井下自動聯網裝置的製作方法
2023-11-01 09:36:27
專利名稱：井下自動聯網裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種綑紮裝置，具體是一種適合於井下使用的井下自動聯 網裝置。
背景技術：
礦山壓力顯現是客觀的自然規律，在巷道施工中所遇到的礦山壓力包括頂 壓、側壓、底壓，在礦山壓力顯現中，上述三種壓力相互傳遞顯現。為了緩和 及減少由於礦山壓力所導致的圍巖移動，防止圍巖的破壞，保證礦井的安全生 產，滿足安全生產的需要，必須對巷道進行支護。巷道支護最初採用錨噴支護， 但隨著開採深度的增加，地應力相應增大，許多錨噴支護的巷道由於變形量大， 噴射混凝土層很容易破壞而脫落。因此為了增加噴射混凝土層的抗拉強度，在 噴射混凝土之前鋪設一層金屬網，將錨杆、金屬網和噴射混凝土三者連成一個 整體，形成噴射混凝土、各類錨杆(索、拴、管)和金屬網的聯合支護(即"錨 網支護")，該支護方式比其它支護更安全、更可靠，明顯改變了巷道的支護面 貌。在錨網支護技術得到大範圍推廣使用的同時，有必要對金屬網在錨網支護 中的作用做進一步了解錨網主要是通過金屬網對巷道圍巖進行封閉，有效防 止頂、幫冒落傷人，有利於保持巷道圍巖的完整與穩定。而高質量的金屬網能 有效控制錨杆之間非錨固巖層的變形，託住擠人巷道的巖石，是確保錨杆加固 作用的重要措施；除了對金屬網的質量要求外，金屬網之間的連接質量是不可
忽略的，在巷道安裝時，金屬網片之間的搭接，採用鐵絲捆綁，如若捆綁質量 不好，在搭接處形成薄弱環節，金屬網易出現垂門帘情況，造成巷道內錨網支 護失敗，帶來安全隱患。但就目前我國現狀而言，巷道中金屬網的聯接均是人工手工聯網，勞動強 度高，聯網質量差，效率低，無法適應煤礦對綜採和高檔普採工作面快速推進 的要求。而在國內外市場上，也僅有適用於建築、橋梁等施工作業中的綑紮工 具，而此類產品均不防爆，不能應用於井下金屬網的聯接。發明內容本實用新型為了解決現有井下巷道中金屬網的聯接均是人工手工聯網，勞 動強度高，聯網質量差，效率低，無法適應煤礦對綜採和高檔普採工作面快速 推進的要求的問題，提供了一種井下自動聯網裝置。本實用新型是採用如下技術方案實現的 一種井下自動聯網裝置，包括電 氣控制裝置、氣動控制裝置、以及通過電線、氣管與電氣控制裝置和氣動控制 裝置連接的實施主機，所述實施主機包括尾端設有把手、前端設有鉗口組件的殼體，把手內設接 近開關K1，把手上設有其上固定有可使接近開關K1導通的磁性鐵塊的扳手； 殼體底部設有用於穿出氣管和電線的喇叭口，殼體內設有通過銷軸固定的纏繞 鐵絲的絲輪、進退絲裝置、以及打巻裝置；所述鉗口組件包括固定於殼體上的左、右固定體，以及與左、右固定體銷 軸固定連接的開有走絲腔的左、右鉗體，左、右鉗體與左、右固定體之間分別 設有用於復位的扭簧，左、右鉗體的走絲腔內設導向輪，其中，左固定體內左 鉗體下方設有可繞軸轉動的L狀撥杆，L狀撥杆一端與左固定體側壁之間設有
復位彈簧，且該端固定有連杆，連杆上設有可使接近開關K2導通的磁性鐵塊； 左、右鉗體的前後面分別設有端頭鉸接於一起、用於實現兩鉗體聯動的聯動杆； 所述進退絲裝置包括氣動馬達、支撐板、固定於支撐板上的由氣動馬達驅 動的主從動進絲齒輪，進絲齒輪齒面中間開有進絲槽，支撐板上還固定有開有 走絲管的支撐塊，走絲管的軸線與主從動進絲齒輪嚙合處進絲槽的軸線重合；打巻裝置包括氣動馬達、以及通過其上設有圓盤的聯軸器與氣動馬達連接 的打巻機構，打巻機構包括鉤頭組件和用於快速制動的實現鉤頭組件準確復位 的制動定位裝置，聯軸器兩側殼體上分別設置有接近開關K3、 K4，聯軸器的圓盤上設有可使接近開關K3、 K4導通的磁性鐵塊，鉤頭組件包括中空固定支 撐塊、通過軸承設置於固定支撐塊中間的旋轉體，旋轉體前端卡固有由鉤頭固 定體、活動鉤頭組成的鉤頭，活動鉤頭同鉤頭固定體通過銷軸固定連接，且之 間設有復位扭簧，活動鉤頭的端部呈圓弧狀且設有鉤槽，固定支撐塊、旋轉體、 鉤頭固定體開有在各部件處於初始位置時貫通的走絲管，且走絲管的出口與處 於初始位置時的活動鉤頭的鉤槽相對；所述制動定位裝置包括固定於旋轉體穿 出固定支撐體的部分上的心形大凹輪、以及與大凹輪配合的小凸輪，小凸輪的 轉動軸與一固定於殼體上的扭簧的一端固定；進退絲裝置支撐塊的走絲管與打 巻裝置固定支撐體的走絲管通過進絲管連接；所述氣動控制裝置包括經氣動三聯件與氣源連接的進絲控制氣路和打巻 控制氣路，進絲控制氣路氣路由二位二通閥F1、節流閥、二位五通閥F2串聯 組成，打巻控制氣路由二位二通閥F3、節流閥、二位五通閥F4串聯組成，然 後兩氣路分別與進退絲裝置和打巻裝置的氣動馬達相連；所述電氣控制電路包括觸發電路、控制電路、以及復位電路，復位電路包
括經開關K並聯於電源兩端的時間計數器JT2，觸發電路和控制電路的負極端 經時間計數器JT2的常開觸點JT2-2與電源負極相連；觸發電路包括經開關K並聯於電源兩端的接近開關K1、 K3、 K4，接近 開關K1兩端並聯有繼電器J1與繼電器J1的常開觸點J1-1的串聯支路，以及 繼電器J2與繼電器J2的常開觸點J2-1的串聯支路；接近開關K1的輸出端與 繼電器J1、繼電器J1的常開觸點Jl-l的連接節點連接，繼電器J1兩端並聯有 計數繼電器JC1、接近開關K2、以及計數繼電器JC2與時間繼電器JT2的常 開觸點JT2-1的串聯支路；計數繼電器JC2的常閉觸點JC2-1時間計數器JT2 串聯經開關K並聯於電源兩端；接近開關K2的輸出端與繼電器J2、繼電器J2 的常開觸點J2-l的連接節點連接；接近開關K3、 K4的正極端與輸出端之間分 別串接有計數繼電器JC1、 JC2的瞬時觸點JCl-2、 JC2-2;控制電路包括並聯於接近開關Kl兩端的繼電器J2的常開觸點J2-2、 時間繼電器JT1的串聯支路；繼電器J1的常開觸點Jl-2、時間繼電器JT1的 常閉觸點JT1-1、 二位二通閥F1的串聯支路；繼電器J2的常開觸點J2-3、 二 位五通閥F2的串聯支路；時間繼電器JT1的常開觸點JTl-2、 二位二通閥F3 的串聯支路；計數繼電器JC1的常開觸點JC1-1、 二位五通閥F4的串聯支路。使用時，閉合開關K， 一隻手握住殼體尾端的把手處，使鉗口組件的左、 右鉗體置於兩片金屬網待聯接的交叉部位兩側，以左、右鉗體間的聯動杆與交 叉部位相頂，使左、右鉗體閉合，用手摳動把手處的扳手，把手內的接近開關 Kl感應導通，繼電器J1線圈瞬時得電，其常開觸點J1-1吸合形成自鎖，使繼 電器J1保持得電狀態，同時其另一常開觸點Jl-2吸合，二位二通閥F1得電接 通，氣源順次通過二位二通閥F1和二位五通閥F2進入進絲氣動馬達，進絲氣 動馬達實現正轉，並驅動進退絲裝置的主動進絲齒輪高速旋轉，鐵絲穿在主從 動進絲齒輪的進線槽內，在主從動進絲齒輪的牽弓I下通過進絲管到達鉤頭組件固定支撐體走絲管的進絲口；進絲氣動馬達繼續旋轉，鐵絲在進絲齒輪的推動 下沿走絲管繼續進絲。當鐵絲穿出鉤頭組件的走絲管，其絲頭插入與鉤頭組件 的走絲管相對的活動鉤頭上的鉤槽內，鐵絲的一直前進動作，將活動鉤頭頂開， 並成為雙股，進入左、右鉗體的走絲腔，沿左、右鉗體走絲腔內的導向輪移動， 纏繞在金屬網待聯接部位；同時，當繼電器J1得電的同時，計數繼電器JC1、 JC2也得電，為下一步計數輸出做準備；當雙股鐵絲到達鉗口組件處的L狀拔 杆處時，運動的鐵絲拔動拔杆向下運動，拔杆一端固定有磁性鐵塊的連杆移動， 使磁性鐵塊與接近開關K2相對，接近開關K2感應導通；繼電器J2線圈瞬時 得電，其常開觸點J2-1吸合，形成自鎖，使繼電器J2保持得電狀態，其另兩 常開觸點J2-3和J2-2吸合，J2-3的吸合，使二位五通閥F2得電換向，進絲氣 動馬達反向旋轉，通過進絲齒輪的反轉牽引作用，使捆在金屬網待聯接部位的 鐵絲拉回抽緊，抽緊的同時雙股鐵絲鉤於活動鉤頭上；而J2-2吸合的同時，時 間繼電器JT1也得電開始計時，控制馬達反向旋轉的時間(該時間由時間繼電 器JT1的設定決定)，當計時時間到後，時間繼電器JT1的常閉觸點JT1-1斷 開，常開觸點JTl-2得電閉合，常閉觸點JT1-1斷開，使二位二通閥F1失電， 進絲氣動馬達停轉，使鐵絲緊緊纏繞在兩片網上，整個進絲動作完成；常開觸 點JTl-2得電閉合，二位二通閥F3得電，氣源接通，順次通過二位二通閥F3 和二位五通閥F4，打巻氣動馬達經聯軸器驅動打巻機構正向旋轉，此時，旋 轉體相對於固定支撐塊發生轉動，其上在各部件處於初始位置時貫通的走絲管 相互錯開，走絲管內的鐵絲受到擠壓自動切斷。當鉤頭組件在打巻氣動馬達的
驅動下旋轉一周時，聯軸器的圓盤亦旋轉一周，其上的磁性鐵塊使接近開關K3、 K4感應接通一次，輸出信號給計數繼電器JC1和JC2的瞬時觸點JCl-2、 JC2-2，瞬時觸點JCl-2、 JC2-2閉合一次，計數繼電器JC1和JC2各計數一次， 當鉤頭組件旋轉數圈，鐵絲將被扭轉數圈(假設鉤頭組件旋轉一圈半)，接近 開關K3、 K4分別感應三次，計數繼電器JC1和JC2計數三次，計數數滿(假 設計數繼電器JC1的設定次數為3次)，計數繼電器JC1線圈得電，其常開觸 點JC1-1吸合，二位五通閥F4得電換向，打巻氣動馬達換向反向旋轉，活動 鉤頭由雙股鐵絲中脫出，並將進絲時鑲嵌在活動鉤頭鉤槽內的鐵絲退出；打巻 氣動馬達反向旋轉一圈半，接近開關K4繼續感應三次，計數繼電器JC2計數 六次，計數數滿(假設計數繼電器JC2的設定次數為6次)，，計數繼電器JC2 線圈得電，其常閉觸點JC2-1斷開，時間繼電器JT2線圈失電，其常開觸點JT2-2 失電斷開，整個電氣控制電路失電，所有氣動閥和繼電器都復位，； 一次綑紮 過程結束，抓住實施主機把手向外拉即可從綑紮點上撤回實施主機。同時，由 於計數繼電器JC2線圈失電，其常閉觸點JC2-1閉合復位，時間繼電器JT2線 圈又瞬時得電，延時0.2s (該時間由時間繼電器JT2的設定決定)後，其常開 觸點JT2-2閉合，為下一個綑紮動作循環做好準備。另外，打巻氣動馬達停轉 後，由於慣性，使其不能及時、快速地停止，當馬達在慣性作用下繼續小扭矩 旋轉時，在扭簧的作用下，小凸輪施加一定的阻力於打巻機構旋轉體上的心形 大凹輪上，制止大凹輪繼續旋轉，由於大凹輪為心形，使小凸輪準確地停於心 形大凹輪的凹陷處，最終使鉤頭組件及時、快速地停止轉動，並復位準確。與 現有技術相比，本實用新型採用電、氣控制相結合的方式，實現在井下快速、 高質量地聯接金屬網，為井下錨網支護實施提供了條件。所述的接近開關是現
有公知產品一霍爾接近開關。本實用新型設計合理，結構簡單，使用方便，大大減少了工人勞動強度， 提高聯網速度和聯網效率，加快綜釆工作面的推進速度。
圖1為本實用新型的整體結構示意圖；圖2為本實用新型實施主機總裝結構示意圖；圖3為圖2的A-A剖視圖；圖4為進退絲裝置的結構示意圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為打巻機構的結構示意圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為圖6的側視圖；圖9為圖6的B-B剖視圖；圖10為鉗口組件的結構示意圖；圖11為圖IO的俯視圖；圖12為左鉗口的結構示意圖；圖13為右鉗口的結構示意圖；圖14為氣動控制裝置的原理圖；圖15為活動鉤頭嵌入鐵絲的示意圖；圖16為活動鉤頭打開的結構示意圖；圖17為電氣控制裝置的電路原理圖；圖中l-實施主機；2-電氣控制裝置；3-氣動控制裝置；4-電線；5-氣管；6-殼體；7-把手；8-扳手；9-喇叭口； lO-鐵絲；ll-銷軸；12-絲輪；13-左固定 體；14-右固定體；15-走絲腔；16-左鉗體；17-右鉗體；18-扭簧；19-導向輪；20-L狀撥杆；21-軸；22-復位彈簧；23-連杆；24、 25-磁性鐵塊；26-聯動杆； 27-氣動馬達；28-支撐板；29-主動進絲齒輪；30-從動進絲齒輪；31-進絲槽； 32-走絲管；33-支撐塊；34-氣動馬達；35-圓盤；36-聯軸器；37、 38-磁性鐵塊； 39-固定支撐塊；40-軸承；41-旋轉體；42-鉤頭固定體；43-活動鉤頭；44-鉤槽；45-走絲管；46-心形大凹輪；47-小凸輪；48-扭簧；49-進絲管；50-轉軸；51-撥杆；52-壓緊彈簧；53-轉軸；54-頂杆；55-壓緊彈簧；56-卡塊；57-緩衝管； 58-移動杆；59-卡環；60-緩衝彈簧；Kl、 K2、 K3、 K4-接近開關；Fl、 F3-二位二通閥；F2、 F4-二位五通閥。
具體實施方式
一種井下自動聯網裝置，包括電氣控制裝置2、氣動控制裝置3、以及通 過電線4、氣管5與電氣控制裝置2和氣動控制裝置3連接的實施主機1，所 述實施主機1包括尾端設有把手7、前端設有鉗口組件的殼體6，把手7內設 接近開關Kl，把手7上設有其上固定有可使接近開關Kl導通的磁性鐵塊24 的扳手8;殼體6底部設有用於穿出氣管5和電線4的喇叭口9，殼體6內設 有通過銷軸11固定的纏繞鐵絲10的絲輪12、進退絲裝置、以及打巻裝置所述鉗口組件包括固定於殼體6上的左、右固定體13、 14，以及與左、 右固定體13、 14銷軸固定連接的開有走絲腔15的左、右鉗體16、 17,左、右 鉗體16、 17與左、右固定體13、 14之間分別設有用於復位的扭簧18，左、右 鉗體16、 17的走絲腔15內設導向輪19，其中，左固定體13內左鉗體16下方 設有可繞軸21轉動的L狀撥杆20， L狀撥杆20 —端與左固定體13側壁之間
設有復位彈簧22，且該端固定有連杆23，連杆23上設有可使接近開關K2導 通的磁性鐵塊25;左、右鉗體16、 17的前後面分別設有端頭鉸接於一起、用 於實現兩鉗體16、 17聯動的聯動杆26;所述進退絲裝置包括氣動馬達27、支撐板28、固定於支撐板28上的由氣 動馬達27驅動的主從動進絲齒輪29、 30，進絲齒輪29、 30齒面中間開有進絲 槽31，支撐板28上還固定有開有走絲管32的支撐塊33，走絲管32的軸線與 主從動進絲齒輪29、 30嚙合處進絲槽31的軸線重合；所述打巻裝置包括氣動馬達34、以及通過其上設有圓盤35的聯軸器36 與氣動馬達34連接的打巻機構，打巻機構包括鉤頭組件和用於快速制動的實 現鉤頭組件準確復位的制動定位裝置，聯軸器36兩側殼體6上分別設置有接 近開關K3、 K4，聯軸器36的圓盤35上設有可使接近開關K3、 K4導通的磁 性鐵塊37、 38，鉤頭組件包括中空固定支撐塊39、通過軸承40設置於固定支 撐塊39中間的旋轉體41，旋轉體41前端卡固有由鉤頭固定體42、活動鉤頭 43組成的鉤頭，活動鉤頭43同鉤頭固定體42通過銷軸固定連接，且之間設有 復位扭簧，活動鉤頭43的端部呈圓弧狀且設有鉤槽44，固定支撐塊39、旋轉 體41、鉤頭固定體42開有在各部件處於初始位置時貫通的走絲管45，且走絲 管45的出口與處於初始位置時的活動鉤頭43的鉤槽44相對；所述制動定位 裝置包括固定於旋轉體41穿出固定支撐體39的部分上的心形大凹輪46、以及 與大凹輪46配合的小凸輪47，小凸輪47的轉動軸與一固定於殼體6上的扭簧 48的一端固定；進退絲裝置支撐塊33的走絲管32與打巻裝置固定支撐體39 的走絲管45通過進絲管49連接；所述氣動控制裝置包括經氣動三聯件與氣源連接的進絲控制氣路和打巻
控制氣路，進絲控制氣路氣路由二位二通閥F1、節流閥、二位五通閥F2串聯 組成，打巻控制氣路由二位二通閥F3、節流闊、二位五通閥F4串聯組成，然 後兩氣路分別與進退絲裝置和打巻裝置的氣動馬達相連；所述電氣控制電路包括觸發電路、控制電路、以及復位電路，復位電路包 括經開關K並聯於電源兩端的時間計數器JT2，觸發電路和控制電路的負極端 經時間計數器JT2的常開觸點JT2-2與電源負極相連；觸發電路包括經開關K並聯於電源兩端的接近開關K1、 K3、 K4，接近 開關Kl兩端並聯有繼電器Jl與繼電器Jl的常開觸點Jl-l的串聯支路，以及 繼電器J2與繼電器J2的常開觸點J2-1的串聯支路；接近開關K1的輸出端與 繼電器J1、繼電器J1的常開觸點Jl-l的連接節點連接，繼電器J1兩端並聯有 計數繼電器JC1、接近開關K2、以及計數繼電器JC2與時間繼電器JT2的常 開觸點JT2-1的串聯支路；計數繼電器JC2的常閉觸點JC2-1時間計數器JT2 串聯經開關K並聯於電源兩端；接近開關K2的輸出端與繼電器J2、繼電器J2 的常開觸點J2-l的連接節點連接；接近開關K3、 K4的正極端與輸出端之間分 別串接有計數繼電器JC1、 JC2的瞬時觸點JCl-2、 JC2-2;控制電路包括並聯於接近開關K1兩端的繼電器J2的常開觸點J2-2、時 間繼電器JT1的串聯支路；繼電器J1的常開觸點Jl-2、時間繼電器JT1的常 閉觸點JT1-1、 二位二通閥F1的串聯支路；繼電器J2的常開觸點J2-3、 二位 五通閥F2的串聯支路；時間繼電器JT1的常開觸點JTl-2、 二位二通閥f3的 串聯支路；計數繼電器JC1的常開觸點JC1-1、 二位五通閥F4的串聯支路。具體實施時，為了保證鐵絲能夠在主從動進絲齒輪的牽引下前進，同時為 了不局限於一種直徑規格的鐵絲，支撐板28上還設有可繞轉軸50轉動的撥杆51，撥杆51—端與從動進絲齒輪30輪心固定(此時，從動進絲齒輪不固定於 支撐板上)，另一端與支撐塊33之間設有壓緊彈簧52;為了達到更加良好的壓 緊、牽引效果，撥杆51的自由端(即與支撐塊之間設有壓緊彈簧的一端)抵 有可繞轉軸53轉動的頂一 54，頂杆54與支撐板28的側壁之間設有壓緊彈簧 55。另外，為了避免在推絲過程中，鐵絲被抽得太緊，以致於被鉤頭扼斷，旋 轉體41沿軸線方向開有內壁設有卡塊56的緩衝管57，緩衝管57內設一端與 鉤頭固定體42銷連接的移動杆58，移動杆58的另一端設有卡環59，移動杆 58上套有緩衝彈簧60，緩衝彈簧60位於卡塊56與卡環59之間。
權利要求1、一種井下自動聯網裝置，其特徵在於包括電氣控制裝置(2)、氣動控制裝置(3)、以及通過電線(4)、氣管(5)與電氣控制裝置(2)和氣動控制裝置(3)連接的實施主機(1)，所述實施主機(1)包括尾端設有把手(7)、前端設有鉗口組件的殼體(6)，把手(7)內設接近開關K1，把手(7)上設有其上固定有可使接近開關K1導通的磁性鐵塊(24)的扳手(8)；殼體(6)底部設有用於穿出氣管(5)和電線(4)的喇叭口(9)，殼體(6)內設有通過銷軸(11)固定的纏繞鐵絲(10)的絲輪(12)、進退絲裝置、以及打卷裝置所述鉗口組件包括固定於殼體(6)上的左、右固定體(13、14)，以及與左、右固定體(13、14)銷軸固定連接的開有走絲腔(15)的左、右鉗體(16、17)，左、右鉗體(16、17)與左、右固定體(13、14)之間分別設有用於復位的扭簧(18)，左、右鉗體(16、17)的走絲腔(15)內設導向輪(19)，其中，左固定體(13)內左鉗體(16)下方設有可繞軸(21)轉動的L狀撥杆(20)，L狀撥杆(20)一端與左固定體(13)側壁之間設有復位彈簧(22)，且該端固定有連杆(23)，連杆(23)上設有可使接近開關K2導通的磁性鐵塊(25)；左、右鉗體(16、17)的前後面分別設有端頭鉸接於一起、用於實現兩鉗體(16、17)聯動的聯動杆(26)；所述進退絲裝置包括氣動馬達(27)、支撐板(28)、固定於支撐板(28)上的由氣動馬達(27)驅動的主從動進絲齒輪(29、30)，進絲齒輪(29、30)齒面中間開有進絲槽(31)，支撐板(28)上還固定有開有走絲管(32)的支撐塊(33)，走絲管(32)的軸線與主從動進絲齒輪(29、30)嚙合處進絲槽(31)的軸線重合；所述打卷裝置包括氣動馬達(34)、以及通過其上設有圓盤(35)的聯軸器(36)與氣動馬達(34)連接的打卷機構，打卷機構包括鉤頭組件和用於快速制動的實現鉤頭組件準確復位的制動定位裝置，聯軸器(36)兩側殼體(6)上分別設置有接近開關K3、K4，聯軸器(36)的圓盤(35)上設有可使接近開關K3、K4導通的磁性鐵塊(37、38)，鉤頭組件包括中空固定支撐塊(39)、通過軸承(40)設置於固定支撐塊(39)中間的旋轉體(41)，旋轉體(41)前端卡固有由鉤頭固定體(42)、活動鉤頭(43)組成的鉤頭，活動鉤頭(43)同鉤頭固定體(42)通過銷軸固定連接，且之間設有復位扭簧，活動鉤頭(43)的端部呈圓弧狀且設有鉤槽(44)，固定支撐塊(39)、旋轉體(41)、鉤頭固定體(42)開有在各部件處於初始位置時貫通的走絲管(45)，且走絲管(45)的出口與處於初始位置時的活動鉤頭(43)的鉤槽(44)相對；所述制動定位裝置包括固定於旋轉體(41)穿出固定支撐體(39)的部分上的心形大凹輪(46)、以及與大凹輪(46)配合的小凸輪(47)，小凸輪(47)的轉動軸與一固定於殼體(6)上的扭簧(48)的一端固定；進退絲裝置支撐塊(33)的走絲管(32)與打卷裝置固定支撐體(39)的走絲管(45)通過進絲管(49)連接；所述氣動控制裝置包括經氣動三聯件與氣源連接的進絲控制氣路和打卷控制氣路，進絲控制氣路氣路由二位二通閥F1、節流閥、二位五通閥F2串聯組成，打卷控制氣路由二位二通閥F3、節流閥、二位五通閥F4串聯組成，然後兩氣路分別與進退絲裝置和打卷裝置的氣動馬達相連；所述電氣控制電路包括觸發電路、控制電路、以及復位電路，復位電路包括經開關K並聯於電源兩端的時間計數器JT2，觸發電路和控制電路的負極端經時間計數器JT2的常開觸點JT2-2與電源負極相連；觸發電路包括經開關K並聯於電源兩端的接近開關K1、K3、K4，接近開關K1兩端並聯有繼電器J1與繼電器J1的常開觸點J1-1的串聯支路，以及繼電器J2與繼電器J2的常開觸點J2-1的串聯支路；接近開關K1的輸出端與繼電器J1、繼電器J1的常開觸點J1-1的連接節點連接，繼電器J1兩端並聯有計數繼電器JC1、接近開關K2、以及計數繼電器JC2與時間繼電器JT2的常開觸點JT2-1的串聯支路；計數繼電器JC2的常閉觸點JC2-1時間計數器JT2串聯經開關K並聯於電源兩端；接近開關K2的輸出端與繼電器J2、繼電器J2的常開觸點J2-1的連接節點連接；接近開關K3、K4的正極端與輸出端之間分別串接有計數繼電器JC1、JC2的瞬時觸點JC1-2、JC2-2；控制電路包括並聯於接近開關K1兩端的繼電器J2的常開觸點J2-2、時間繼電器JT1的串聯支路；繼電器J1的常開觸點J1-2、時間繼電器JT1的常閉觸點JT1-1、二位二通閥F1的串聯支路；繼電器J2的常開觸點J2-3、二位五通閥F2的串聯支路；時間繼電器JT1的常開觸點JT1-2、二位二通閥F3的串聯支路；計數繼電器JC1的常開觸點JC1-1、二位五通閥F4的串聯支路。
2、 根據權利要求1所述的井下自動聯網裝置，其特徵在於支撐板(28) 上還設有可繞轉軸(50)轉動的撥杆(51)，撥杆(51) —端與從動進絲齒輪(30)輪心固定，另一端與支撐塊(33)之間設有壓緊彈簧(52)。
3、 根據權利要求2所述的井下自動聯網裝置，其特徵在於撥杆(51)的 自由端抵有可繞轉軸(53)轉動的頂杆(54)，頂杆(54)與支撐板(28)的 側壁之間設有壓緊彈簧(55)。
4、 根據權利要求1或2所述的井下自動聯網裝置，其特徵在於旋轉體(41)沿軸線方向開有內壁設有卡塊(56)的緩衝管(57)，緩衝管(57)內設一端 與鉤頭固定體(42)銷連接的移動杆(58)，移動杆(58)的另一端設有卡環(59)，移動杆(58)上套有緩衝彈簧(60)，緩衝彈簧(60)位於卡塊(56) 與卡環(59)之間。
5、根據權利要求3所述的井下自動聯網裝置，其特徵在於旋轉體(41) 沿軸線方向開有內壁設有卡塊(56)的緩衝管(57)，緩衝管(57)內設一端 與鉤頭固定體(42)銷連接的移動杆(58)，移動杆(58)的另一端設有卡環(59)，移動杆(58)上套有緩衝彈簧(60)，緩衝彈簧(60)位於卡塊(56) 與卡環(59)之間。
專利摘要本實用新型涉及一種綑紮裝置，具體是一種適合於井下使用的井下自動聯網裝置。本實用新型解決了現有井下巷道中金屬網的聯接均是人工手工聯網，勞動強度高，聯網質量差，效率低，無法適應煤礦對綜採和高檔普採工作面快速推進的要求的問題，該井下自動聯網裝置包括電氣控制裝置、氣動控制裝置、以及通過電線、氣管與電氣控制裝置和氣動控制裝置連接的實施主機，本實用新型採用電、氣控制相結合的方式，實現在井下快速、高質量地聯接金屬網，為井下錨網支護實施提供了條件。
文檔編號E21D21/00GK201003406SQ20072010044
公開日2008年1月9日 申請日期2007年1月23日 優先權日2007年1月23日
發明者劉克功, 凱 孫, 寇子明, 楊建立, 牛全政, 莉 翟, 董宗斌 申請人:山西潞安環保能源開發股份有限公司王莊煤礦