一種電機定子線圈的雙面自動綁線裝置的製作方法
2023-07-13 02:38:36 2
專利名稱：一種電機定子線圈的雙面自動綁線裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機製造設備，特別涉及一種電機定子線圈的雙面綁線裝置。
背景技術：
電機定子線圈的品質如何，嚴重影響到電機生產製造的產品質量。在目前電機定子線圈生產製造中，線圈繞線、絕緣紙嵌入、線圈綁線、線圈整型一系列過程，通常都是半自動甚至是手工操作完成的。由於工序繁瑣，要求精細，純粹的手工乃至半自動操作都很難保證良好的加工質量與產品外觀。特別是在定子線圈綁線的工藝過程中，手工操作使得線圈在工作檯上頻繁移動、碰撞，很容易令線圈的漆包線受損，造成線圈生產的高次品、廢品率。由於電機線圈特別是風扇馬達之類的中、小型電機線圈的市場需求量很大，定貨周期短，而半自動、手工操作生產效率低，人工成本高，品質不穩定，顯然無法滿足市場的供貨需要與質量的要求。在申請日為2004年6月10日的中國實用新型申請200420083243.8中，提出一種「電機定子線圈的自動綁線裝置」，通過該裝置可以實現電機定子線圈的自動綁線，生產效率可以得到大大提高，但是該裝置只能實現電機定子線圈的單面自動綁線，仍不能最大程度滿足生產的需求。
發明內容
本實用新型的目的在於克服上述現有技術的缺點，提供一種生產效率高、成本低、質量保證、綁線整齊美觀，能夠實現中、小型電機定子線圈的雙面自動綁線的裝置。
本實用新型的目的通過下述方案實現本雙面自動綁線裝置包括動力組件、動力傳送組件、動作執行機構、綁線針組件、線嘴組件、定子夾具組件、下平臺、上平臺。所述動力組件與動力傳送組件連接，動力傳送組件與動作執行機構連接，動作執行機構與定子夾具組件以及兩組綁線針組件、線嘴組件分別連接，所述動力組件、動力傳送組件分別與下平臺連接，動作執行機構與下平臺、上平臺連接，定子夾具組件設於下平臺的前部，所述兩組綁線針組件、線嘴組件包括上、下綁線針組件和上、下線嘴組件，設置在下平臺、上平臺之間，按下線嘴組件、下綁線針組件、上綁線針組件、上線嘴組件向上依次排列。
所述動力組件包括減速馬達、驅動鏈輪、驅動鏈條、從動鏈輪，所述驅動鏈輪安裝在減速馬達主軸上，驅動鏈條與驅動鏈輪、從動鏈輪嚙合，從動鏈輪固定設置在下平臺底面。
所述動力組件還包括與驅動鏈條嚙合的張力調整隋輪A。
所述動力傳送組件固定設置在下平臺底面，包括二級驅動鏈輪、線嘴搖動鏈輪、綁線針衝程鏈輪、分度鏈輪、升降鏈輪、動力傳送鏈條，所述二級驅動鏈輪同軸固定安裝在所述從動鏈輪的上部，二級驅動鏈輪、線嘴搖動鏈輪、綁線針衝程鏈輪、分度鏈輪、升降鏈輪沿轉動方向分別與所述動力傳送鏈條嚙合。
所述綁線針衝程鏈輪、分度鏈輪之間設有張力調整隋輪B，所述升降鏈輪、二級驅動鏈輪之間張力調整隋輪C。
所述上綁線針組件包括上綁線針、上針軸、上後軸套、上前軸套、上支座，上綁線針固定在上針軸的前端，上針軸穿過上後軸套、上前軸套，上後軸套固定在上支座上，上支座固定於上平臺上，所述下綁線針組件包括下綁線針、下針軸、下後軸套、下前軸套、下支座，下綁線針固定在下針軸的前端，下針軸穿過下後軸套、下前軸套，下後軸套固定在下支座上，下支座固定於下平臺上。
所述上線嘴組件包括上線嘴、上線嘴軸、上後軸套、上前軸套、上支座，上線嘴固定在上線嘴軸的前端，上線嘴軸穿過上後軸套、上前軸套，上後軸套固定在上支座上，上支座固定於上平臺上，所述下線嘴組件包括下線嘴、下線嘴軸、下後軸套、下前軸套、下支座，下線嘴固定在下線嘴軸的前端，下線嘴軸穿過下後軸套、下前軸套，下後軸套固定在下支座上，下支座固定於下平臺上。
所述上線嘴與上綁線針、下線嘴與下綁線針分別相對。
所述定子夾具組件包括夾具座、滑軌、進出氣閥、夾具、夾具氣閥、從動齒輪、下齒輪、上齒輪、隋輪、模具齒輪，所述夾具座的底面與下平臺之間設有滑軌，且與進出氣閥的活塞杆連接，夾具座上表面對稱設置兩個夾具，夾具與夾具氣閥的活塞杆接觸，從動齒輪安裝在夾具座下方，且與下齒輪嚙合，上齒輪與下齒輪同軸，且位於夾具座的上方，兩個隋輪設置在夾具座上，與上齒輪成等邊三角形等高布置，模具齒輪與上齒輪、兩個隋輪同時嚙合，定子固定在模具齒輪上相應的開口內，夾具上端與定子上端面的高度相應。
所述動作執行機構綁線針迴轉機構、綁線針衝程機構、線嘴搖動機構、線嘴升降機構、定子分度機構以及綁線針與線嘴升降機構、綁線針與線嘴開閉機構。
所述綁線針迴轉機構包括迴轉凸輪、驅動曲柄、立杆、迴轉曲柄、連杆、齒條、齒輪，所述迴轉凸輪同軸安裝在從動鏈輪、二級驅動鏈輪之間，迴轉凸輪通過其上端面的槽道與驅動曲柄相連接，立杆與上、下平臺連接，其下部與驅動曲柄連接，其上部連接有上、下兩個迴轉曲柄，上、下迴轉曲柄分別通過上、下連杆連接到上、下齒條，上、下齒條分別與上、下齒輪嚙合，上、下齒輪分別安裝在所述上、下綁線針組件的上後軸套、下後軸套內。
所述綁線針衝程機構包括衝程偏心輪、連杆、驅動曲柄、立杆、衝程曲柄、連接件，所述衝程偏心輪與綁線針衝程鏈輪同軸，安裝於下平臺的上表面，衝程偏心輪通過其上端面的偏心滑道與連杆相連接，連杆與驅動曲柄連接，立杆與上、下平臺連接，且其下部與驅動曲柄連接，其上部連接有上、下兩個衝程曲柄，上、下衝程曲柄分別與上、下連接件相連接，上、下連接件分別固定在所述上、下綁線針組件的上針軸、下針軸中部。
所述線嘴搖動機構包括搖動偏心輪、搖臂、驅動曲柄、立杆、從動曲柄、連杆、搖動曲柄，所述搖動偏心輪與線嘴搖動鏈輪同軸，安裝於下平臺的上表面，搖動偏心輪通過其上端面的偏心滑道與搖臂相連接，搖臂與驅動曲柄連接，立杆與上、下平臺連接，且其下部與驅動曲柄連接，其上部連接有上、下兩個從動曲柄，上、下從動曲柄通過上、下連杆分別與上、下搖動曲柄連接，上、下搖動曲柄分別固定在所述上、下線嘴組件的上線嘴軸、下線嘴軸上。
所述定子分度機構包括日內瓦輪氣閥、拔叉、拔叉支座、日內瓦輪、日內瓦輪驅動件、卡環、驅動齒輪、中間齒輪、分度齒輪、鏈輪組，所述日內瓦輪氣閥的活塞杆與拔叉的一端連接，拔叉的中部與拔叉支座連接，拔叉的另一端與卡環連接，卡環同軸安裝在所述分度鏈輪上部，且與同軸固定連接在日內瓦輪驅動件下方，日內瓦輪驅動件通過其設有的梢與日內瓦輪接觸，日內瓦輪安裝在下平臺的下表面，驅動齒輪與日內瓦輪同軸安裝，且位於下平臺的上表面，中間齒輪同時與驅動齒輪、分度齒輪嚙合，鏈輪組的一級鏈輪與分度齒輪同軸安裝，且位於下平臺的底面，鏈輪組的末級鏈輪與所述定子夾具組件的從動齒輪同軸安裝。
所述綁線針與線嘴升降機構包括立杆、擺動凸輪、搖臂、搖臂支座、連接件，立杆下端安裝升降鏈輪，且與上、下平臺連接，其上部同軸安裝有上、下擺動凸輪，上、下擺動凸輪可沿立杆作軸向移動，並通過其外周面上的槽道與上、下搖臂連接，上、下搖臂支座分別固定在上、下平臺上，上、下搖臂一端分別與上、下搖臂支座連接，其另一端通過上、下連接件分別與上、下兩組綁線針組件、線嘴組件的前軸套連接。
所述線嘴、綁線針開閉機構包括開閉氣閥、拔叉、拔叉支座、卡環，上、下開閉氣閥以及上、下拔叉支座分別安裝在上、下平臺上，上、下開閉氣閥的活塞杆分別與上、下拔叉一端連接，上、下拔叉的中部與上、下拔叉支座連接，其另一端分別與上、下卡環連接，上、下卡環分別同軸固定連接在上擺動凸輪的上端面、下擺動凸輪的下端面。
本雙面自動綁線裝置還包括勾線及切斷組件，所述勾線及切斷組件有兩個，分別包括刀具座、刀具、拉勾、勾線氣閥，兩個勾線及切斷組件分別通過刀具座固定在上、下平臺上，所述刀具座的伸出臂與綁線針、線嘴的位置相應，刀具固定在刀具座的伸出臂內，拉勾與勾線氣閥的活塞杆連接，且穿過刀具座伸出臂內的滑道，拉勾內設有開槽，刀具伸入開槽內，刃口方向與拉勾退回的方向相對。
本裝置還設有綁線鬆緊控制調整件，可以視線的鬆緊和線的張力進行調整。
本裝置可以根據定子的不同積厚的需要，通過調整上平臺的高度，對上組綁線針組件與線嘴組件的高度進行調整。
本實用新型的作用原理是所述動力組件與動力傳送組件連接，動力傳送組件與動作執行機構連接，動作執行機構與定子夾具組件以及兩組綁線針組件、線嘴組件分別連接，在一個動作周期內，控制並完成兩組線嘴、綁線針組件開閉，定子夾具組件進出、夾具開閉，兩組綁線針迴轉、升降、前後移動，兩組線嘴組件的升降、搖動以及定子分度等協調配合的綁線動作，並自動勾線及切斷線，從而完成電機定子線圈的雙面自動綁線工作。
本實用新型相對於現有技術具有如下的下的優點及效果(1)綁線的適用範圍廣，從風扇電機的小定子到空調壓縮機電機的大定子皆可適用；(2)綁線速度快，工作效率高，可達220針/分鐘，相對於手工或半自動的操作方式，極大地提高了工作效率，有利於縮短產品供貨周期；(3)採用龜甲型綁線外型，可以提升綁線效果，綁線後，線圈外觀整齊美觀，品質穩定，有助於提高產品的市場競爭力；(4)設有綁線鬆緊控制調整件，可以視線的鬆緊進行調整，進一步提高綁線的質量；(5)加工成本低，次品、廢品率低，線圈、綁線等物料消耗低，可大大提高企業的經濟效益。
圖1是本實用新型電機定子線圈的雙面自動綁線裝置整機外觀示意圖。
圖2是圖1所示雙面自動綁線裝置的結構示意圖。
圖3是圖1所示定子分度組件的結構示意圖。
圖4是圖1所示雙面自動綁線裝置的勾線及切斷組件結構示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細說明，但本發明的實施方式不限於此。
實施例圖1示出了本實用新型的外觀形狀，由圖1可見，本電機定子線圈的雙面自動綁線裝置包括主體部分1、電氣控制箱2、電機與變速箱3、機座4。
圖2示出了本自動綁線裝置的具體結構，由圖2可見，本自動綁線裝置包括動力組件、動力傳送組件、動作執行機構、綁線針組件、線嘴組件、定子夾具組件、下平臺5、上平臺6。所述動力組件與動力傳送組件連接，動力傳送組件與動作執行機構連接，動作執行機構與定子夾具組件以及兩組綁線針組件、線嘴組件分別連接，所述動力組件、動力傳送組件分別與下平臺5連接，動作執行機構與下平臺5、上平臺6連接，定子夾具組件設於下平臺5的前部，所述兩組綁線針組件、線嘴組件包括上、下綁線針組件和上、下線嘴組件，設置在下平臺5、上平臺6之間，按下線嘴組件、下綁線針組件、上綁線針組件、上線嘴組件向上依次排列。
動力組件包括減速馬達7、驅動鏈輪8、驅動鏈條9、從動鏈輪10，所述驅動鏈輪8安裝在減速馬達7主軸上，驅動鏈條9與驅動鏈輪8、從動鏈輪10嚙合，從動鏈輪10固定設置在下平臺底面。
動力組件還包括與驅動鏈條9嚙合的張力調整隋輪A11。
動力傳送組件固定設置在下平臺底面，包括二級驅動鏈輪12、線嘴搖動鏈輪13、綁線針衝程鏈輪14、分度鏈輪15、升降鏈輪16、動力傳送鏈條17，所述二級驅動鏈輪12同軸固定安裝在所述從動鏈輪10的上部，二級驅動鏈輪12、線嘴搖動鏈輪13、綁線針衝程鏈輪14、分度鏈輪15、升降鏈輪16沿轉動方向分別與所述動力傳送鏈條17嚙合。
所述綁線針衝程鏈輪14、分度鏈輪15之間設有張力調整隋輪B18，所述升降鏈輪16、二級驅動鏈輪12之間張力調整隋輪C19。
所述兩組綁線針組件、線嘴組件包括上、下綁線針組件和上、下線嘴組件。
所述上綁線針組件包括上綁線針20、上針軸21、上後軸套22、上前軸套23、上支座24，上綁線針20固定在上針軸21的前端，上針軸21穿過上後軸套22、上前軸套23，上後軸套22固定在上支座24上，上支座24固定於上平臺6上，所述下綁線針組件包括下綁線針25、下針軸26、下後軸套27、下前軸套28、下支座29，下綁線針25固定在下針軸26的前端，下針軸26穿過下後軸套27、下前軸套28，下後軸套27固定在下支座29上，下支座29固定於下平臺5上。
所述上線嘴組件包括上線嘴30、上線嘴軸31、上後軸套32、上前軸套33、上支座34，上線嘴30固定在上線嘴軸31的前端，上線嘴軸31穿過上後軸套32、上前軸套33，上後軸套32固定在上支座34上，上支座34固定於上平臺6上，所述下線嘴組件包括下線嘴35、下線嘴軸36、下後軸套37、下前軸套38、下支座39，下線嘴35固定在下線嘴軸36的前端，下線嘴軸36穿過下後軸套37、下前軸套38，下後軸套固定在下支座39上，下支座39固定於下平臺5上。
所述上線嘴30與上綁線針20、下線嘴35與下綁線針25分別相對。
圖3給出了所述定子夾具組件的具體結構示意圖，如圖2、圖3所示，所述定子夾具組件包括夾具座40、滑軌(圖中未示出)、進出氣閥(圖中未示出)、夾具41、夾具氣閥42、從動齒輪43、下齒輪44、上齒輪45、隋輪46、模具齒輪47，所述夾具座40的底面與下平臺5之間設有滑軌，且與進出氣閥的活塞杆連接，夾具座40上表面對稱設置兩個夾具41，夾具41與夾具氣閥42的活塞杆接觸，從動齒輪43安裝在夾具座40下方，且與下齒輪44嚙合，上齒輪45與下齒輪44同軸，且位於夾具座40的上方，兩個隋輪46設置在夾具座40上，與上齒輪45成等邊三角形等高布置，模具齒輪47與上齒輪45、兩個隋輪46同時嚙合，定子48固定在模具齒輪47上相應的開口內，夾具41上端與定子48上端面的高度相應。
所述動作執行機構綁線針迴轉機構、綁線針衝程機構、線嘴搖動機構、線嘴升降機構、定子分度機構以及綁線針與線嘴升降機構、綁線針與線嘴開閉機構。
所述綁線針迴轉機構包括迴轉凸輪49、驅動曲柄50、立杆51、迴轉曲柄、連杆、齒條、齒輪，所述迴轉凸輪49同軸安裝在從動鏈輪10、二級驅動鏈輪12之間，迴轉凸輪49通過其上端面的槽道與驅動曲柄50相連接，立杆51與上、下平臺6、5連接，其下部與驅動曲柄50連接，其上部連接有上、下兩個迴轉曲柄52、53，上、下迴轉曲柄52、53分別通過上、下連杆54、55連接到上、下齒條56、57，上、下齒條56、57分別與上、下齒輪58、59嚙合，上、下齒58、59輪分別安裝在所述上、下綁線針組件的上後軸套22、下後軸套27內。
所述綁線針衝程機構包括衝程偏心輪60、連杆61、驅動曲柄62、立杆63、衝程曲柄、連接件，所述衝程偏心輪60與綁線針衝程鏈輪14同軸，安裝於下平臺5的上表面，衝程偏心輪60通過其上端面的偏心滑道與連杆61相連接，連杆61與驅動曲柄62連接，立杆63與上、下平臺6、5連接，且其下部與驅動曲柄62連接，其上部連接有上、下兩個衝程曲柄64、65，上、下衝程曲柄64、65分別與上、下連接件66、67相連接，上、下連接件66、67分別固定在所述上、下綁線針組件的上針軸21、下針軸26中部。
所述線嘴搖動機構包括搖動偏心輪68、搖臂69、驅動曲柄70、立杆71、從動曲柄、連杆、搖動曲柄，所述搖動偏心輪68與線嘴搖動鏈輪13同軸，安裝於下平臺5的上表面，搖動偏心輪68通過其上端面的偏心滑道與搖臂69相連接，搖臂69與驅動曲柄70連接，立杆71與上、下平臺6、5連接，且其下部與驅動曲柄70連接，其上部連接有上、下兩個從動曲柄72、73，上、下從動曲柄72、73通過上、下連杆74、75分別與上、下搖動曲柄76、77連接，上、下搖動曲柄76、77分別固定在所述上、下線嘴組件的上線嘴軸31、下線嘴軸36上。
所述定子分度機構包括日內瓦輪氣閥78、拔叉79、拔叉支座80、日內瓦輪81、日內瓦輪驅動件82、卡環83、驅動齒輪84、中間齒輪85、分度齒輪86、鏈輪組，所述日內瓦輪氣閥78的活塞杆與拔叉79的一端連接，拔叉79的中部與拔叉支座80連接，拔叉79的另一端與卡環83連接，卡環83同軸安裝在所述分度鏈輪15上部，且與同軸固定連接在日內瓦輪驅動件82下方，日內瓦輪驅動件82通過其設有的梢與日內瓦輪81接觸，日內瓦輪81安裝在下平臺5的下表面，驅動齒輪84與日內瓦輪81同軸安裝，且位於下平臺5的上表面，中間齒輪85同時與驅動齒輪84、分度齒輪86嚙合，鏈輪組的一級鏈輪87與分度齒輪86同軸安裝，且位於下平臺5的底面，鏈輪組的末級鏈輪88與所述定子夾具組件的從動齒輪43同軸安裝。
所述綁線針與線嘴升降機構包括立杆89、擺動凸輪、搖臂、搖臂支座、連接件，立杆89下端安裝升降鏈輪16，且與上、下平臺6、5連接，其上部同軸安裝有上、下擺動凸輪90、91，上、下擺動凸輪90、91可沿立杆89作軸向移動，並通過其外周面上的槽道與上、下搖臂92、93連接，上、下搖臂支座94、95分別固定在上、下平臺6、5上，上、下搖臂92、93一端分別與上、下搖臂支座94、95連接，其另一端通過上、下連接件96、97分別與上、下兩組綁線針組件、線嘴組件的上前軸套、下前軸套33、38連接。
所述線嘴、綁線針開閉機構包括開閉氣閥、拔叉、拔叉支座、卡環，上、下開閉氣閥98、99以及上、下拔叉支座100、101分別安裝在上、下平臺6、5上，上、下開閉氣閥98、99的活塞杆分別與上、下拔叉102、103一端連接，上、下拔叉102、103的中部與上、下拔叉支座100、101連接，其另一端分別與上、下卡環104、105連接，上、下卡環104、105分別同軸固定連接在上擺動凸輪90的上端面、下擺動凸輪91的下端面。
本雙面自動綁線裝置還包括勾線及切斷組件，圖4是勾線及切斷組件的具體結構示意圖，如圖4所示，所述勾線及切斷組件有兩個，分別包括刀具座106、刀具(圖中未示出)、拉勾107、勾線氣閥(圖中未示出)，兩個勾線及切斷組件分別通過刀具座106固定在上、下6、5平臺上，所述刀具座106的伸出臂與綁線針、線嘴的位置相應，刀具固定在刀具座106的伸出臂內，拉勾107與勾線氣閥的活塞杆連接，且穿過刀具座106伸出臂內的滑道，拉勾107內設有開槽，刀具伸入開槽內，刃口方向與拉勾107退回的方向相對。
本雙面自動綁線裝置的工作過程是(1)控制上、下開閉氣閥98、99使兩組綁線針組件、線嘴組件打開；(2)控制進出氣閥使定子夾具組件退出，控制夾具氣閥42使夾具41打開，裝好定子48；(3)控制進出氣閥使定子夾具組件復位；(4)控制上、下開閉氣閥98、99使兩組綁線針組件、線嘴組件閉合；(5)控制日內瓦輪氣閥78，使日內瓦輪驅動件82上設置的梢與日內瓦輪脫離，接通電源，啟動綁線針組件、線嘴組件工作，在定子的初始位置對線圈自動進行雙面綁兩針；(6)控制日內瓦輪氣閥78使日內瓦輪驅動件82上設置的梢與日內瓦輪嚙合，同時，定子夾具組件、綁線針組件、線嘴組件在動力傳送組件、動力執行機構的控制下，協調進行定子線圈的雙面自動綁線工作；(7)控制日內瓦輪氣閥78使日內瓦輪驅動件82上設置的梢與日內瓦輪脫離，在定子的終止位置對線圈自動進行雙面綁兩針，結束定子線圈的雙面綁線工作；(8)控制勾線氣閥使勾線及切斷組件完成勾線、切斷線工作；(9)控制上、下開閉氣閥98、99使兩組綁線針組件、線嘴組件打開；(10)控制進出氣閥使定子夾具組件退出，控制夾具氣閥42使夾具41打開，取出定子48；(11)繼續裝入下一個定子，重複(3)-(10)的程序，進行雙面自動綁線工作。
權利要求1.一種電機定子線圈的雙面自動綁線裝置，其特徵在於包括動力組件、動力傳送組件、動作執行機構、綁線針組件、線嘴組件、定子夾具組件、下平臺、上平臺，所述動力組件與動力傳送組件連接，動力傳送組件與動作執行機構連接，動作執行機構與定子夾具組件以及兩組綁線針組件、線嘴組件分別連接，所述動力組件、動力傳送組件分別與下平臺連接，動作執行機構與下平臺、上平臺連接，定子夾具組件設於下平臺的前部，所述兩組綁線針組件、線嘴組件包括上、下綁線針組件和上、下線嘴組件，設置在下平臺、上平臺之間，按下線嘴組件、下綁線針組件、上綁線針組件、上線嘴組件向上依次排列。
2.根據權利要求1所述的電機定子線圈的自動綁線裝置，其特徵在於動力組件包括減速馬達、驅動鏈輪、驅動鏈條、從動鏈輪，所述驅動鏈輪安裝在減速馬達主軸上，驅動鏈條與驅動鏈輪、從動鏈輪嚙合，從動鏈輪固定設置在下平臺底面。
3.根據權利要求2所述的電機定子線圈的雙面自動綁線裝置，其特徵在於所述動力組件還包括與驅動鏈條嚙合的張力調整隋輪A。
4.根據權利要求1所述的電機定子線圈的雙面自動綁線裝置，其特徵在於動力傳送組件固定設置在下平臺底面，包括二級驅動鏈輪、線嘴搖動鏈輪、綁線針衝程鏈輪、分度鏈輪、升降鏈輪、動力傳送鏈條，所述二級驅動鏈輪同軸固定安裝在所述從動鏈輪的上部，二級驅動鏈輪、線嘴搖動鏈輪、綁線針衝程鏈輪、分度鏈輪、升降鏈輪沿轉動方向分別與所述動力傳送鏈條嚙合。
5.根據權利要求4所述的電機定子線圈的雙面自動綁線裝置，其特徵在於所述綁線針衝程鏈輪、分度鏈輪之間設有張力調整隋輪B，所述升降鏈輪、二級驅動鏈輪之間張力調整隋輪C。
6.根據權利要求1所述的電機定子線圈的雙面自動綁線裝置，其特徵在於所述上綁線針組件包括上綁線針、上針軸、上後軸套、上前軸套、上支座，上綁線針固定在上針軸的前端，上針軸穿過上後軸套、上前軸套，上後軸套固定在上支座上，上支座固定於上平臺上，所述下綁線針組件包括下綁線針、下針軸、下後軸套、下前軸套、下支座，下綁線針固定在下針軸的前端，下針軸穿過下後軸套、下前軸套，下後軸套固定在下支座上，下支座固定於下平臺上；所述上線嘴組件包括上線嘴、上線嘴軸、上後軸套、上前軸套、上支座，上線嘴固定在上線嘴軸的前端，上線嘴軸穿過上後軸套、上前軸套，上後軸套固定在上支座上，上支座固定於上平臺上，所述下線嘴組件包括下線嘴、下線嘴軸、下後軸套、下前軸套、下支座，下線嘴固定在下線嘴軸的前端，下線嘴軸穿過下後軸套、下前軸套，下後軸套固定在下支座上，下支座固定於下平臺上；所述上線嘴與上綁線針、下線嘴與下綁線針分別相對；所述定子夾具組件包括夾具座、滑軌、進出氣閥、夾具、夾具氣閥、從動齒輪、下齒輪、上齒輪、隋輪、模具齒輪，所述夾具座的底面與下平臺之間設有滑軌，且與進出氣閥的活塞杆連接，夾具座上表面對稱設置兩個夾具，夾具與夾具氣閥的活塞杆接觸，從動齒輪安裝在夾具座下方，且與下齒輪嚙合，上齒輪與下齒輪同軸，且位於夾具座的上方，兩個隋輪設置在夾具座上，與上齒輪成等邊三角形等高布置，模具齒輪與上齒輪、兩個隋輪同時嚙合，定子固定在模具齒輪上相應的開口內，夾具上端與定子上端面的高度相應。
7.根據權利要求1所述的電機定子線圈的雙面自動綁線裝置，其特徵在於所述動作執行機構綁線針迴轉機構、綁線針衝程機構、線嘴搖動機構、線嘴升降機構、定子分度機構以及綁線針與線嘴升降機構、綁線針與線嘴開閉機構；所述綁線針迴轉機構包括迴轉凸輪、驅動曲柄、立杆、迴轉曲柄、連杆、齒條、齒輪，所述迴轉凸輪同軸安裝在從動鏈輪、二級驅動鏈輪之間，迴轉凸輪通過其上端面的槽道與驅動曲柄相連接，立杆與上、下平臺連接，其下部與驅動曲柄連接，其上部連接有上、下兩個迴轉曲柄，上、下迴轉曲柄分別通過上、下連杆連接到上、下齒條，上、下齒條分別與上、下齒輪嚙合，上、下齒輪分別安裝在所述上、下綁線針組件的後軸套內；所述綁線針衝程機構包括衝程偏心輪、連杆、驅動曲柄、立杆、衝程曲柄、連接件，所述衝程偏心輪與綁線針衝程鏈輪同軸，安裝於下平臺的上表面，衝程偏心輪通過其上端面的偏心滑道與連杆相連接，連杆與驅動曲柄連接，立杆與上、下平臺連接，且其下部與驅動曲柄連接，其上部連接有上、下兩個衝程曲柄，上、下衝程曲柄分別與上、下連接件相連接，上、下連接件分別固定在所述上、下綁線針組件的針軸中部；所述線嘴搖動機構包括搖動偏心輪、搖臂、驅動曲柄、立杆、從動曲柄、連杆、搖動曲柄，所述搖動偏心輪與線嘴搖動鏈輪同軸，安裝於下平臺的上表面，搖動偏心輪通過其上端面的偏心滑道與搖臂相連接，搖臂與驅動曲柄連接，立杆與上、下平臺連接，且其下部與驅動曲柄連接，其上部連接有上、下兩個從動曲柄，上、下從動曲柄通過上、下連杆分別與上、下搖動曲柄連接，上、下搖動曲柄分別固定在所述上、下線嘴組件的線嘴軸上；所述定子分度機構包括日內瓦輪氣閥、拔叉、拔叉支座、日內瓦輪、日內瓦輪驅動件、卡環、驅動齒輪、中間齒輪、分度齒輪、鏈輪組，所述日內瓦輪氣閥的活塞杆與拔叉的一端連接，拔叉的中部與拔叉支座連接，拔叉的另一端與卡環連接，卡環同軸安裝在所述分度鏈輪上部，且與同軸固定連接在日內瓦輪驅動件下方，日內瓦輪驅動件通過其設有的梢與日內瓦輪接觸，日內瓦輪安裝在下平臺的下表面，驅動齒輪與日內瓦輪同軸安裝，且位於下平臺的上表面，中間齒輪同時與驅動齒輪、分度齒輪嚙合，鏈輪組的一級鏈輪與分度齒輪同軸安裝，且位於下平臺的底面，鏈輪組的末級鏈輪與所述定子分度組件的從動齒輪同軸安裝；所述綁線針與線嘴升降機構包括立杆、擺動凸輪、搖臂、搖臂支座、連接件，立杆下端安裝升降鏈輪，且與上、下平臺連接，其上部同軸安裝有上、下擺動凸輪，上、下擺動凸輪可沿立杆作軸向移動，並通過其外周面上的槽道與上、下搖臂連接，上、下搖臂支座分別固定在上、下平臺上，上、下搖臂一端分別與上、下搖臂支座連接，其另一端通過上、下連接件分別與上、下兩組綁線針組件、線嘴組件的前軸套連接；所述線嘴、綁線針開閉機構包括開閉氣閥、拔叉、拔叉支座、卡環，上、下開閉氣閥以及上、下拔叉支座分別安裝在上、下平臺上，上、下開閉氣閥的活塞杆分別與上、下拔叉一端連接，上、下拔叉的中部與上、下拔叉支座連接，其另一端分別與上、下卡環連接，上、下卡環分別同軸固定連接在上擺動凸輪的上端面、下擺動凸輪的下端面。
8.根據權利要求1所述的電機定子線圈的雙面自動綁線裝置，其特徵在於所述雙面自動綁線裝置還包括勾線及切斷組件，所述勾線及切斷組件有兩個，分別包括刀具座、刀具、拉勾、勾線氣閥，兩個勾線及切斷組件分別通過刀具座固定在上、下平臺上，所述刀具座的伸出臂與綁線針、線嘴的位置相應，刀具固定在刀具座的伸出臂內，拉勾與勾線氣閥的活塞杆連接，且穿過刀具座伸出臂內的滑道，拉勾內設有開槽，刀具伸入開槽內，刃口方向與拉勾退回的方向相對。
專利摘要本實用新型公開了一種電機定子線圈的雙面自動綁線裝置，包括動力組件、動力傳送組件、動作執行機構、綁線針組件、線嘴組件、定子夾具組件、下平臺、上平臺。所述動力組件與動力傳送組件連接，動力傳送組件與動作執行機構連接，動作執行機構與定子夾具組件以及兩組綁線針組件、線嘴組件分別連接。本實用新型適用的定子範圍廣，綁線速度快，可達220針/分鐘，生產效率高；綁線整齊美觀，品質穩定，有助於提高產品的市場競爭力；加工成本低，廢品率低，可明顯提高經濟效益。
文檔編號H02K15/04GK2753044SQ20042009564
公開日2006年1月18日 申請日期2004年11月25日 優先權日2004年11月25日
發明者黃棋標 申請人:黃棋標