碼堆機、碼堆方法以及物體層通過碼堆機從輸送機到層堆放工具的傳送的製作方法

2023-11-30 23:56:11 3

專利名稱：碼堆機、碼堆方法以及物體層通過碼堆機從輸送機到層堆放工具的傳送的製作方法
技術領域：
本發明涉及碼堆機以及用於將物體的預先形成層堆放在貨板上的碼堆方法的領域，具體地涉及使用輸送機和層堆放工具的碼堆機和碼堆方法。本發明具體地涉及將物體的預先形成層從輸送機傳送到層堆放工具的階段。
背景技術：
本專利申請的

圖1a至Ic示出根據權利要求1的前序部分的碼堆機以及根據權利要求11的前序部分的碼堆方法。圖1a至Ic的碼堆機包括:輸送機I，設有電動傳動帶2 ;層堆放工具3，具有自由轉動的滾軸4的表面並設有傳送完成臂5。例如滾軸4是安裝在軸承上而且不是由電機驅動。某些滾軸4a是不支撐物體的滾軸4，某些滾軸4b具有在其上傳送的物體6b。當沒有物體在其上傳送時，滾軸4a將停止。在第一推進階段，物體6a的預先形成層6是從圖1a中所示的第一初始位置前進到圖1b中所示的中間位置。在該中間位置處，物體的預先形成層6的一部分6b已經開始被引導到自由滾軸4上並且僅一個或幾個物體6a仍然位於電動傳動帶2上。物體6b到達滾軸4b上時，標出的滾軸4b開始轉動。為了使滾軸開始轉動就必須克服這些滾軸4b的慣性。這會消耗物體6b的部分動能，這樣會使物體減速。另外，滾軸4b的轉動伴有其軸承中的摩擦，這樣也會使物體6b減速。物體6b不再是以其在傳動帶2上
>._Ls- ' 產.、rr.萬式刖進。物體6a的前進是由於物體在傳動帶2上受到的摩擦係數。在中間位置，仍然處於傳動帶2上物體或一些物體產生前向推力，該前向推力可能不足以繼續向前推動已經處於自由轉動的滾軸4上其它物體6b。通過使用輔助推動裝置，示為裝有推動器7的臂5來完成將層6傳送到自由轉動的滾軸4上。在現有技術中，推動器7至少確保完成物體的預先形成層6的傳送，使得預先形成層6離開輸送機I的傳動帶2。

換句話說，將物體的預先形成層從傳動帶2傳送到層堆放工具3的裝置不僅包括傳動帶2的電動化,還包括臂5的驅動。這種將物體從輸送機I傳送到層堆放工具3的方法具有一些缺陷，其使得傳送變得緩慢且代價較高。在初始位置Ia和最終位置Ic之間，通過多個裝置2和5使物體層6前進。這需要高的成本並需要各個裝置同步。這種同步需要計時和同步裝置。另外，臂5和推動器7可減慢傳送之前或之後發生的碼堆方法。專利EP 2 112097也描述了根據權利要求1的前序部分的碼堆機。在這種碼堆機中，物體的預先形成層是從電動輸送機傳送到裝載站。裝載站裝有不可自由地轉動的滾軸，因為這些滾軸是由電機來驅動。碼堆機還包括與使用上述的現有技術的臂5類似的固定臂。
由於裝載站的滾軸的電動化，所以到達這些滾軸上的物體不會減速並且不會對仍然在輸送機上的物體施加抵抗它們到達裝載站上的力。換句話說，用於將物體的整個預先形成層從輸送機傳送到裝載站的裝置不但包括輸送機的電動化而且還包括裝載站的滾軸的電動化，以及包括固定臂的驅動。專利EP O 007 119描述一種用於堆放物體的裝置。在該專利中，物體被逐步地推到臺子上以形成行。然後，將各個行在叉上推到一起以形成待碼堆的物體層。物體層直接地形成在堆放叉上。沒有將物體的預先形成層從輸送機傳送到層堆放工具。其缺陷在於層堆放工具(在這種情況下是叉)在形成待碼堆層的整個期間都是不動的。在同一專利中所描述的裝置還包括可由自由轉動滾軸之後的電機驅動滾軸組成的進料滾軸的路徑。但是，因為給定物體之後的且由電動滾軸推進的物體將推動給定物體離開電動滾軸，所以僅能實現將給定物體從電機驅動的滾軸傳送到自由移動的滾軸上。該專利沒有提供完成離開電動滾軸的物體層的傳送的解決方案。專利FR 2 554 094描述了包裹從上遊滾軸到下遊滾軸的傳送。當上遊滾軸和下遊滾軸由傳動帶轉動時，便完全實現了包裹的傳送。

發明內容
本發明提供了碼堆機和用於將物體的預先形成層堆放在貨板上的碼堆方法，該方法克服至少一個上述缺點。本發明的一個目的是提出一種更快的碼堆方法和/或一種更便宜的碼堆機。在一個實施方式中，用於將物體的預先形成層堆放在貨板上的碼堆機包括:輸送機，裝有推進物體的預先形成層的推進裝置，以及設計為將動能傳給所述物體的預先形成層；層堆放工具，設計為將物體的預先形成層堆放在貨板上；以及傳送裝置，用於將物體的預先形成層從輸送機傳送到層堆放工具。傳送裝置包括所述推進裝置以及設計為使物體的預先形成層整體離開輸送機併到達層堆放工具上的傳送完成裝置。輸送機作為物體的預先形成層的「發送器」的作用。傳送完成裝置僅由輸送機-發送器傳給的動能組成。在輸送機的推進裝置不能給予層充足的向前推力使得物體層完全地離開輸送機的情況中，應該理解給予層的動能仍然能使該層繼續行進超過僅靠前向推力不足以行進到的位置。因此，物體的預先形成層在其被輸送機發送期間所儲存的動能或移動量構成能夠完成將物體的預先形成層整體傳送到層堆放工具上的傳送完成裝置。這種傳送完成裝置提供自動接替輸送機的推進裝置的優點，且不需要緩慢且昂貴的同步。換句話說，僅通過由儲存的動能以及輸送機提供的前向推進，用於將物體的整個預先形成層傳送至層堆放工具的裝置是特別地快速且便宜的。有利地是，層堆放工具裝有由多個可旋轉的滾軸組成的接收床。尤其是，接收床的滾軸可以自由轉動並且不需要電機驅動。接收床具有目標表面和第一滾軸，目標表面上的物體的預先形成層即將被堆放在貨板上，以及第一滾軸大體上接近於輸送機。在一個實施方式中，碼堆機包括將物體層一直帶到目標表面上的傳送完成裝置。傳送完成裝置僅包括輸送機-發送器傳遞的動能。這樣減少了必須組裝到層堆放工具上的機構的數目。減輕了層堆放工具的重量。這樣能夠加快碼堆方法中涉及層堆放工具移動的階段。這樣能夠減少碼堆機能量消耗。在一個實施方式中，碼堆機包括使物體的預先形成層停在目標表面上的止動裝置。在一個變型中，所述止動裝置包括在物體的預先形成層的傳送期間保持不動的止動部。所述止動部位於離輸送機-發送器最遠的目標表面的端部處或者附近。這種變型特別適用於在自由轉動的滾軸上進行相當高的自然減速的物體。如在膜包裝的花瓣狀瓶子的情況中。在一個變型中，碼堆機包括用於快速地制動物體的預先形成層的裝置，所述裝置包括止動部，該止動部被組裝到緩衝器中並且至少在快速制動的開始位置與在離輸送機-發送器最遠的目標表面的端部處或附近的位置之間移動。這樣變型特別適合在自由轉動的滾軸的表面上容易滑動的物體。如具有平的紙板底的包裝的情況。這種變型還對易碎的(玻璃瓶)或不穩定的(高的瓶子)待碼堆的物體非常有用。有利地，層堆放工具的滾軸不與前向驅動裝置連接和/或僅由通過傳送的物體摩擦而進行轉動。層堆放工具能夠有利地沒有用於沿傳送方向推進物體的預先形成層的裝置。如上文所述，這樣減輕了層堆放工具的重量並且減少了碼堆周期和消耗的能量。有利地，碼堆機處於接收床與輸送機-發送器的傳送平面共面的傳送結構中。有利地，輸送機的推進裝置裝有推進支撐部和用於使推進支撐部運動的電機。推進支撐部被設計為通過由於物體的重量而在推進支撐上所產生的物體摩擦來向所述物體層傳遞動能。有利地，推進支撐的材料適於待碼堆物體的底部類型。這樣能夠確定可以應用在物體的預先形成層的最大加速度。可以在自動確定通過輸送機施加給物體層的速度曲線時，考慮該最大加速度。此外，輸送機可包括滑動面和設計成能將物體的預先形成層直接地推向層堆放工具的推動器。然而，所述推動器沒有進入層堆放工具內部和/或沒有延伸到所述多個滾軸之上。在另一方面中，本發明涉及利用輸送機和層堆放工具將物體的預先形成層碼堆在貨板上的方法。該方法包括傳送步驟，在該傳送步驟中將物體的預先形成層沿傳送方向從輸送機推進到層堆放工具。該傳送步驟包括傳送完成階段，在傳送完成階段中所述物體的預先形成層的整體離開輸送機併到達層堆放工具上。該傳送步驟包括物體的預先形成層的發送階段，在該發送階段中輸送機將動能傳給所述物體的預先形成層。在傳送完成階段沿傳送方向的所述物體的預先形成層的推進僅由於在發射階段獲得動能。如對碼堆機所做的解釋，能夠看出該傳送步驟是相當快速的，因為傳送完成階段在發送階段的結尾自動開始。而不需要任何同步的部件。有利地，所使用的層堆放工具提供目標表面，在該目標表面上的物體的預先形成層即將被堆放到貨板上，在發送步驟所傳給的動能足夠使物體的預先形成層的整體到達目標表面上。有利地，由輸送機傳給所述物體的預先形成層的動能大於或等於在物體的預先形成層運動到層堆放工具上過程中消耗的能量。有利地，當所使用的層堆放工具包括多個可旋轉的滾軸時，由輸送機傳給物體層的動能是大於由物體層傳給滾軸的動能。對於給定的物體層、滾軸的給定慣性、以及物體的底部與滾軸的表面之間的配合的給定情況，能夠確定物體的預先形成層在滾軸上的自然減速以及必須在發送階段傳給的動能。這樣能夠確定輸送機-發送器的控制參數。換句話說，相應的碼堆機包括用於確定必須通過輸送機-發送器傳給物體的預先形成層的動能的裝置以使物體的預先形成層的整體能離開輸送機併到達層堆放工具上。在一個實施方式中，該方法包括物體在該工具上快速的減速的階段，在該階段物體以比稱為自然減速的閾值更高的減速強度進行減速。附圖簡要說明圖la，lb, Ic根據現有技術的碼堆機分別示出傳送步驟的初始結構、中間結構以及最終結構。通過研究以非限制性實施例提供的並通過附圖示出的幾個實施方式的詳細說明將能夠更好地理解本發明，其中:圖2示出本發明的實施方式；圖3示出物體層沿自由轉動的滾軸的表面自然減速的第一原因；圖4示出物體的預先形成層沿自由轉動的滾軸的表面自然減速的第二原因；圖5a和5b示出完成將物體的預先形成層傳送到滾軸的表面上所引起的問題；圖6a至6g示出傳送中的不同步驟，以及根據另一實施方式的速度圖表；圖7a至7g示出傳送中的不同步驟，以及根據另一實施方式的速度圖表；圖8a至8d示出傳送中的不同步驟，以及根據圖2的實施方式的速度圖表。
具體實施例方式如圖2中所示，碼堆機包括連接至地面的支柱10，輸送機11和層堆放工具12能夠在支柱10上豎直地滑動。在輸送機11上用虛線示出的是物體14的層13，物體14通過層製備裝置(圖中未示出)預先組裝成物體層13。物體14例如是六個瓶子或任意數量的罐子或平行六面體紙板容器的包裝。該包裝共同收縮地包裝在膜內，該膜使它具有並能夠保持基本平行六面體的外部形狀。層13的製備裝置確定物體14的方向使得層13緊密結合在並且基本覆蓋在貨板15的整個表面上。層堆放工具12設置在貨板15上面並當各個層13被堆放到貨板15上時層堆放工具12上升。輸送機11主要作為層製備裝置和層堆放工具12之間的豎直往復運送裝置。輸送機11包括圖6至8所示的由電機Ml驅動的輸送機形式的推進支撐部16。推進支撐部16沿傳送平面17並在傳送方向25中移動。層堆放工具12設有接收床18，接收床18包括多個滾軸19，多個滾軸19可自由轉動並且由兩個端部的鏈連接在一起，兩個端部的鏈以朝向中間的接收床18從而將預先形成層13堆放在貨板15之上的方式在軌道20中滑動。碼堆機I包括與圖2中所示的傳送結構不同的傳送結構，在該傳送結構中，輸送機11的傳送平面17與層堆放工具12的接收床18對準。
另外，層堆放工具12包括保持裝置34，該保持裝置34包括在下遊端的下遊止動件21和在上遊端的保持杆22。它們的功能將在下面進行詳細描述。保持裝置34還包括側面保持杆23。當物體的預先形成層13準備被堆放到貨板15上時，下遊止動件21和保持杆22,23界定了與已經堆放在貨板15上的物體的預先形成層13的堆相對準的目標表面24。因此，在滾軸19沿軌道20收回期間，由於下遊止動件21以及保持杆22、23，物體的預先形成層13被保持在適當位置，因此物體層13精確地堆放在之前的物體層上。接收床18的滾軸19每個都可以自由轉動並且大體上是共面的。滾軸19中的每一個均大體上與附近滾軸19相鄰。滾軸19的每一個沿與傳送方向25垂直的方向延伸過接收床18的整個寬度，延伸長度大於目標表面24，例如大於1.3米。滾軸19的直徑較小，例如為30-40mm，特別約為35mm。因此，接收床18由長的而且小直徑的滾軸19組成。物體的預先形成層13在傳送方向25中從輸送機11到目標表面24的移動僅由於輸送機11給予物體的預先形成層13的動能。換句話說，輸送機11是輸送機-發送器，其以充分的速度發送物體的預先形成層13，以使其能夠在不需要滾軸19的驅動裝置的情況下而到達層堆放工具12的目標表面24，所述滾軸僅通過當物體的預先形成層13中的物體14以高速到達接收床18上時所產生的摩擦而轉動。接下來，將參照圖3和4描述物體的預先形成層13沿接收床18的滑動阻力的幾個原因。如圖3中所示，層堆放工具12的滾軸19由於物體的預先形成層13的重量而彎曲。因此，物體的預先形成層13還沒有到達的滾軸19a可略微高於已經支撐了所述層13的滾軸1%。滾軸19a和19b之間的高度差也可由滾軸19的容許機械變形所導致。當物體的預先形成層13以某一速度「V」沿接收床18滑動時，來自物體14的底部26的摩擦使承載物體14的滾軸19b轉動。這在圖3中用實線箭頭示出。當物體的預先形成層13從以實線示出的位置至以虛線示出的位置的前進距離Al時所消耗的能量，相當於以下能量之和:抬高滾軸19a之上的物體的預先形成層13和/或使滾軸19a彎曲所需的能量；使滾軸19a以與其他滾軸19b相同的速度轉動所需的能量；和克服由於滾軸19a和19b的轉動所產生的任何摩擦所需的能量。所有的這些能量耗散和/或保存在接收床18內。圖4示出能量消耗的另一原因。由於該物體層不是極其剛性和/或彈性的，能量將耗散在物體的預先形成層13中。以所述層13內的物體14是用膜收縮包裝的六個瓶子為示例，其中每個瓶子具有花瓣狀的底部26，形成從圓壁28凸出的凸出部分27。這類瓶子通常用來容納發泡性的礦泉水。對於花瓣狀瓶子的包裝通常直接通過瓶子底部上的凸出部分27放置。同一包裝14內的瓶子的凸出部分的角度位置通常相對於彼此隨機地保持。如果瓶子自身沿接收床18移動，由於凸出部分27的一致性變化和凸出部分27的最低點與圓壁28之間的豎直距離的一致性的變化以及兩個連續滾軸19之間的間隔，使得瓶子的重心G周期性地豎直振蕩。這些豎直振蕩的振幅和相位隨凸出部分27相對於滾軸19的旋轉軸的角度方向進行變化。當瓶子不是自由的而是限制在包裝之內時，並且物體的預先形成層13中不同包裝相互擠壓時，引起單個瓶子的豎直振蕩的壓力表現為包裝14內的內部壓力，或甚至表現為瓶子之間和/或包裝14之間的相對滑動以及甚至可能表現為瓶子的變形。所有的這種壓力和/或滑動和/或變形會影響非完全彈性的材料。因此，由在滾軸19上和滾軸19之間的凸出部分27的滑動所引起的周期性壓力表現為主要在物體的預先形成層13內的能量耗散。發明人意識到，對於滾軸19的給定尺寸和對於瓶子的底部26的給定尺寸，當物體的預先形成層13的傳送速度增加時這種類型的能量消耗就會減少。實際上，當速度很高時，瓶子的底部26來不及滑入滾軸19之間的空間中。當沿接收床18推進Λ I時，由接收床18或物體的預先形成層13消耗的能量總和表示為推進阻力「R」，等於消耗的能量總和除以距離Al。發明者意識到對於輸送機的轉動帶式的推進支撐部16，很難甚至不可能將物體的預先形成層13的整體推離輸送機，除非它能夠給物體的預先形成層13施加充分速度「V」。如圖5a中所示，物體的預先形成層13內的每個物體14都具有相對於輸送機11的推進支撐部16的摩擦係數。換句話說，對於物體14的給定重量「P」，推進支撐部16可以施加到每個物體14上的最大切向力為P.tan(a )。如果「N」是物體的預先形成層13內物體14的總數，該層具有如圖5b中所示的中間階段結構，其中「η」個物體14a已經到達層堆放工具12的接收床18上，而N-n個物體14b仍然在輸送機11的推進支撐部16上。由於能量消耗，已經在前面到達的每個物體14a均會受到大小等於R/N的力的作用，其中，R是物體層13內一組N個物體14所受到的推進阻力。發明者意識到，對於低傳送速度，可以有僅通過摩擦力而推離推進支撐部16的物體14a的最大比例(n/N < I)。「η」增加地越大，由接收床18施加在物體的預先形成層13上的推進阻力就越大，直到由推進支撐部16作用的切向力對於剩餘的N-n物體14b到達最大值。從這時開始，推進支撐部16在不再移動的物體14b下面滑動。這些中間階段的結構將被稱為附著喪失結構(a loss-of-adhesion configuration)。發明者意識到，在物體的預先形成層13到達附著喪失結構之前以充分速度發送物體的預先形成層13，可以保證物體的預先形成層13的整體到達層堆放工具12上。換句話說，發明者意識到，僅通過在附著喪失階段之前的發送階段由推進支撐部16給予的動能，就可以完成使整個物體的預先形成層13到達層堆放工具12上。確定將由輸送機11施加給物體的預先形成層的動能的裝置可由儲存在存儲器內的數據表以及用於確定到達輸送機11上的層的一個或多個特徵的裝置組成。這些層的特徵可以是重量、尺寸、層內物體的數量、以及特別是將與層堆放工具滑動接觸的物體或層的底部類型。該數據表包括與這些層的特徵有關的數據，其表明將施加到所考慮的層以使其僅通過輸送機11所賦予的動量就可以到達層堆放工具的目標表面的最小推進速度。確定剛剛到達輸送機11上的層的特徵的裝置可包括簡單的條形碼讀取器。可通過數學計算或憑經驗確定將賦予的最小速度。在一個變型中，確定將由輸送機11賦予物體的預先形成層的動能的裝置可簡單地包括上述的數據表和用於輸入層將被發送的速度的用戶接口。操作者識別到達輸送機上的層、從數據表讀取相應的發送速度、並輸入層的發送速度設置。如圖6a至6g所示的實施方式中，碼堆機包括用於層13的止動裝置33，止動裝置33包括位於下遊的下遊止動部30，下遊止動部30相對於目標表面24離輸送機11最遠的端部進行固定。層堆放工具12的接收床18包括大體上與輸送機11相鄰的第一滾軸31以及位於目標表面24的所述端部的下遊滾軸32。下遊止動部30是可調整的，以使其可適應碼堆機能夠處理的不同形式的物體預先形成層13。一旦對於給定形式確定了目標表面24的位置，下遊止動部30就固定到位並至少在物體的預先形成層13傳送期間保持不動。將物體的預先形成層13保持在目標表面24的適當位置的保持裝置34包括杆34a，杆34a可以縮回位置和保持位置之間移動，該縮回位置位於物體的預先形成層13的頂部的上面，該縮回位置允許物體通過，該保持位置在圖6f中以虛線示出。碼堆方法包括將物體的預先形成層13從輸送機11傳送至層堆放工具12的步驟，由一系列圖6a,6b,6c,6e,6f且由表不速度V的相應圖表6d,6g來不出。傳送步驟包括圖6a至6c所示的發送階段。首先是加速階段(a-b)，在加速階段中，物體的預先形成層13仍然完全(主要)位於推進支撐部16上，使得最大切向力可以被施加在物體14的每一個(或大多數物體14的每一個)上以使其加速。通過這種方式，能夠在物體的預先形成層13到達附著喪失位置「d」之前，在位置「b」處很好地獲得傳送速度「Vc」。獲得的平穩傳送(cruising)速度「Vc」越大,傳送就越快。但是，由推進支撐部16所施加的加速度被限制，以避免使層13在推進支撐部16上滑動。這樣可以使用輸送機11確定層13的位置並因此可以同步碼堆機的各個部件的動作。如果存在物體14被絆住的可能性，加速度也可以被限制。通過具有足夠功率的電機Ml使推進支撐部16運行，因此，對於碼堆機的一組給定使用，可以根據使用類型而不是根據電機能力來限制推進支撐部16的加速度。優選地，圖6a所示的發送起動位置被確定，以便稍微在位置「c」之前就達到平穩傳送速度Vc，在該位置「c」處物體的預先形成層13開始進入層堆放工具12的。通過這種方式，由物體14b (例如花瓣狀的瓶子)所消耗的能量減少。這樣可以減少傳送時間。傳送步驟還包括傳送完成步驟(d-e)，如圖6d所示，其在附著喪失位置「d」和位置「e」之間進行，其中物體的預先形成層13的整體已經到達層堆放工具12上。傳送步驟還包括末端行進階段，其持續到位置「f」處，在位置「f」處物體的預先形成層13已經到達目標表面24。在圖6a至圖6g中所示的實施方式中，在傳送完成階段和末端行進階段中，物體的預先形成層13進行自然減速。對於具有平底的物體14該減速可以是線性的，並且其中推進阻力產生的主要能量消耗是由於滾軸19的依次轉動所造成的。為了確保能到達目標表面24，目標表面24被布置成使得物體的預先形成層13的速度在末端行進階段的結尾時是非零的。然後下遊止動部30就使物體的預先形成層13突然停止。在該實施方式中，平穩傳送速度Vc被確定，使得施加到下遊止動部30的剩餘速度足夠低從而使得物體14不反彈。然後，在物體的預先形成層13到達目標表面24上同時或者稍微在物體的預先形成層13到達目標表面24上之後，保持杆34a降到圖6f中以虛線示出的保持位置。保持杆34a可以有助於防止物體14從下遊止動部30回彈。圖7a至7g中示出的碼堆機與上述碼堆機的不同之處僅在於:止動裝置33除包括固定的下遊止動部30之外，還包括安裝在緩衝器36上的可動的止動部35。除了平穩傳送速度Vc更高外，發送階段(a-b-c-d)與上述發送階段相似。如上所述，傳送完成階段(d-e)以自然減速節奏發生。末端行進階段(e-f-g)包括:稍微在位置「e」之後的快速減速(比自然減速更快)的階段(f_g)，其中在該位置「e」處物體已經被完全傳送到層堆放工具12上。在快速減速的開始位置「f」，可動的止動部35和緩衝器36開始控制物體的預先形成層13的移動。固定的下遊止動部30確保目標表面24上的物體的預先形成層13的最終位置「g」的準確度。圖8a至8d中示出的碼堆機與圖2的相對應，其與圖7a至7g中示出的碼堆機的不同之處僅在於引導上遊保持杆34a的方式以及組成緩衝器和止動裝置的機構38。沒有機械地固定在適當位置的下遊止動部30。機構38包括可動的止動部35，止動部35是每端由電機M2帶動的帶37驅動的杆。控制電機M2就可控制位置、速度、以及可動的止動部35的減速。特別是，可以控制電機M2使得可動的止動部35保持在末端位置「f」，然後電機M2確保用於維持在固定位置「g」處的足夠力。可選地，可以使可動的止動部35在到達開始快速減速的位置「f」之前先到達位置「H」。當物體的預先形成層13行進距離(d-e)時，電機M2使可動的止動部35以比物體的預先形成層13的速度更慢的速度移動，使得可動的止動部35與物體的預先形成層13以大體上相同的速度在位置「f」相遇。這樣防止在快速制動開始時物體的預先形成層13與可活動的止動部35之間任何撞擊。這種變型對易碎的或不穩定的物體14特別有用。在快速減速階段(f_g)，層13推壓可動的止動部35並且電機M2提供阻力。有利地，電機M2可以被控制使得:不用考慮容許的機械變形以及物體的預先形成層13到達的實際速度，在末端位置「g」達到大體上為零的速度。在另一變型中，帶結構37比圖8a至8d中所示的更長，並使得可動的止動部35可以從傳送完成位置「d」或者甚至從附著喪失位置「c」開始就負責對物體的預先形成層13進行減速。這種變型在傳送期間更好地對物體的預先形成層13的精確位置進行控制。這樣可以執行與可能影響層13的自然減速的隨機性無關的速度圖。
權利要求
1.一種碼堆機，用於將物體(14)的預先形成層(13)堆放在貨板(15)上，包括: -輸送機，裝有推進所述物體的預先形成層的推進裝置(16，M1)，並且設計成將動能傳給所述物體的預先形成層(13)， -層堆放工具(12)，設計成將所述物體的預先形成層(13)堆放到所述貨板(15)上，以及 -傳送裝置，用於傳送所述物體的預先形成層(13)，設計成使得所述物體的預先形成層(13)的整體離開所述輸送機併到達所述層堆放工具(12)上； 所述傳送裝置包括所述推進裝置(16，M1)， 其中，所述輸送機是輸送機-發送器(11)，設計成發送所述物體的預先形成層(13)，以及所述傳送裝置僅包括所述輸送機-發送器(11)的所述推進裝置和由所述輸送機-發送器(11)所傳給的動能。
2.如權利要求1所述的碼堆機，包括確定將要傳給的所述動能的裝置。
3.如權利要求1所述的碼堆機，其中，所述傳送裝置限定傳送方向，所述推進裝置沿所述傳送方向推進所述物體的預先形成層(13)，以及其中，所述層堆放工具(12)不包括用於沿所述傳送方向推進所述物體的預先形成層(13)的裝置。
4.如權利要求1所述的碼堆機，其中，所述層堆放工具(12)裝有由多個可旋轉的滾軸(19)組成的接收床(18)，所述接收床具有目標表面(24)和第一滾軸(31)，在所述目標表面上，物體的預先形成層(13)即將被堆放到所述貨板(15)上，以及所述第一滾軸(31)與所述輸送機(11)大體相鄰。
5.如權利要求4所述的碼堆機，包括傳送完成裝置，用於將物體的預先形成層(13)帶到所述目標表面(24)上，所述傳送完成裝置僅包括所述輸送機-發送器(11)傳給的所述動能。
6.如權利要求4所述的碼堆機，包括止動裝置(33，38)，用於使所述物體的預先形成層(13)停在所述目標表面。
7.如權利要求6所述的碼堆機，其中，所述止動裝置(33)包括在所述物體的預先形成層的傳送期間保持不動的止動部(30)，所述止動部設置在離所述輸送機-發送器(11)最遠的所述目標表面(24)的端部處或附近。
8.如權利要求4所述的碼堆機，包括制動裝置(35-36;35-38)，用於快速制動所述物體的預先形成層，所述制動裝置包括止動部(35)，所述止動部(35)組裝到緩衝器(36，38)中並且能夠至少在快速制動的開始位置與在離輸送機-發送器(11)最遠的所述目標表面的端部處或附近的位置之間移動。
9.如權利要求4所述的碼堆機，其中，所述層堆放工具(12)的所述滾軸(19)不連接到驅動裝置。
10.如權利要求4所述的碼堆機，其中，所述層堆放工具(12)的所述滾軸(19)僅通過被傳送物體的摩擦而進行轉動。
11.如權利要求4所述的碼堆機，提供了傳送結構，在所述傳送結構中所述接收床(18)與所述輸送機-發送器(11)的傳送平面(17)共面。
12.如權利要求1所述的碼堆機，其中，所述輸送機-發送器(11)的所述推進裝置(16-M1)裝有推進支撐部(16)以及用於使所述推進支撐部(16)運動的電機(M1)，所述推進支撐部(16)設計成通過由所述物體(14b)的重量引起的所述物體(14b)在所述推進支撐(16)上的摩擦，將動能傳給所述物體的預先形成層(13)。
13.一種使用輸送機(11)和層堆放工具(12)將物體(14)的預先形成層(13)碼堆在貨板(15)的方法，所述方法包括: 傳送步驟(a-e;a-f)，在所述傳送步驟中，將所述物體的預先形成層沿傳送方向(25)從所述輸送機推進至所述層堆放工具(12)； 所述傳送步驟包括:傳送完成階段(d_e)，在傳送完成階段(d-e)中，所述物體的預先形成層(13)整體離開所述輸送機11)併到達所述層堆放工具(12)上； 其中，所述傳送步驟包括用於所述物體的預先形成層(13)的發送階段(a-d)，在所述發送階段中，所述輸送機(11)將動能傳給所述物體的預先形成層(13)，在所述傳送完成階段中，所述物體的預先形成層(13)沿所述傳送方向(25)的推進僅是由於在所述發送階段(a-d)所獲得的動能。
14.如權利要求13所述的方法，其中，使用的所述層堆放工具(12)具有目標表面(24)，所述目標表面上的所述物體的 預先形成層(13)即將被堆放到所述貨板(15)上，在所述發送步驟(a-d)期間所傳給的動能足以使所述物體的預先形成層(13)整體到達所述目標表面(24)上。
15.如權利要求13所述的方法，其中，通過所述輸送機(11)傳給所述物體的預先形成層(13)的所述動能大於或等於在所述物體的預先形成層(13)移動到所述層堆放工具(12)上期間所消耗的能量。
16.如權利要求13所述的方法，其中，使用的所述層堆放工具(12)包括多個可旋轉的滾軸(19)，其中通過所述輸送機(11)傳給所述物體(14)的預先形成層(13)的動能大於通過所述物體傳給所述滾軸(19)的動能。
17.如權利要求13所述的方法，包括所述物體(14)的預先形成層(13)在所述層堆放工具上的快速減速階段(f_g)，在所述快速減速階段(f_g)中，所述物體的預先形成層(13)以比稱為自然減速的閾值更高的減速強度進行減速。
全文摘要
本發明涉及碼堆機、碼堆方法和物體層通過碼堆機從輸送機到層堆放工具的傳送。將物體預先形成層堆放到貨板上的碼堆機，包括輸送機，裝有推進物體預先形成層的推進裝置和將動能傳給物體預先形成層；層堆放工具，將物體預先形成層堆放到貨板上，和傳送裝置，傳送物體預先形成層，使得物體預先形成層的整體能夠離開輸送機併到達層堆放工具上。傳送裝置包括推進裝置。輸送機是輸送機-發送器，用於發送物體預先形成層，以及傳送裝置僅由輸送機-發送器的推進裝置和由輸送機-發送器所傳給的動能構成。
文檔編號B65G57/20GK103171902SQ201210564420
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月21日 優先權日2011年12月22日
發明者茲馬伊·彼得羅維奇 申請人:西德爾合作公司