一種新型補強板貼合的製造方法
2023-07-17 01:51:36
一種新型補強板貼合的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型補強板貼合機，其包括，機架。輸送組件，安裝在機架上並沿一輸送路徑輸送被貼板，在該輸送路徑上形成有貼合工位，該貼合工位上設置有用於對輸送至該貼合工位的被貼板進行升降的升降臺。供料組件，位於輸送組件的始端並用於提供補強板。機械手，安裝在機架上，機械手的自由端上安裝有用於吸取補強板的吸取組件，該機械手用於帶動吸取組件在供料組件的出料端和貼合工位之間傳送補強板，並用於將補強板貼合在升降臺上的被貼板上。熱壓組件，位於輸送組件的末端，並用於對對位貼合好的被貼板和補強板進行加熱壓合。主要用途：整個貼合過程不需要人工操作，節省了人力並大大地提高了貼片的效率。
【專利說明】一種新型補強板貼合機【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種新型補強板貼合機。
【背景技術】
[0002]傳統電路板為PCB，即印刷電路板。為了使電路板更薄更輕，並提高其柔韌性，現已逐漸從PCB過渡為FPCB，即柔性電路板。PCB被稱為硬板，而FPCB則被稱為軟板。隨著科技的發展，軟板取得了越來越廣的用途，但同時軟板的特點也帶來了電路板如何裝配，如何進行貼裝等相關問題。由此，補強板應運而生。因軟板的特點是輕薄短小，容易在使用過程中發生打折、傷痕等問題導致故障或損壞，故將補強板貼合在軟板上，從而加強軟板的機械強度，方便軟板表面裝貼零部件。
[0003]在現有技術中，在FPCB上貼合補強片都是採用手工定位完成，生產速度慢、效率低下，由於需要確保產品的質量，一般的員工無法操作，則需要專門的生產人員，太過依賴人力，難以規模生產。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題在於提供一種節省人力並提高貼合效率的新型補強板貼合機。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所採用的技術方案如下:
[0006]一種新型補強板貼合機，包括，
[0007]機架；
`[0008]輸送組件，安裝在機架上並沿一輸送路徑輸送被貼板，在該輸送路徑上形成有貼合工位，該貼合工位上設置有用於對輸送至該貼合工位的被貼板進行升降的升降臺；
[0009]供料組件，位於輸送組件的始端並用於提供補強板；
[0010]機械手，安裝在機架上，所述機械手的自由端上安裝有用於吸取所述補強板的吸取組件，該機械手用於帶動吸取組件在供料組件的出料端和貼合工位之間傳送補強板，並用於將所述補強板貼合在升降臺上的被貼板上。
[0011]熱壓組件，位於輸送組件的末端，並用於對對位貼合好的被貼板和補強板進行加熱壓合。
[0012]優選地，所述供料組件包括安裝架、卷料裝放輥、齒輪組件、驅動電機、多個卷料託輥和用於使料帶和補強板分離的剝料組件；所述安裝架固定在機架上，所述卷料裝放輥固定在安裝架上並位於供料組件的進料端，所述多個卷料託輥樞接在安裝架上並均位於卷料裝放輥與剝料組件之間，所述剝料組件固定在安裝架上並位於供料裝置的出料端；所述齒輪組件與驅動電機連接，並在驅動電機的驅動作用下用於帶動各卷料託輥轉動。
[0013]優選地，所述剝料組件包括支撐臺、壓料板、送料板和滑軌；所述壓料板固定在剝料組件的末端，所述滑軌固定在壓料板的下端面上，所述支撐臺位於壓料板的下方並可沿該滑軌的長度方向滑動，所述送料板固定在剝料組件的始端並位於所述壓料板的左側，該送料板的右側面與該支撐臺的左側面之間形成一個供帶狀的料帶穿過的間隙。
[0014]優選地，所述壓料板上設有供從料帶上剝離的補強板落入其內的限位槽，所述支撐臺的上端面上設有用於吸附補強板的真空吸附孔，該真空吸附孔位於所述限位槽的下方，所述補強板在支撐臺的帶動下沿著所述限位槽的長度方向滑動。
[0015]優選地，所述熱壓組件包括安裝箱以及設置在該安裝箱內的壓合上模、壓合下模和壓合氣缸，所述壓合上模和壓合下模上下正對，所述壓合氣缸的活塞杆與所述壓合下模的底部固定相連，該壓合下模在壓合氣缸的帶動下豎直上下運動，所述壓合上模內嵌裝有加熱管。
[0016]優選地，所述熱壓組件還包括用於給加熱管供電的配電裝置；所述壓合氣缸和壓合上模內的加熱管均與所述配電裝置電性連接。
[0017]優選地，所述機械手還包括轉座、擺臂、轉動臂和連接軸；所述轉座固定在機架上並用於驅動擺臂轉動，所述擺臂的一端鉸接在轉座上，所述擺臂的另一端與所述轉動臂鉸接並用於驅動轉動壁轉動，所述連接軸通過樞軸可轉動連接地在該轉動臂上，該樞軸沿高度方向延伸；所述吸取組件安裝在連接軸的下端部。
[0018]優選地，所述吸取組件包括吸盤組件、與吸盤組件連接的配氣裝置；所述吸盤組件包括吸嘴固定套、吸嘴芯和吸盤；所述吸嘴固定套和連接軸的下端部固定相連，所述吸嘴芯固定連接在該吸嘴固定套的下端部，所述吸盤固定連接在該吸嘴芯的下端部。
[0019]優選地，在被貼板的輸送路徑上還形成有上料緩存工位、出料緩存工位；所述上料緩存工位、貼合工位、出料緩存工位沿該輸送組件的輸送方向依次排列；所述輸送組件包括傳送架、設置在傳送架前端的兩第一傳送皮帶、設置在傳送架中間處的兩第二傳送皮帶和設置在傳送架後端的兩第三傳送皮帶；所述傳送架安裝在機架上，所述兩第一傳送皮帶分別位於上料緩存工位的兩側並沿傳送架長度方向延伸，兩第一傳送皮帶同步運動；所述兩第二傳送皮帶分別位於貼合工位的兩側並沿傳送架長度方向延伸，兩第二傳送皮帶同步運動；所述兩第三傳送皮帶分別位於出料緩存工位的兩側並沿傳送架長度方向延伸，兩第三傳送皮帶同步運動；第一傳送皮帶、第二傳送皮帶、第三傳送皮帶依次銜接。
[0020]優選地，所述傳送架包括固定梁、活動梁；所述活動梁上設置有軌道，所述軌道的延伸方向與固定梁的延伸方向相垂直；該固定梁和該活動梁平行且相對設置，所述固定梁和導軌均固定在機架上，所述活動梁可滑動地安裝在機架的導軌上，其二者之間至少安裝有一個絲杆，絲杆的一端通過軸承與所述固定梁聯接，所述活動梁則與套合在絲杆上的絲杆螺母固定連接。
[0021]相比現有技術，本實用新型的有益效果在於:從料帶上被剝離下來的補強板落到限位槽內並吸附在支撐臺的上表面，當支撐臺沿滑軌滑動時，帶動補強板在限位槽內運動並定位至供料組件的出料端，然後再通過機械手的吸取組件將補強板吸取至貼合工位處對位貼合至被貼板上，對位貼合好後的被貼板和補強板最後被輸送至熱壓組件內被加熱壓合，整個貼片過程不需要人工操作，節省了人力並大大地提高了貼片的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的一種新型補強板貼合機的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1中的供料組件的結構示意圖；[0024]圖3為圖2中的剝料組件的結構示意圖；
[0025]圖4為圖1中的熱壓組件的結構示意圖；
[0026]圖5為圖1中的機械手的結構示意圖；
[0027]圖6為圖5中的吸取組件的結構示意圖；
[0028]圖7為圖1中的輸送組件的結構示意圖；
[0029]其中，100、機架；200、供料組件；201、卷料裝放輥；202、卷料託輥；203、齒輪組件;204、驅動電機;205、剝料組件;2051、支撐臺;2052、壓料板;2053、送料板;2054、滑軌；2055、限位槽;206、安裝架;300、輸送組件；301、上料緩存工位；302、貼合工位；303、出料緩存工位；304、第一傳送皮帶；305、第二傳送皮帶；306、第三傳送皮帶；307、固定梁；308、活動梁；309、絲杆；400、機械手；401、機械手固定座；402、轉座；403、擺臂；404、轉動臂；405、連接軸；406、吸取組件；4061、吸嘴固定套；4062、吸嘴芯；4063、吸盤；4064、配氣裝置；500、熱壓組件；501、安裝箱；502、壓合上模；503、壓合下模；504、壓合氣缸；505、配電裝置。
【具體實施方式】
[0030]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述，以便於更清楚的理解本實用新型所要求保護的技術思路。
[0031]如圖1至圖7所示為本實用新型的一種新型補強板貼合機，其一種新型補強板貼合機，包括，機架100 ;輸送組件300,安裝在機架100上並沿一輸送路徑輸送被貼板,本實施例中被貼板優選為FPCB，在該輸送路徑上形成有貼合工位302，該貼合工位302上設置有用於對輸送至該貼合工位302的被貼板進行升降的升降臺。具體實施時，升降臺位於輸送組件300的貼合工位302的兩根軌道之間，用於定位被貼板，以保證被貼板在每次進行貼合時都在同樣的位置。當被貼板到達預定位置時，升降臺將託舉被貼板上升，依靠4顆定位針頂入被貼板的定位孔內，從而達到定位被貼板的目的。供料組件200，位於輸送組件300的始端並用於提供補強板。機械手400，安裝在機架100上，機械手400的自由端上安裝有用於吸取補強板的吸取組件406，該機械手400用於帶動吸取組件406在供料組件200的出料端和輸送組件300的貼合工位302之間傳送補強板，並用於將補強板貼合在升降臺上的被貼板上。熱壓組件500，位於輸送組件300的末端，並用於對對位貼合好的被貼板和補強板進行加熱壓合。
[0032]本實施例中，被貼板在輸送組件300的輸送下依次經過上料緩存工位301、貼合工位302和出料緩存工位303，先在上料緩存工位301處放上被貼板，在貼合工位302處被貼板被定位板定位並進行貼片工作，最後在出料緩存工位303處放下貼合好的成品並將成品送入熱壓組件500內加熱壓合。
[0033]供料組件200包括安裝架206、卷料裝放輥201、齒輪組件203、驅動電機204、多個卷料託輥202和用於使料帶和補強板分離的剝料組件205。安裝架206固定在機架100上，卷料裝放輥201固定在安裝架206上並位於供料組件200的進料端，多個卷料託輥202樞接在安裝架206上並均位於卷料裝放輥201與剝料組件205之間，剝料組件205固定在安裝架206上並位於供料裝置的出料端。齒輪組件203與驅動電機204連接，並在驅動電機204的驅動作用下用於帶動各卷料託輥202轉動。
[0034]剝料組件205包括支撐臺2051、壓料板2052、送料板2053和滑軌2054。壓料板2052固定在剝料組件205的末端，滑軌2054固定在壓料板2052的下端面上，支撐臺2051位於壓料板2052的下方並可沿該滑軌2054的長度方向滑動，送料板2053固定在剝料組件205的始端並位於壓料板2052的左側，送料板2053的右側面與支撐臺2051的左側面之間形成一個供帶狀的料帶穿過的間隙，即經卷料託輥202牽引後的帶狀的料帶繞設在送料板2053的上端面上並穿過一個送料板2053的右側面與支撐臺2051的左側面之間形成的間隙。
[0035]壓料板2052上設有供從料帶上剝離的補強板落入其內的限位槽2055，支撐臺2051的上端面上設有用於吸附補強板的真空吸附孔，該真空吸附孔位於限位槽2055的下方，補強板在支撐臺2051的帶動下沿著限位槽2055的長度方向滑動。
[0036]具體實施時，帶狀的料帶先卷放在卷料裝放輥201上，然後啟動驅動電機204，齒輪組件203在驅動電機204的驅動下使沿直線排列的卷料託輥202轉動，則帶狀的料帶在卷料託輥202的帶動下從卷料裝放輥201上被牽引至剝料組件205的送料板2053的上端面上，料帶繞設在送料板2053的上端面上後，再折入送料板2053的右側面和支撐臺2051的左側面之間的縫隙(繞設方向如圖3中的箭頭所示，即從A處沿箭頭方向繞設至B處，折入縫隙後再沿箭頭方向從C處伸出)，因縫隙較小只能供料帶通過，則料帶上的補強板從料帶上被剝離下來，補強板剝離後落到壓料板2052的限位槽2055內並被支撐臺2051的上表面上的真空吸附孔吸住。支撐臺2051上可裝有傳感器，傳感器可感應補強板是否剝離到指定位置，當補強板定位至指定位置後，支撐臺2051可沿滑軌2054運動，同時帶動補強板在壓料板2052的限位槽2055內運動到終點，以達到將補強板定位到供料組件200的出料端的目的，而真空吸附孔的作用則在於利用真空對補強板的吸附，克服了補強板在限位槽2055內運動時所受到的反向摩擦力。
[0037]熱壓組件500包括安裝箱501以及設置在該安裝箱501內的壓合上模502、壓合下模503和壓合氣缸504，壓合上模502和壓合下模503上下正對，壓合氣缸504的活塞杆與壓合下模503的底部固定相連，該壓合下模503在壓合氣缸504的帶動下豎直上下運動，壓合上模502內嵌裝有加熱管。即在貼合工位302完成貼片工序的成品經輸料裝置輸送到壓合上模502和壓合下模503之間,壓合氣缸504啟動將壓合下模503向上頂起,壓合上模502和壓合下模503合併,將位於兩者之間的製品壓合。
[0038]熱壓組件500還包括用於給加熱管供電的配電裝置505。壓合氣缸504和壓合上模502內的加熱管均與配電裝置505電性連接。
[0039]本實施例中，在壓合下模503的上表面上設有四顆定位針，定位針的作用是能定位已貼合後的被貼板。即已貼合後的被貼板在進行壓合時，每次的位置都是固定的。在壓合上模502中安裝有4根220V的加熱管對上模進行加熱,每一個壓合塊背後，都有一根彈簧，在彈簧力的作用下，可在上模內做小間隙直線運動，避免了因為已貼合後的被貼板不平而產生的壓不到的問題，同時可通過調節彈簧端部的M8螺絲來改變彈簧力的大小。
[0040]機械手400還包括轉座402、擺臂403、轉動臂404和連接軸405。轉座402固定在機架100上並用於驅動擺臂403轉動，擺臂403的一端鉸接在轉座402上，擺臂403的另一端與所述轉動臂404鉸接並用於驅動轉動臂404轉動,連接軸405通過樞軸可轉動連接地在該轉動臂404上，樞軸沿高度方向延伸；吸取組件406安裝在連接軸405的下端部。具體的實施例中，機械手400的轉座402和機架100之間還設置有機械手固定座401，即轉座402先固定在機械手固定座401上，再將機械手固定座401和機架100固定相連，這樣設置的好處在於可提高轉座402的穩定性。
[0041]吸取組件406包括吸盤組件、與吸盤組件連接的配氣裝置4064。吸盤組件包括吸嘴固定套4061、吸嘴芯4062和吸盤4063。吸嘴固定套4061和連接軸405的下端部固定相連，吸嘴芯4062固定連接在該吸嘴固定套4061的下端部，吸盤4063固定連接在該吸嘴芯4062的下端部。本實施例中配氣裝置4064可以選用配氣閥、配氣氣泵等。
[0042]具體實施時，機械手400帶動吸取組件406上的吸盤4063運動至供料組件200的出料端，該吸盤4063根據貼片需要吸取位於供料組件200的出料端的補強板，之後，機械手400帶動抓取組件運動到輸送組件300的貼合工位302上方，吸嘴芯4062帶動吸盤4063向下運動，將抓取的補強板放置於被貼板上，完成一次貼片動作，釋放補強板之後，機械手400復位，準備下一次吸取動作。
[0043]輸送組件300還設置有上料緩存工位301、出料緩存工位303。上料緩存工位301、貼合工位302、出料緩存工位303沿該輸送組件300的輸送方向依次排列。輸送組件300包括傳送架、設置在傳送架前端的兩第一傳送皮帶304、設置在傳送架中間處的兩第二傳送皮帶305和設置在傳送架後端的兩第三傳送皮帶306。傳送架安裝在機架100上，兩第一傳送皮帶304分別位於上料緩存工位301的兩側並沿傳送架長度方向延伸，兩第一傳送皮帶304同步運動。兩第一傳送皮帶304分別由一個電機帶動，兩電機型號相同，以使得兩第二傳送皮帶305的運動是同步的。兩第二傳送皮帶305分別位於貼合工位302的兩側並沿傳送架長度方向延伸，兩第二傳送皮帶305同步運動。兩第二傳送皮帶305分別由一個電機帶動，該兩電機型號相同，以使得兩第二傳送皮帶305的運動是同步的。兩第三傳送皮帶306分別位於出料緩存工位303的兩側並沿傳送架長度方向延伸，兩第三傳送皮帶306同步運動。兩第三傳送皮帶306分別由一個電機帶動，該兩電機型號相同，以使得兩第三傳送皮帶306的運動是同步的。第一傳送皮帶304、第二傳送皮帶305、第三傳送皮帶306依次銜接。本實施例中的傳送皮帶均由皮帶輪帶動，皮帶輪均由齒輪傳動組件帶動即可。
[0044]傳送架包括固定梁307、活動梁308。活動梁308上設置有軌道，軌道的延伸方向與固定梁307的延伸方向相垂直。該固定梁307和該活動梁308平行且相對設置，固定梁307和導軌均固定在機架100上，活動梁308可滑動地安裝在機架100的導軌上，其二者之間至少安裝有一個絲杆309，絲杆309的一端通過軸承與固定梁307聯接，活動梁308則與套合在絲杆309上的絲杆螺母固定連接。
[0045]上述實施方式僅為本實用新型的優選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護的範圍，本領域的技術人員在本實用新型的基礎上所做的任何非實質性的變化及替換均屬於本實用新型所要求保護的範圍。
【權利要求】
1.一種新型補強板貼合機，其特徵在於:包括， 機架； 輸送組件，安裝在機架上並沿一輸送路徑輸送被貼板，在該輸送路徑上形成有貼合工位，該貼合工位上設置有用於對輸送至該貼合工位的被貼板進行升降的升降臺； 供料組件，位於輸送組件的始端並用於提供補強板； 機械手，安裝在機架上，所述機械手的自由端上安裝有用於吸取所述補強板的吸取組件，該機械手用於帶動吸取組件在供料組件的出料端和貼合工位之間傳送補強板，並用於將所述補強板貼合在升降臺上的被貼板上； 熱壓組件，位於輸送組件的末端，並用於對對位貼合好的被貼板和補強板進行加熱壓口 O
2.根據權利要求1所述的一種新型補強板貼合機，其特徵在於:所述供料組件包括安裝架、卷料裝放輥、齒輪組件、驅動電機、多個卷料託輥和用於使料帶和補強板分離的剝料組件；所述安裝架固定在機架上，所述卷料裝放輥固定在安裝架上並位於供料組件的進料端，所述多個卷料託輥樞接在安裝架上並均位於卷料裝放輥與剝料組件之間，所述剝料組件固定在安裝架上並位於供料裝置的出料端；所述齒輪組件與驅動電機連接，並在驅動電機的驅動作用下用於帶動各卷料託輥轉動。
3.根據權利要求2所述的一種新型補強板貼合機，其特徵在於:所述剝料組件包括支撐臺、壓料板、送料板和滑軌；所述壓料板固定在剝料組件的末端，所述滑軌固定在壓料板的下端面上，所述支撐臺位於壓料板的下方並可沿該滑軌的長度方向滑動，所述送料板固定在剝料組件的始端並位於所述壓料板的左側，該送料板的右側面與該支撐臺的左側面之間形成一個供帶狀的料帶穿過`的間隙。
4.根據權利要求3所述的一種新型補強板貼合機，其特徵在於:所述壓料板上設有供從料帶上剝離的補強板落入其內的限位槽，所述支撐臺的上端面上設有用於吸附補強板的真空吸附孔，該真空吸附孔位於所述限位槽的下方，所述補強板在支撐臺的帶動下沿著所述限位槽的長度方向滑動。
5.根據權利要求1所述的一種新型補強板貼合機，其特徵在於:所述熱壓組件包括安裝箱以及設置在該安裝箱內的壓合上模、壓合下模和壓合氣缸，所述壓合上模和壓合下模上下正對，所述壓合氣缸的活塞杆與所述壓合下模的底部固定相連，該壓合下模在壓合氣缸的帶動下豎直上下運動，所述壓合上模內嵌裝有加熱管。
6.根據權利要求5所述的一種新型補強板貼合機，其特徵在於:所述熱壓組件還包括用於給加熱管供電的配電裝置；所述壓合氣缸和壓合上模內的加熱管均與所述配電裝置電性連接。
7.根據權利要求1所述的一種新型補強板貼合機，其特徵在於:所述機械手還包括轉座、擺臂、轉動臂和連接軸；所述轉座固定在機架上並用於驅動擺臂轉動，所述擺臂的一端鉸接在轉座上，所述擺臂的另一端與所述轉動臂鉸接並用於驅動轉動壁轉動，所述連接軸通過樞軸可轉動連接地在該轉動臂上，該樞軸沿高度方向延伸；所述吸取組件安裝在連接軸的下端部。
8.根據權利要求1所述的一種新型補強板貼合機，其特徵在於:所述吸取組件包括吸盤組件、與吸盤組件連接的配氣裝置；所述吸盤組件包括吸嘴固定套、吸嘴芯和吸盤；所述吸嘴固定套和連接軸的下端部固定相連，所述吸嘴芯固定連接在該吸嘴固定套的下端部，所述吸盤固定連接在該吸嘴芯的下端部。
9.根據權利要求1所述的一種新型補強板貼合機，其特徵在於:在被貼板的輸送路徑上還形成有上料緩存工位、出料緩存工位；所述上料緩存工位、貼合工位、出料緩存工位沿該輸送組件的輸送方向依次排列；所述輸送組件包括傳送架、設置在傳送架前端的兩第一傳送皮帶、設置在傳送架中間處的兩第二傳送皮帶和設置在傳送架後端的兩第三傳送皮帶；所述傳送架安裝在機架上，所述兩第一傳送皮帶分別位於上料緩存工位的兩側並沿傳送架長度方向延伸，兩第一傳送皮帶同步運動；所述兩第二傳送皮帶分別位於貼合工位的兩側並沿傳送架長度方向延伸，兩第二傳送皮帶同步運動；所述兩第三傳送皮帶分別位於出料緩存工位的兩側並沿傳送架長度方向延伸，兩第三傳送皮帶同步運動；第一傳送皮帶、第二傳送皮帶、第三傳送皮帶依次銜接。
10.根據權利要求9所述的一種新型補強板貼合機，其特徵在於:所述傳送架包括固定梁、活動梁；所述活動梁上設置有軌道，所述軌道的延伸方向與固定梁的延伸方向相垂直；該固定梁和該活動梁平行且相對設置，所述固定梁和導軌均固定在機架上，所述活動梁可滑動地安裝在機架的導軌上，其二者之間至少安裝有一個絲杆，絲杆的一端通過軸承與所述固定梁聯接，所述活動梁則`與套合在絲杆上的絲杆螺母固定連接。
【文檔編號】H05K3/00GK203632971SQ201320802883
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】黃超 申請人:深圳市東旭發自動化有限公司