全自動自旋轉多軸鑽孔機的製作方法

2023-07-13 16:35:16

本實用新型涉及離合器面片加工領域，具體涉及一種全自動自旋轉多軸鑽孔機。

背景技術：

在離合器面片上鑽鉚釘孔是離合器從動盤組裝的重要工藝孔，其孔的深度精度直接影響產品的使用壽命和鉚接強度；位置度精度則直接影響是否可以鉚接，如果不能鉚接則產品將直接報廢。

當前，常用的離合器面片全自動鑽孔機，存在一些缺陷，當離合器面片孔距過小或多組中心距小於鑽柄的直徑時鑽柄幹涉，無法安裝鑽柄，使得全自動鑽孔機無法完成鑽孔，而遇到孔位較多的產品時，鑽柄數量過多，替換鑽頭繁瑣，影響工作效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術存在的以上問題，提供一種全自動自旋轉多軸鑽孔機，本實用新型的鑽孔機採用自動化控制，採用角度分割系統，再對鑽柄進行編排，利用較少的鑽頭經過幾次旋轉後，完成鑽孔，解決了鑽柄過多，更換繁瑣的問題。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種全自動自旋轉多軸鑽孔機，其包括：機架，所述機架的工作檯面上設有自動送料系統、定位系統、旋轉固定系統，所述工作檯面的下方設置有孔深調整系統，所述機架上還設有多軸鑽孔系統，所述多軸鑽孔系統設置在所述定位系統的上方，通過所述自動送料系統將離合器面片送至所述定位系統上，所述定位系統對產品定位後，所述多軸鑽孔系統對準離合器面片鑽孔，所述旋轉固定系統驅動離合器面片旋轉，所述旋轉固定系統包括：安裝在所述機架上的固定板，所述固定板上安裝有伺服電機，所述伺服電機連接至角度分割器，所述角度分割器上設有基板，所述基板上設有下模板和與所述下模板配合的面片夾緊部件，所述面片夾緊部件與所述下模板之間通過兩個面片夾緊氣缸連接，所述面片夾緊氣缸驅動所述面片夾緊部件夾緊離合器面片，所述伺服電機通過所述角度分割器驅動所述基板旋轉。

進一步包括，所述多軸鑽孔系統包括：鑽孔電機、和由所述鑽孔電機驅動的多軸頭、定位模具、升降器，所述定位模具與所述升降器連接，所述升降器與所述多軸頭連接，所述鑽孔電機固定於所述升降器上。

進一步包括，所述定位系統包括定位氣缸和所述定位氣缸驅動的錐形件，所述錐形件的自由端為錐形球面，所述定位氣缸驅動所述錐形件壓至離合器面片上以定心。

進一步包括，所述自動送料系統包括兩個限位柱和送料組件，所述限位柱設置在所述機架上，所述限位柱用於對離合器面片限位，所述送料組件將離合器面片推送至所述定位系統上。

進一步包括，所述孔深調整系統包括：下模固定板、氣缸固定板、孔深調整板，所述下模固定板設置在所述氣缸固定板的上方，所述氣缸固定板設置在所述孔深調整板的上方，所述下模固定板與氣缸固定板之間設有立柱，所述立柱垂直於所述所述下模固定板和氣缸固定板，所述立柱的一端連接至所述多軸鑽孔系統上，所述立柱的另一端連接至活動連接板上，所述孔深調整板上設有鑽孔氣缸和與所述鑽孔氣缸連接的孔深調整螺杆。

進一步包括，所述孔深調整板上設有孔深調整座，所述孔深調整螺杆與所述孔深調整座連接。

進一步包括，還包括電氣控制系統，所述電氣控制系統設置在所述機架上。

本實用新型的有益效果是:

1.本實用新型的全自動旋轉多軸鑽孔機，採用伺服電機控制系統，以及角度分割系統，再對鑽柄進行編排，利用較少的鑽頭經過幾次旋轉後，完成鑽孔工序，解決了鑽柄過多的問題；本實用新型對鑽柄進行錯位編排，解決了孔距過小、多組鑽柄中心距過近時，鑽柄互相干涉的問題。

2.本實用新型的鑽孔機採用自動化控制，操作簡單，維護方便，定位準確，可減少勞動力投入，降低勞動強度，提高生產效率。

3.採用本實用新型的鑽孔機的產品加工尺寸精度高，同一件產品的孔深極差值達到0.05mm，同一批次產品孔深極差值達到0.08mm，精度較高；並且裝置由上下導模板控制，產品的孔位度偏差可控在0.06mm以下，加工的產品質量較高，採用鑽孔機單件產品鑽孔時間為20S，比人工完成單片鑽孔的效率提高接近1倍。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中A-A方向的截面圖；

圖3是圖1中的旋轉固定系統的結構示意圖；

其中，1-機架，10-自動送料系統，20-定位系統，30-旋轉固定系統，40-多軸鑽孔系統，50-孔深調整系統，60-電控系統，101-限位柱，201-定位氣缸，202-錐形件，301-固定板，302-伺服電機，303-角度分割器，304-基板，305-下模板，306-面片夾緊部件，307-面片夾緊氣缸，401-鑽孔電機，402-多軸頭，403-定位模具，404-升降器，501-下模固定板，502-氣缸固定板，503-孔深調整板，504-立柱，505-活動連接板，506-鑽孔氣缸，507-孔深調整螺杆，508-孔深調整座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

實施例

參照圖1-3所示，本實施例中公開了一種多軸鑽孔機，其主要結構包括：一個作為安裝骨架的機架1，機架1的工作檯面上設有自動送料系統10、定位系統20、旋轉固定系統30、多軸鑽孔系統40、孔深調整系統50、電控系統60，其中，孔深調整系統50設置在工作檯面的下方，多軸鑽孔系統40設置在定位系統20的上方，通過自動送料系統10將離合器面片送至定位系統20上，定位系統20對產品定位後，多軸鑽孔系統40對準離合器面片鑽孔，旋轉固定系統30驅動離合器面片旋轉。

具體的，自動送料系統主要包括兩個限位柱101和送料組件，限位柱101設置在機架1上，限位柱101用於對離合器面片限位，送料組件將離合器面片推送至定位系統上。

限位柱101和送料組件均採用螺絲固定於機架1上，以方便根據產品的大小進行快速調整。

定位系統20包括定位氣缸201和定位氣缸201驅動的錐形件202，錐形件202的自由端為錐形球面，定位氣缸201驅動錐形件202壓至離合器面片上以定心。利用氣缸和錐形球面實現產品定心，以保證產品鉚釘孔的位置度。

如圖3所示，旋轉固定系統3包括：安裝在機架1上的固定板301，固定板301上安裝有伺服電機302，伺服電機302連接至角度分割器303，角度分割器303上設有基板304，基板304上設有下模板305和與下模板305配合的面片夾緊部件306，面片夾緊部件306與下模板305之間通過兩個面片夾緊氣缸307連接，面片夾緊氣缸307驅動面片夾緊部件306夾緊離合器面片，伺服電機302通過角度分割器303驅動基板304旋轉。

當多軸鑽孔系統40完成一次鑽孔後給出信號，角度分割器303旋轉一定角度再一次鑽孔，根據孔的分布來確認需旋轉的角度與次數，這樣就實現利用少量的鑽頭完成多量的鑽孔；下模板305與角度分割器303上部基板304連接；下模板305與面片夾緊部件306由兩個面片夾緊氣缸307連接，送片系統送料到位給出信號後，待錐形定位系統定心後，兩氣缸工作夾緊面片。

多軸鑽孔系統40包括：鑽孔電機401、和由鑽孔電機401驅動的多軸頭402、定位模具403、升降器404，定位模具403與升降器404連接，升降器404與多軸頭402連接，鑽孔電機401固定於升降器404上。當得到旋轉固定系統中的面片夾緊信號後，利用升降器404完成鑽孔動作。

孔深調整系統50包括：下模固定板501、氣缸固定板502、孔深調整板503，下模固定板501設置在氣缸固定板502的上方，氣缸固定板502設置在孔深調整板503的上方，下模固定板501與氣缸固定板502之間設有立柱504，立柱504垂直於下模固定板501和氣缸固定板502，立柱504的一端連接至多軸鑽孔系統40上，立柱504的另一端連接至活動連接板505上，孔深調整板503上設有鑽孔氣缸506和與鑽孔氣缸506連接的孔深調整螺杆507。孔深調整板507上設有孔深調整座508，孔深調整螺杆507與孔深調整座508連接。

通過鑽孔氣缸506控制孔深調整螺杆507實現孔深調整功能，實現智能化操作，調整孔深方便，再通過立柱具有導向作用，孔深調整精度大大提高。

本實施例的裝置的作業流程：面片堆放在送料系統的限位立柱內，調整好送料推板位置後，按自動啟動按鈕，機械推板送料，當料送到指定位置後位置傳感器信號給錐形定位系統，錐形定位氣缸動作推動錐形定位下壓面片內徑定位定芯，延遲1S後旋轉固定系統中面片夾緊裝置動作夾緊面片，夾緊面片氣缸傳感器發出信號給多軸鑽孔系統，時間繼電器控制鑽孔時間(鑽孔)，鑽孔結束後多軸鑽孔系統回位，旋轉固定系統動作轉一定角度(依據產品孔位選擇旋轉角度以及次數)，到達指定角度後多軸鑽孔系統動作鑽孔，鑽孔結束後多軸鑽孔系統復位回到鑽孔前位置，後旋轉固定系統復位到初始位置，復位結束後給出信號下一次送料系統運轉，如此循環連續生產。

本實施例的鑽孔機採用自動化控制，操作簡單，維護方便，定位準確，可減少勞動力投入，降低勞動強度，提高生產效率。

採用本實施例的鑽孔機的產品加工尺寸精度高，同一件產品的孔深極差值達到0.05mm，同一批次產品孔深極差值達到0.08mm，精度較高；並且裝置由上下導模板控制，產品的孔位度偏差可控在0.06mm以下，加工的產品質量較高，採用鑽孔機單件產品鑽孔時間為20S，比人工完成單片鑽孔的效率提高接近1倍。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。