一種內扣式整車運輸車用夾持機構的製作方法
2023-11-07 02:18:07
本實用新型屬於汽車轉運設備領域，尤其是涉及一種內扣式整車運輸車用夾持機構。
背景技術：
隨著社會的發展，人們生活水平的提高，私家車成了人們日常生活出行必不可少的出行工具，且需求量仍在持續增長，汽車工業已成為世界最大的製造工業，而對於汽車生產企業來說，隨著需求量的增加和技術的提升，產量逐年升高，而在這種大批量生產製造的過程中，對於新車的下線入庫的運輸存在一些問題，一方面，在整車完成組裝檢驗完成入庫後，所佔空間較大，導致好多新車無處放置，只能另建庫房，不僅浪費空間而且導致生產成本提高，另一方面，在較長的運輸過程浪費人力且運輸時間較長，針對此種情況，本實用新型提出了一種內扣式整車運輸車用夾持機構，結構簡單且不佔據空間，從外向內的夾持能夠平穩的夾持住較大重量的汽車，夾持效果較好，實用性較強。
技術實現要素：
有鑑於此，本實用新型旨在提出一種內扣式整車運輸車用夾持機構，以簡單的結構實現較重汽車的託舉，夾持力較大且較平穩。
為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：
一種內扣式整車運輸車用夾持機構，包括兩組鏡像放置的夾持裝置，且每組包括兩個相互平行的夾持機構，所述夾持機構包括氣缸、活塞、多個第一連杆和多個第二連杆，所述活塞的一端與所述氣缸連接，另一端與兩個所述第一連杆鉸接，所述第一連杆的另一端分別鉸接有第二連杆，所述第二連杆呈V字形，且兩個所述第二連杆V字形的開口端相靠近的部分鉸接，形成 W形，通過所述氣缸帶動與其連接的所述活塞運動，進而帶動與所述活塞鉸接的所述第一連杆和所述第二連杆運動，驅使所述第二連杆伸出底座側壁，兩組所述夾持裝置上的所述夾持機構分別一一對應且其上的所述活塞的軸線分別重合，兩組所述夾持裝置上的所述第二連杆在伸出過程中相互靠近；
進一步的，所述夾持機構置於活動板上，所述活塞的軸線與所述活動板的平面平行且垂直於第一底座和第二底座之間的中心線，所述第一連杆和所述第二連杆相對所述活動板做水平運動。
進一步的，所述第二連杆鉸接部分為銷軸鉸接，且通過所述銷軸固定在所述活動板上。
進一步的，所述夾持機構與底座上的控制系統電連接。
相對於現有技術，本實用新型所述的一種內扣式整車運輸車用夾持機構具有以下優勢：
(1)本實用新型所述的一種內扣式整車運輸車用夾持機構，通過夾持機構將汽車進行夾持固定，此種夾持方式結構簡單，採用由外向內分散進行夾持，能夠撐起較重的汽車，結構設計合理，且方便快捷，能夠在此種夾持狀態下平穩的進行運輸，解決了運輸時間較長浪費人員的問題。
(2)本實用新型所述的夾持機構置於活動板上，所述活塞的軸線與所述活動板的平面平行且垂直於所述第一底座和所述第二底座之間的中心線，所述第一連杆和所述第二連杆相對所述活動板做水平運動。保證第二連杆在活動板運動過程中同樣能側向伸出，實現對汽車的夾持。
(3)本實用新型所述的第二連杆鉸接部分為銷軸鉸接，且通過所述銷軸固定在所述活動板上。通過此種形式實現第二連杆的伸出，且在伸出過程中保證兩個第二連杆相互收縮，順利對汽車輪胎部位夾持。
(4)本實用新型所述的夾持機構與底座上的控制系統電連接。實現控制的自動化，保證設備能根據需要自由將汽車運到各個地方，簡單方便。
附圖說明
構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：
圖1為本實用新型實施例所述的一種內扣式整車運輸車整體結構示意圖；
圖2為本實用新型實施例所述的一種內扣式整車運輸車用夾持機構第一底座內部結構示意圖；
圖3為本實用新型實施例所述的一種內扣式整車運輸車用夾持機構第二底座內部結構示意圖；
圖4為本實用新型實施例所述的第一底座內升降機構結構示意圖；
圖5為本實用新型實施例所述的第二底座內升降機構結構示意圖；
圖6為本實用新型實施例所述的一種內扣式整車運輸車底部結構示意圖。
附圖標記說明：
1-保護棚；2-第一底座；3-第二底座；4-活動保護板；5-控制系統；6- 方形槽；7-凹槽；8-惰輪驅動機構；9-活動板；10-夾持機構；11-升降機構； 801-第二電動機；802-主動輪；803-從動輪；804-惰輪；1001-氣缸；1002- 活塞；1003-第一連杆；1004-第二連杆；1101-減速器；1102-第一電動機；1103-渦輪蝸杆副；1104-傳動軸；1105-換向器；1106-聯軸器；1107-升降臺。
具體實施方式
需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」等的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本實用新型的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。
如圖1所示一種內扣式整車運輸車，包括底座，底座分為第一底座2和第二底座3，第一底座2和第二底座3通過弧形保護棚1將兩者連接，使兩者間形成中空的弧形通道，第一底座2和第二底座3內部均設有升降機構11 和夾持機構10，且夾持機構10置於升降機構11上，通過升降機構11帶動夾持機構10在底座內升降；第一底座2和第二底座3上分別有兩個夾持機構10，且相互平行置於底座內，夾持機構10包括氣缸1001、活塞1002、多個第一連杆1003和多個第二連杆1004，活塞1002的一端與氣缸1001連接，另一端與兩個第一連杆1003鉸接，第一連杆1003的另一端分別鉸接有第二連杆1004，第二連杆1004呈V字形，第一連杆1003與第二連杆1004的V 字形底部鉸接，且兩個第二連杆1004V字形的開口端相靠近的部分鉸接，形成W形，通過氣缸1001帶動與其兩端連接的活塞1002運動，進而帶動與兩個活塞1002鉸接的第一連杆1003和第二連杆1004運動，驅使第二連杆1004 伸出底座側壁，第一底座2上的活塞1002和第二底座3上的活塞1002的軸線分別重合，且兩個底座上的夾持機構10相互反向放置且第二連杆1004在伸出過程中相互靠近；升降機構11上設有活動板9，活動板9的平面與底座的平面平行，升降機構11包括第一電動機1102、減速器1101、換向器1105、傳動軸1104和升降機，每個底座內的升降機為兩個，分別分布於活動板9 底部的前後兩端，且通過傳動軸1104將兩個升降機連接，傳動軸1104的軸線平行於第一底座2和第二底座3之間的中心線，且兩個升降機的中間為第一電動機1102，通過換向器1105將兩端的升降機連接，通過第一電動機1102 將動力經減速器1101輸出，經由換向器1105的作用將動力均勻分布到兩個升降機上，最終控制升降機同時升降。通過夾持機構10和升降機構11的共同作用，將汽車託舉起，運送到固定位置，此種夾持方式結構簡單，且能夠撐起較重的汽車，結構設計合理，且保證了車與車之間較小的空隙，增大了空間的利用率，且方便快捷，減少了人員的浪費，在同樣的空間能夠存放更多的車輛，對汽車本身也會起到保護作用，不會劃傷汽車。
其中，活塞1002的軸線與活動板9的平面平行且垂直於第一底座2和第二底座3之間的中心線，第一連杆1003和第二連杆1004相對活動板9做水平運動。保證第二連杆1004在活動板9運動過程中同樣能側向伸出，實現對汽車的夾持。
其中，第一底座2和第二底座3相對應的側壁上分別開有相同的凹槽7，第二連杆1004的V字形未鉸接端能伸出凹槽7，凹槽7的高度大於升降機構 11帶動活動板9的升降高度。在升降的過程中，隨著活動板9升起的第二連杆1004隨之向外伸出，凹槽7的高度保證第二連杆1004順利伸出，不會與底座側壁發生碰撞，以致損壞零部件。
其中，第二連杆1004鉸接部分為銷軸鉸接，且通過銷軸固定在活動板9 上。通過此種形式實現第二連杆1004的伸出，且在伸出過程中保證兩個第二連杆1004相互收縮，順利對汽車輪胎部位夾持。
其中，傳動軸1104由聯軸器1106與升降機或換向器1105連接，升降機包括渦輪蝸杆副1103、升降杆和升降臺1107，升降臺1107與活動板9的底部接觸，經由傳動軸1104傳出的動力帶動渦輪蝸杆副1103運動，進而帶動與渦輪同軸心轉動連接的升降杆上下運動，使升降杆上的升降臺1107上下運動，最終帶動活動板9豎直升降。聯軸器1106的使用更好的傳遞扭矩，在較大的承重狀態下提高軸系動態性能，此種結構的升降機運行平穩，通過升降臺1107與活動板9的轉動連接使升降杆在旋轉上升時更平穩的帶動活動板9升降，升降穩定，保證了工作的正常運行。
其中，第一底座2和第二底座3分別固定兩個惰輪驅動機構8，每個底座上的惰輪驅動機構8分別置於底座的前後兩端，惰輪驅動機構8包括第二電動機801、主動輪802、從動輪803、惰輪804，主動輪802和從動輪803 的軸線均與活動板9的平面垂直，通過第二電動機801帶動主動輪802轉動，進而帶動與其嚙合的從動輪803轉動，進而控制與從動輪803連接的惰輪804 的轉動方向。此種惰輪驅動機構8在沒有外力控制的情況下較穩定，能保持靜止狀態，設備在夾持較重的汽車時不會發生移動的現象，能夠達到更好的效果，當驅動齒輪運動後，從動輪803再控制惰輪804運動，能夠較準確的控制。
其中，底座上還設有控制系統5，第一底座2和第二底座3上的惰輪驅動機構8、升降機構11和夾持機構10分別與控制系統5電連接。實現控制的自動化，保證設備能根據需要自由將汽車運到各個地方，簡單方便。
其中，第一底座2和第二底座3上表面對應不同的機構分別設有多塊可拆卸活動保護板3。通過可拆卸連接保證內部結構便於維護保養，減少維護的難度。
其中，保護棚1上與第一底座2和第二底座3相連接的兩側分別開有方形槽6。在設備發生故障時，惰輪驅動機構8不起作用，可以通過方形槽6 進入主駕駛位置，將汽車開走。
本實用新型的工作原理：如圖1所示一種內扣式整車運輸車，在使用前先對設別進行檢查，看是否有異常，在保證設備正常的狀態下，開啟啟動按鈕，使控制系統5通電，通過對控制系統5發出命令，使控制系統5控制惰輪驅動機構8運行，第二電動機801驅動主動輪802的正向或反向轉動，帶動嚙合從動輪803運動，進而帶動與從動輪803連接的惰輪804根據命令轉動，按照命令的軌跡行至待運輸汽車，使汽車完全進入保護棚1，且使主駕駛門與其中的一個方形槽6對齊，對準後隨即停止，在惰輪804無驅動下，本運輸車不會因外力滑動，保證了在較大外力作用下不會發生偏移，隨後控制系統隨即發出夾取命令，兩個底座上的氣缸1001同時開始帶動活塞1002 向位於中間的汽車方向伸出，隨著活塞1002的運動，其上鉸接的兩個第一連杆1003向外運動，同時推動與其鉸接的第二連杆1004運動，由於兩個第二連杆1004鉸接部分固定在活動板9上，使活塞1002在運動過程中第一連杆1003在向外運動的過程中夾角變大，推動第二連杆1004未鉸接端呈弧向收縮狀態從凹槽7伸出底座，從而對其四周的輪胎進行加緊，達到夾緊狀態後控制系統5控制氣缸1001停止運動，保持夾緊狀態，隨即向兩個底座上的升降機構11發出同時工作的命令，第一電動機1102接收命令開始啟動，將動力經減速器1101傳出，通過換向器1105將動力均勻傳遞到每個底座上前後兩端的升降機，使升降臺1107同時升降，進而平穩的帶動兩個活動板9 同時上升，活動板9上的夾緊機構10隨之將汽車託起，此種夾持方式將重力分散，保證能夠夾起較重的汽車，隨之控制系統5發出命令，使惰輪804 將汽車運輸到既定的位置，到達固定位置後，控制系統5控制第一電動機 1102反轉，升降臺1107下降，使輪胎與地面接觸，隨之夾持機構10中的氣缸1001開始收縮，活塞1002向內運動，帶動第二連杆1004逐漸鬆開輪胎，收入底座內還原，然後運輸車出來，再對其他待運輸汽車重複以上操作，直至完成運輸為止。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。