電動輪多功能試驗臺架的製作方法
2023-11-07 06:48:27 4
專利名稱：電動輪多功能試驗臺架的製作方法
技術領域：
本發明屬於動力傳動系統臺架試驗技術，具體涉及輪邊電驅動汽車的輪轂電機驅動模塊(簡稱電動輪)的一種新型多功能試驗臺架。
背景技術：
輪邊電驅動汽車一般沒有內燃機，只有輪轂電機和電池(如蓄電池，燃料電池等)新型動力源，所以其動力系統具備電機動力源的優點(如效率高，無汙染等)，是一種新型的汽車節能和環保技術，在世界範圍內得到了廣泛的關注和研究。以電動/發電一體化輪轂電機為重要構成部件的輪邊電動汽車動力傳動系統，作為一種新型的動力傳動技術，目前還缺少相應的多功能試驗臺架對驅動系統的耐久性、電動輪系統複合制動等進行測試和評價，基於純電動輪邊驅動系統開發的需要，設計了電動輪多功能試驗臺架。
發明內容
本發明的目的在於提供一種電動輪多功能試驗臺架，其為結構緊湊、切實有效的輪轂電機驅動模塊多功能試驗臺架，實現對輪邊電驅動汽車動力系統的耐久性等多種性能的考核。為達到以上目的，本發明的解決方案是-
一種電動輪多功能試驗臺架，其包括臺架主體、垂直加載系統、側向加載系統、上層控制器，所述的臺架主體包括位置對稱的主體支架、位於主體支架中間自上而下三層板型結構、上下兩條橫臂及主銷，三層板型結構上設有沉頭孔，上下兩橫臂分別位於上層板和下層板上，橫臂中央設有供主銷穿過的孔，主體支架底部設有線性導軌連接固定於地面上；所述的垂直加載系統包括垂向加載電機及其控制器、滾珠絲杆、絲杆螺母、導向杆、第一拉壓板、第二拉壓板、第一雙向力傳感器、雙向推力軸承、第一同步帶輪系統，垂直加載電機及其控制器安裝於臺架主體內，滾珠絲杆穿過中、下層板結構的中間沉頭孔，且絲杆上配合安裝有絲杆螺母，導向杆為兩根，分別穿過三層板結構兩邊的沉頭孔及絲杆螺母兩邊的通孔並與第一拉壓板連接固定，第一拉壓板下方通過第一雙向力傳感器連接有第二拉壓板，第二拉壓板與雙向推力軸承連接固定，雙向推力軸承另一側與主銷固定，第一同步帶輪系統將垂向加載電機的動力傳動至滾珠絲杆從而電機轉動帶動絲杆轉動；所述的側向加載系統電動推桿支架、電動推桿及其控制器、支架旋轉軸、球鉸、轉向橫臂、第二雙向力傳感器、光學編碼器、第二同步帶輪系統，推桿支架兩端設有與導向杆固結的通孔，遠離通孔處的電動推桿支架上連接固定有支架旋轉軸，旋轉軸還與電動推桿的一端連接固定，電動推桿另一端與固定於轉向橫臂上的球鉸連接固定，橫臂與主銷相連，第二雙向力傳感器固定在支架和臺架主體間，第二同步帶輪系統將電動推桿施加於主銷的轉動傳遞至光學編碼器；其由直流電源供電，由上層控制器控制各控制器動作，且各傳感器測得信號發送給上層控制器處理。
其還包括輪轂電機、輪轂電機控制器、轉鼓、測功電機、測功電機控制器，輪轂電機固定與主銷上，進而安裝輪胎，轉鼓置於輪胎下方，轉鼓輸入軸通過聯軸器連接轉速轉矩傳感器及測功電機。
其還在電機上安裝制動盤、在轉向主銷上安裝制動鉗並連接制動油路和電磁閥、增加飛輪和變速器與轉鼓連接、並增加光學編碼器、油路壓力傳感器以對電動輪模塊制動能力測試。該上下橫臂的中央通孔內設有軸承鋼珠製成的滾動導軌，並用端蓋密封，且與滾動導軌
配合的主銷直徑小於通孔直徑，其長度大於上下橫臂間距。
該導向杆穿過的三層板結構的沉頭孔保持同軸，且沉頭孔內置有無油軸承，其大孔端用
端蓋固定阻止無油軸承的軸向移動；該滾珠絲杆穿過的中、下層板結構的沉頭孔內置有推力
軸承，其也設有端蓋以阻止推力軸承的軸向移動。該絲杆螺母與導向杆固結。
該球鉸一端設有通孔，通過連接件穿過該孔及電動推桿上對應的孔連接固定；球鉸另一端設有插入轉向橫臂對應通孔內固定的外螺紋。
該轉向橫臂通過雙鍵與主銷連接，並使用緊定螺釘限制其沿主銷軸向移動。
該線性導軌上及臺架主體的主體支架上設有對應的螺孔，其通過連接件連接固定；試驗臺支架上表面對應於臺架主體設有相應的螺孔，通過連接件固定線性導軌的滑塊。
該第二拉壓板與雙向推力軸承外殼上的法蘭結構通過螺栓連接。
該電動推桿支架通過螺母固定在導向杆上，與導向杆一起運動。
該連接件為螺栓螺母。
該支架為一個三角支撐，其一端與第二雙向力傳感器固定，另一端通過螺紋連接與試驗臺支架固定，試驗臺支架連接地面和試驗臺主體。
該上層控制器與力傳感器及轉速扭矩傳感器之間通過D/A卡及串口通信，並通過USB/CAN轉接盒、A/D卡控制加載的測試條件。
本發明通過計算機控制轉鼓驅動電機、垂向加載電機和轉向電機，模擬電動輪實際工作時的垂向載荷、側向載荷及轉速轉矩。用轉鼓電機模擬電動輪工作時的轉速和轉矩，用垂向加載電機帶動滾珠絲杆施加垂向載荷，模擬路面譜信息，用轉向電機製造側偏角，模擬側向載荷。
由於採用了以上技術方案，本發明具有以下有益效果本發明具有結構簡單，布置緊湊，成本低，易於控制，功能強大，擴展性強等優點。有此試驗臺架就不需要專門安排實驗人員實車路試就能在實驗室裡對電機的耐久性進行自動考核，節省人力和物力；而且該臺架能按照試驗工況自動控制電動輪的扭矩和轉速，對其可靠性和耐久性進行考核，考核速度快，考核結果準確。
圖1是電動輪動態加載裝置示意圖一。圖2是電動輪動態加載裝置示意圖二。圖3是電動輪多功能試驗臺架示意圖。圖4是電動輪多功能試驗臺架控制框圖。
具體實施例方式
以下結合附圖所示實施例對本發明作進一步的說明。
如圖l-圖2所示本發明提出的電動輪多功能試驗臺架主要包括直流電源櫃、試驗臺臺架
主體、試驗臺底部支架、垂向加載系統、側向加載系統、輪轂電機、輪轂電機控制器、轉鼓、測功電機、測功電機控制器和上層控制器(計算機)，其中臺架主體及支架部分，垂向及側向加載系統是主要設計的部分，其餘部分可根據實驗要求選用類似產品替代。以下依次介紹。直流電源櫃直接或通過變壓器為試驗臺各部分提供動力，包括垂向和側向加載系統、輪轂電機、測功電機、上層控制器及相應的電機控制器。
試驗臺架主體由左右兩部分對稱的主體支架2、中間自上而下三層板型結構20、 21、 22、上下兩條橫臂27及主銷10組成。左右兩側主體支架2底部設有多個螺紋孔，通過螺栓與底部的線性導軌17連接。中間三層板型與左右支架焊接，中間一層的板21左右各有一個沉頭孔，其中安放無油軸承，其具有結構緊湊、低摩擦、自潤滑的特點，沉頭孔的大孔端用端蓋23阻止無油軸承的軸向移動，該端蓋23用螺釘固定在板21上，板20和板22左右也有類似的沉頭孔和端蓋用於放置無油軸承，三層板間對應孔保持同軸。板21和板22中部開有較大的沉頭孔，其中放置一對推力軸承，同時通過螺釘將軸承端蓋固定在相應的板上以阻止軸承的軸向移動。上下橫臂27與板20及板22，通過螺紋連接固定(示意圖中該細節簡化，連接關係類似焊接，因焊接後主銷無法拆卸，故僅在無需更換主銷時可使用焊接固定)，橫臂27中央打孔，內有用軸承鋼珠等製成的滾動導軌，並用端蓋密封。主銷10通過上下橫臂27中的孔與其內的滾動導軌配合。可以上下移動並且繞軸線轉動。其上下兩端直徑均不大於橫臂中間孔的直徑，但其由於主銷10需要在垂直方向上能有一定的位移，故其長度大於上下橫臂間的距離。安裝時需先將主銷兩端分別穿過橫臂中央的孔與滾動導軌配合完畢後再固定到板20和22上。
試驗臺支架34連接地面和試驗臺主體，其本身為框架結構，中部可以通過傳動軸和轉速轉矩傳感器29，以便使臺架結構更加緊湊，充分利用空間，下表面和地面剛性連接。約束了支架的空間6個自由度。上表面對應於試驗臺主體左右兩側也設有相應的螺紋孔，用於固定線性導軌17的滑塊部分，通過滑塊與導軌的裝配關係，既為臺架主體提供垂直支撐，又可以限制臺架主體只能沿導軌方向運動，臺架主體因此具有一個水平方向的自由度，為側向力的測量及側滑試驗創造提供了條件。
垂向加載系統包括垂向加載電機l及其控制器、滾珠絲杆3，絲杆螺母4、導向杆5、第一拉壓板6、第二拉壓板8、第一雙向力傳感器7、雙向推力軸承9、第一同步帶輪系統26組成。上位機通過電機控制器發送指令，由電源櫃將交流電通過變壓為垂向加載電機1提供動力。滾珠絲杆3與板21和板22中間孔內的推力軸承配合，絲杆螺母4與滾珠絲杆3配合安裝。左右兩根導向杆5與無油軸承配合，穿過支架主體中三層板左右兩側的孔和絲杆螺母兩端的孔，並與第一拉壓板6通過螺母固定。使用螺母將絲杆螺母4與導向杆5固結，因此導向杆本身無法轉動，僅能沿軸向移動。由第一同步帶輪系統26將動力由電機1傳遞到滾珠絲杆3—端，由於滾珠絲杆兩端的推力軸承限制了其軸向移動，使其只能沿軸線轉動。而絲杆螺母因為與導向杆固結也無法轉動，故最終該系統的運動方式是絲杆繞軸向轉動，絲杆螺母沿絲杆軸線方向上下移動，並進而帶動導向杆上下移動，導向杆又帶動第一拉壓板6上下移動，第一拉壓板6和第二拉壓板8之間使用第一雙向力傳感器7連接，可以測得垂向載荷的大小並反饋回上位機，形成閉環控制，同時可以避免將導向杆與無油軸承，滾珠絲杆與絲杆螺母，同步帶系統等各個環節產生的摩擦計入最終施加的載荷，使施加的垂向載荷更加精確，雙向推力軸承9的中軸圈上端靠在主銷10的臺階面上，下端用套筒頂住，主銷10的下部末端有與套筒配合的外螺紋，套筒的另一側用螺母鎖緊(套筒在軸線方向無法運動，其繞軸線的轉動因為接觸面的摩擦而被限制)，使中軸圈與主銷固結，下軸圈為套筒， 一端與第二拉壓板8接觸，另一端通過鋼珠與中軸圈接觸，上軸圈即為推力軸承外殼，內部通過鋼珠與中軸圈接觸，外部通過外殼上的法蘭結構用螺栓與第二拉壓板8連接，將載荷通過第二拉壓板8傳遞給推力軸承9，進而傳給主銷IO。當第二拉壓板8向下運動時，上軸圈即外殼通過鋼珠將壓力傳給中軸圈進而傳給主銷10，當第二拉壓板8向上運動時，下軸圈隨第二拉壓板8 —起向上運動，將壓力通過鋼珠傳遞給中軸圈進而傳給主銷10。由於雙向推力軸承9在施加沿主銷10軸向載荷的同時允許其繞軸線轉動，因此可以使主銷10的垂向運動與轉向運動互相 獨立，不會產生幹涉。當主銷孔內裝入輪轂電機並保持輪胎與轉鼓接觸，系統即可將垂向載 荷施加到輪轂電機上。
側向加載系統包括電動推桿支架12、電動推桿13及其控制器、支架旋轉軸14、球鉸15、 轉向橫臂16、第二雙向力傳感器18、光學編碼器24、第二同步帶輪系統25組成。支架12 左右各有一個孔，與導向杆5配合併通過螺母固結，支架旋轉軸14通過其底部的法蘭結構與 支架12通過螺栓連接。上端穿過電動推桿尾部的孔並用螺母限制電動推桿沿旋轉軸的軸向運 動，使其只能繞旋轉軸軸線轉動。在球鉸15—端設有通孔，用螺栓穿過該孔和電動推桿頭部 的孔並使用螺母固定，使球鉸15—端與電動推桿固結。球鉸15另一端設有部分外螺紋，可 插入轉向橫臂上對應的孔，並通過螺母與其固結，轉向橫臂通過雙鍵與主銷連接，同時使用 緊定螺釘限制其沿主銷軸向移動。由於主銷上下移動幅度和導向杆相同，故電動推桿支架和 主銷始終保持相對靜止，可以避免主銷的垂直位移導致轉向系統因空間運動而引起轉向幹涉。 當電動推桿的長度改變時，主銷即會產生相應轉角，而該轉角通過第二同步帶輪系統25會被 傳遞到光學編碼器24上，並反饋回上位機形成閉環控制。通過螺紋連接將第二雙向力傳感器 18固定在支架33和臺架主體間，支架33是一個三角支撐， 一端與第二雙向力傳感器18固 定， 一端通過螺紋連接與試驗臺支架34固定。當該轉角在車輪轉動時產生相應的側向力時， 由於臺架主體具有沿線性導軌方向移動的自由度，故側向力便可被傳感器測得並反饋給上位 機。
輪轂電機的電機軸與主銷孔配合安裝，並用螺母固定在主銷上，電源櫃輸出的交流電經 變壓後為其提供能源，上位機通過輪轂電機控制器控制其輸出的轉速轉矩等參數。
轉鼓系統用於模擬路面狀況，轉鼓30置於輪胎下方，表面與輪胎接觸，轉鼓輸入軸通過 聯軸器與轉速轉矩傳感器29連接，並通過其連接到測功電機28，由電源櫃為其提供能源， 通過上位機經測功電機控制器控制其輸出的轉速轉矩等參數，並與傳感器反饋的值形成閉環。
以上是臺架的組成及其連接關係，下面介紹其動態加載原理。
其垂向動態加載原理是加載電機1殼體固定在支架2上，通過聯軸器將滾珠絲杆機構 中的絲杆3連接在加載電機軸上，從而電機軸的轉動將帶動滾珠絲杆轉動。滾珠絲杆3兩端 用軸承端蓋19固定在支架2上，故不能移動，只能轉動，絲杆螺母4上安裝了與絲杆3平 行的導向杆5，故不能轉動，只能移動。隨著滾珠絲杆的轉動，絲杆螺母4將沿著導向杆5 上下移動。絲杆螺母的上下移動帶動拉壓板6上下移動，拉壓板6通過力傳感器7與拉壓板 8連接，從而測得垂向壓力並把垂直壓力傳遞給拉壓板8，壓板兩端通過線性導軌ll約束使 之只能沿垂向運動，並且承受由於主銷偏距產生的部分力矩。拉壓板8又通過雙向推力球軸 承9與轉向主銷10連接，推力軸承外殼通過螺栓與拉壓板8連接，進一步把垂向力傳遞給 轉向主銷以及安裝在主銷上的電動輪，從而將電動輪壓緊在轉鼓上。
其側向動態加載原理是在導向杆5上端安裝電動推桿支架12並將電動推桿13安裝於 該支架上，使之可繞推桿旋轉軸14旋轉，推桿另一端連接到球鉸15，並通過球鉸與轉向臂 16連接，轉向臂通過平鍵把轉矩傳遞給轉向主銷10。支架底部安裝在線性導軌17上，可以 沿車輪側向移動，同時，支架後部安裝力傳感器18，傳感器另一端與固定的基座連接。從 電源櫃獲得的交流電經過變壓器轉換為直流電後為電動推桿提供動力，接通電源後，電動推 杆內部的驅動電機帶動絲杆，將旋轉運動轉化為直線運動，使推桿伸長，當電動推桿長度改 變時，推桿本身繞旋轉軸14轉過一個角度，並且推動轉向臂16進而使轉向主銷產生一個轉 角。由於電動推桿支架與導向杆相互連接，導向杆本身只能沿軸向移動而不能轉動，故當導 向杆上下移動時，轉向主銷和電動推桿支架在垂直方向上處於相對靜止，可以消除由於車輪上下跳動對轉向機構引起的附加轉向幹涉。當車輪產生一個轉角後，由於轉鼓轉動方向是固 定不變的，則會產生一個側偏角，進而產生一個側向力。由於支架是安裝在線性導軌上的， 產生的側向力大小可以通過傳感器18測得。
此外，通過對該裝置進行改造，增加制動系統相應組件，例如在電機上安裝制動盤、在 轉向主銷上安裝制動鉗並連接制動油路和電磁閥、增加飛輪32和變速器31與轉鼓連接、並 增加光學編碼器、油路壓力傳感器等測量設備，經上位機控制，可以使該臺架具備進行電動 輪模塊制動實驗的能力。該裝置是一種可測試電機性能、電機耐久性、電動輪模塊複合制動 性能的多功能試驗臺架。
本發明中，機械連接如下所述，輪轂電機端蓋(輪轂電機為外轉子式永磁直流電機)通 過螺栓與車輪輪輞連接，將輪轂電機安裝在車輪中，構成電動輪驅動模塊(簡稱電動輪)， 通過平鍵連接將電機軸(定子)固定在電動輪動態加載裝置的主銷孔中。測功電機軸28通 過聯軸器與轉速扭矩傳感器29輸入軸相連，轉速扭矩傳感器29輸出軸通過聯軸器與轉鼓 30相連，電動輪通過動態加載裝置壓緊在轉鼓30上。
本發明中，電氣連接如下所述，通過導線將直流電源櫃連接在工業三相電上，直流電源 櫃通過連接導線向輪轂電機控制器供電，上層控制器(即計算機)根據試驗工況通過CAN 通訊控制輪轂電機的扭矩，工業三相電通過導線向測功電機控制器供電，計算機根據試驗工 況通過D/A卡控制測功電機的轉速。家用單相電通過導線向加載電機控制器供電，上層控 制器PC根據試驗工況和壓力傳感器的反饋信號通過D/A卡控制其轉速從而控制電動輪的載 荷。
本發明中，上層控制器硬體部分由計算機，D/A&A/D卡，USB/CAN轉接盒組成。其軟 件部分由VB軟體編寫的控制程序組成。上層控制器PC根據設定的耐久性試驗工況和現場 採集的反饋信息，分別控制測功電機的轉速、加載電機的位置、輪轂電機的扭矩，以模擬電 動輪的實際行駛工況。在此基礎上，只需循環進行工況模擬試驗便可實現對電動輪耐久性進 行考核。
圖3給出了電動輪多功能試驗臺架示意圖。其運動方式是測功電機基體通過與支架螺 栓連接固定在基座上，其電機軸通過聯軸器與轉速扭矩傳感器輸入軸相連，轉速扭矩傳感器 的輸出軸再通過聯軸器與轉鼓相連，測功電機軸的轉動帶動轉鼓轉動，轉鼓通過摩擦作用帶 動壓緊在轉鼓上的電動輪的轉動。此外，如前文所述，如需進行制動試驗，可在轉鼓後連接 飛輪及減速器。
圖4給出了電動輪多功能試驗臺架控制框圖。其控制方式是計算機通過D/A卡按照 實驗工況控制測功電機的轉速，計算機通過D/A卡按照實驗工況動態控制加載電機施加在 電動輪上的垂直載荷，計算機通過USB/CAN轉接盒按照實驗工況控制裝有輪轂電機的電動 輪的扭矩。壓力傳感器和轉速扭矩傳感器分別通過A/D卡和串口向計算機發送電動輪載荷， 轉速和扭矩信號。
上述的對實施例的描述是為便於該技術領域的普通技術人員能理解和應用本發明。熟悉 本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，並把在此說明的一般原理應 用到其他實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本發明不限於這裡的實施例，本領域技 術人員根據本發明的揭示，對於本發明做出的改進和修改都應該在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1、一種電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於其包括臺架主體、垂直加載系統、側向加載系統、上層控制器，所述的臺架主體包括位置對稱的主體支架、位於主體支架中間自上而下三層板型結構、上下兩條橫臂及主銷，三層板型結構上設有沉頭孔，上下兩橫臂分別位於上層板和下層板上，橫臂中央設有供主銷穿過的孔，主體支架底部設有線性導軌連接固定於地面上；所述的垂直加載系統包括垂向加載電機及其控制器、滾珠絲杆、絲杆螺母、導向杆、第一拉壓板、第二拉壓板、第一雙向力傳感器、雙向推力軸承、第一同步帶輪系統，垂直加載電機及其控制器安裝於臺架主體內，滾珠絲杆穿過中、下層板結構的中間沉頭孔，且絲杆上配合安裝有絲杆螺母，導向杆為兩根，分別穿過三層板結構兩邊的沉頭孔及絲杆螺母兩邊的通孔並與第一拉壓板連接固定，第一拉壓板下方通過第一雙向力傳感器連接有第二拉壓板，第二拉壓板與雙向推力軸承連接固定，雙向推力軸承另一側與主銷固定，第一同步帶輪系統將垂向加載電機的動力傳動至滾珠絲杆從而電機轉動帶動絲杆轉動；所述的側向加載系統電動推桿支架、電動推桿及其控制器、支架旋轉軸、球鉸、轉向橫臂、第二雙向力傳感器、光學編碼器、第二同步帶輪系統，推桿支架兩端設有與導向杆固結的通孔，遠離通孔處的電動推桿支架上連接固定有支架旋轉軸，旋轉軸還與電動推桿的一端連接固定，電動推桿另一端與固定於轉向橫臂上的球鉸連接固定，橫臂與主銷相連，第二雙向力傳感器固定在支架和臺架主體間，第二同步帶輪系統將電動推桿施加於主銷的轉動傳遞至光學編碼器；其由直流電源供電，由上層控制器控制各控制器動作，且各傳感器測得信號發送給上層控制器處理。
2、 如權利要求1所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於其還包括輪轂電機、輪轂 電機控制器、轉鼓、領lj功電機、測功電機控制器，輪轂電機固定與主銷上，進而安裝輪胎，轉 鼓置於輪胎下方，轉鼓輸入軸通過聯軸器連接轉速轉矩傳感器及測功電機。
3、 如權利要求2所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於其還在電機上安裝制動盤、 在轉向主銷上安裝制動鉗並連接制動油路和電磁閥、增加飛輪和變速器與轉鼓連接、並增加光 學編碼器、油路壓力傳感器以對電動輪模塊制動能力測試。
4、 如權利要求1所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於該上下橫臂的中央通孔內 設有軸承鋼珠製成的滾動導軌，並用端蓋密封，且與滾動導軌配合的主銷直徑小於通孔直徑， 其長度大於上下橫臂間距。
5、 如權利要求1所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於該導向杆穿過的三層板結構的沉頭孔保持同軸，且沉頭孔內置有無油軸承，其大孔端用端蓋固定阻止無油軸承的軸向移 動；該滾珠絲杆穿過的中、下層板結構的沉頭孔內置有推力軸承，其也設有端蓋以阻止推力軸 承的軸向移動。
6、 如權利要求l所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於該絲杆螺母與導向杆固結。
7、 如權利要求1所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於該球鉸一端設有通孔，通 過連接件穿過該孔及電動推桿上對應的孔連接固定球鉸另一端設有插入轉向橫臂對應通孔內 固定的外螺紋。
8、 如權利要求1所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於該轉向橫臂通過雙鍵與主 銷連接，並使用緊定螺釘限制其沿主銷軸向移動。
9、 如權利要求1所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於該線性導軌上及臺架主體 的主體支架上設有對應的螺孔，其通過連接件連接固定；試驗臺支架上表面對應於臺架主體設 有相應的螺孔，通過連接件固定線性導軌的滑塊。
10、 如權利要求l所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於該第二拉壓板與雙向推力 軸承外殼上的法蘭結構通過螺栓連接。
11、 如權利要求l所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於該電動推桿支架通過螺母 固定在導向杆上，與導向杆一起運動。
12、 如權利要求7或9所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於該連接件為螺栓螺母。
13、 如權利要求l所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於該支架為一個三角支撐， 其一端與第二雙向力傳感器固定，另一端通過螺紋連接與試驗臺支架固定，試驗臺支架連接地 面和試驗臺主體。
14、 如權利要求l所述的電動輪多功能試驗臺架，其特徵在於該上層控制器與力傳感器及轉速扭矩傳感器之間通過D/A卡及串口通信，並通過USB/CAN轉接盒、A/D卡控制加載的 測試條件。
全文摘要
本發明一種電動輪多功能試驗臺架，其包括測功電機、電動推桿、加載電機、裝有輪轂電機的電動輪、轉鼓、轉速扭矩傳感器、壓力傳感器、滾珠絲杆機構、上層控制器(計算機)、A/D&D/A卡、USB/CAN轉接盒，其中計算機通過D/A卡按照實驗工況控制測功電機的轉速，計算機通過D/A卡按照實驗工況動態控制加載電機施加在電動輪上的垂直載荷，計算機通過USB/CAN轉接盒按照實驗工況控制裝有輪轂電機的電動輪的扭矩，壓力傳感器和轉速扭矩傳感器分別通過A/D卡和串口向計算機發送電動輪載荷，轉速和扭矩信號。本發明無需專門安排實驗人員進行實車路試，在實驗室無人監控情況下自動對電動輪耐久性進行考核，具有節省人力物力，考核快、準等優點的試驗臺架。
文檔編號G01M17/007GK101639407SQ20091004767
公開日2010年2月3日 申請日期2009年3月17日 優先權日2009年3月17日
發明者馮春晟, 劉書鋒, 張厚忠, 陳辛波 申請人:同濟大學