自走式樹形自動剪修機的製作方法

2023-11-01 14:33:47

專利名稱：自走式樹形自動剪修機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自走式樹形自動剪修的機器、特別是在一臺剪修機器上完成對觀賞綠化樹木的多種幾何形狀進行剪修的機器，適合於對道路兩側和園林中的觀賞綠化樹木進行剪修時使用。
背景技術：
多年以來，城市道路兩側和園林中的觀賞綠化樹木及公路兩側的觀賞綠化樹木，為使其美觀和實用，國內園林管理部門的工作人員要用手動剪刀和綠籬機對這些樹木進行修剪。對於綠籬牆和觀賞綠化樹木種植密度高、數量又多且人員不易進入的林地，人工對其進行剪修的工作量是非之大，剪修高速公路隔離帶中種植的綠籬牆的工作量就更大，要將觀賞樹木剪修成半球體、圓錐體、圓柱體、臺錐體、臺柱體和階梯型的就更加耗時耗力，而且 剪修出來形狀也不規則，再加上綠籬機本身重量大，震動也大，人背著或抬著工作，勞動強度非常高。國外有一些對綠籬牆及觀賞綠化樹木修整的大型修剪設備，也只能完成單一的修剪功能，還沒有在一臺機器上分別完成多種形狀剪修的機器。

實用新型內容本實用新型需要解決的技術問題是，提供一種自走式樹形自動剪修機器，不再由人工使用剪刀或人工背著綠籬機進行剪修，使剪修出來的綠籬牆和多種形狀的觀賞綠化樹木的表面或曲面更光滑平整，剪修效率更高，並且在一臺機器上實現剪修圓柱體、圓錐體、半圓球體、圓球體、圓臺體、錐臺體、平面綠籬牆、曲面綠籬牆、綠籬幾何圖形塊、高枝豎直平面等不同幾何形狀的樹形，並且可以深入到人工不容易進入的地方進行修剪。本實用新型的自走式樹形自動剪修機，主要是將剪修機械安裝在叉車的起重貨架上，充分利用叉車即可以行走，起重貨架又可以升降和擺動的這一特性，配合剪修機自身三維運動系統來實現剪修刀全方位剪修。剪修機各零部件的運動，完全由電器手柄控制。為便於駕駛員駕駛叉車的過程中操控剪修機，它的電器控制系統安裝在叉車儀表臺的正上方。剪修機械所用電源由剪修機自身的發電系統提供。工作時，工作人員駕駛叉車並同時操控電器系統的各分類控制手柄，按照剪修要求，對觀賞綠化樹木的形狀邊行走邊修剪或停車修剪。因剪修機的修剪系統和電源部分及配重部分處在同一中心線上，所以，剪修機轉塔上連接的零部件，可以繞機架軸按照操縱人員的意願，通過操控電器手柄而轉到叉車的前後左右的任意一個位置。如果是轉到與叉車中心線平行的位置，則叉車上的修剪機械在公路上處於非作業狀態行走時，整體的寬度不超過車身的寬度，因此不會影響其它車輛的正常通行。作業時，剪修機械可以繞轉軸在360°範圍內任意轉動，加上它的主要修整剪可以伸出到距離叉車中心6米遠的位置作業，而且可以在半徑為2. 5米的圓周內任意一點進行修剪作業。自走式樹形自動剪修機的具體技術方案是，在叉車的機架側板上，順序安裝上機架、轉塔、轉塔平衡架、發電機組吊架、發電機組和大臂、伸縮臂、機頭(N)、修剪系統(M)，其特徵是取掉叉車的起重叉，將機架安裝在叉車的機架側板上，轉塔連同轉塔套套在機架轉軸上，轉塔的一側安裝有轉塔平衡架，其上連接有發電機組吊架，發電機組連接在吊架上，轉塔對稱的另一側安裝著大臂，在大臂內套裝著鋼絲繩支撐杆和伸縮臂，機頭底座鉸接在伸縮臂的外漏端，底座上安裝著立軸旋轉電動機和立軸旋轉減速機，通過聯軸器與立軸相連接，立軸的中段套裝著電滑環，末端插裝著小臂定位套，定位套內插裝著割臺大梁，在大梁制有圓孔的一端插裝著割臺吊架，另一端插裝著付修整剪油缸固定架，固定架上安裝著付修整剪油缸，油缸下面連接著付修整剪，而割臺吊架上的割臺定位銷通過減震橡膠環吊接著割臺，割臺同時還與割臺擺動油缸的活塞杆端鉸接，而割臺擺動油缸的固定端與割臺吊架鉸接，割臺吊架上端的銷軸轉套上的兩個側耳通過連接板與割臺吊架移動油缸的活塞杆鉸接，而油缸被固定在小臂定位套上，在小臂定位套的兩個側面連接著一臺液壓動力單元電動機，經液壓動力單元皮帶輪通過油泵動力三角帶分別與油泵I上的油泵皮帶輪I和油泵2上的油泵皮帶輪2連接，油泵I和油泵2上連接的液壓油管分別與油箱和電磁換向閥I及電磁換向閥2相連接。整體機架與起重貨架通過螺栓固定，整體機架上安裝有幾組滾輪，這幾組滾輪鑲嵌在叉車起重貨架的軌道內，當整體機架帶著其上安裝的所有零部件一同隨叉車起重貨架向高處運動時，總能保證有幾組滾輪在軌道內，這樣確保了整體機架上升到高處時的穩定。剪修機整體可以隨起重貨架升高、下降、擺動。剪修機機架上安裝的轉塔兩側分別安裝著大臂、伸縮臂和發電機組。伸縮臂隨著其內部鋼絲繩被拉動，可以使伸·縮臂伸出或退回。伸縮臂外露端的轉動鉸鏈上鉸接著機頭，在機頭支架上，其上順序安裝著立軸旋轉電動機、立軸旋轉減速機、立軸等零部件，立軸由兩個軸承座固定，軸上套裝著電滑環，下端在小臂定位套內固定著修剪系統(M)。剪修系統(M)由割臺大梁、割臺吊架、主修整剪、割臺擺動油缸、副修整剪油缸固定架、副修整剪油缸、副修整剪等零部件組成，割臺能夠在兩種狀態下工作一種是旋轉中剪修枝葉，另一種是不旋轉剪修枝葉。當剪修觀賞樹木成半球體、圓球體、椎體或臺椎體等形狀時，先讓剪修系統M旋轉，再讓主修整剪工作，同時配合叉車的升降、割臺大梁水平往復移動及割臺繞其架鉸接點擺動，即可完成對上述樹形的剪修。割臺的旋轉、升降、水平往復移動或繞固定架鉸接點擺動等四種動作可以同時進行，也可以單獨進行。剪修綠籬的大塊平面時，需要先旋轉剪修系統M，再讓主修整剪進行修整，如果再配合割臺大梁完全伸出，主修整剪的割臺吊架轉動180°後，主修整剪伸向機器外側，剪修直徑可達5米。對於剪修綠籬牆的側立曲面和斜面，只需將割臺連同主修整剪調整到合適角度後，隨叉車行走或讓伸縮臂伸出、退回既可以完成剪修。需要剪修綠籬牆的水平面和側面、圓柱體、曲線形立面綠籬、高處的立面樹枝時，需要安裝上副修整剪，調整主修整剪與副修整剪之間的角度即可完成剪修。在剪修系統M中，主修整剪帶有撥禾器，它可以在水平狀態和豎直狀態之間的90°範圍內任意調整剪修角度。在小臂定位套上安裝著電動機、油泵、組合式電磁換向閥、油箱等零部件組成兩個液壓工作站，它們分別控制著割臺吊架移動油缸和割臺擺動油缸及副修整到油缸。割臺吊架移動油缸活塞杆的進出可以使表I]臺沿其小臂的軸線方向往復移動，割臺擺動油缸活塞杆的進出可使割臺繞其固定架鉸接點在90°範圍內擺動。副修整剪油缸與割臺擺動油缸共用一套液壓系統，關閉割臺擺動油缸的進回油閥門，接通副修整剪油缸的進回油控制閥門，可以使副修整剪油缸的活塞杆進出，用以延伸了副修整剪的修剪長度。付修整剪油缸固定架安裝在小臂上後，再安裝上付修整剪油缸、副修整剪，操控割臺吊架移動油缸的進出，讓付修整剪油缸和副修整剪隨小臂做水平往復移動的同時，再讓副修整剪油缸的活塞杆進出，不僅可調整剪修樹形的直徑，同時還調整了剪修圓柱體樹形表面素線的長短。

圖I為自走式樹形自動剪修機的主視示意圖；圖2為自走式樹形自動剪修機割臺的頂向示意圖；圖3為自走式樹形自動剪修機割臺的K向示意圖；圖4是自走式樹形自動剪修機割臺B-B剖切示意圖；圖5是圖I機頭N的示意圖6是圖5的E向示意圖；圖7是液壓系統原理圖；圖8是圖I的D向示意圖；圖9是圖8的F向示意圖；圖10是自走式樹形自動剪修機大臂的局部放大圖；圖中I.發電機組，2.發電機組吊架，3.磚塔平衡架，4.叉車，5.機架連接螺栓，6、起重貨架，7、機架側板，8、剪修機電器控制櫃，9、機架，10、軌道滑輪，11、轉塔旋轉皮帶輪，
12、轉塔旋轉電動機，13、三角皮帶，14、皮帶輪，15、轉塔用減速機，16、轉塔小齒輪，17、大齒圈，18、大齒圈背板，19、轉塔套，20、牽引用電動機，21、機架轉軸，22、轉軸軸承，23、線纜牽引滑輪，24、線纜牽引鋼絲繩，25、三角皮帶，26、牽引減速機，27、線纜牽引絞盤，28、牽引用三角皮帶，29、牽引絞盤，30、轉塔套壓力軸承，31、磚塔，32、大臂，33、伸縮臂伸出牽引鋼絲繩，34、伸縮臂縮回牽引鋼絲繩，35、鋼絲繩支撐杆，36、伸縮臂支撐滑輪，37、電源線束導向管，38、伸縮臂側向定位輥，39、伸縮臂下端定位輥，40、伸縮臂，41、機頭支架、42、立軸旋轉小皮帶輪，43、立軸旋轉電動機44、三角皮帶，45、立軸旋轉大皮帶輪，46、立軸旋轉減速機，47、機頭轉動鉸鏈，48、聯軸器，49、立軸徑向定位軸承，50、機頭角度調整螺栓，51、立軸，52、立軸軸承定位套，53，立軸軸承定位套託板，54、電滑環，55、滑環導線束，56、定位銷，57、連接銷，58、銷軸轉套，59、連接板，60、大梁定位套，61、割臺定位銷，62、減震橡膠環，63、割臺，64、割臺擺動油缸定位銷，65、割臺吊架，66、割臺擺動油缸，67、割臺大梁，68、割臺擺動油缸連接銷69、割臺吊架移動油缸，70、付修整剪油缸固定架，71、付修整剪油缸，72、付修整剪，73、刀體，74、動刀，75、護刃器，76、撥料輥，77、動刀擺動架，78、擺動軸承，79、擺動導軌，80、撥料輥減速機，81，軸承座，82、撥料輥傳動軸，83、動刀擺動小皮帶輪，84、撥料傳動被動齒輪，85、撥料傳動主動齒輪，86、三角皮帶，87、電動機，88、擺動軸，89、擺動軸承座，90、割臺吊架定位銷，91、偏心軸，92、擺動偏心輪，93、動刀擺動架鉚釘，94、立軸軸承定位架，95、立軸下端定位球軸承，96、立軸下端定位壓力軸承，97、滑環定環電源線，98、液壓動力單元電動機，99、液壓動力單元皮帶輪，100、油泵動力三角帶，101、油泵皮帶輪1，102、油泵皮帶輪2，103、油泵1，104、油泵2，105、電磁換向閥1，106、電磁換向閥2，107、油箱，108、牽引絞盤支架，109、鋼絲繩定位環，110、伸縮臂滾輪，111、線纜，112、進油端閥門，113、回油端閥門。
具體實施方式
[0017]在圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10中；取掉叉車(4)的起重叉，取掉叉車(4)的起重叉，將機架(9)安裝在叉車的機架側板(7)上，轉塔(31)連同轉塔套(19)套在機架轉軸(21)上，轉塔(31)的一側安裝有轉塔平衡架(3)，其上連接有發電機組吊架(2)，發電機組(I)連接在吊架上，轉塔(19)對稱的另一側安裝著大臂(32)，在大臂(32)內套裝著鋼絲繩支撐杆(35)和伸縮臂(40)，機頭底座(41)鉸接在伸縮臂(40)的外漏端，底座上安裝著立軸旋轉電動機(43)和立軸旋轉減速機(46)，通過聯軸器(48)與立軸(51)相連接,立軸(51)的中段套裝著電滑環(54),末端插裝著小臂定位套(60),定位套(60)內插裝著割臺大梁(67),在大梁(67)制有圓孔的一端插裝著割臺吊架(65),另一端插裝著付修整剪油缸固定架(70)，固定架(70)上安裝著付修整剪油缸(71)，油缸(71)下面連接著付修整剪(72)，而割臺吊架(65)上的割臺定位銷(61)通過減震橡膠環(62)吊接著割臺(63)，割臺(63)同時還與割臺擺動油缸(66)的活塞杆端鉸接，而割臺擺動油缸(66)的固定端與割臺吊架(65)鉸接，割臺吊架(65)上端的銷軸轉套(58)上的兩個側耳通 過連接板(59)與割臺吊架移動油缸￠9)的活塞杆鉸接，而油缸￠9)被固定在小臂定位套(60)上，在小臂定位套￠0)的兩個側面連接著一臺液壓動力單元電動機(98)，經液壓動力單元皮帶輪(99)通過油泵動力三角帶(100)分別與油泵1(103)上的油泵皮帶輪1(101)和油泵2 (104)上的油泵皮帶輪2(102)連接，油泵I (103)和油泵2 (104)上連接的液壓油管分別與油箱和電磁換向閥1(105)及電磁換向閥2(106)相連接。在圖I、圖8、圖9中，先將機架(9)上固定的軌道滑輪(10)鑲嵌在起重貨架(6)的軌道內，再用機架連接螺栓(5)將機架(9)與叉車的起重貨架(6)連接，當整體機架(9)帶著其上安裝的所有零部件一同隨叉車起重貨架出)向高處運動時，總能保證有幾組軌道滑輪(10)在軌道內，這樣確保了整體機架上升到高處時的穩定。機架(9)上安裝的轉塔旋轉電動機(12)通過磚塔旋轉皮帶輪(11)、三角皮帶(13)、皮帶輪(14)與轉塔用減速機(15)的動力輸入端相連接。減速機(15)的輸出軸上安裝的轉塔小齒輪(16)與大齒圈(17)相嚙合，而大齒圈(17)是通過螺栓與轉塔套(19)上固定的大齒圈背板(18)連接的。轉塔套插在機架(9)上固定的機架轉軸(21)上，轉塔套(19)和機架轉軸(21)之間用轉軸軸承(22)和轉塔套壓力軸承(30)定位。轉塔套(19)製成中空的，這是為了線纜(111)能夠從機架轉軸(21)中穿過，進入到機架(9)後，再連接到叉車儀表工作檯上方安裝的剪修機電器控制櫃(8)內。這樣，轉塔(31)再繞機架轉軸(21)轉動及機架(9)隨叉車的起重貨架
(6)上升、下降及擺動時，機架(9)上連接的所有零部件都會隨著上升、下降及擺動時，線纜(111)不會因此而受到影響，仍能傳輸電信號。機架(9)上安裝的電動機(12)工作後，經三角皮帶(13)將動力傳入給減速機(15)，再經三角皮帶和減速機共同減速後，經齒輪(16)與齒圈(17)嚙合傳動，可以使轉塔(19)在非常低的速度中轉動。因為轉塔(19)上連接的大臂(32)及其大臂上面連接的所有零部件與發電機組、配重系統處在同一條中心線上，所以當這條中心線與叉車的中心線平行時，剪修機械的寬度沒有超過叉車的寬度，這樣，叉車連同剪修機在非工作狀態行走時，不會影響其它車輛的通行。當剪修機工作時，轉塔(19)及其上連接的所有零部件會根據需要轉到叉車的左側或右側合適的工作位置進行修剪作業。在圖I、圖8、圖9、圖10中，轉塔(31)框架的一側安裝著大臂(32)，大臂(32)內固定著鋼絲繩支撐杆(35)，還套裝著伸縮臂(40)。在轉塔(31)框架的底架上固定著牽引用電動機(20)，通過三角皮帶(25)與牽引減速機(26)的輸入軸相連接。牽引減速機(26)輸出軸的其中一端，通過牽引用三角皮帶(28)與牽引絞盤(29)相連接。牽引絞盤(29)的上切線方向纏繞著伸縮臂伸出牽引鋼絲繩(33)，下切線方向纏繞著伸縮臂縮回牽引鋼絲繩(34)。伸出牽引鋼絲繩(33)的一端固定在牽引絞盤(29)上，另一端通過鋼絲繩支撐杆(35)上的伸縮臂支撐滑輪(36)與伸縮臂(40)末端定位環(109)固定。伸縮臂(40)的末端還固定有伸縮臂滾輪(110)，縮回牽引鋼絲繩(34)的另一端也與定位環(109)固定。牽引減速機(26)輸出軸的另一端上固定著線纜牽引絞盤(27)，線纜牽引鋼絲繩(24) —端固定在線纜牽引絞盤(27)上，另一端通過線纜牽引滑輪(23)與線纜(111)固定後共同穿過電源線束導向管(37)與機頭支架(41)固定，電源線束導向管(37)固定在大臂(32)上。牽引絞盤(29)的攪輪上分兩個鋼絲繩纏繞區，伸出牽引鋼絲繩(33)在一個區域，縮回牽引鋼絲繩(34)在一個區域，當牽引絞盤(29)順時針轉動時，伸出牽引鋼絲繩(33)被繞緊，縮回牽引鋼絲繩(34)同時放鬆，伸出牽引鋼絲繩(33)經滑輪(36)牽引著伸縮臂(40)的末端定位環(109)帶著上面的零部件根據需要伸出。當牽引絞盤(29)逆時針轉動時，縮回牽引鋼絲繩(34)被繞緊，伸出牽引鋼絲繩(33)被放鬆。因兩根鋼絲繩在同一直徑的輥子上，所以，無論是繞緊還是放鬆，鋼絲繩伸出或縮回時長度相對不變。伸縮臂滾輪(110)、伸縮臂側向定位輥(38)、伸縮臂下端定位輥(39)可減少伸縮臂(40)伸出或退回時的摩擦阻力，使伸 縮臂(40)伸出縮回時更輕鬆。減速機(26)同軸另一端上的線纜牽引絞盤(27)，纏繞著線纜牽引鋼絲繩(24)，線纜牽引鋼絲繩(24)的另一端經電源線束導向管(37)與伸縮臂(40)的端部固定，當減速機(26)通過鋼絲繩帶動伸縮臂(40)伸出時，線纜牽引鋼絲繩(24)同步也被放鬆，伸縮臂(40)拉動鋼絲繩(24)連同線纜(111) 一同從電源線束導向管(37)中被拉出。當減速機(26)反轉後，鋼絲繩拉動伸縮臂(40)退回的同時，線纜牽引鋼絲繩(24)又被絞盤(27)卷回，鋼絲繩(24)拉動線纜(111)在電源線束導向管(37)內被拉回，這樣，線纜(111)在隨著伸縮臂(40)伸出與退回的同時伸長與縮短，從而確保線纜(111)不被損傷。在圖I、圖5、圖6、圖7中，伸縮臂(40)外漏端的機頭轉動鉸鏈(47)上連接有機頭(N)，調整機頭角度調整螺栓(50)，可使機頭(N)繞機頭轉動鉸鏈(47)擺動。機頭支架(41)上固定著的立軸旋轉電動機(43)，經小皮帶輪(42)和大皮帶輪(45)通過三角皮帶(44)與立軸旋轉減速機(46)的輸入軸連接。減速機(46)的輸出軸通過聯軸器(48)與立軸(51)的一端連接。立軸徑向定位軸承(49)和立軸軸承定位套(52)將立軸(51)定位。定位套(52)內安裝著立軸下端定位球軸承(95)和立軸下端定位壓力軸承(96),並固定在立軸軸承定位套託板(53)上。立軸(51)的下半段套裝著電滑環(54)，電滑環(54)固定端的滑環定環電源線(97)與線纜(111)插接。旋轉端的滑環導線束(55)分別與剪修系統M中的兩個組合式電磁換向閥I (105)、電磁換向閥2 (106)和電動機(87)及付修整剪(72)上安裝的電動機相連接。立軸(51)的最下端安裝著小臂定位套(60)並用連接銷(57)定位。立軸(51)在旋轉工作中，由於受到地面高低的變化和伸縮臂(40)伸出和退回的影響，經常需要調整機頭角度調整螺栓(50)，以保證立軸(51)始終垂直於地面，這樣才能讓立軸(51)下端連接的剪修系統M中的剪刀處在水平狀態。為了讓剪修系統M中的兩個組合式電磁換向閥I (105)、電磁換向閥2 (106)和電動機(87)及付修整剪(72)上安裝的電動機能夠在剪修系統M的旋轉工作中，對其進行控制，特意在立軸(51)的下段套接著電滑環(54)，它可以將發電系統送出的電能傳入到旋轉中的用電器並對其進行控制。[0021]在圖I、圖5、圖6中，在大梁定位套(60)內插入割臺大梁(67)，大梁(67)的一端插裝著付修整剪油缸固定架(70)。固定架(70)內安裝著付修整剪油缸(71)，油缸(71)的活塞杆端部安裝著付修整剪(72)。大梁￠7)另一端的孔內插裝著割臺吊架出5)。吊架
(65)分別由割臺吊架定位銷(90)和定位銷(56)定位。吊架(65)的圓軸段套裝著銷軸轉套(58)，它兩側耳軸上的連接板(59)與割臺吊架移動油缸￠9)的活塞杆鉸接，而移動油缸(69)固定在大梁定位套(60)上，割臺吊架(65)下端通過割臺定位銷(61)和減震橡膠環(62)與割臺(63)掛接，中段橫杆的末端通過割臺擺動油缸連接銷(68)與割臺擺動油缸
(66)相鉸接。油缸(66)內活塞杆端通過割臺擺動油缸定位銷(64)與割臺(63)支架中段鉸接。割臺大梁￠7)插裝在大梁定位套￠0)內，其上面連接的割臺(63)，在吊架移動油缸(69)的作用下可以沿大梁定位套(60)的內軸線進行水平方向移動，這樣割臺(63)在繞立軸(51)旋轉修剪時，可以伸出或退回，從而加大了旋轉半徑的尺寸。吊架(65)的圓軸段套裝著的銷軸轉套(58)，可以在割臺(63)轉動時不用拆開它兩側耳軸上的連接板(59)即可進。吊架(65)上的定位銷(90)起著讓吊架￠5)不會從大梁￠7)端部的孔內脫落，另一個定位銷(56)起著不讓割臺(63)隨意轉動的作用，只有當需要讓割臺(63)轉動180°，擴·大剪修面積時，才拔出定位銷(56)將割臺(63)旋轉後再插入。割臺吊架(65)與割臺(63)通過割臺定位銷(61)和減震橡膠環(62)相互掛接，從而減少了割臺(63)在工作中產生的震動傳導到機器上。割臺擺動油缸(66)中的活塞杆的進出可以讓割臺(63)繞定位銷(61)在90°範圍內擺動。在修剪半球體、圓球體、圓錐體等異形體時就需要割臺(63)在剪切的同時讓自身擺動和移動及旋轉，再配合叉車帶修剪機的升降才能完成修剪。在圖I、圖2、圖3、圖4、中，將動刀擺動架(77)用動刀擺動架鉚釘(93)鉚接在動刀(74)上後，一同裝入刀體(73)的滑動槽內，然後再分別安裝上定刀和動刀壓板及護刃器(75)。擺動軸承(78)插在擺動導軌(79)的滑動槽內，偏心軸(91)的一端與擺動軸承(78)相配合，另一端與擺動偏心輪(92)固定。偏心輪(92)與擺動軸(88)連接後被固定在擺動軸承座(89)上，三角皮帶(86)將偏心輪(92)和電動機(87)軸上的動刀擺動小皮帶輪(83)連在一起。電動機(87)固定在刀體(73)的軸承座上，在電動機(87)軸上同時還固定著撥料傳動主動齒輪(85)，它與撥料傳動被動齒輪(84)相嚙合，被動齒輪(84)固定在傳動軸(82)上，而傳動軸(82)由兩個軸承座(81)支撐，並通過聯軸器與減速機(80)連接，減速機(80)的動力輸出端與支撐在刀體(73)上的撥料輥(76)連接。電動機(87)的軸上即安裝著主動齒輪(85)，還安裝著被動齒輪(84)。電動機(87)工作後，動力分兩路傳輸出去，其中一路通過三角皮帶傳給動刀(74)，讓動刀運動起來產生剪切作用，用來修剪樹木。另一路通過齒輪、減速機等零件傳給撥料輥(76)。在修剪樹形過程中，撥料輥(76)可以有效地避免漏剪現象，同時還起著修剪樹形更加光滑、平整的作用。在圖I、圖5、圖6、圖7中，在大梁定位套(60)的兩個側面分別安裝著液壓動力單元的電動機(98)和油泵I (103)、油泵2 (104)及電磁換向閥I (105)、電磁換向閥2 (106)、油箱(107)，其中電動機(98)上的液壓動力單元皮帶輪(99)通過油泵動力三角帶(100)分別於油泵皮帶輪I (101)和油泵皮帶輪2 (102)連接，油泵I (103)和油泵2 (104)共用一個油箱(107)，兩個電磁換向閥1(105)和電磁換向閥2(106)的回油管分別與油箱(107)連接，壓力油管分別與割臺擺動油缸(66)和割臺吊架移動油缸(69)通過油管相連接，割臺擺動油缸(66)和付修整剪油缸(71)共用一套液壓系統，分別由割臺擺動油缸(66)供油口上的閥門控制。付修整剪油缸(71)只是在修剪立面和高枝時使用，當修剪曲面、球面、水平面和斜平面等平面時，並不需要付修整剪油缸(71)工作，因此，應當分別關閉和打開進油端閥門(112)及回油端閥門(113)，停止液壓系統給付修整剪油缸(71)供油，而給割臺擺動油缸 (66)供油。
權利要求1.一種自走式樹形自動剪修機，在叉車的機架側板(7)上，順序安裝上機架(9)、轉塔(31)、轉塔平衡架(3)、發電機組吊架(2)、發電機組⑴和大臂(32)、伸縮臂(40)、機頭(N)、修剪系統(M)，其特徵是取掉叉車(4)的起重叉，將機架(9)安裝在叉車的機架側板(7)上，轉塔(31)連同轉塔套(19)套在機架轉軸(21)上，轉塔(31)的一側安裝有轉塔平衡架(3)，其上連接有發電機組吊架(2)，發電機組(I)連接在吊架上，轉塔(19)對稱的另一側安裝著大臂(32)，在大臂(32)內套裝著鋼絲繩支撐杆(35)和伸縮臂(40)，機頭底座(41)鉸接在伸縮臂(40)的外漏端，底座上安裝著立軸旋轉電動機(43)和立軸旋轉減速機(46)，通過聯軸器(48)與立軸(51)相連接，立軸(51)的中段套裝著電滑環(54)，末端插裝著小臂定位套(60),定位套(60)內插裝著割臺大梁(67),在大梁(67)制有圓孔的一端插裝著割臺吊架(65)，另一端插裝著付修整剪油缸固定架(70)，固定架(70)上安裝著付修整剪油缸(71)，油缸(71)下面連接著付修整剪(72)，而割臺吊架(65)上的割臺定 位銷(61)通過減震橡膠環(62)吊接著割臺(63)，割臺(63)同時還與割臺擺動油缸(66)的活塞杆端鉸接，而割臺擺動油缸(66)的固定端與割臺吊架(65)鉸接，割臺吊架(65)上端的銷軸轉套(58)上的兩個側耳通過連接板(59)與割臺吊架移動油缸￠9)的活塞杆鉸接，而油缸￠9)被固定在小臂定位套￠0)上，在小臂定位套￠0)的兩個側面連接著一臺液壓動力單元電動機(98)，經液壓動力單元皮帶輪(99)通過油泵動力三角帶(100)分別與油泵1(103)上的油泵皮帶輪I (101)和油泵2(104)上的油泵皮帶輪2 (102)連接，油泵1(103)和油泵2(104)上連接的液壓油管分別與油箱和電磁換向閥1(105)及電磁換向閥2(106)相連接。
2.根據權利要求I所述的自走式樹形自動剪修機，其特徵是機架(9)通過機架連接螺栓(5)與叉車的起重貨架(6)連接後，機架(9)上的固定軌道滑輪(10)鑲嵌在起重貨架(6)的軌道內，機架(9)上安裝有轉塔旋轉電動機(12)，通過磚塔旋轉皮帶輪(11)、三角皮帶(13)、皮帶輪(14)與轉塔用減速機(15)的動力輸入端相連接，它的輸出端與轉塔小齒輪(16)相連接，小齒輪(16)再與大齒圈(17)相嚙合，大齒圈(17)通過螺栓與大齒圈背板(18)相連接，大齒圈背板(18)固定在轉塔(31)上的轉塔套(19)上，轉塔套(19)插在機架(9)上連接的機架轉軸(21)上，轉塔套(19)和機架轉軸(21)之間用轉軸軸承(22)和轉塔套壓力軸承(30)定位，線纜(111)從機架轉軸(21)中穿過，進入機架(9)後，連接到叉車儀表工作檯上方安裝的剪修機電器控制櫃(8)內。
3.根據權利要求I所述的自走式樹形自動剪修機，其特徵是轉塔(31)框架的一側安裝著大臂(32)，大臂(32)內固定著鋼絲繩支撐杆(35)，還套裝著伸縮臂(40)，在轉塔(31)框架的底架上固定著牽引用電動機(20)，通過三角皮帶(25)與牽引減速機(26)的輸入軸相連接，牽引減速機(26)輸出軸的其中一端，通過牽引用三角皮帶(28)與牽引絞盤(29)相連接，牽引絞盤(29)的上切線方向纏繞著伸縮臂伸出牽引鋼絲繩(33)，下切線方向纏繞著伸縮臂縮回牽引鋼絲繩(34)，伸出牽引鋼絲繩(33)的一端固定在牽引絞盤(29)上，另一端通過鋼絲繩支撐杆(35)上的伸縮臂支撐滑輪(36)與伸縮臂(40)末端定位環(109)固定，縮回牽引鋼絲繩(34)的另一端也與定位環(109)固定，伸縮臂(40)的末端還固定有伸縮臂滾輪(110)，牽引減速機(26)輸出軸的另一端上固定著線纜牽引絞盤(27)，線纜牽引鋼絲繩(24) —端固定在線纜牽引絞盤(27)上，另一端通過線纜牽引滑輪(23)與線纜(111)固定後共同穿過2電源線束導向管(37)與機頭支架(41)固定，電源線束導向管(37)固定在大臂(32)上。
4.根據權利要求I所述的自走式樹形自動剪修機，其特徵是伸縮臂(40)外漏端的機頭轉動鉸鏈(47)上，連接有機頭(N)，調整機頭角度調整螺栓(50)，可使機頭(N)繞機頭轉動鉸鏈(47)擺動，機頭支架(41)上固定著的立軸旋轉電動機(43)，經小皮帶輪(42)和大皮帶輪(45)通過三角皮帶(44)與立軸旋轉減速機(46)的輸入軸連接，減速機(46)的輸出軸通過聯軸器(48)與立軸(51)的一端連接，立軸徑向定位軸承(49)和立軸軸承定位套(52)將立軸(51)定位,定位套(52)內安裝著立軸下端定位球軸承(95)和立軸下端定位壓力軸承(96)，並固定在立軸軸承定位套託板(53)上，立軸(51)的下半段套裝著電滑環(54)，電滑環(54)固定端的滑環定環電源線(97)與線纜(111)插接，旋轉端的滑環導線束(55)分別與剪修系統(M)中的兩個組合式電磁換向閥I (105)、電磁換向閥2(106)和電 動機(87)及付修整剪(72)上安裝的電動機相連接，立軸(51)的最下端安裝著小臂定位套(60)並用連接銷(57)定位。
5.根據權利要求I所述的自走式樹形自動剪修機，其特徵是在大梁定位套￠0)內插入割臺大梁(67)，大梁￠7)的一端插裝著付修整剪油缸固定架(70)，固定架(70)內安裝著付修整剪油缸(71)，油缸(71)的活塞杆端部安裝著付修整剪(72)，大梁￠7)另一端的孔內插裝著割臺吊架(65)，吊架(65)分別由割臺吊架定位銷(90)和定位銷(56)定位，吊架(65)的圓軸段套裝著銷軸轉套(58)，它兩側耳軸上的連接板(59)與割臺吊架移動油缸(69)的活塞杆鉸接，而移動油缸￠9)固定在大梁定位套￠0)上，割臺吊架￠5)下端通過割臺定位銷(61)和減震橡膠環(62)與割臺(63)掛接，而中段橫杆的末端通過割臺擺動油缸連接銷(68)與表I]臺擺動油缸(66)相絞接，油缸(66)內活塞杆糹而通過表I]臺擺動油缸定位銷(64)與割臺(63)支架中段鉸接。
6.根據權利要求I所述的自走式樹形自動剪修機，其特徵是將動刀擺動架(77)用動刀擺動架鉚釘(93)鉚接在動刀(74)上後，一同裝入刀體(73)的滑動槽內，然後再分別安裝上定刀和動刀壓板及護刃器(75)，擺動軸承(78)插在擺動導軌(79)的滑動槽內，偏心軸(91)的一端與擺動軸承(78)相配合，另一端與擺動偏心輪(92)固定，偏心輪(92)與擺動軸(88)連接後被固定在擺動軸承座(89)上，三角皮帶(86)將偏心輪(92)和電動機(87)軸上的動刀擺動小皮帶輪(83)連在一起，在電動機(87)軸上同時還固定著撥料傳動主動齒輪(85)，它與撥料傳動被動齒輪(84)相嚙合，被動齒輪(84)固定在傳動軸(82)上，而傳動軸(82)由兩個軸承座(81)支撐，並通過聯軸器與減速機(80)連接，減速機(80)的動力輸出端與支撐在刀體(73)上的撥料輥(76)連接。
7.根據權利要求I所述的自走式樹形自動剪修機，其特徵是在大梁定位套￠0)的兩個側面分別安裝著電動機(98)和油泵I (103)、油泵2 (104)及電磁換向閥I (105)、電磁換向閥2(106)、油箱(107)，其中電動機(98)上的液壓動力單元皮帶輪(99)通過油泵動力三角帶(100)分別於油泵皮帶輪1(101)和油泵皮帶輪2(102)連接，油泵I (103)和油泵2(104)共用一個油箱(107),兩個電磁換向閥1(105)和電磁換向閥2(106)的回油管分別與油箱(107)連接，壓力油管分別與割臺擺動油缸(66)和割臺吊架移動油缸(69)通過油管相連接，割臺擺動油缸(66)和付修整剪油缸(71)共用一套液壓系統，分別由割臺擺動油缸(66)供油口上的閥門控制。
專利摘要一種自走式樹形自動剪修機。它是取掉叉車的起重叉，把剪修機的機架安裝在叉車的起升板上，再將轉塔插入機架的轉軸內。轉塔上兩個側面順序安裝的電源配重系統、大臂、伸縮臂、機頭、剪修系統M，可以繞轉軸轉到叉車的前後左右的任意一個位置。割臺工作後，利用叉車起升臂的擺動和升降，配合上伸縮臂的伸出或退回，再加上割臺吊架的旋轉及割臺自身的擺動，能將景觀樹木剪修成圓球體、圓柱體、圓錐體、圓臺體等幾何形狀。安裝上副修整剪與割臺配合後，可同時剪修綠籬牆的頂面和側面。當剪修機的整機中心線與叉車的行走中心線平行時，剪修機的整體寬度沒有超出叉車的寬度，不會影響叉車在公路上行走或其它車輛的通行。
文檔編號A01G3/04GK202617771SQ2012200842
公開日2012年12月26日 申請日期2012年3月1日 優先權日2012年3月1日
發明者孫宏志, 邢國英 申請人:孫宏志, 邢國英