一種在擺動過程中直線升降的裝置的製作方法

2023-11-10 22:39:27

專利名稱：一種在擺動過程中直線升降的裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械升降裝置，特別是關於一種與大中型拖拉機配置的在擺 動過程中直線升降的裝置。
背景技術：
目前國內外拖拉機與後置機具的連掛方式通常有兩種形式，一是直接進行牽引式 連接，二是通過能夠實現升降動作的液壓懸掛裝置進行掛接。液壓懸掛裝置與後置機具的 連接為三點式連接(後置機具與液壓懸掛裝置上的兩下連接板和一上中央拉杆連接)。拖 拉機液壓油缸推動液壓懸掛裝置的提升臂，提升臂拉動豎拉杆上下運動。豎拉杆又帶動兩 下連接板以拖拉機的某點作上下擺動，從而實現後置機具的升降。這種結構雖然是三點連 接，但運動實質仍是平面四桿機構。因此，被懸掛的機具的運動呈擺動式運動。這種懸掛裝 置對於一些有直線運動要求的機械是不能很好滿足的，如動土鑽孔機、土壤挖穴機等，採用 這樣的配置方式進行上下運動，鑽頭的中心線不斷變化，給拖拉機一個前後不斷變化的力， 使得拖拉機產生非常大的振動，無效功率消耗大，操作人員易於疲勞。國內外有關技術人員 試圖以調整連接各件的相對尺寸來改善這種裝置的工作特性，但這種裝置擺動式的結構特 性決定其不可能從根本上得以改善。如果採用立式鑽床的結構，不僅結構複雜，而且造價較 大，不易與拖拉機配置。因此，提供一種裝置，要求其結構簡單，易於與拖拉機配置，且能夠 帶動所掛接的機具在擺動過程的同時也能直線升降運動，這樣一種裝置成為技術上的難點 和生產上的需要。
發明內容針對上述問題，本實用新型的目的就是提出一種易於與拖拉機配置，結構簡單，能 夠實現被掛接的機具在擺動過程中直線升降的裝置。為實現上述目的，本實用新型採取以下技術方案一種在擺動過程中直線升降的 裝置，其特徵在於它包括一固定在拖拉機機體上的、位於懸掛架下橫杆上方的曲線板，所 述曲線板上開設有一同心通孔和一曲線槽孔；一擺動主臂，頭部開設有一中心孔，所述中 心孔與所述曲線板同心通孔等圓同圓心，通過一轉軸同時穿設過所述中心孔與同心通孔將 所述擺動主臂與曲線板連接，所述擺動主臂中部通過一主臂連接板與所述懸掛架下橫杆連 接，所述擺動主臂尾部設置有導向座，所述導向座上開設有兩成一定角度的上、下導向孔， 所述擺動主臂側面開設有兩成一定角度的上、下直線槽孔，所述上導向孔與上直線槽孔中 心線重合，所述下導向孔與下直線槽孔中心線重合，並且上、下兩中心線匯交於所述擺動主 臂的中心孔；一上滑動杆，前端帶有一連接銷，所述連接銷同時穿設在所述曲線板的曲線槽 孔和擺動主臂的上直線槽孔中；一下滑動杆，前端帶有另一連接銷，所述另一連接銷同時穿 設在所述曲線板的曲線槽孔和擺動主臂的下直線槽孔中；所述上滑動杆和下滑動杆的末端 分別穿設過所述導向座上的上、下導向孔，連接到一機具連接座上。所述曲線板由兩側板和一橫向板焊接而成，在所述兩側板對應位置上分別開設有所述同心通孔和所述曲線槽孔，所述擺動主臂夾設在所述兩側板之間，並通過所述轉軸連接。所述主臂連接板的一端通過連接件和銷與所述擺動主臂連接，所述主臂連接板的 另一端與所述懸掛架下橫杆的擺動末端連接。所述擺動主臂為一方形空管，在所述方形空管的頭部開設有所述中心孔，所述方 形空管的左、右兩側壁焊接有兩平板，在所述兩平板上對應開設有所述上、下兩直線槽孔。所述連接座包括一底座和一豎直導杆。所述下滑動杆末端具有一大節叉，通過銷 栓連接到所述連接座的底座上。所述上滑動杆的末端具有一大節叉，所述大節叉上設置有 一可轉動的套環，所述套環套設在所述連接座的導杆上。所述套環由一中間環和兩徑向伸出軸組成，所述兩徑向伸出軸轉動地插設在上滑 動杆大節叉的兩臂上，中間環套設在所述導杆上。本實用新型採取上述技術方案，具有以下優點1、本實用新型是針對大中型拖拉 機的具體結構而設計的，易於與大中型拖拉機配置，並且充分利用了主機的液壓懸掛裝置， 實現了擺動主臂的的擺動升降。2、本實用新型設置一曲線板，在曲線板上開設有同心通孔 和曲線槽孔，設置一擺動主臂，在擺動主臂上開設有擺動中心孔和兩直線槽孔，擺動主臂與 曲線板通過穿過同心通孔和中心孔的轉軸連接，實現擺動；兩個上、下滑動杆分別通過連接 銷同時限制在曲線槽孔和各自的直線槽孔中，使得兩滑動杆只能沿曲線槽孔和直線槽孔的 合成軌跡運動。3、兩滑動杆同時又分別穿設在一導向座上的兩導向孔中，兩導向孔分別限 制兩滑動杆的擺動，使得兩滑動杆最終只能沿其軸線方向運動。4、兩滑動杆的末端連接一 連接座，連接座底端連接掛接機具，其中，上滑動杆通過其上安裝的活動套環連接到連接座 的導杆中，下滑動杆連接到連接座的底座上，兩滑動杆在運動時，上滑動杆在導杆上滑動， 並能通過套環調整角度，使得連接座始終處於豎直狀態，從而帶動掛接機具直線升降。5、本 實用新型機構科學合理，簡單緊湊，安裝方便，易於操作，可以大大減少機車前後方向的振 動，減少無用功的消耗，減輕操作人員的疲勞，提高工作效率。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖圖2是本實用新型曲線板與擺動主臂連接示意圖圖3是本實用新型曲線板結構示意圖圖4是本實用新型擺動主臂結構示意圖圖5是圖1的A-A剖視圖圖6是本實用新型下滑動杆結構示意圖圖7是本實用新型上滑動杆結構示意圖圖8是上滑動杆與導杆的連接示意圖
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。如圖1所示，本實用新型裝置包括一豎立在拖拉機機體1上的曲線板2，曲線板2 通過曲線板上固定板3、曲線板下固定板4及螺栓固定在拖拉機機體1上兩中央拉杆5的外側(如圖2所示)。如圖3所示，曲線板2由兩側板和一橫向板焊接而成，在兩側板上對應 位置分別開設有同心通孔6和曲線槽孔7。在曲線板2的下方設置有連接在拖拉機機體1上的拖拉機懸掛架下橫杆8。下橫 杆8以靠近拖拉機機體的一端為支點擺動，曲線板2的側板與下橫杆8的擺動面平行。如圖1、圖2所示，在兩中央拉杆5的內側，同時也是曲線板2兩側板的內側，也就 是它們共同所屬的空檔中，設置有一擺動主臂9。擺動主臂9為一長杆，它的頭部夾設在它 們的空檔中，中部及尾部伸出在曲線板2之外。擺動主臂9頭部開設有一中心孔10(如圖 4所示)，通過一轉軸11穿過兩曲線板2的同心通孔6、兩中央拉杆5的連接孔及擺動主臂 9的中心孔，使得他們連接起來，曲線板2的同心通孔、兩中央拉杆5的連接孔及擺動主臂9 的中心孔在等圓同圓心上。因為空檔的寬度大於擺動主臂9的頭部厚度，因此擺動主臂9與 兩中央拉杆5之間具有一定空隙，擺動主臂9在空檔中能夠繞轉軸11轉動。在擺動主臂9 中間部位，通過連接銷12連接了一主臂連接板13，主臂連接板13的下端通過連接銷14連 接到了下橫杆8的擺動端。當拖拉機懸掛架的下橫杆8因擺動而推動主臂連接板13時，擺 動主臂9就會以轉軸11為中心擺動。前述已表明本實用新型所要解決的問題不是只實現掛接機具的擺動升降，而是要 實現在擺動過程中的直線升降。因此，作為關鍵部件的擺動主臂9，本實用新型給出了較佳 實施例，如圖4、5所示，在此實施例中，擺動主臂9包括一長的方形空管15，在方形空管15 的前端開設有用於穿設所述轉軸11的中心孔10。在方形空管15的中部焊接一連接件16， 連接銷12穿過連接件16以實現與主臂連接板13連接。在方形空管15的兩側壁上各焊接 一平板17，每一平板17及其所焊接的方形空管側壁上，均開設有上、下兩道直線槽孔18、 19，上、下直線槽孔18、19成一定角度設置，它們的中心線匯交於所述曲線板2上的同心通 孔6，也即擺動主臂9前端的中心孔10，也即中央拉杆5的連接孔，三孔等圓同圓心。另有關鍵部件一上滑動杆20和一下滑動杆21，如圖1、圖5所示，兩者的前端都有 通孔，一連接銷22，穿過上滑動杆20的通孔和曲線板2上的曲線槽孔7、擺動主臂9上的上 直線槽孔18，將上滑動杆20、曲線板2、擺動主臂9三者連接。一連接銷23，穿過下滑動杆21的通孔和曲線板2上的曲線槽孔7、擺動主臂9上 的下直線槽孔19，將下滑動杆21、曲線板2、擺動主臂9三者連接。由於連接銷22同時穿在曲線槽孔7及上直線槽孔18中，所以，連接銷22與上滑 動杆20通孔端的運動被約束在曲線板2上的曲線槽孔7和擺動主臂9的上直線槽18內， 連接銷22拉動上滑動杆20沿曲線槽孔7與上直線槽孔18的合成軌跡運動。同理，由於連接銷23同時穿在曲線槽孔7及下直線槽孔19中，所以，連接銷23與 下滑動杆21通孔端的運動被約束在曲線板2上的曲線槽孔7和擺動主臂9的下直線槽19 內，連接銷23拉動下滑動杆21沿曲線槽孔7與下直線槽孔19的合成軌跡運動。另一方面，在方形空管15的尾部以法蘭盤形式螺栓連接一導向座24。導向座24 上開設有兩個導向孔，上滑動杆20和下滑動杆21分別穿設過兩個導向孔，兩個導向孔的中 心線匯交方向朝向曲線板2，並且兩導向孔中心線分別與擺動主臂9的上直線槽孔18中心 線、擺動主臂9的下直線槽孔19中心線重合，最後匯交於所述曲線板2上的同心通孔6，也 即擺動主臂9前端的中心孔10，也即中央拉杆5的連接孔，三孔的等圓同圓心上。因此，在 曲線槽孔7，上、下直線槽孔18、19，及導向座23導向孔的共同作用下，上滑動杆20和下滑
5動杆21被限定為只能沿各自杆的軸線方向做伸縮運動。如圖6、圖7所示，上滑動杆20和下滑動杆21的末端均具有大節叉。如圖1所示， 上滑動杆20和下滑動杆21穿出導向座24後，末端均通過各自的大節叉連接到一連接座25 上。連接座25包括一底座26和一固定插設在底座中的豎直導杆27。其中，下滑動杆21末 端大節叉插設到連接座25的底座26部位，並通過銷栓與底座26連接；如圖8所示，上滑動 杆20的末端大節叉上，設置有一套環28，套環28由一中間環和兩徑向伸出軸組成，兩徑向 伸出軸可轉動地插設在大節叉的兩臂上，中間環套設在導杆27上。當上滑動杆20和下滑 動杆21在主臂擺動過程中沿主臂兩直線槽作直線運動時，由於主臂擺動角度不同，兩節叉 中心的距離也不斷變化，因此套環28可以環繞導杆27上下滑動並調整角度，滿足兩節叉中 心距離不斷變化的要求。本實用新型的工作過程如下在拖拉機懸掛裝置的下橫杆8的擺動下，主臂連接板13推動或拉動擺動主臂9擺 動。擺動主臂9圍繞擺動主臂9的中心孔10、曲線板8同心通孔6、中央拉杆5的連接孔， 三孔等圓同圓心，進行上下方向的擺動。由於上滑動杆20和下滑動杆21的前端分別由約 束在曲線板2上的曲線槽7和擺動主臂9上的兩直線槽內的連接銷連接。所以擺動主臂9 進行擺動時，上滑動杆20和下滑動杆21都具有兩種運動形式，即沿擺動主臂9上的兩直線 槽的直線運動和沿曲線板2曲線槽的上、下方向的運動。由於曲線板2曲線槽和擺動主臂 9上的兩直線槽的這種結構，加之擺動主臂9末端設置的導向座24，使得擺動主臂9在進行 上、下擺動的過程中，上滑動杆20和下滑動杆21隻能沿各自的軸線方向伸縮運動。上滑動 杆20和下滑動杆21的這種合成運動，加之末端通過活動套環連接的連接座結構，使得上滑 動杆20末端的大節叉中心和下滑動杆21末端的大節叉中心始終保持在一條固定的豎直直 線上，從而使得下滑動杆21末端的大節叉連接的連接座25在伴隨擺動主臂9擺動的過程 中，始終保持豎直的升降狀態。連接座25的下端掛接後置機具。
權利要求一種在擺動過程中直線升降的裝置，其特徵在於它包括一固定在拖拉機機體上、位於懸掛架下橫杆上方的曲線板，所述曲線板上開設有一同心通孔和一曲線槽孔；一擺動主臂，頭部開設有一中心孔，所述中心孔與所述曲線板同心通孔等圓同圓心，通過一轉軸同時穿設過所述中心孔與同心通孔將所述擺動主臂與曲線板連接，所述擺動主臂中部通過一主臂連接板與所述懸掛架下橫杆連接，所述擺動主臂尾部設置有導向座，所述導向座上開設有兩成一定角度的上、下導向孔，所述擺動主臂側面開設有兩成一定角度的上、下直線槽孔，所述上導向孔與上直線槽孔中心線重合，所述下導向孔與下直線槽孔中心線重合，並且上、下兩中心線匯交於所述擺動主臂的中心孔；一上滑動杆，前端帶有一連接銷，所述連接銷同時穿設在所述曲線板的曲線槽孔和擺動主臂的上直線槽孔中；一下滑動杆，前端帶有另一連接銷，所述另一連接銷同時穿設在所述曲線板的曲線槽孔和擺動主臂的下直線槽孔中；所述上滑動杆和下滑動杆的末端分別穿設過所述導向座上的上、下導向孔，連接到一機具連接座上。
2.如權利要求1所述的一種在擺動過程中直線升降的裝置，其特徵在於所述曲線板 由兩側板和一橫向板焊接而成，在所述兩側板對應位置上分別開設有所述同心通孔和所述 曲線槽孔，所述擺動主臂夾設在所述兩側板之間，並通過所述轉軸連接。
3.如權利要求1所述的一種在擺動過程中直線升降的裝置，其特徵在於所述主臂連 接板的一端通過連接件和銷與所述擺動主臂連接，所述主臂連接板的另一端與所述懸掛架 下橫杆的擺動末端連接。
4.如權利要求2所述的一種在擺動過程中直線升降的裝置，其特徵在於所述擺動主 臂為一方形空管，在所述方形空管的頭部開設有所述中心孔，所述方形空管的左、右兩側壁 焊接有兩平板，在所述兩平板上對應開設有所述上、下兩直線槽孔。
5.如權利要求1或2或3或4所述的一種在擺動過程中直線升降的裝置，其特徵在於 所述連接座包括一底座和一豎直導杆。
6.如權利要求1或2或3或4所述的一種在擺動過程中直線升降的裝置，其特徵在於 所述下滑動杆末端具有一大節叉，通過銷栓連接到所述連接座的底座上。
7.如權利要求5所述的一種在擺動過程中直線升降的裝置，其特徵在於所述下滑動 杆末端具有一大節叉，通過銷栓連接到所述連接座的底座上。
8.如權利要求1或2或3或4所述的一種在擺動過程中直線升降的裝置，其特徵在於 所述上滑動杆的末端具有一大節叉，所述大節叉上設置有一可轉動的套環，所述套環套設 在所述連接座的導杆上。
9.如權利要求5所述的一種在擺動過程中直線升降的裝置，其特徵在於所述上滑動 杆的末端具有一大節叉，所述大節叉上設置有一可轉動的套環，所述套環套設在所述連接 座的導杆上。
10.如權利要求8或9所述的一種在擺動過程中直線升降的裝置，其特徵在於所述套 環由一中間環和兩徑向伸出軸組成，所述兩徑向伸出軸轉動地插設在上滑動杆大節叉的兩 臂上，中間環套設在所述導杆上。
專利摘要本實用新型涉及一種在擺動過程中直線升降的裝置，它包括一固定在拖拉機上的曲線板，曲線板上開設有一同心通孔和一曲線槽孔；一擺動主臂，其頭部通過轉軸與曲線板同心通孔連接，中部通過主臂連接板與懸掛架下橫杆連接，尾部安裝有導向座，擺動主臂上開設有成一定角度的上、下兩直線槽孔，兩槽孔中心線匯交於同心通孔；一上滑動杆前端通過一連接銷同時穿設在曲線槽孔和上直線槽孔中；一下滑動杆前端通過另一連接銷同時穿設在曲線槽孔和下直線槽孔中；上滑動杆和下滑動杆末端分別穿設過導向座上的兩導向孔後，連接到一連接座，下滑動杆連接到連接座的底座上，上滑動杆活動連接到連接座的導杆上。本實用新型可以實現拖拉機掛接機具在擺動過程中直線升降的目的。
文檔編號A01C5/04GK201663799SQ20102013650
公開日2010年12月8日 申請日期2010年3月9日 優先權日2010年3月9日
發明者王繼山, 蔣泉山, 賀德 申請人:大同市機械化農業生態項目實驗管理站