等部件構成，其中鎖體是彈子鎖的結構的重要組成部分，由於鎖體的表面沿徑向分布若干孔和槽，並且孔與孔之間需要保持必要的同心度，因此現有逐一加工的方式無法保證孔與孔之間的同心度，同時在生產線上逐一進行孔加工或槽加工不僅浪費生產時間，還提高了操作人員的勞動強度，大大降低了生產效率。
實用新型內容
[0003]本 申請人:針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種結構簡單、操作方便的鎖體自動加工裝置，有效的實現了鎖體加工的全自動化。
[0004]本實用新型所採用的技術方案如下:
[0005]一種鎖體自動加工裝置，包括機架及設置於機架上的轉動盤組件，多組定位夾緊單元沿所述轉動盤組件的圓周方向布置，位於所述機架上，於所述轉動盤組件的外周，沿逆時針方向布置定位上料單元、第一自動鑽孔單元、孔位自動檢測單元、自動衝槽單元、自動統槽單元、第二自動鑽孔單元、小孔自動加工單元、第三自動鑽孔單元及出料單元。
[0006]其進一步技術方案在於:
[0007]所述轉動盤組件包括裝置於機架內部的電機，所述電機的輸出端通過傳動機構連接分度器，位於所述分度器的輸出軸上裝置位移分度轉盤；
[0008]所述定位夾緊單元包括第一定位氣缸，所述第一定位氣缸的輸出端連接定位夾爪，位於所述定位夾爪的一側，在所述位移分度轉盤上還固接定位座；
[0009]所述定位上料單元包括支柱，在所述支柱的上部裝置兩塊互相垂直布置的第一安裝板及第二安裝板，在所述第一安裝板及第二安裝板形成的直角處，在所述支柱上還裝置第三安裝板，第三安裝板與第一安裝板的一端形成供產品輸送的間隙；在所述第一安裝板的一側裝置位移氣缸，位移氣缸的輸出端連接定位板，所述定位板開有與產品尺寸相配合的開口 ；在所述第二安裝板的一側裝置送料氣缸，所述送料氣缸的輸出端與送料頂杆連接;
[0010]所述孔位自動檢測單元包括檢測支架，檢測氣缸固接於所述檢測支架的一端，在所述檢測氣缸的輸出端裝置推板，所述推板與第一連接板固接，第二連接板固接於所述第一連接板的一側並與其呈垂直，檢測杆貫穿裝置於所述第一連接板上，在所述第二連接板上還裝置檢測傳感器；
[0011]所述自動衝槽單元包括支架，所述支架呈「C」字形，在所述支架的上部裝置增壓缸，所述增壓缸的輸出端貫穿支架並連接衝壓模，衝壓模上設置衝壓頭，位於所述增壓缸的兩端，在所述支架的上部還對稱裝置導向杆；位於所述支架的側部對稱裝置第二定位氣缸，第二定位氣缸的輸出端連接第一定位塊並貫穿裝置於支架側部的定位座；位於兩定位座之間，在所述支架上還裝置第三定位氣缸，所述第三定位氣缸的輸出端連接第二定位塊；在支架的底部還裝置第四定位氣缸，第四定位氣缸的輸出端連接斜塊，所述斜塊裝置於底座內部，第三定位塊的一端伸入所述底座內部並於所述斜塊抵接；
[0012]所述自動銑槽單元包括第一安裝座，所述第一安裝座的上部對稱設置第一直線滑軌，在所述第一直線滑軌上滑動連接第一滑塊座，所述第一滑塊座的一側裝置電機，所述電機的輸出端通過主軸與銑刀連接；位於兩第一直線滑軌之間還設置行程氣缸，所述行程氣缸的輸出端與所述第一滑塊座的側部連接；
[0013]所述小孔加工單元包括對稱布置的第二直線滑軌在所述第二直線滑軌上滑動連接第二滑塊座，所述第二滑塊座通過第一絲杆傳動機構與第一伺服電機的輸出端連接；位於所述第二滑塊座的上部固接第二安裝座，於第二安裝座內部垂直並對稱裝置第三直線滑軌，第三滑塊座通過第二絲杆傳動機構與第二伺服電機的輸出端連接；在所述第三滑塊座的側部還裝置電機安裝座，電機安裝座上裝置電機，電機的輸出端連接鑽頭；
[0014]所述出料單元包括安裝在機架上的出料支座所述出料支座與出料通道板固接，安裝支座與所述出料支座的上部固接，出料氣缸裝置於所述安裝支座上。
[0015]本實用新型的有益效果如下:
[0016]本實用新型結構簡單、操作方便，通過上料單元、第一自動鑽孔單元、孔位自動檢測單元、自動衝槽單元、自動統槽單元、第二自動鑽孔單元、小孔自動加工單元、第三自動鑽孔單元及出料單元的各自工作來實現對鎖體的加工的全程自動化，保證了鎖體中孔成形的同心度，同時槽加工一次完成，保證了槽的精度，大大提高了生產效率，減少了勞動強度，為企業生產節約了成本,提高了企業生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型中上料單元的結構示意圖。
[0020]圖4為本實用新型中定位夾緊單元的結構示意圖。
[0021]圖5為本實用新型中轉動盤組件的結構示意圖。
[0022]圖6為本實用新型中孔位自動檢測單元的結構示意圖。
[0023]圖7為本實用新型中自動衝槽單元的結構示意圖。
[0024]圖8為本實用新型中自動銑槽單元的結構示意圖。
[0025]圖9為本實用新型中小孔自動加工單元的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0027]如圖1、圖2所示，本實用新型包括機架15及設置於機架15上的轉動盤組件，多組定位夾緊單元14沿所述轉動盤組件的圓周方向布置，位於機架15上，於轉動盤組件的外周，沿逆時針方向布置定位上料單元3、第一自動鑽孔單元401、孔位自動檢測單元5、自動衝槽單元6、自動統槽單元7、第二自動鑽孔單元402、小孔自動加工單元8、第三自動鑽孔單元403及出料單元。
[0028]如圖4所示，轉動盤組件包括裝置於機架15內部的總電機16，總電機16的輸出端通過傳動機構17 (所述傳動機構為由主動輪、從動輪及皮帶構成)連接分度器18，位於分度器18的輸出軸上裝置位移分度轉盤19。
[0029]定位夾緊單元14包括第一定位氣缸141，第一定位氣缸141的輸出端連接定位夾爪142，位於定位夾爪142的一側，在位移分度轉盤19上還固接定位座143。
[0030]如圖1、圖3所示，定位上料單元3包括支柱301，在支柱301的上部裝置兩塊互相垂直布置的第一安裝板307及第二安裝板306，在第一安裝板307及第二安裝板306形成的垂直角處，在所述支柱301上還裝置第三安裝板308，第三安裝板308與第一安裝板307的一端形成供產品8輸送的間隙；在第一安裝板307的一側裝置位移氣缸302，位移氣缸302的輸出端連接定位板303，所述定位板303上開有與產品8尺寸相配合的開口 304 ;在所述第二安裝板306的一側裝置送料氣缸305，送料氣缸305的輸出端與送料頂杆309連接。如圖1所示，在定位上料單元3的一側還裝置用於產品8輸送的輸送通道2，輸送通道2的同步傳動通過輸送電機2實現。
[0031]如圖6所示，孔位自動檢測單元包括檢測支架501，檢測氣缸508固接於所述檢測支架501的一端，在所述檢測氣缸508的輸出端裝置推板507，所述推板507與第一連接板504固接，第二連接板503固接於所述第一連接板504的一側並與其呈垂直，檢測杆502貫穿裝置於所述第一連接板504上，在第二連接板503上還裝置檢測傳感器505。
[0032]如圖7所示，自動衝槽單元包括支架601，支架601呈「C」字形，在支架601的上部裝置增壓缸602，增壓缸602的輸出端貫穿支架601並連接衝壓模604，衝壓模604上設置衝壓頭605，位於所述增壓缸602的兩端，在所述支架601的上部還對稱裝置導向杆603 ；位於所述支架601的側部對稱裝置第二定位氣缸608，第二定位氣缸608的輸出端連接第一定位塊610並貫穿裝置於支架601側部的定位座610 ;位於兩定位座610之間，在所述支架601上還裝置第三定位氣缸611，所述第三定位氣缸611的輸出端連接第二定位塊606 ；在支架601的底部還裝置第四定位氣缸607，第四定位氣缸607的輸出端連接斜塊614，所述斜塊614裝置於底座613內部,第三定位塊612的一端伸入所述底座613內部並於所述斜塊614抵接。
[0033]如圖8所示，自動銑槽單元7包括第一安裝座707，所述第一安裝座707的上部對稱設置第一直線滑軌706，在所述第一直線滑軌706上滑動連接第一滑塊座702，所述第一滑塊座702的一側裝置電機703，所述電機703的輸出端通過主軸704與銑刀705連接；位於兩第一直線滑軌706之間還設置行程氣缸701，所述行程氣缸701的輸出端與所述第一滑塊座702的側部連接。
[0034]如圖9所示，小孔加工單元8包括對稱布置的第二直線滑軌801，在第二直線滑軌801上滑動連接第二滑塊座802，所述第二滑塊座802通過第一絲杆傳動機構與第一伺服電機804的輸出端連接；位於所述第二滑塊座802的上部固接第二安裝座805，於第二安裝座805內部垂直並對稱裝置第三直線滑軌806，第三滑塊座808與通過第二絲杆傳動機構與第二伺服電機807的輸出端連接；在所述第三滑塊座808的側部還裝置電機安裝座809，電機安裝座809上裝置電機803，電機803的輸出端連接鑽頭。
[0035]如圖1所示，出料單元包括安裝在機架上的出料支座12所述出料支座12與出料通道板13固接，安裝支座11與所述出料支座12的上部固接，出料氣缸10裝置於所述安裝支座11上。
[0036]上述第一自動鑽孔單元401、第二自動鑽孔單元402及第三自動鑽孔單元403、第一絲杆傳動機構及第二絲杆傳動機構的結構及工作原理均為已有公知結構，上述第一自動鑽孔單元401、第二自動鑽孔單元402及第三自動鑽孔單元403為東莞市衛仕優五金機械有限公司生產製造，型號為SV4P。
[0037]本實用新型的具體工作過程如下:
[0038]如圖1、圖2所不,先將產品8逐一排列裝入輸送通道I中，啟動輸送電機2驅動輸送通道I向上料單元3方向輸送，當產品8進入上料單元3中定位板303的開口 304後，位移氣缸302啟動，推動定位板303向第二安裝板306靠近，當定位板303上的開口 304與第三安裝板308與第一安裝板307的一端形成供產品8輸送的間隙相對應時，送料氣缸305啟動，送料頂杆302伸出並推動位於定位板303的開口 304內的產品8前進，此時機架15內的總電機16工作，並通過傳動機構17驅動分度器18工作，從而使位移分度轉盤19轉過一個工位，從而使產品8的一側與定位夾緊單元14的定位座143靠近，然後第一定位氣缸141啟動，第一定位氣缸141的輸出端啟動並驅動定位夾爪142移動，從而夾緊產品8使其位於定位夾爪142及定位座143之間。
[0039]夾緊產品8後，總電機16繼續工作，使位移分度轉盤19轉過一個工位並與第一自動鑽孔單元401相對應，然後第一自動鑽孔單元401對產品8進行孔位鑽削加工，加工完畢後，總電機16繼續工作，使位移分度轉盤19轉過一個工位並與孔位自動檢測單元5對應，如圖6所示，檢測氣缸508工作並驅動推板507及第一連接板504向下移動，直至檢測杆502伸入上述產品8加工完畢的孔內後，傳感器505感應孔位檢測合格後，檢測氣缸508在次工作驅動第一連接板504及檢測杆502上移，檢測完畢後總電機16繼續工作，使位移分度轉盤19轉過一個工位並與自動衝槽單元6對應，如圖7所示，由於衝壓時的力較大，為了防止在產品8在衝壓過程中的位移，此時第二定位氣缸608工作，第一定位塊610從定位座610內伸出並緊貼定位夾爪142、定位座143的兩側，此時第三定位氣缸611工作，第二定位塊606伸出並進行調節，調節後使第二定位塊606的下部與被加工產品8的上表面緊貼，然後第四定位氣缸607工作，第四定位氣缸607的輸出端通過斜塊614帶動第三定位塊612伸出並與產品8的底面抵接，然後增壓缸602工作，通過導向杆603帶動衝壓模604下降並與產品8的上表面接觸(該衝壓頭不與上述第二定位塊606幹涉，位於衝壓模604內部的衝壓頭605伸出，並進行衝槽工作。
[0040]衝槽完畢後，總電機16繼續工作，使位移分度轉盤19轉過一個工位並與自動銑槽單元7相對應，電機703工作並驅動主軸704及與主軸704連接的銑刀705轉動，通過行程氣缸701驅動第一滑塊座702在第一安裝座702上的第一直線滑軌706上移動，由此完成在產品8上不同位置的銑槽。
[0041]銑槽完畢後，總電機16繼續工作，使位移分度轉盤19轉過一個工位並與小孔加工單元8對應，如圖9所示，通過第一伺服電機804及第一絲杆傳動機構(圖中未示出)驅動第二滑塊座802在第二直線滑軌801上做前後直線運動，通過電機803及鑽頭完成產品8上小孔的深度加工，通過第二伺服電機807及第二絲杆傳動機構實現了第三滑塊座808在第三直線滑軌806上作上下直線運動，由此帶動電機803及鑽頭完成對產品8上不同位置的小孔的加工。
[0042]如圖2所示，當小孔加工完畢後，總電機16繼續工作，使位移分度轉盤19轉過一個工位並與出料單元對應，此時一定位氣缸141的輸出端啟動並驅動定位夾爪142移動，從而實現產品8於定位夾爪142及定位座143之間的分離，出料氣缸10啟動並驅動其輸出端與產品8接觸，使產品8落入出料通道板13上，從而實現整個加工過程。
[0043]上述整個工作過程均是通過多組定位夾緊機構循環進行的，直至輸送通道I上的產品8全部輸送完畢，所有產品的加工才得以結束。
[0044]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的範圍參見權利要求，在不違背本實用新型的基本結構的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。
【權利要求】
1.一種鎖體自動加工裝置，其特徵在於:包括機架(15)及設置於機架(15)上的轉動盤組件，多組定位夾緊單元(14)沿所述轉動盤組件的圓周方向布置，位於所述機架(15)上，於所述轉動盤組件的外周，沿逆時針方向布置定位上料單元(3)、第一自動鑽孔單元(401)、孔位自動檢測單元(5)、自動衝槽單元(6)、自動統槽單元(7)、第二自動鑽孔單元(402)、小孔自動加工單元(8)、第三自動鑽孔單元(403)及出料單元。
2.如權利要求1所述的一種鎖體自動加工裝置，其特徵在於:所述轉動盤組件包括裝置於機架(15)內部的總電機(16),所述總電機(16)的輸出端通過傳動機構(17)連接分度器(18)，位於所述分度器(18)的輸出軸上裝置位移分度轉盤(19)。
3.如權利要求1或2所述的一種鎖體自動加工裝置，其特徵在於:所述定位夾緊單元(14)包括第一定位氣缸(141 )，所述第一定位氣缸(141)的輸出端連接定位夾爪(142)，位於所述定位夾爪(142)的一側，在所述位移分度轉盤(19)上還固接定位座(143)。
4.如權利要求1所述的一種鎖體自動加工裝置，其特徵在於:所述定位上料單元(3)包括支柱(301 )，在所述支柱(301)的上部裝置兩塊互相垂直布置的第一安裝板(307)及第二安裝板(306)，在所述第一安裝板(307)及第二安裝板(306)形成的直角處，在所述支柱(301)上還裝置第三安裝板(308)，第三安裝板(308)與第一安裝板(307)的一端形成供產品(8)輸送的間隙；在所述第一安裝板(307)的一側裝置位移氣缸(302)，位移氣缸(302)的輸出端連接定位板(303 )，所述定位板(303 )上開有與產品(8 )尺寸相配合的開口( 304);在所述第二安裝板(306)的一側裝置送料氣缸(305)，所述送料氣缸(305)的輸出端與送料頂杆(309)連接。
5.如權利要求1所述的一種鎖體自動加工裝置，其特徵在於:所述孔位自動檢測單元包括檢測支架(501)，檢測氣缸(508)固接於所述檢測支架(501)的一端，在所述檢測氣缸(508)的輸出端裝置推板(507)，所述推板(507)與第一連接板(504)固接，第二連接板(503)固接於所述第一連接板(504)的一側並與其呈垂直，檢測杆(502)貫穿裝置於所述第一連接板(504)上，在所述第二連接板(503)上還裝置檢測傳感器(505)。
6.如權利要求1所述的一種鎖體自動加工裝置，其特徵在於:所述自動衝槽單元包括支架(601)，所述支架(601)呈「C」字形，在所述支架(601)的上部裝置增壓缸(602)，所述增壓缸(602)的輸出端貫穿支架(601)並連接衝壓模(604)，衝壓模(604)上設置衝壓頭(605)，位於所述增壓缸(602)的兩端，在所述支架(601)的上部還對稱裝置導向杆(603)；位於所述支架(601)的側部對稱裝置第二定位氣缸(608)，第二定位氣缸(608)的輸出端連接第一定位塊(610)並貫穿裝置於支架(601)側部的定位座(610);位於兩定位座(610)之間，在所述支架(601)上還裝置第三定位氣缸(611)，所述第三定位氣缸(611)的輸出端連接第二定位塊(606);在支架(601)的底部還裝置第四定位氣缸(607)，第四定位氣缸(607)的輸出端連接斜塊(614)，所述斜塊(614)裝置於底座(613)內部，第三定位塊(612)的一端伸入所述底座(613)內部並於所述斜塊(614)抵接。
7.如權利要求1所述的一種鎖體自動加工裝置，其特徵在於:所述自動銑槽單元包括第一安裝座(707)，所述第一安裝座(707)的上部對稱設置第一直線滑軌(706)，在所述第一直線滑軌(706)上滑動連接第一滑塊座(702)，所述第一滑塊座(702)的一側裝置電機(703)，所述電機(703)的輸出端通過主軸(704)與銑刀(705)連接；位於兩第一直線滑軌(706 )之間還設置行程氣缸(701)，所述行程氣缸(701)的輸出端與所述第一滑塊座(702 )的側部連接。
8.如權利要求1所述的一種鎖體自動加工裝置，其特徵在於:所述小孔加工單元包括對稱布置的第二直線滑軌(801)，在所述第二直線滑軌(801)上滑動連接第二滑塊座(802),所述第二滑塊座(802)通過第一絲杆傳動機構與第一伺服電機(804)的輸出端連接；位於所述第二滑塊座(802)的上部固接第二安裝座(805)，於第二安裝座(805)內部垂直並對稱裝置第三直線滑軌(806)，第三滑塊座(808)通過第二絲杆傳動機構與第二伺服電機(807)的輸出端連接；在所述第三滑塊座(808)的側部還裝置電機安裝座(809)，電機安裝座(809)上裝置電機(803)，電機(803)的輸出端連接鑽頭。
9.如權利要求1所述的一種鎖體自動加工裝置，其特徵在於:所述出料單元包括安裝在機架上的出料支座(12 )所述出料支座(12 )與出料通道板(13 )固接，安裝支座(11)與所述出料支 座(12)的上部固接，出料氣缸(10)裝置於所述安裝支座(11)上。
【文檔編號】B23Q7/00GK203526947SQ201320607618
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】董仲偉, 周建武 申請人:無錫眾望四維科技有限公司