一種輕量碼垛結構的製作方法

2023-11-01 03:13:17

本實用新型涉及碼垛結構技術領域，具體為一種輕量碼垛結構。

背景技術：

在傳統的工廠裡，搬運、焊接、噴塗等大量重複性的工作基本上由人工來完成，具有勞動強度大、耗時較多、枯燥無味、工作環境惡劣、易造成汙染等問題，並且會增加企業的成本，而且，對於一些碼垛裝置，往往不容易調節裝置的旋轉，不能很好地調節裝置的角度，對使用這造成了很大的困擾。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種輕量碼垛結構，操作方便，可以調節裝置與貨物的角度，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種輕量碼垛結構，包括底座，所述底座的側面設有第一旋轉驅動，所述第一旋轉驅動的側面設有控制器，所述第一旋轉驅動的輸出端通過皮帶與底座的連接軸連接，所述底座的連接軸上套有旋轉座，所述旋轉座的上表面設有第二旋轉驅動和支架，所述支架的兩端設有第三旋轉驅動和第五旋轉驅動，所述第五旋轉驅動設置在第三旋轉驅動的右側，所述第五旋轉驅動與第三旋轉驅動的輸出軸貫穿支架上端的固定環，且第五旋轉驅動與第三旋轉驅動的輸出軸轉動連接有支撐大臂，所述支架的右端的固定環的前端設有第一關節，所述第一關節轉動連接有第二支撐臂，所述支撐大臂的下端前方設有第二關節，所述第二關節轉動連接有第一支撐臂，所述第一支撐臂的上端轉動連接有第三關節，所述第三關節設置在第三支撐臂的端部，所述第三支撐臂前部右側面設有第四關節，所述第四關節的左端轉動連接有第三連接臂，所述第四關節的中部與第二支撐臂的另一端轉動連接，所述第三連接臂的另一端轉動連接有第五關節，所述第五關節設置在第三支撐臂的上表面中部，所述第五關節的左端轉動連接有第四支撐臂，所述支撐大臂的上端右側面設有第八關節，所述第八關節的一端通過第一連接臂與第四關節的右端轉動連接，所述第八關節的另一端通過第二連接臂與第五關節的另一端轉動連接，所述第三支撐臂的末端設有第四旋轉驅動，所述第四旋轉驅動的輸出端連接有末端執行器，所述第四旋轉驅動的右側的第三支撐臂的右側面設有第六關節和第七關節，所述第六關節的右端和第七關節之間通過連接塊轉動連接，所述第六關節的左端與第四支撐臂的另一端轉動連接，所述第一旋轉驅動、第二旋轉驅動、第三旋轉驅動、第四旋轉驅動、第五旋轉驅動和末端執行器分別與控制器電連接，所述控制器與外部電源電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂之間呈三角排列。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一旋轉驅動、第二旋轉驅動、第三旋轉驅動和第四旋轉驅動和第五旋轉驅動內均設有減速電機。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第五關節的水平高度高於第三關節的水平高度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本輕量碼垛結構，通過第一旋轉驅動和旋轉座的配合設置，可以使裝置轉動，方便了操作時的角度調節和角度轉換，通過第二旋轉驅動、第三旋轉驅動、第四旋轉驅動和第五旋轉驅動的配合設置，能夠準確快速的進行搬運、碼垛等大量重複性的工作，從而減少了人工的使用，降低了生產的成本，通過第一支撐臂、第二支撐臂、第三支撐臂、第四支撐臂、支撐大臂、第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂的配合設置，可以輕鬆地調節碼垛裝置的高度和角度，方便了操作，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1底座、2皮帶、3第一旋轉驅動、4控制器、5旋轉座、6第一關節、7第二旋轉驅動、8第二關節、9第三旋轉驅動、10第一支撐臂、11第三關節、12第二支撐臂、13支撐大臂、14第四關節、15第一連接臂、16第三支撐臂、17第五關節、18第四旋轉驅動、19第六關節、20第七關節、21第四支撐臂、22第二連接臂、23第三連接臂、24第八關節、25第五旋轉驅動、26末端執行器、27支架、28固定環。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種輕量碼垛結構，包括底座1，底座1的側面設有第一旋轉驅動3，第一旋轉驅動3的側面設有控制器4，第一旋轉驅動3的輸出端通過皮帶2與底座1的連接軸連接，底座1的連接軸上套有旋轉座5，第一旋轉驅動3和旋轉座5的配合設置，可以使裝置轉動，方便了操作時的角度調節和角度轉換，旋轉座5的上表面設有第二旋轉驅動7和支架27，支架27的兩端設有第三旋轉驅動9和第五旋轉驅動25，第五旋轉驅動25設置在第三旋轉驅動9的右側，第五旋轉驅動25與第三旋轉驅動9的輸出軸貫穿支架27上端的固定環28，且第五旋轉驅動25與第三旋轉驅動9的輸出軸轉動連接有支撐大臂13，支架27的右端的固定環28的前端設有第一關節6，第一關節6轉動連接有第二支撐臂12，支撐大臂13的下端前方設有第二關節8，第二關節8轉動連接有第一支撐臂10，第一支撐臂10的上端轉動連接有第三關節11，第三關節11設置在第三支撐臂16的端部，第三支撐臂16前部右側面設有第四關節14，第四關節14的左端轉動連接有第三連接臂23，第四關節14的中部與第二支撐臂12的另一端轉動連接，第三連接臂23的另一端轉動連接有第五關節17，第五關節17的水平高度高於第三關節11的水平高度，第五關節17設置在第三支撐臂16的上表面中部，第五關節17的左端轉動連接有第四支撐臂21，支撐大臂13的上端右側面設有第八關節24，第八關節24的一端通過第一連接臂15與第四關節14的右端轉動連接，第八關節24的另一端通過第二連接臂22與第五關節17的另一端轉動連接，第一連接臂15、第二連接臂22和第三連接臂23之間呈三角排列，第三支撐臂16的末端設有第四旋轉驅動18，第一旋轉驅動3、第二旋轉驅動7、第三旋轉驅動9和第四旋轉驅動18和第五旋轉驅動25內均設有減速電機，通過第二旋轉驅動7、第三旋轉驅動9、第四旋轉驅動18和第五旋轉驅動25的配合設置，能夠準確快速的進行搬運、碼垛等大量重複性的工作，從而減少了人工的使用，第四旋轉驅動18的輸出端連接有末端執行器26，第四旋轉驅動18的右側的第三支撐臂16的右側面設有第六關節19和第七關節20，第六關節19的右端和第七關節20之間通過連接塊轉動連接，第六關節19的左端與第四支撐臂21的另一端轉動連接，通過第一支撐臂10、第二支撐臂12、第三支撐臂16、第四支撐臂21、支撐大臂13、第一連接臂15、第二連接臂22和第三連接臂23的配合設置，可以輕鬆地調節碼垛裝置的高度和角度，方便了操作，提高了工作效率，第一旋轉驅動3、第二旋轉驅動7、第三旋轉驅動9、第四旋轉驅動18、第五旋轉驅動25和末端執行器26分別與控制器4電連接，控制器4與外部電源電連接。

在使用時：控制器4控制第一旋轉驅動3工作，調整好裝置與貨物的角度，控制器4控制第三旋轉驅動9和第四旋轉驅動18工作，此時，支撐大臂13和第一支撐臂10向上轉動，第一支撐臂10與支撐大臂13帶動第三支撐臂16向下移動，第二連接臂22帶動第四支撐臂21向下移動，從而使末端執行器26接近貨物，控制器4控制第四旋轉驅動18工作。

本實用新型通過第一旋轉驅動3和旋轉座5的配合設置，可以使裝置轉動，方便了操作時的角度調節和角度轉換，通過第二旋轉驅動7、第三旋轉驅動9、第四旋轉驅動18和第五旋轉驅動25的配合設置，能夠準確快速的進行搬運、碼垛等大量重複性的工作，從而減少了人工的使用，降低了生產的成本，通過第一支撐臂10、第二支撐臂12、第三支撐臂16、第四支撐臂21、支撐大臂13、第一連接臂15、第二連接臂22和第三連接臂23的配合設置，可以輕鬆地調節碼垛裝置的高度和角度，方便了操作，提高了工作效率。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。