機動車的自動化分組變速器及其運行方法

2023-08-10 12:09:21

機動車的自動化分組變速器及其運行方法
【專利摘要】本發明涉及一種機動車的自動化分組變速器（CT），其具有以中間軸結構方式實施的主變速器（HG）和在驅動技術上前置於主變速器（HG）的、特別是實施為半擋副變速器的前置換擋組（GV），該主變速器具有主軸（WH）和至少一個中間軸（WVG1、WVG2），其中，分組變速器（CT）的輸入軸（WGE）能夠與機動車的驅動裝置的內燃機（VM）聯接，並且分組變速器（CT）的輸出軸（WGA）能夠與機動車的車橋驅動件（AB）聯接，其中，構造為混合驅動系統的驅動裝置的電機（EM）能夠通過行星傳動裝置（PG）聯接到前置換擋組（GV）上，其中，電機（EM）能夠聯接到行星傳動裝置（PG）的第一元件上，其中，行星傳動裝置（PG）的第二元件與前置換擋組（GV）的輸入軸聯接，並且因此與分組變速器（CT）的輸入軸（WGE）聯接，並且其中，行星傳動裝置（PG）的第三元件與前置換擋組（GV）的輸出軸聯接，並且因此與主變速器（HG）的輸入軸聯接。
【專利說明】機動車的自動化分組變速器及其運行方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種按照權利要求1的前序部分所述的、機動車的自動化分組變速器。此外本發明還涉及一種用於運行該自動化分組變速器的方法。
【背景技術】
[0002]由DE102007010829A1中公知一種構造成自動化分組變速器的換擋變速箱(例如應用在商用車中)，其具有:多級的主變速器；和在驅動技術接後置於主變速器的、特別是實施為倍擋副變速器(Bereichsgruppe)的後置換擋組；和/或在驅動技術上前置於主變速器的、特別是實施為半擋副變速器(Splitgruppe)的前置換擋組。通過例如實施為兩級的、傳動比跳躍量大約相應於在主變速器兩個相繼跟隨的傳動級之間的平均傳動比跳躍量的一半的半擋副變速器，使主變速器的傳動比跳躍量分成兩半，並且總共用於支配的擋位數翻倍。通過例如實施為兩級的、傳動比跳躍量比主變速器的總傳動比跳躍量高出了大約主變速器兩個相繼跟隨的傳動級之間的平均傳動比跳躍量的倍擋副變速器，使分組變速器的擴展度(Spreizung)幾乎翻倍，並且總共用於支配的擋位數再次翻倍。半擋副變速器可以前置於或後置於主傳動箱，並且因此實施為前置換擋組或後置換擋組。同樣地，倍擋副變速器也可以前置於或後置於主變速器，並且因此實施為前置換擋組或後置換擋組。具有形狀鎖合式地工作的換擋元件的自動化換擋變速器與具有摩擦鎖合式地工作的換擋元件的自動化動力換擋變速器有區分。本發明涉及一種自動化的分組變速器，它包括至少一個主變速器和一個優選實施為半擋副變速器的前置換擋組。作為選擇可以存在後置換擋組。
[0003]在由現有技術中公知的自動化分組變速器中，主變速器以中間軸結構方式實施，並且包括主軸以及至少一個中間軸。前置換擋組和必要時存在的後置換擋組可以同樣以中間軸結構方式實施。那麼，當自動化的分組變速器集成到機動車的動力總成中時，自動化的分組變速器的輸入軸(具體來說是前置換擋組的輸入軸)優選通過可控制的起動離合器與驅動裝置連接，並且自動化的分組變速器的輸出軸與車橋驅動件連接。
[0004]那麼，當驅動裝置實施為純粹的內燃機時，該內燃機正如已經提及的那樣優選通過起動離合器與分組變速器的輸入軸聯接。
[0005]那麼，當驅動裝置實施為具有內燃機和電機的混合驅動系統時，電機要麼在提供所謂的曲軸啟動發電機(KSG布置)的情況下接在內燃機和起動離合器之間，要麼在提供所謂的集成式啟動發電機(ISG布置)的情況下接在起動離合器和分組變速器的輸入軸之間。
[0006]由DE19934686A1、DE102008043341A1 和 EP0986713B1 分別公知具有電機並且具有行星傳動裝置的電動式驅動系統，其中，按照EP0986713B1以及按照DE102008043341A1，各個電動式驅動系統分別包圍或包括整個的變速器。

【發明內容】

[0007]由此出發，本發明基於如下任務，實現機動車的一種新式的自動化分組變速器及其運行方法。[0008]該任務通過根據權利要求1所述的自動化分組變速器解決。
[0009]根據本發明，構造為混合驅動系統的驅動裝置的電機可以通過行星傳動裝置聯接到前置換擋組上，其中，電機能夠聯接到行星傳動裝置的第一元件上，其中，行星傳動裝置的第二元件與前置換擋組的輸入軸聯接，並且因此與分組變速器的輸入軸聯接，並且其中，行星傳動裝置的第三元件與前置換擋組的輸出軸聯接，並且因此與主變速器的輸入軸聯接。根據本發明，電動式驅動系統因此並不包圍整個分組變速器，而是僅包圍前置換擋組。
[0010]假設如下條件，電動式驅動系統並不包圍整個變速器，而是僅包圍分組變速器的前置換擋組，那麼能夠實現許多的優點。因此在電動式行駛或起動時，能夠利用主變速器的和必要時存在的後置換擋組的傳動比。此外，在純電行駛時，可以利用主變速器的以及必要時存在的後置換擋組的傳動比。其他優點在於，在根據本發明的分組變速器中，電機的轉數範圍接近內燃機的轉數範圍，因為前置換擋組比整個分組變速器具備更小的的擴展度。根據本發明的分組變速器的另一優點在於，電動式起動或行駛在倒車擋位中也是可行的。在根據本發明的分組變速器中，主變速器可以藉助電機同步。因此可以取消傳統的同步設備或傳動制動器。此外，在根據本發明的分組變速器中，能夠不依賴於行駛速度地實現在空擋時啟動內燃機，以及在空擋時為電能存儲器充電。
[0011]優選地，行星傳動裝置的第三元件在繞過前置換擋組的換擋組件的情況下，通過共軸地支承在前置換擋組的輸入軸上的空套輪、並且通過一個或每個中間軸與主變速器聯接。特別是在行星傳動裝置的第三元件與一個或每個中間軸之間接有傳動級，該傳動級的傳動比位於前置換擋組的可切換的低傳動級的傳動比與前置換擋組的可切換的高傳動級的傳動比之間。這種類型的構造方案在結構上特別有利。那麼，如果存在附加的傳動級，該傳動級的傳動比位於前置換擋組的可切換的高傳動級與可切換的低傳動級的傳動比之間，那麼在切換前置換擋組時可以使行星傳動裝置上的轉數差保持得較小。由此能夠使行星傳動裝置(電機通過該行星傳動裝置作用在前置換擋組上)上的無功功率保持得較小。
[0012]按照本發明的一種有利的改進方案，設置換擋組件，通過該換擋組件能夠切換行星傳動裝置的第二元件與分組變速器的輸入軸的聯接、或者行星傳動裝置的第三元件與前置換擋組的輸出軸的聯接、或者行星傳動裝置的第一元件與電機的聯接。通過這種換擋組件能夠實現具有根據本發明的自動化分組變速器的機動車的更多有利的運行方式。
[0013]用於運行具有自動化分組變速器的機動車的有利方法，其中，電動式驅動系統並不包括整個變速器而是僅包括前置換擋組，這種方法在專利權利要求11至19中限定。這些方法都能實現以新穎且優選的方式運行這種具有所述自動化分組變速器的機動車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]本發明的優選的改進方案由從屬權利要求和以下說明得出。下面在不對本發明形成局限的情況下，藉助附圖更詳盡地闡述本發明的實施例。其中:
[0015]圖1示出按照本發明的第一實施例的、具有根據本發明的分組變速器以及驅動裝置和車橋驅動件的動力總成示意圖；
[0016]圖2示出按照本發明的第二實施例的、具有根據本發明的分組變速器以及驅動裝置和車橋驅動件的動力總成示意圖；
[0017]圖3示出按照本發明的第三實施例的、具有根據本發明的分組變速器以及驅動裝置和車橋驅動件的動力總成示意圖；
[0018]圖4示出按照本發明的第四實施例的、具有根據本發明的分組變速器以及驅動裝置和車橋驅動件的動力總成示意圖；
[0019]圖5示出按照本發明的第五實施例的、具有根據本發明的分組變速器以及驅動裝置和車橋驅動件的動力總成示意圖；
[0020]圖6示出按照本發明的第六實施例的、具有根據本發明的分組變速器以及驅動裝置和車橋驅動件的動力總成示意圖；
[0021]圖7示出按照本發明的第七實施例的、具有根據本發明的分組變速器以及驅動裝置和車橋驅動件的動力總成示意圖；
[0022]圖8示出按照本發明的第八實施例的、具有根據本發明的分組變速器以及驅動裝置和車橋驅動件的動力總成示意圖；
[0023]圖9示出按照本發明的第九實施例的、具有根據本發明的分組變速器以及驅動裝置和車橋驅動件的動力總成示意圖；以及
[0024]圖10示出按照本發明的第十實施例的、具有根據本發明的分組變速器以及驅動裝置和車橋驅動件的動力總成示意圖。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出分組變速器CT連同混合驅動系統的內燃機VM、混合驅動系統的電機EM和車橋驅動件AB的示意圖。在圖1中所示的分組變速器CT包括:主變速器HG ;在驅動技術上前置於主變速器HG的、實施為半擋副變速器GV的前置換擋組；以及在驅動技術上後置於主變速器HG的、實施為倍擋副變速器GP的後置換擋組。後置換擋組GP是可選的，也可以取消。
[0026]圖1的分組變速器CT的主變速器HG以中間軸結構方式實施為直接換擋變速器，並且具有主軸Wh和兩個中間軸WveJPWve2t5主變速器HG以具有用於向前行駛的三個傳動級G1、G2和G3以及用於向後行駛的傳動級R的形式構造成三級式。傳動級G1、G2、和R的空套輪分別可轉動地支承在主軸Wh上，並且能夠通過配屬的爪式離合器進行切換。所配屬的固定齒輪抗相對轉動地布置在中間軸Wvei和Wve2上。
[0027]傳動級G3和G2的換擋離合器以及傳動級Gl的換擋離合器分別構造成爪式離合器，並且集中在一個共同的換擋組件SI或S2中，所述換擋組件包括換擋元件C和D (在換擋組件SI中)以及換擋元件E和F (在換擋組件S2中)。
[0028]圖1的分組變速器CT的實施為半擋副變速器GV的前置換擋組構造成兩級式，並且同樣以中間軸結構方式實施，其中，前置換擋組GV的兩個傳動級Kl和K2構成主變速器HG的兩個可切換的輸入恆定級。由於兩個傳動級K1、K2較小的傳動比差值，所以前置換擋組GV設計成半擋副變速器。
[0029]第一傳動級Kl的空套輪可轉動地支承在輸入軸WeE上，該輸入軸通過可控制的起動離合器AK與混合驅動系統的內燃機VM連接。第二傳動級K2的空套輪可轉動地支承在主軸Wh上，其中，前置換擋組GV的第二傳動級K2和主變速器HG的傳動級G3在結構上集中在一起。前置換擋組或者說半擋副變速器GV的兩個傳動級K1、K2的固定齒輪分別以與主變速器HG的在輸入側延長的中間軸Wvei和Wve2抗相對轉動的方式布置。前置換擋組GV的同步式且構造成爪式離合器的換擋離合器集中在共同的換擋組件SV (其具有換擋元件A和B)中。
[0030]圖1的分組變速器CT的、後置於主變速器HG的且實施為倍擋副變速器GP的可選後置換擋組同樣構造成兩級式，然而以行星齒輪結構方式具有簡單的行星輪組。太陽輪PSl抗相對轉動地與主變速器HG的在輸出側延長的主軸Wh連接。行星架PTl抗相對轉動地與分組變速器CT的輸出軸WeA聯接，該輸出軸與用陰影線表示的車橋驅動件AB連接。齒圈PHl與換擋組件SP (其具有兩個同步式、構造成爪式離合器的換擋元件G和H)連接，通過這些換擋元件能夠將倍擋副變速器GP交替地通過齒圈PHl與固定的殼體部件的連接切換到緩速行駛級，且通過齒圈PHl與主軸Wh或者說太陽輪PSl的連接切換至快速行駛級。[0031 ] 在根據本發明的自動化分組變速器CT中，構造成混合驅動系統的驅動裝置(其還附加包括內燃機VM)的電機EM能夠通過行星傳動裝置PG聯接到前置換擋組GV上，其中，電機EM能夠聯接到行星傳動裝置PG的第一元件上，其中，行星傳動裝置PG的第二元件能夠與前置換擋組GV的輸入軸聯接，並且因此能夠與分組變速器CT的輸入軸WeE聯接，並且其中，行星傳動裝置PG的第三元件與前置換擋組GV的輸出軸聯接，並且因此與主變速器HG的輸入軸聯接。
[0032]前置換擋組GV的輸入軸相應於分組變速器CT的輸入軸WeE。前置換擋組GV的輸出軸相應於主變速器HG的輸入軸，在所示實施例中相應於兩個中間軸WTC1、WTC2。
[0033]優選地，行星傳動裝置PG的第三元件在繞過前置換擋組GV的換擋組件SV的情況下，通過共軸地支承在前置換擋組GV的輸入軸上的空套輪與一個或每個中間軸WTC1、Wve2聯接，並且因此與主變速器HG聯接，也就是說是通過與空套輪嚙合的、配屬於各個中間軸WTC1、Wve2的固定齒輪來聯接，其中，空套輪和固定齒輪在圖1中共同構成前置換擋組GV的傳動級K1。
[0034]於是，當閉合前變速器GV的換擋組件SV的換擋元件A時，就切換到前置換擋組GV的低傳動級，那麼相反地，當切換至換擋組件SV的換擋元件B時，就切換到前置換擋組GV的高傳動級。在此要注意的是，在分組變速器CT是所謂的超速傳動實施方式時，換擋組件SV的換擋元件B切換到低傳動級，並且換擋組件SV的換擋元件A切換到前置換擋組GV的高傳動級。
[0035]在圖1的所示優選實施例中，電機EM能夠聯接到行星傳動裝置PG的太陽輪PS2上，前置換擋組GV的輸入軸以及因此分組變速器CT的輸入軸WeE與行星傳動裝置PG的齒圈PH2聯接。前置換擋組GV的輸出軸以及因此主變速器HG的輸入軸與行星傳動裝置PG的行星齒輪架PT2聯接。
[0036]行星傳動裝置PG的以上三種元件，也就是太陽輪PS2、齒圈PH2和行星齒輪架PT2也能夠以其他的類型和方式與前置換擋組GV和電機EM的這些軸聯接。因此可行的是，在提供正行星傳動裝置(Plus-Planetengetriebe)的情況下行星傳動裝置PG的這些元件互連。
[0037]於是，當正如在圖1中所示的那樣，電機EM作用在行星傳動裝置的太陽輪PS2上，內燃機VM作用在行星傳動裝置PG的齒圈PH2上並且前置換擋組GV的傳動級Kl的空套輪作用在行星傳動裝置PG的行星齒輪架PT2上時，並且當行星傳動裝置PG的標準變速器傳動比(Standgetriebeiibersetzung) i0為「i0=_2」時，行星傳動裝置PGl上存在有力矩M的以下關係:
[0038]Mvm/Mem=2
[0039]MPT2/Mem=3
[0040]MPT2/Mvm=1.5
[0041]其中，為這些力矩如下地定義正負符號:使得總是在牽引運行時出現正的力矩，並且在推車運行時出現負的力矩。
[0042]行星傳動裝置PG上的轉數符合以下關係:
[0043]nEM—3.nPT2—2.nVM
[0044]其中，如下地定義轉數的正負符號:在前置換擋組GV的換擋組件SV的換擋元件A閉合時、在前進擋中向前行駛時出現正的轉數。
[0045]比如傳動比為1.29是前置換擋組GV的低傳動級，而且比如傳動比為1.0是前置換擋組GV的高傳動級。
[0046]那麼，當既不切換或者說不閉合前置換擋組GV的換擋組件SV的換擋元件B，也不切換或者說不閉合換擋組件SV的換擋元件A時，由內燃機VM提供的力矩Mvm被以1.5倍因子增大，由電機EM提供的力矩Mem被以3倍因子提高，並且轉數通過上面的等式確定。
[0047]那麼，在切換或者說閉合換擋元件A時，行星傳動裝置PG直接被跨接，於是此時在所謂的直接擋運轉(Blockumlauf)下，行星傳動裝置PG的所有三個軸都以相同的轉數η轉動。那麼對於內燃機VM來說，前置換擋組GV的低傳動級在起效，同樣地，在這種情況下對於電機EM來說，也是前置換擋組GV的低傳動級在起效。在這種情況下，由內燃機VM和電機EM提供的力矩Mvm和Mem不會被行星傳動裝置PG增大。
[0048]那麼，在切換或者說閉合前置換擋組GV的換擋組件SV的換擋元件B時，行星傳動裝置PG被間接地跨接，並且它不處於直接擋運轉下，所以在行星傳動裝置其本身上存在行星傳動裝置PG元件之間的轉數差。
[0049]那麼，對於內燃機VM來說，前置換擋組GV的高傳動級在起效，因為內燃機VM通過換擋組件SV的換擋元件B直接地接連到傳動級Κ2上。
[0050]在這種情況下，由內燃機VM提供的力矩Mvm不會被行星傳動裝置PG增大。然而，由電機EM提供的力矩Mem卻在換擋組件SV的換擋元件B閉合的情況下以1.87倍因子增大，電機EM相比內燃機VM以1.87倍因子更快地轉動。
[0051 ] 在前置換擋組GV的換擋組件SV的換擋元件B閉合時，行星傳動裝置PG的行星齒輪架ΡΤ2與傳動級Kl連接，從而1.29的低傳動級對行星齒輪架ΡΤ2起效。齒圈ΡΗ2在換擋元件B閉合的情況下與前置換擋組GV的傳動級Κ2連接，從而前置換擋組GV的高傳動比1.0對齒圈ΡΗ2起效。太陽輪PS2必須平衡轉數差，並且因此比行星傳動裝置PG的齒圈ΡΗ2轉動快1.87倍，這從上面的轉數等式中直接得出。
[0052]當換擋組件SV的換擋元件B閉合時，由電機EM提供的力矩Mem達到IOONm的情況下，行星傳動裝置PG的行星齒輪架ΡΤ2的力矩達到300Nm並且行星傳動裝置PG的齒圈PH2的力矩達到200Nm。行星傳動裝置PG的行星齒輪架PT2在主變速器HG的輸入端上作用387Nm (300Nm*xl.29)。其中有200Nm返回齒圈PH2，從而在主變速器HG的輸入端上有187Nm起效。因此，由電機EM提供的力矩Mem以1.87倍因子增大。
[0053]這就直接導致，將共同形成電動式驅動系統的電機EM和行星傳動裝置PG接連到前置換擋組GV上是特別有利的，因為實施為半擋副變速器的前置換擋組GV具有比較小的擴展度。因此，轉數差和無功功率最小化。此外還可以以較小的轉數範圍設計電機EM。
[0054]那麼，當利用根據圖1所示的機動車的動力總成配置、在內燃機VM通過打開起動離合器AK從分組變速器CT的輸入軸WeE脫離的情況下要純電行駛時，在分組變速器CT的前置換擋組GV中、主變速器中、和必要時存在的後置換擋組GP中分別掛入一個擋位，其中，前置換擋組GV優選以在換擋元件B閉合時的高傳動級K2運行，並且主變速器HG優選以在主變速器HG換擋組件S2的換擋元件E閉合時的第一擋位運行。那麼，對於必要時存在的後置換擋組GP，優選運行慢速行駛級。那麼在這種情況下，電機EM以比主變速器HG中的第一擋位更高的傳動比來傳動，因為行星傳動裝置PG額外地擴展，比如在上面的例子中以
1.87倍因子。
[0055]那麼，在需要高的電的、發動機式的或發電機式的力矩時，在前置換擋組GV中優選通過閉合換擋組件SV的換擋元件B選擇高傳動級K2。那麼在這種情況下，電機EM更高地傳動，在上面的例子中以1.87倍因子。就此而言可以因此有利的是，為了起動，在前置換擋組GV中閉合或者說切換換擋元件B，因為於是在通過內燃機VM和電機EM進行的內燃機式與電機式組合的起動時，通過電機EM貢獻更大的力矩，並且因此能夠為滑差運行式的起動離合器AK減輕負擔。
[0056]如果在圖1的動力總成中應該電動式地行駛或起動，那麼內燃機VM為此聯到分組變速器CT的輸入軸WeE上，為此在圖1中閉合起動離合器AK。在前置換擋組GV中既沒有切換換擋元件A也沒有切換換擋元件B，所以前置換擋組GV就這樣處於空擋中。但在主變速器HG中相反的是、以及在必要時存在的後置換擋組GP中相反的是，為了起動相應的起動擋，分別接入擋位。
[0057]於是，為了電動式起動，電機EM支持由內燃機VM提供的力矩，那麼從而在車橋驅動件AB上提供從動力矩。可以通過掛入前置換擋組GV中的擋位，也就是通過閉合掛擋元件A或B終止電動式行駛或起動。
[0058]那麼，如果在電動式起動(如上所述，內燃機VM聯到分組變速器CT的輸入軸WeE上，並且在前置換擋組GV中沒有掛入擋位)時，不能提供或帶來電動式起動所期望的行駛功率(因為例如電機EM不能支持足夠的力矩，因為電能存儲器太滿或太空)，那麼從電動式起動轉為通過起動離合器AK起動，為此通過降低起動離合器AK的傳遞能力使其進入滑差狀態。緊接著通過調適由電機EM提供的力矩和/或通過調適起動離合器AK的傳遞能力如下地改變轉數，使得前置換擋組GV換擋組件SV的掛擋元件A、B中的一個掛擋元件同步，那麼其中在前置換擋組GV中掛入一個擋位，也就是通過閉合或切換同步式換擋元件A或B。那麼隨後，起動過程能夠以常規形式在起動離合器AK滑差時通過內燃機VM繼續下去，必要時還受到電機EM的幫助。通過電機EM能夠使滑差的起動離合器AK減輕負擔。
[0059]同樣可行的是，從通過起動離合器AK的起動轉為電動式起動，其中，在這種情況下，在起始狀態中，也就是通過起動離合器AK起動時,起動離合器AK滑差式運行,並且在前置換擋組GV中掛入擋位，要麼是換擋元件A閉合的情況、要麼是掛擋元件B閉合的情況。在主變速器HG中同樣掛入擋位。現在為了確保過渡到電動式起動，首先以如下方式影響由電機EM提供的力矩和/或由內燃機VM提供的力矩，使得前置換擋組GV的換擋組件SV的待摘開的換擋元件A或B變得無負載，並且此外在車橋驅動件AB上設置期望的牽引力曲線。在此，車橋驅動件AB上的牽引力保持不變。當內燃機VM和電機EM的力矩比例相應於行星傳動裝置PG的標準變速器傳動比時，前置換擋組GV的換擋組件SV的待摘開的換擋元件A或B於是變得無負載。那麼，當電機EM不能提供足夠大的力矩時，在內燃機VM或在起動離合器AK上相應地降低負擔，從而確保待摘開的換擋元件A或B的無負載性。那麼，當換擋元件A或B無負載時，摘開待摘開的換擋元件，其中，緊接著通過調適起動離合器AK的的傳遞能力、通過調適由電機EM提供的力矩如下地改變轉數，使得起動離合器AK同步。於是在此，起動離合器AK自動地貼合，那麼其中起動離合器AK閉合。於是緊接著可以電動式地繼續進行起動過程。
[0060]那麼，如果要通過電機EM啟動內燃機W，或者希望進行充電運行用於電能存儲器的充電，那麼通過閉合前置換擋組GV的換擋組件SV的換擋元件B使得前置換擋組GV在高傳動級K2下運行。那麼，在上述例子中為了啟動內燃機VM需要比直接連接內燃機VM與電機EM時所需要的力矩小L 87倍因子的力矩。在充電運行時，電機比內燃機VM轉動快L 87倍因子，從而能夠提供更高的發電功率。就車橋驅動件AB而言，優選將主變速器HG不僅在啟動內燃機VM時還在充電運行時切換到空擋，從而要麼內燃機啟動要麼充電運行不依賴於行駛速度。於是不需要對機動車的行車制動器進行制動幹涉。
[0061]此外還可以在前置換擋組GV中實施動力換擋。在這種情況下，在起始情境中，起動離合器AK是閉合的，內燃機VM因此聯在分組變速器CT的輸入軸WeE上，其中，在前置換擋組GV中要麼通過切換換擋元件A要麼通過切換換擋元件B掛入擋位。同樣地，在主變速器HG中也掛入擋位。現在應該在前置換擋組GV中受負載地進行切換，也就是進行，從換擋元件A轉到換擋元件B上,或者反過來從換擋元件B轉到換擋元件A上。
[0062]為此以如下方式影響由內燃機VM提供的力矩和/或由電機EM提供的力矩:使換擋組件SV的已經閉合的且待摘開的換擋元件A或B變得無負載，而且是在同時在車橋驅動件AB上提供所期望的牽引力曲線的情況下。在換高擋(Hochschaltung)時，牽引力可以降低到目標擋位的水平。當內 燃機VM和電機EM的力矩比例相應於行星傳動裝置PG的標準傳遞比i0時，待摘開的換擋元件A或B變得無負載。那麼，當電機EM不能產生足夠的力矩時，在內燃機VM上的負擔就降低。那麼在這種情況下必須忍受牽引力的下降。那麼，當待摘開的換擋元件A或B無負載時，摘開待摘開的換擋元件。緊接著，通過在保持牽引力的情況下改變或調適內燃機VM和/或電機EM的力矩來實現待掛入的換擋元件B或A的同步，其中，在冋步完成後閉合或者說掛入待掛入的換擋兀件B或A。內燃機VM和電機E!M上的負載變化是按照理想的運行策略進行的。作為選擇，當內燃機VM上的負載完全消失時，優選實施為半擋副變速器的前置換擋組GV也可以在牽引力中斷的情況下進行切換。
[0063]為了在內燃機VM聯到分組變速器CT的輸入軸WeE上並且前置換擋組GV處於空擋時，結合在牽引力中斷的情況下實施主變速器HG的換擋來同步主變速器HG，通過電機EM執行主變速器HG的同步，為此，內燃機VM保持聯在變速器輸入軸WeE上。由此在這種情況下，主變速器HG在前置換擋組GV處於空擋的情況下實現同步。同步是藉助相應地調適內燃機VM和/或電機EM的轉數來執行的。起動離合器AK保持閉合，因為否則無法限定前置換擋組GV的輸入軸WeE的轉數，並且因此無法限定分組變速器CT的輸入軸WeE的轉數。
[0064]同樣地，當在前置換擋組GV中通過閉合換擋組件SV的換擋元件B或A掛入有擋位時，也能夠同步主變速器HG。那麼在這種情況下，為了結合在牽引力中斷的情況下實施主變速器HG的換擋來同步主變速器HG，通過對電機EM的轉數調節執行同步，其中，起動離合器A在此可以要麼閉合要麼被打開。那麼，當起動離合器AK保持閉合時，可以如下地調適內燃機VM的力矩:使得內燃機參與到同步中。那麼相反地，當起動離合器AK被打開時，僅通過電機EM完成同步。
[0065]圖2示出具有按照本發明的第二實施例的具有分組變速器CT的機動車動力總成，其中，圖2的變化方案與圖1的變化方案之間的區別僅在於不存在起動離合器AK，因此，在圖2的變化方案中，內燃機VM永久性聯在變速器輸入軸WeE上。在這種情況下也能夠執行上述的方法，但以下方法除外，其中，起動離合器AK必須部分地為了滑差運行而打開，或者甚至必須完全打開。
[0066]圖3示出本發明的另一種變化方案，其中，在圖3中存在一個附加的傳動級K3。在圖3的變化方案中，在行星傳動裝置PG的第三元件之間，也就是在行星傳動裝置PG的行星齒輪架PT2與一個或各個中間軸WTC1、WTC2之間接有傳動級K3，傳動級K3的傳動比在前置換擋組GV的可切換的低傳動級Kl的傳動比和可切換的高傳動級K2的傳動比之間。由此能夠進一步降低行星傳動裝置PG上的無功功率，那麼具體來說就是，不止在換擋組件SV的換擋元件A或換擋元件B閉合時。
[0067]圖4至10分別示出根據本發明的分組變速器CT的實施例，其中存在附加的換擋組件SE1、SE2、SE3、SEl \ SE2，、SE3，，它分別各包括兩個換擋元件I和J。
[0068]在圖4的實施例中，分組變速器CT包括換擋元件SE2，通過換擋元件SE2能夠切換行星傳動裝置PG的第二元件，也就是行星傳動裝置PG的齒圈PH2與分組變速器CT的輸入軸WeE的聯接，並且進而與前置換擋組GV的輸入軸的聯接，其中，在切換狀態I中，也就是在換擋元件I閉合時，行星傳動裝置PG的第二元件，也就是行星傳動裝置齒圈PH2與分組變速器CT的輸入軸WeE從而與前置換擋組GV的輸入軸聯接，與之相反地，在換擋元件I打開時，該聯接被取消。
[0069]那麼，當換擋元件I打開時，它可以要麼為了避免在電機EM上的零負載損失而佔據空擋位置。
[0070]然而在圖4中，作為選擇，為了為行星傳動裝置PG的第二元件，也就是為行星傳動裝置PG的齒圈PH2提供在殼體上固定的接連效果，換擋元件J也可以閉合。
[0071]於是，當在圖4的實施例中在換擋組件SE2中換擋元件I閉合時，提供如圖1所示的具有電動式驅動系統的布置，那麼相反地，當換擋元件J閉合時，提供前置換擋組GV上的所謂的ISG布置。對於電機EM來說，行星傳動裝置PG作為恆定傳動比起效。在負載下能夠實現換擋元件I與換擋元件J之間的轉換，那麼具體來說就是，當在前置換擋組GV中(也就是在換擋組件SV中)掛入擋位時，也就是切換或者閉合換擋元件A或換擋元件B時。通過電機EM上的負載消除並且由內燃機VM承擔負載，能夠讓換擋組件SE2的待摘開的換擋元件I或J變得無負載，其中，通過調節電機EM的轉數調節進行待掛入的換擋元件J或I的隨後的同步。必要時可以通過起動離合器AK的滑差運行實現在換擋組件SE2待摘開的換擋元件上的負載消除。
[0072]在圖5的變化方案中存在換擋元件SE3，它設計成可切換地使行星傳動裝置PG的第三元件(也就是行星傳動裝置PG的行星齒輪架PT2)與前置換擋組GV的輸出軸或者說主變速器HG的輸入軸聯接，其中，該換擋組件SE3也包括兩個換擋元件I和J。那麼，當換擋元件I閉合時，行星傳動裝置PG的第三元件(也就是行星齒輪架PT2)與前置換擋組GV的輸出軸聯接。那麼相反地，當換擋元件J閉合時，存在行星傳動裝置PG的第三元件(也就是行星齒輪架PT2)的與殼體固定的接連。在換擋元件I閉合時，又存在具有電動式驅動系統的布置，並且在換擋元件J閉合時又存在變速器輸入端上的所謂的ISG布置。於是對於電機EM來說，行星傳動裝置PG作為恆定傳動比起效。在圖5所示的變化方案中，換擋組件SE3也能夠在負載下在換擋元件I和J之間轉換，也就是以上面針對圖4所示的變化方案所描述的類型和方式。
[0073]在圖6所示的變化方案中存在一個附加的換擋組件SE1，通過該換擋組件SEl能夠切換行星傳動裝置PG的第一元件(也就是太陽輪PS2)與電機EM的聯接。換擋組件SEl又具有換擋元件I和J，其中，在換擋元件I閉合時，行星傳動裝置PG的太陽輪PS2與電機EM聯接，相反地，在換擋元件J聯接時，存在行星傳動裝置PG的太陽輪PS2的在殼體上固定的接連。
[0074]那麼，當換擋元件I閉合時，又存在具有電動式驅動系統的布置。那麼，當換擋元件J閉合時，能夠為內燃機VM提供額外的短的擋位。
[0075]在換擋元件J閉合時，行星傳動裝置PG的傳動比附加地對前置換擋組GV的傳動級Kl起效。由此，於是前置換擋組GV具有三個擋位，從而對於前置換擋組GV來說存在一個附加的擋位。由此在負載很重時能夠以有利的方式起動。
[0076]在圖6所示的變化方案中，換擋元件SEl也能夠在負載下切換，然而與結合圖4和圖5所示的實施例所描述的不同，因為通過在電機EM上的負載消除不會讓換擋組件SEl的換擋元件J變得無負載。確切的說，換擋元件J支持內燃機VM的負載，並且不能夠在存在轉數差的情況下切換。確切的說，必須按傳統的方式同步換擋元件J，要麼在起動離合器AK打開的情況下要麼主動地通過內燃機VM和起動離合器AK完成同步。無法通過電機EM實現主動的同步。
[0077]正如已經實施的那樣，在圖4、5和6的變化方案中可以相應省去換擋元件J，通過該換擋元件能夠提供與殼體固定的接連。
[0078]圖7示出本發明的一種變化方案，其中，存在附加的、具有換擋元件I和J的換擋組件SE2』，其中，在圖7的實施例中，行星傳動裝置PG的第二元件(也就是行星傳動裝置PG的齒圈PH2)再次能夠切換成其與前置換擋組GV的輸入軸上的接連，並且因此切換成與分組變速器CT的輸入軸WeE上的接連。在此，能夠通過換擋元件J將行星傳動裝置PG的齒圈PH2聯接到太陽輪PS2上，於是從而讓行星傳動裝置PG呈直接擋運轉式地運行並且被跨接。在換擋元件I閉合時，提供具有電動式驅動系統的布置，並且在換擋元件J閉合時提供前置換擋組GV上的所謂的ISG布置，用於在負載下轉換換擋元件SE2』的方法相應於結合圖4針對換擋元件SE2所描述的類型和方式。
[0079]在圖8中存在換擋元件SE3』，通過該換擋元件SE3』能夠切換行星傳動裝置PG的第三元件(也就是行星齒輪架PT2)的連接，其中，在換擋元件I閉合時，行星齒輪架PT2聯接在前置換擋組GV的輸出軸上，並且其中，在換擋元件J閉合時，行星齒輪架PT2聯接在行星傳動裝置PG的太陽輪PS2上，所以行星傳動裝置PG在換擋元件J閉合時再次被跨接，並且呈直接擋運轉式地運行。於是，在換擋元件I閉合時，再次存在具有電動式驅動系統的布置，並且在換擋元件J閉合時再次存在前置換擋組GV上的ISG布置，其中，用針對換擋元件SE3所描述的類型和方式進行換擋元件SE3』在負載下在換擋元件I和J之間的轉換。
[0080]圖9和10示出了本發明的具有附加換擋組件SE』(具有換擋元件I和J)的其他變化方案。這些變化方案在功能上相同於圖7和8的變化方案。在圖9和10的變化方案中，電機EM相應能夠在行星傳動裝置PG的軸(在換擋元件I閉合時)與分組變速器CT的軸(在換擋元件J閉合時)之間轉換，從而在換擋元件J閉合時，行星傳動裝置PG空轉或者說以無力矩的方式跟隨運轉。
[0081]因此，在圖9的變化方案中，行星傳動裝置PG的與電機EM聯接的那個元件(也就是行星傳動裝置PG的太陽輪PS2)的連接是可切換的。電機EM能夠通過換擋組件SE1』在行星傳動裝置PG的太陽輪PS2和前置換擋組GV的輸出軸之間可轉換地連接，其中，在換擋元件J閉合時，行星傳動裝置以無力矩的方式跟隨運轉。在換擋元件I閉合時，存在具有電動式驅動系統的布置，並且在換擋元件J閉合時，存在前置換擋組GV上的ISG布置。
[0082]那麼，當圖9中既不閉合換擋元件I也不閉合換擋元件J時，電機EM就能夠完全地脫離。為了換擋組件SE1』在負載下的在換擋元件I和J之間的轉換而規定，只有當在前置換擋組GV中掛入擋位時(也就是要麼閉合前置換擋組的換擋組件SV的換擋元件A要麼閉合換擋元件B時)進行轉換，其中，在電機EM上由內燃機VM承擔負載時進行負載消除。那麼，當前置換擋組的輸入軸的轉數過小時，起動離合器AK能夠滑差式運行。通過影響電機EM和內燃機VM的力矩，讓換擋組件SE1』的待摘開的換擋元件變得無負載，然後就可以摘開這個無負載的換擋元件。在轉數調節運行時通過電機EM實現待掛入的換擋元件的同步，其中，在完成換擋組件SEl』的待掛入換擋兀件的冋步以後就切換或閉合它。
[0083]在圖10的變化方案中，又是能夠切換行星傳動裝置PG的與電機EM聯接的那個元件的連接，也就是行星傳動裝置PG的太陽輪PS2的連接，其中，電機EM能夠在行星傳動裝置PG的太陽輪PS2和前置換擋組GV的輸入軸之間可轉換地連接。
[0084]那麼，當換擋元件I閉合時，行星傳動裝置PG的太陽輪PS2聯到電機EM上。那麼相反地，當換擋元件J閉合時，在圖10中電機EM聯在前置換擋組GV的輸入軸上。那麼在這種情況下，行星傳動裝置又是能夠以無力矩的方式跟隨運轉，其中，在換擋元件I閉合的這種情況下也存在具有電動式驅動系統的布置，在換擋元件J閉合時也存在變速器輸入端上的ISG布置，但不存在由行星傳動裝置PG為電機EM帶來的傳動比。那麼，當既不閉合換擋元件I也不閉合換擋元件J時，在圖10的變化方案中，電機EM也能夠完全脫離。在圖10的實施例中(類似於圖9所示的實施例)實現在負載下的換擋元件1、J之間的轉換。
[0085]附圖標記列表
[0086]AB 車橋驅動件
[0087]AK 起動離合器
[0088]CT 分組變速器
[0089]EM 電機
[0090]Gl 傳動級向前行駛
[0091]G2 傳動級向前行駛
[0092]G3 傳動級向前行駛
[0093]GV 前置換擋組/半擋副變速器
[0094]GP 後置換擋組/倍擋副變速器[0095]HG 主變速器
[0096]Kl 傳動級
[0097]K2 傳動級
[0098]K3 傳動級
[0099]PG 行星傳動裝置
[0100]PSl 太陽輪
[0101]PS2 太陽輪
[0102]PTl 行星齒輪架
[0103]PT2 行星齒輪架
[0104]PHl 齒圈
[0105]PH2 齒圈
[0106]R 傳動級向後行駛
[0107]SI 換擋組件
[0108]S2 換擋組件
[0109]SEl 換擋組件
`[0110]SEr換擋組件
[0111]SE2 換擋組件
[0112]SE2』換擋組件
[0113]SE3 換擋組件
[0114]SE3』換擋組件
[0115]SP 換擋組件
[0116]SV 換擋組件
[0117]VM 內燃機
[0118]Wga輸出軸
[0119]Wge輸入軸
[0120]Wh主軸
[0121]Wvgi中間軸
[0122]Wvg2中間軸
【權利要求】
1.機動車的自動化分組變速器(CT)，所述自動化分組變速器具有以中間軸結構方式實施的主變速器(HG)和在驅動技術上前置於所述主變速器(HG)的、特別是實施為半擋副變速器的前置換擋組(GV)，所述主變速器具有主軸(Wh)和至少一個中間軸(WTC1、Wve2)，其中，所述分組變速器(CT)的輸入軸(WeE)能夠與所述機動車的驅動裝置的內燃機(VM)聯接，並且所述分組變速器(CT)的輸出軸(WeA)能夠與所述機動車的車橋驅動件(AB)聯接，其特徵在於，構造為混合驅動系統的驅動裝置的電機(EM)能夠通過行星傳動裝置(PG)聯接到所述前置換擋組(GV)上，其中，所述電機(EM)能夠聯接到所述行星傳動裝置(PG)的第一元件上，其中，所述行星傳動裝置(PG)的第二元件與所述前置換擋組(GV)的輸入軸聯接，並且因此與所述分組變速器(CT)的輸入軸(WeE)聯接，並且其中，所述行星傳動裝置(PG)的第三元件與所述前置換擋組(GV)的輸出軸聯接，並且因此與所述主變速器(HG)的輸入軸聯接。
2.按照權利要求1所述的分組變速器，其特徵在於，所述行星傳動裝置(PG)的第三元件在繞過所述前置換擋組(GV)的換擋組件(SV)的情況下，通過共軸地支承在所述前置換擋組(GV)的輸入軸上的空套輪、並且通過一個或者每個中間軸(Wve1、Wve2)與所述主變速器(HG)聯接。
3.按照權利要求2所述的分組變速器，其特徵在於，在所述行星傳動裝置(PG)的第三元件和所述一個或每個中間軸(Wve1、WTC2)之間接有傳動級(K3)，所述傳動級(K3)的傳動比位於所述前置換擋組(GV)的能切換的低傳動級(Kl)的傳動比與所述前置換擋組(GV)的能切換的高傳動級(K2)的傳動比之間。
4.按照權利要求1至3中任一項所述的分組變速器，其特徵在於，所述電機(EM)能夠聯接到所述行星傳動裝置(PG)的太陽輪(PS2)上，其中，所述前置換擋組(GV)的輸入軸、並且因此所述分組變速器(CT)的輸入軸(WeE)與所述行星傳動裝置(PG)的齒圈(PH2)聯接，並且其中，所述前置換擋組(GV)的輸出軸、並且因此所述主變速器(HG)的輸入軸與所述行星傳動裝置(PG)的行星齒輪架(PT2)聯接。
5.按照權利要求1至4中任一項所述的分組傳動器，其特徵在於具有如下換擋組件(SE2、SE2』)，通過所述換擋組件(SE2、SE2』)能夠切換所述行星傳動裝置(PG)的第二元件與所述分組變速器(CT)的輸入軸(WeE)的聯接，其中，在所述換擋組件(SE2、SE2』)處於第一切換狀態(I)時，所述行星傳動裝置(PG)的第二元件與所述分組變速器(CT)的輸入軸(WeE)聯接。
6.按照權利要求1至4中任一項所述的分組傳動器，其特徵在於具有如下換擋組件(SE3、SE3』)，通過所述換擋組件(SE3、SE3』)能夠切換所述行星傳動裝置(PG)的第三元件與所述前置換擋組(GV)的輸出軸的聯接，其中，在所述換擋組件(SE3、SE3』)處於第一切換狀態(I)時，所述行星傳動裝置(PG)的第三元件與所述前置換擋組(GV)的輸出軸聯接。
7.按照權利要求1至4中任一項所述的分組傳動器，其特徵在於具有如下換擋組件(SEU SE1』)，通過所述換擋組件(SE1、SE1』)能夠切換所述行星傳動裝置(PG)的第一元件與所述電機(EM)的聯接，其中，在所述換擋組件(SE1、SE1』)處於第一切換狀態(I)時，所述行星傳動裝置(PG)的第一元件與所述電機(EM)聯接。
8.按照權利要求5至7中任一項所述的分組變速器，其特徵在於，通過相應換擋組件(SE 1、SE2、SE3 )，在所述相應換擋組件處於第二切換狀態(J )時，所述行星傳動裝置(PG )的相應元件與殼體固定地聯接。
9.按照權利要求5或6所述的分組變速器，其特徵在於，通過相應換擋組件(SE2』、SE3』)，在所述相應換擋組件(SE2』、SE3』)處於第二切換狀態(J)時，所述行星傳動裝置(PG)的相應元件聯接到所述行星傳動裝置(PG)的另一元件上，使得所述行星傳動裝置(PG)呈直接擋運轉式地被跨接。
10.按照權利要求7所述的分組變速器，其特徵在於，通過相應換擋組件(SE1』)，在所述相應換擋組件(SE1』)處於第二切換狀態(J)時，所述電機(EM)聯接到所述行星傳動裝置(PG)的另一元件上，使得所述行星傳動裝置(PG)以無力矩的方式跟隨運轉。
11.用於運行具有按照權利要求1至10中任一項所述的自動化分組變速器(CT)的機動車的方法，其特徵在於，為了純電行駛，在內燃機(VM)從所述分組變速器(CT)的輸入軸(Wge)脫離的情況下，在所述分組變速器(CT)的前置換擋組(GV)中、和在所述分組變速器(CT)的主變速器(HG)中、以及在所述分組變速器(CT)的必要時存在的後置換擋組(GP)中分別掛入擋位，其中，所述前置換擋組(GV)優選在高傳動級(K2)中運行，並且所述主變速器(HG)優選在第一擋位運行。
12.用於運行具有按照權利要求1至10中任一項所述的自動化分組變速器(CT)的機動車的方法，其特徵在於，為了電動式行駛或起動，在所述內燃機(VM)聯在所述分組變速器(CT)的輸入軸(WeE)上時，所述分組變速器(CT)的前置換擋組(GV)在空擋下運行，並且在所述分組變速器(CT)的主變速器(HG)中和在所述分組變速器(CT)的必要時存在的後置換擋組(GP)中分別掛入擋位，使得所述電機(EM)為了提供驅動力矩而支持由所述內燃機(VM)提供的力矩，其中，能夠通過在所述前置換擋組(GV)中掛入擋位來結束電動式行駛。
13.按照權利要求12所述的方法，其特徵在於，如果在電動式起動時不能提供所期望的行駛功率，那麼使得接在所述分組變速器(CT)的輸入軸(WeE)與所述內燃機(VM)之間的起動離合器(AK)進入滑差狀態，然後通過調適由所述電機(EM)提供的力矩、和/或通過調適所述起動離合器(AK)的傳遞能力，同步所述前置換擋組(GV)的換擋元件(A、B)中的一個換擋元件，並且在所述前置換擋組(GV)中掛入擋位，從而緊接著通過所述內燃機(VM)和所述起動離合器(AK)並且必要時在所述電機(EM)的幫助下起動。
14.按照權利要求13所述的方法，其特徵在於，為了從通過所述內燃機(VM)和所述起動離合器(AK)的起動過渡到電動式起動，首先以如下方式影響由所述內燃機(VM)提供的力矩和/或由所述電機(EM)提供的力矩，即，使得所述前置換擋組(GV)的待摘開的換擋元件變得無負載，緊接著摘開所述前置換擋組(GV)的待摘開的換擋元件，然後通過調適由所述電機(EM)提供的力矩和/或通過調適所述起動離合器(AK)的傳遞能力來同步並閉合所述起動離合器(AK)，從而緊接著又電動式起動。
15.用於運行具有按照權利要求1至10中任一項所述的自動化分組變速器的機動車的方法，其特徵在於，為了啟動所述內燃機(VM)或者為了電能存儲器的充電運行，所述分組變速器(CT)的前置換擋組(GV)在高傳動級(K2)中運行，並且所述分組變速器(CT)的主變速器(HG)優選在空擋下運行，使得所述內燃機(VM)的啟動或所述電能存儲器的充電運行不依賴於機動車的行駛速度。
16.用於運行具有按照權利要求1至10中任一項所述的自動化分組變速器的機動車的方法，其特徵在於，為了在所述前置換擋組(GV)中實施動力換擋，在所述內燃機(VM)聯在所述輸入軸(WeE)上、並且在所述前置換擋組(GV)和所述主變速器(HG)中掛入擋位的情況下，以如下方式影響由所述內燃機(VM)提供的力矩和/或由所述電機(EM)提供的力矩，即，使得所述前置換擋組(GV)的待摘開的換擋元件變得無負載，其中，緊接著摘開所述前置換擋組(GV)的待摘開的換擋元件，其中，然後通過調適由所述內燃機(VM)提供的力矩和/或由所述電機(EM)提供的力矩，在保持車橋驅動件(AB)上的牽引力的情況下，同步所述前置換擋組(GV)的待掛入的換擋元件，並且其中，緊接著掛入所述前置換擋組(GV)的待掛入的換擋元件。
17.用於運行具有按照權利要求1至10中任一項所述的自動化分組變速器的機動車的方法，其特徵在於，為了在所述內燃機(VM)聯在所述分組變速器(CT)的輸入軸(WeE)上並且所述前置換擋組(GV)處於空擋的情況下，結合在所述主變速器(HG)中實施牽引力中斷式的換擋來同步所述主變速器(HG)，通過所述電機(EM)執行所述主變速器(HG)的同步，為此，所述內燃機(VM)保持聯在所述輸入軸(WeE)上。
18.用於運行具有按照權利要求1至10中任一項所述的自動化分組變速器的機動車的方法，其特徵在於，為了在所述內燃機(VM)聯在所述分組變速器(CT)的輸入軸(WeE)上、並且在所述前置換擋組(GV)中掛入擋位的情況下，結合在所述主變速器(HG)中實施牽引力中斷式的換擋來同步所述主變速器(HG)，通過所述電機(EM)執行所述主變速器(HG)的同步，為此，所述內燃機(VM)保持聯在所述輸入軸(WeE)上或者與之脫離。
19.用於運行具有按照權利要求5至10中任一項所述的自動化分組變速器的機動車的方法，其特徵在於，為了在負載下轉換相應換擋組件(SE 、SE2、SE2』、SE3、SE3』)，當在所述前置換擋組(GV)中掛入有擋位時，在所述電機(EM)上在由所述內燃機(VM)承擔負載的情況下執行負載消除，從而讓所述相應換擋組件(SE1』、SE2、SE2』、SE3、SE3』)的待摘開的換擋元件變得無負載，其中，緊接著摘開所述相應換擋組件(SE1』、SE2、SE2』、SE3、SE3』 )的待摘開的換擋元件，通過所述電機(EM) 的轉數調節同步所述相應換擋組件(SE 、SE2、SE2』、SE3、SE3』)的待掛入的換擋元件，並且然後掛入所述相應換擋組件(SE1，、SE2、SE2』、SE3、SE3』 )的待掛入的換擋元件。
【文檔編號】F16H37/04GK103732945SQ201280038196
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年6月14日 優先權日:2011年7月29日
【發明者】約翰尼斯·卡爾滕巴赫 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司