起重機吊臂裝調系統的製作方法
2023-08-04 12:44:46 5
起重機吊臂裝調系統的製作方法
【專利摘要】起重機吊臂裝調系統，包括液壓站、吊臂託架和軌道，軌道一端設有驅動機構，驅動機構側面安裝有液壓站和調試裝置，調試裝置側面設置有吊臂託架；軌道上設置有驅動車、調節車A、調節車B、以及沿著軌道安裝的液壓管路及電氣線路；軌道一側設有操作臺，軌道另一端設有臂頭調節底座，臂頭調節油缸通過臂頭固定銷固定在臂頭調節底座上。本發明的有益效果：1、結構簡單可靠，操作方便，適用於吊臂各個臂的裝配；2、驅動車行程可通過鋼絲繩的長度進行任意調整，大大提高了吊臂裝調系統的柔性化；3、不再採用傳統的長行程油缸驅動執行機構運動，避免了設備出現失控的現象，保證設備驅動時能夠穩定運行；4、操作時不再需要大量人工進行幹預、控制等輔助工作，提高了工作效率。
【專利說明】起重機吊臂裝調系統
[0001]【【技術領域】】本發明涉及工程機械設備，具體的涉及一種起重機吊臂裝調系統。
[0002]【【背景技術】】目前，中小型起重機生產企業自行研發的吊臂裝配系統，其設計結構複雜，柔性化差，且多採用配置液壓油缸的方式驅動執行機構運動。然而長行程的油缸成本較高，長油缸全伸出時穩定性不好，因此油缸不適合做得太長；長油缸工作時會產生較大的力，導致失控，不適於吊臂各個臂的裝配，更不能運用於裝配阻力較大的吊臂。此外，現有的油缸推進方式在實際工作中需要增加大量輔工，如人工的幹預、控制，工作效率低，且沒有集成吊臂裝成後調試的系統，為後期整車調試帶來隱患。為了提高工作效率，減少人員的勞動強度，避免後期整車調試帶來隱患，迫切需要研發一種滿足需要的起重機吊臂裝調系統。
[0003]【
【發明內容】
】本發明針對以上問題，提供了一種起重機吊臂裝調系統。
[0004]這種起重機吊臂裝調系統，包括液壓站、吊臂託架、驅動機構、操作臺和軌道，其特徵在於，軌道一端設有驅動機構，驅動機構側面安裝有液壓站和調試裝置，調試裝置側面設置有吊臂託架；軌道上設置有驅動車、調節車A、調節車B、以及沿著軌道安裝的液壓管路及電氣線路；軌道一側設有操作臺，軌道另一端設有臂頭調節底座，臂頭調節油缸通過臂頭固定銷固定在臂頭調節底座上。
[0005]所述液壓站包括液壓站底架，液壓站底架上安裝有液壓泵、連軸器、電機、電控箱和液壓油箱；電機通過連軸器驅動液壓泵，液壓油箱與液壓泵之間通過油管連接，電控箱通過電纜與電機連接。
[0006]所述的驅動機構包括安裝底架、調節滑輪、主動滾筒、從動滾筒和漲緊滑輪，安裝底架上通過軸承座安裝有調節滑輪，安裝底架中部安裝有主動滾筒和從動滾筒，鋼絲繩通過主動滾筒、從動滾筒、調節滑輪、漲緊滑輪後固定在驅動車上；主動滾筒一側通過連軸器安裝有液壓馬達，液壓馬達固定在液壓馬達固定座上，液壓馬達固定座通過螺栓固定在安裝底架上，液壓馬達的進出油口通過液壓馬達管路與操作臺連接。
[0007]所述調節車包括調節車架、吊臂定位V型槽和軌道鋼輪，調節車架底部安裝有軌道鋼輪；調節車架中部通過調節螺母、定向螺母固定安裝有調節螺杆，調節螺母通過皮帶與減速電機連接；調節螺杆上部固定有吊臂定位V型槽，吊臂定位V型槽上設置有夾緊裝置。
[0008]所述操作臺上部設有液壓管路、液壓表和多路閥，操作臺下部設有調節車A上升和下降按鈕、調節車B上升和下降按鈕、電源啟動開關、電源停止開關、緊急停止按鈕、工作指示燈。
[0009]所述臂頭調節油缸通過液壓管路連接到操作臺內的多路閥的相應迴路上。
[0010]所述調試裝置包括底座，底座上安裝有安全銷、鎖銷和快速接頭，快速接頭通過吊臂調試液壓管路與吊臂總成連接。
[0011]本發明的有益效果:1、結構簡單可靠，操作方便，適用於吊臂各個臂的裝配，且能自動排除裝配阻力較大的吊臂，保證裝配質量；2、驅動車行程可通過鋼絲繩的長度進行任意調整，大大提高了吊臂裝調系統的柔性化；3、不再採用傳統的長行程油缸驅動執行機構運動，避免了設備出現失控的現象，保證設備驅動時能夠穩定運行；4、操作時不再需要大量人工進行幹預、控制等輔助工作，提高了工作效率；5、通過設置調試裝置，可完成吊臂組裝後的調試工作。
[0012]【【專利附圖】
【附圖說明】】
圖1是本發明結構示意圖圖2是本發明俯視圖圖3是液壓站的結構示意圖圖4是驅動機構的結構示意圖圖5是調節車的結構示意圖圖6是操作臺的結構示意圖圖7是調試裝置的結構示意圖
圖中:1、液壓站，101、液壓站底架，102、液壓泵，103、連軸器，104、電機，105、電控箱，106、液壓油箱；2、吊臂託架，3、驅動機構，301、安裝底架，302、軸承座，303、調節滑輪，304、主動滾筒，305、連軸器，306、從動滾筒，307、液壓馬達，308、鋼絲繩，309、漲緊滑輪，310、液壓馬達管路，311、液壓馬達固定座；4、驅動車，5、調節車A，501、夾緊裝置，502、吊臂定位V型槽，503、調節螺杆，504、調節螺母，505、皮帶，506、減速電機，507、定向螺母，508、調節車架，509、軌道鋼輪；6、調節車B，7、操作臺，701、液壓管路，702、液壓表，703、多路閥，704、調節車A上升按鈕，705、調節車A下降按鈕，706、調節車B上升按鈕，707、調節車B下降按鈕，708、電源啟動開關，709、電源停止開關，710、緊急停止按鈕，711、工作指示燈；8、軌道，9、液壓管路及電氣線路，10、臂頭調節底座，11、臂頭固定銷，12、臂頭調節油缸，13、調試裝置，1301、安全銷，1302、鎖銷，1303、吊臂調試液壓管路，1304、快速接頭，1305、底座，1306、吊臂總成。
[0013]【【具體實施方式】】下面結合附圖對本發明的實施闡述如下:
在圖1和圖2中，起重機吊臂裝調系統包括液壓站1、吊臂託架2、驅動機構3、操作臺7和軌道8 ;軌道8 一端設有驅動機構3，驅動機構3側面安裝有液壓站I和調試裝置13，調試裝置13側面設置有吊臂託架2 ;軌道8上設置有驅動車4、調節車A 5、調節車B 6、以及沿著軌道安裝的液壓管路及電氣線路9 ;軌道8 —側設有操作臺7，軌道8另一端設有臂頭調節底座10，臂頭調節油缸12通過臂頭固定銷11固定在臂頭調節底座10上；臂頭調節油缸12的進油口通過液壓管路連接到操作臺7內的多路閥703的相應迴路上。
[0014]在圖3中，液壓站I包括液壓站底架101，液壓站底架101上安裝有液壓泵102、連軸器103、電機104、電控箱105和液壓油箱106 ；電機104通過連軸器103驅動液壓泵102 ；液壓油箱106與液壓泵102之間通過油管連接，液壓油箱106向液壓泵102供油；電控箱105通過電纜與電機104連接，從而控制電機104工作運轉。
[0015]在圖4中，驅動機構3包括安裝底架301、調節滑輪303、主動滾筒304、從動滾筒306、漲緊滑輪309，安裝底架301上通過軸承座302安裝有調節滑輪303，安裝底架301中部安裝有主動滾筒304和從動滾筒306，鋼絲繩308通過主動滾筒304、從動滾筒306、調節滑輪303、漲緊滑輪309後固定在驅動車4上；主動滾筒304 —側通過連軸器305安裝有液壓馬達307，液壓馬達307固定在液壓馬達固定座311上，液壓馬達固定座311通過螺栓固定在安裝底架301上，液壓馬達307的進出油口通過液壓馬達管路310與操作臺7連接。
[0016]在圖5中，調節車A 5與調節車B 6的結構一樣，都包括調節車架508、吊臂定位V型槽502和軌道鋼輪509，調節車架508底部安裝有軌道鋼輪509，軌道鋼輪509在軌道8內從動滑動；調節車架508中部通過調節螺母504、定向螺母507固定安裝有調節螺杆503，調節螺母504通過皮帶505與減速電機506連接；調節螺杆503上部固定有吊臂定位V型槽502，吊臂定位V型槽502上設置有夾緊裝置501。
[0017]在圖6中，操作臺7上部設有液壓管路701、液壓表702和多路閥703，操作臺7下部設有調節車A上升按鈕704、調節車A下降按鈕705、調節車B上升按鈕706、調節車B下降按鈕707、電源啟動開關708、電源停止開關709、緊急停止按鈕710、工作指示燈711。
[0018]在圖7中，所述調試裝置包括底座1305，底座1305上安裝有安全銷1301、鎖銷1302和快速接頭1304，快速接頭1304通過吊臂調試液壓管路1303與吊臂總成1306連接。
[0019]整套系統由液壓站I內的電機104通過連軸器103驅動液壓泵102提供液壓動力源，高壓油通過安裝在操作臺7內的多路閥703分配，分別提供給驅動機構3的液壓馬達312，液壓馬達312驅動驅動機構3內的主動滾筒304，主動滾筒304轉動帶從動滾筒306、鋼絲繩308運動，鋼絲繩308運動帶動驅動車4，驅動車4帶動需要安裝的各吊臂臂節，進行吊臂的裝配。多路閥703提供給調試裝置13內的快速接頭1304液壓油，通過吊臂調試液壓管路1303使鎖在調試裝置的底座1305上的吊臂總成1306動作，完成吊臂的調試作業。多路閥703提供給臂頭調節油缸10液壓油，驅動臂頭調節油缸10上升或下降，滿足吊臂安裝過程中出現的各種工況。另外，配置在操作臺7上的相應按鈕遠程控制電控箱，控制液壓站I的電機104啟、停，以及調節車A 5、調節車B 6的減速電機506的運轉方向，從而使調節車能夠上下調整高度，方便吊臂組裝過程中出現的各種工況。而整個系統的軌道8的長度可以根據吊臂的各種長度進行變化，整個系統的工作行程也根據需要隨意變化長度。
【權利要求】
1.起重機吊臂裝調系統，包括液壓站、吊臂託架、驅動機構、操作臺和軌道，其特徵在於，軌道一端設有驅動機構，驅動機構側面安裝有液壓站和調試裝置，調試裝置側面設置有吊臂託架；軌道上設置有驅動車、調節車A、調節車B、以及沿著軌道安裝的液壓管路及電氣線路；軌道一側設有操作臺，軌道另一端設有臂頭調節底座，臂頭調節油缸通過臂頭固定銷固定在臂頭調節底座上。
2.根據權利要求1所述的起重機吊臂裝調系統，其特徵在於，所述液壓站包括液壓站底架，液壓站底架上安裝有液壓泵、連軸器、電機、電控箱和液壓油箱；電機通過連軸器驅動液壓泵，液壓油箱與液壓泵之間通過油管連接，電控箱通過電纜與電機連接。
3.根據權利要求1所述的起重機吊臂裝調系統，其特徵在於，所述的驅動機構包括安裝底架、調節滑輪、主動滾筒、從動滾筒和漲緊滑輪，安裝底架上通過軸承座安裝有調節滑輪，安裝底架中部安裝有主動滾筒和從動滾筒，鋼絲繩通過主動滾筒、從動滾筒、調節滑輪、漲緊滑輪後固定在驅動車上；主動滾筒一側通過連軸器安裝有液壓馬達，液壓馬達固定在液壓馬達固定座上，液壓馬達固定座通過螺栓固定在安裝底架上，液壓馬達的進出油口通過液壓馬達管路與操作臺連接。
4.根據權利要求1所述的起重機吊臂裝調系統，其特徵在於，所述調節車包括調節車架、吊臂定位V型槽和軌道鋼輪，調節車架底部安裝有軌道鋼輪；調節車架中部通過調節螺母、定向螺母固定安裝有調節螺杆，調節螺母通過皮帶與減速電機連接；調節螺杆上部固定有吊臂定位V型槽，吊臂定位V型槽上設置有夾緊裝置。
5.根據權利要求1所述的起重機吊臂裝調系統，其特徵在於，所述操作臺上部設有液壓管路、液壓表和多路閥，操作臺下部設有調節車A上升和下降按鈕、調節車B上升和下降按鈕、電源啟動開關、電源停止開關、緊急停止按鈕、工作指示燈。
6.根據權利要求1所述的起重機吊臂裝調系統，其特徵在於，所述臂頭調節油缸通過液壓管路連接到操作臺內的多路閥的相應迴路上。
7.根據權利要求1所述的起重機吊臂裝調系統，其特徵在於，所述調試裝置包括底座，底座上安裝有安全銷、鎖銷和快速接頭，快速接頭通過吊臂調試液壓管路與吊臂總成連接。
【文檔編號】B23P19/10GK104400415SQ201410597804
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】鄭華, 鄭斌, 皇甫少飛 申請人:湖南百特隨車起重機有限公司