可配置的連接器式伺服器擴充的控制系統的製作方法

2023-08-10 10:45:01

可配置的連接器式伺服器擴充的控制系統的製作方法
【專利摘要】一種用於提供監管和分布式控制的可配置的連接器式系統，通過使用可配置I/O模塊減少了連接一個或多個傳感器和致動器所需的不同控制硬體部件數目，顯著減少了把傳感器和致動器連接到控制系統所必需的線連接的數目。
【專利說明】可配置的連接器式伺服器擴充的控制系統
[0001]相關申請
[0002]本申請要求於2012年4月30日提交的美國臨時專利申請S/N.61/640, 200的優先權，該申請通過引用結合在本文中。
發明領域
[0003]本發明一般涉及用於擴展控制系統能力的方法和系統，該控制系統利用使用網絡或伺服器架構的可配置的連接器式輸入/輸出系統。
[0004]發明背景
[0005]控制系統在世界各地被廣泛使用。此類系統可以從其複雜度方面加以區分，其複雜度從簡單的開/關溫度控制器(如將在可攜式電子加熱器中發現的)到高複雜度的控制系統(如將被發現對其中有數千個部件互連的整個煉油廠進行控制以管理正在製造的產品的質量和數量)。
[0006]控制系統也可被區分為集中式或分布式。控制系統的這兩種可區分的屬性——複雜度和分布特性——本身是相關的，因為簡單的控制系統通常是集中式的，而複雜的系統常常從分布式中獲益(哪怕只是因為系統在地理上是大的，如煉油廠或電力網的情況)。被設計成以分布式模式操作的控制系統被稱作分布式控制系統(DCS)。雖然有上面的總結，但大的布局並非是分布式控制系統的唯一成因。例如，大量的半導體製造工具市場利用小型機，所述小型機的高複雜度要求大量複雜的控制部件，所述控制部件可從採用分布式控制的架構獲益。本發明主要涉及複雜的且分布式的控制系統及對其的改進。然而，本發明也可等同地應用於簡單的、非分布式架構。
[0007]儘管對控制系統進行分布可以簡化連線並可能改進可靠性，但是分布的動作可導致在協調各種分布件的各動作方面的困難。儘管存在多種控制系統，但是通常採用監控和數據採集(SCADA)系統來協調各種分布式控制系統。如其名稱所暗示的，SCADA系統通常不執行低級別控制環路閉合而是在保持大系統良好運行方面起到監管或協調作用。例如，在煉油廠中，DCS可以保持給定的本地精煉工藝穩定而SCADA系統將調整其速率和混合物以保質精煉工藝的這一部分與其餘的許多工藝同步。SCADA系統通過主要經由網絡連接與一般在區域網(LAN)內部的網絡連接通信對DCS中的設定點和其它參數進行修改來執行這一調整，在所述區域網內部維護通信時間、安全性和可靠性。
[0008]儘管SCADA系統很少執行低級別環路控制，但是DCS本身可以依賴於較低級別的控制系統(諸如可編程邏輯控制器(PLC))。事實上，在一些更加現代的DCS系統中，PLC可以起DCS的作用。PLC本身由輸入/輸出模塊(I/O模塊)組成，該I/O模塊連接至產生有關處理狀態信息的傳感器以及提供控制系統動作的致動器。現有技術利用具有多個電源的固定配置I/O模塊，這使得定製連線是必需的。
[0009]參考圖1，我們示出了三個現有技術的固定配置I/O模塊:能夠對工業標準4_20mA信號進行測量的第一電流輸入I/o模塊21、能夠對諸如水流表的脈衝設備所產生的脈衝進行計數的第二頻率輸入I/O模塊22，以及能夠驅動適於給例如水泵供電的接觸器的第三源化(sourcing)數字輸出I/O模塊23。我們注意到這些I/O模塊僅是許多不同的I/O模塊(諸如是電壓輸出、電流輸出、電壓輸入、數字PNP輸入、數字NPN輸入等的其它變體)中的三個。I/O模塊的每一不同變體一般具有獨特的連線約定，一般不能直接從I/O模塊到傳感器或致動器。用於連接電導體的現有技術的連接裝置20向設備(例如，壓力換能器24)載運電信號或電功率。該設備可以是傳感器、致動器、電源或I/O模塊。如在本領域中所慣常的，我們採用多個連接裝置20中的任何個連接裝置，諸如但不限於接線盒、可插拔接線盒、具有外殼的捲曲絲/連接器設備、安裝在連接器中的電路板以及利用焊補或焊接接頭的連接器。在任何控制系統中的許多地方需要連接裝置20，並且隨每一設備出現一次或多次來影響信號的連接和到傳感器和致動器的功率，例如在相距許多米的距離時採用多個連線或纜線系統。還是在圖1中，我們示出了五個設備，如水泵應用中常見的三個傳感器和兩個致動器。用於井深24和泵電流25的傳感器作為工業標準4-20mA信號被提供給I/O模塊，所述信號顯然不直接連接到合適的電流輸入I/O模塊21而是要通過一些定製的連線和部件30連接到合適的電流輸入I/O模塊21，定製的連線和部件30包括接線盒31及設備電源32，設備電源32是除模塊電源33以外的電源。連接到頻率輸入I/O模塊22的是脈衝生成傳感器26，諸如在測量水流中所常見的。相比兩個之前的傳感器24和25，脈衝生成傳感器26需要再多一根連線。注意，僅脈衝生成傳感器26的三根連線中的一根連線被連接至對應的頻率輸入模塊22。另兩根連線使用定製的連線和部件30連接。最後，兩個致動器(相同的電機接觸器27)被連線到源化數字輸出I/O模塊23。與傳感器的情況一樣，兩個致動器27到I/O模塊23的連接也不是直接的而是需要定製的連線和部件30。
[0010]圖2描繪實現DCS控制系統41的一個節點所需的現有技術部件元件。DCS節點41由PLC40、三個I/O模塊21、22和23，以及定製的連線和部件30構成，該定製的連線和部件30除了設備電源(在圖1中示出為31和32)以外還包括接線盒。傳感器和致動器24、25、26和27經由定製的連線和部件30連接。
[0011]圖3描繪由在LAN內部連接的三個分布式節點41構成的現有技術SCADA系統43。這些分布式節點41 (或者採用物理連接或者採用軟體連接)經由對等連接28相互連接。此外，分布式節點41以輪詢式布局(polling arrangement)被連接到SCADA計算機42,該SCADA計算機42通常在LAN內部以便在各個分布式節點41間提供良好的協調控制。
[0012]因此，利用一個或多個DCS部件41的完整SCADA系統43必需提供傳感器的連線從而使控制系統可以用傳感器測量，基於其被指令的和其所測量的來計算，並且隨後依靠定製的連線和附加的電源利用連接到固定配置輸出模塊的致動器來打開閥門，開啟泵和加熱器。
[0013]從最低級別傳感器經由它們相關聯的I/O模塊提取信息的主要方法涉及輪詢。輪詢由較高級別的控制部件在其發送請求特定值的消息(有時稱作標籤)時實現。輪詢是從控制系統的較高級別朝向控制系統的較低級別發生的活動過程。因此，PLC將針對傳感器狀態輪詢I/O模塊。SCADA系統將隨後輪詢DCS或PLC系統以便檢索相同的傳感器狀態或傳感器狀態的組合從而使這一信息在高級別(SCADA計算機42)處可用。採用相同的過程來改變輸出的狀態。較高級別的控制部件向較低級別的設備發送指令它實現對輸出的某種改變(或者設置電平或者將其關閉或開啟)的類似消息。
[0014]新近現有技術中的SCADA、DCS或PLC系統的重要操作模式是為較高級別的控制元件啟動與較低級別的通信，級別是眾多的，包括I/O模塊、PLC、DCS和SCADA系統。
[0015]這一操作模式存在例外，例如但不限於，在異步事件的情況使用警報可導致消息從DCS被發送到SCADA系統。然而，這一例外並沒有改變在較高級別處啟動並被導向到較低級別的本質且主要的操作模式。
[0016]現有技術的SCADA、DCS或PLC系統是許多部分的複雜組合。在最低級別處(傳感器和致動器接口)，現有技術系統採用大量固定配置的I/o模塊，由此需要單獨的產品或單獨的產品置換(permutat1ns)以便交付(deliver)許多電接口，諸如4_20mA、+/-10V、頻率、電平、NPN, PNP、傳感器功率，等等。因此通常需要多個I/O模塊。多個I/O模塊一般插入到一些總線接口中。傳感器和致動器連線需要電源、接線盒和許多連線。
[0017]現有技術SCADA43或DCS41系統本身是通過級別分層的，從而使SCADA計算機42經由網絡連接至一個或多個DCS系統41，該DCS系統41或者是PLC 40或者是經由另一層連接到PLC 40的DCS41。因此需要許多硬體部件來實現SCADA 43或DCS 41系統。
[0018]在軟體方面，現有技術I/O模塊(例如21、22和23) —般執行電接口功能，而設備級軟體在PLC 40或DCS 41中處理。設備級軟體包括用於線性化、過濾、計數、差異化(differentiating)、校準、使能、定序和按比例縮放電子值到工程單位的軟體。為了 PLC 40或DCS 41計算脈衝速率，例如，需要為脈衝輸入的電流值輪詢和輸入I/O模塊並隨後精確計時其時間段並跟蹤其頻率。在計算精確且準確的速率中的誤差對於測量時間是非常敏感的，因此在輪詢中PLC 40或DCS 41的延時可不利地影響傳感器測量質量。
[0019]總之，現有技術的SCADA 43和DCS 41系統是高度複雜的、由多個不同的部件構成的，所述部件具有從上到下進行輪詢的層，以向控制系統的上層提供信息以及控制。
[0020]SCADA系統43傳統上在標準計算機平臺上運行，諸如運行商用作業系統(諸如微軟Windows-XP或微軟Windows-7或微軟Windows-8)的PC。DCS系統41也廣泛使用這一PC架構。因為DCS 41以及通常SCADA系統43需要到處理的緊密且可靠的連接，這些PC計算機必需在現場被本地化(localized)，有時從更易支持PC的辦公室移出。考慮到時間具有測量準確性的上述效果，從辦公室網絡移出的此類本地化常需要改進網絡判定或響應的預測性。
發明概要
[0021 ] 本發明包括用於提供監管和分布式控制的可配置的連接器式方法和裝置。其顯著減少了把傳感器和致動器連接到控制系統所必需的線連接的數目。本發明通過使用單個部件編號的可配置I/o模塊顯著降低了用於連接各種傳感器和致動器中的一個或多個所需的不同控制硬體部件的數目。
[0022]本發明利用軟體配置方法和裝置，所述軟體配置方法和裝置產生用來電子地配置該可配置I/o模塊的計算機文件記錄。該文件記錄還可被用來對配置制表。該表格可隨後以要被附連到控制面板或連線位置的連線導向的形式被列印。該表格還可被用來配置和編程伺服器，該伺服器隨後能夠製造用戶界面或Π，由此消除現有技術中在伺服器上手動和定製代碼的生成。該表格還可被採用以提供系統文檔。該表格還可被用以產生要被連接到I/o模塊的單獨導體的標記，以減少連線錯誤為目標。
[0023]本發明提供在I/O模塊內部的設備級軟體。本發明提供用於對多個輸入和輸出定序的軟體，以實現I/o模塊內部的模擬和數字電平的初始化、使能、讀取、保持、鎖存、計數、差異化、重置、預設。本發明在除傳感器和致動器以外沒有外部部件的全部在相同I/o模塊內部的一個或多個輸入和一個或多個輸出間提供閉環控制(例如，溫度控制)。它還向應用到閉環控制的設定點和參數的定序軟體和邏輯提供從相同的可配置的連接器式I/o模塊內提供的所有軟體、輸入、輸出和功率。
[0024]本發明向伺服器提供安全連接，其中所述伺服器提供監控和數據採集且優選地不位於LAN內或現場，以便減少對伺服器的本地管理的要求。本發明包括在伺服器上的資料庫軟體系統(優選關係資料庫)，可配置的連接器式I/O模塊發送到伺服器的數據被存儲進所述資料庫軟體系統。本發明還採用數字權限管理以便增加從可配置的連接器式I/O模塊到伺服器的連接的安全性。本發明還提供與I/O模塊或多個I/O模塊內的任何伺服器連接獨立的自動控制和分布式控制，以便無伺服器連接地執行控制功能。在I/O模塊在給定時間量內或以重複的模式無法聯繫伺服器的情況下，本發明還經由網際網路、電話或文本收發來提供通知。
[0025]本發明提供要在採用雲計算的標準伺服器上運行的軟體，其提供監管計算，對軟體的輸入包括從可配置的連接器式I/o模塊發送到伺服器的傳感器和I/O模塊狀態，而來自軟體的輸出的包括從伺服器經由來自充當伺服器的客戶端的可配置的連接器式I/O模塊的伺服器請求的響應而發送的致動器和I/o模塊狀態。
[0026]本發明無需I/O模塊接受來自除可任選地來自LAN內部以外的任何地方的未經請求的請求。
[0027]本發明提供到其它I/O模塊的對等網絡連接，以便免除對本地主輪詢主機或與伺服器分離的任何主機的需求，其中伺服器優選地不位於LAN內或現場(on-site)。
[0028]本發明經由來自I/O模塊對伺服器所作的請求的響應提供要在一範圍內改變的I/o模塊中的設定點。本發明提供在可配置的時間段之後源自伺服器的設定點的期滿並在同時接著回復到由I/o模塊本身(或者其本身及一個或多個對等體)確定的設定點，從而使本地控制將提供足夠但相比用伺服器設定點確定實現的控制而言可能低等的控制。
[0029]在附圖中
[0030]圖1是採用多個固定配置的I/O模塊的典型現有技術傳感器和致動器連接方法和
>J-U ρ?α裝直。
[0031]圖2是由PLC、三個I/O模塊、定製的連線配置和部件以及五個傳感器和致動器的集合構成的現有技術DCS。
[0032]圖3描繪由SCADA計算機和三個DCS節點構成的現有SCADA系統，每一節點由具有多個I/o模塊的PLC連同將各種傳感器和致動器連接到控制系統所必需的定製的連線配置和部件構成。
[0033]圖4用直接連接到各種傳感器和致動器的可配置的連接器式I/O模塊來描述本發明。
[0034]圖5描繪本發明的DCS節點。
[0035]圖6描繪本發明的最簡單的DCS配置，其中該配置僅採用經由對等連接相連的兩個I/o模塊。
[0036]圖7描繪本發明的最簡單的SCADA配置，其中該配置僅採用經由網絡連接相連的一個I/O模塊提供標準伺服器查詢。
[0037]圖8描繪本發明的DCS和SCADA系統，其中該系統由三個可配置的連接器式I/O模塊和伺服器構成，該伺服器優選在LAN的外部且經由網際網路被訪問。
[0038]發明的詳細描述
[0039]本發明擴展了美國專利6，892，265、7，216，191和7，822，896以及美國專利申請S/N.13/281，394和13/069,292的教導，這些申請通過引用結合在本文中。在上述發明中，描述了可配置的連接器式系統，其中此類系統的任何連接器引腳可被配置用於種類廣泛的電子功能，諸如測量電壓、產生電壓、測量電流、產生電流、產生各種功率電壓電平或者甚至處理頻率信息(諸如串行通信數據)。
[0040]使用這些專利教導構建的單個版本的產品已經解決了眾多的工業控制問題。當與傳統工業控制輸入/輸出模塊相比時，本發明的可配置的連接器式輸入/輸出模塊顯著降低了所需的額外部件(諸如電源和接線盒)的數目。可配置的連接器式輸入/輸出系統憑藉改變其連接器引腳的電配置以提供多個電信號格式或功率中的任何個而免除了對許多不同的固定配置的I/o模塊的需求。
[0041]基於軟體的電配置能力是I/O模塊連線被簡化的主要原因。因為可配置性包括能夠提供設備功率，於是要求功率的傳感器和致動器可以從相同的連接器或連接器組接收功率。因為經由軟體來配置電信號路徑以提供點對點、控制器到傳感器和控制器到致動器的連接，線束被顯著簡化。現有技術的定製的連線配置和部件被去除或自動化。
[0042]I/O模塊進一步裝配有功能強大的微處理器(如實時控制產品中所常見的)，該微處理器包括易失性和非易失性存儲器。該微處理器進一步包括能夠同時運行多個控制程序的實時作業系統。該可配置的軟體環境提供I/o模塊以對多個輸入和輸出定序來實現線性化、初始化、使能、讀取、保持、鎖存、計數、差異化、重置、預設及其它信號狀況和設備電平控制。
[0043]I/O模塊進一步採用其可配置的軟體結構來執行閉環控制，例如使用任何控制法則(包括但不限於比例微分積分(proport1nal plus derivative plus integral)或PID)的溫度控制。
[0044]I/O模塊進一步採用其可配置的軟體結構來基於包括輸入狀態和內部邏輯的邏輯結構來實現控制器設定點和輸出值的定序。此類軟體結構將允許對儲槽灌裝例程(包括對閥門和泵定序，以及對儲槽液面傳感器作出響應)進行預編程。
[0045]1/0模塊進一步採用能夠以對等配置與其它可配置的連接器式1/0模塊相連的網絡連接，以便傳遞在其它情況下需要SCADA系統來實現相同數據分布的信息。
[0046]在LAN中相連的一個或多個1/0模塊可因此起僅對LAN內部事件作出響應的自動控制系統的作用，該自動控制系統在沒有現有技術中的SCADA計算機的情況下利用對等網絡來協調系統。
[0047]1/0模塊可以使用其網絡裝置來啟動到伺服器的安全連接，該伺服器或者在LAN內部或者在LAN外部，如果在外部優選地經由網際網路上命名的伺服器。連接允許1/0模塊向伺服器發送數據消息，該數據消息包含要由伺服器在資料庫中存檔的控制狀態變量，存檔對於SCDAD系統而言是常見的。1/0模塊能夠接收對所發送的數據消息的響應數據消息，該響應數據消息包括供1/0模塊使用的設定點和參數。
[0048]當使用對等網絡連接時，該I/O模塊可因此起DCS作用。此外，當使用對等網絡連接且至少一個連接到伺服器時，該I/O模塊可以起SCADA系統的作用。優選地，所有的I/O模塊連接到伺服器，從而使所有的相關數據在伺服器上被存檔並且所有的I/O模塊能夠從伺服器接收設定點和參數。
[0049]本發明可因此提供SCADA系統的相當多的優點，同時DCS能夠自動操作並且沒有到SCADA計算機的網絡連接。本發明採用伺服器。因此，伺服器可以被移到LAN的外部，導致沒有伺服器裝備位於該LAN內且依據系統管理、維護和操作的要求。當採用無處不在的伺服器模型(通常稱作雲計算)時，則通用伺服器系統可以被用來託管可配置的連接器式控制系統的伺服器擴充部分，由此使用伺服器擴充的單個部件編號的可配置的連接器式I/O模塊實現高級別控制。
[0050]控制系統的安全性是一個廣泛的主題。本發明在基礎級別處理安全架構。可配置的連接器式I/o模塊可以被指令以拒絕來自對可配置的連接器式I/O模塊內的網絡伺服器請求內容的客戶端的任何請求。同時，與伺服器的所有通信被可配置的連接器式I/o模塊啟動並且使用私鑰系統加密，該私鑰因每一可配置的連接器式I/o模塊而異。因為沒有外部連接被許可連到可配置的連接器式I/o模塊，可配置的連接器式伺服器擴充的架構因此相比現有技術改進了安全性。所有用戶級別通信(包括用戶界面(UI))都是對於在其中提供安全連接更常見(例如，在網上銀行連接中)的伺服器。因此，相比必需接受來自LAN外部連接的現有技術中的SCADA計算機，本發明在LAN內部的控制部件將不接受連接，由此有助於確保從根本上更加安全的控制系統。
[0051]圖4描繪可配置的連接器式I/O模塊50，該連接器式I/O模塊50不僅提供與單個I/o模塊50的傳感器和致動器接口，還提供網絡連接44以實現DCS 41和沒有現有技術中SCADA計算機42且無需對I/O模塊50的輪詢操作的SCADA系統43。不同於現有技術的I/O模塊，本發明從可配置連接器裝置52提供直接連接，由此消除對現有技術中定製的連線配置和部件的需要。注意，現有技術中使用的相同連接裝置與本發明聯用，但是需要少得多的連接，並且所需要的這些連接幾乎完全點對點，提供了更簡單的連線。傳感器和致動器優選地連接在控制面板或連線區域上，其中連線區域標記有使用軟體配置信息自動生成的標記，該軟體配置信息被採用來配置可配置的連接器式I/O模塊50。可配置的連接器式I/O模塊50包括微處理器51和相關聯的存儲器，從而使各種控制和通信功能可被模塊50執行以實現DCS和SCADA能力。
[0052]圖5描繪配置成最簡單的DCS 61節點的本發明可配置的連接器式I/O模塊50。I/o模塊50能夠直接連接到一個或多個對等體以便交換信息，並由此在用在一個位置處的泵把水從一個站點抽吸到另一個站點且在一定距離之外執行儲槽液面感測時利用分布式系統來管理單個系統。可配置的連接器式I/O模塊的DCS架構允許這一分布式控制被輕易地跨網絡連接44實現。顯然，傳感器和致動器24、25、26和27直接連接到I/O模塊50，無需現有技術的定製的連線配置和部件30。
[0053]出於解說性目的，圖6描繪被配置成最簡單的DCS的本發明的可配置的連接器式I/o模塊50，系統包括採用對等連接28的兩個I/O模塊50。該連接優選地在網絡通信受控且是確定性的LAN的內部。但是，並不排除傳到LAN外部的連接28，例如使用網際網路。這一配置可被擴展到超過兩個I/O模塊和對等連接。
[0054]出於解說性目的，圖7描繪被配置成最簡單的SCADA系統的本發明的可配置的連接器式I/o模塊50，其中單個可配置的連接器式I/O模塊50連接至傳感器和致動器以及伺服器62，數據發送到伺服器62並自其發送——響應於模塊50對伺服器62的請求——設定點和控制器參數被模塊50接收。優選地，伺服器62在LAN外部，在那裡有對伺服器62更便宜且更方便的支持。但是本發明並不排除使用在LAN內部的伺服器62。被模塊採用用以啟動請求的通信協議優選是網際協議TCP/IP。這一配置可被擴展到連接至伺服器的超過兩個的I/O模塊。
[0055]圖8描繪配置成較複雜的SCADA系統43的本發明可配置的連接器式I/O模塊50，該SCADA系統43典型地用位於三個地理位置處的I/O模塊50和優選在網際網路上連接的伺服器62運行整個供水系統，從而使得沒有伺服器級別的計算機位於LAN內部，由此免除對伺服器管理、維護和本地支持的需求。I/O模塊50也使用對等連接28來連接從而使模塊50可以獨立於伺服器62的任何連接交換操作數據、狀態和設定點。從I/O模塊50到伺服器62的所有通信是經由標準伺服器查詢的，例如採用網際協議TCP/IP，由此I/O模塊50不需要接受來自LAN外部的未經請求的連接。未經請求的連接在其他情況下可以被使用以便獲得對模塊50的未經授權的訪問，由此影響SCADA系統43的安全性。
[0056]儘管出於解說本發明的目的已經示出了一些代表性的實施例和細節，對本領域技術人員顯而易見的是可以對本文中所公開的方法和裝置作出各種變化而不背離在所附權利要求中定義的本發明的範圍。
【權利要求】
1.一種用於管理監控和數據採集系統的方法，所述系統包括可配置的連接器式輸入/輸出模塊，所述方法包括以下步驟: (a)使用軟體配置方法對所述模塊在電學上進行配置； (b)把至少一個傳感器或致動器連接至所述模塊； (c)把所述模塊連接至伺服器； (d)向所述伺服器周期性地傳送所述模塊的控制狀態信息；以及 (e)接收從所述伺服器傳送到所述模塊的答覆信息，其中所述答覆信息包括用於所述模塊的設定點或操作數據。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，進一步包括使用所述模塊中的軟體為所述伺服器或附連到所述伺服器的計算機配置用戶界面的步驟。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，進一步包括使用所述模塊為所述系統生成連線導向的步驟。
4.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，在沒有到所述伺服器的可行連接的情況下，所述模塊提供獨立控制。
5.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，進一步包括以下步驟: (a)設置所述伺服器對來自所述模塊的控制狀態信息的傳輸進行預期的時間量；以及 (b)如果控制狀態信息沒有在所設置的時間量內傳送到所述伺服器，則產生報警。
6.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，多個模塊被使用並且所述方法進一步包括在至少兩個所述模塊間採用對等連接的步驟。
7.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述設定點受限於不被從所述伺服器接收到的答覆信息支配的範圍。
8.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，基於時間的設定點被預裝到所述模塊以減少到所述伺服器的連接丟失的影響。
9.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，被所述模塊採用的設定點在到所述伺服器的連接丟失達預定時間之後回復到預設值。
10.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述模塊通過網際網路連接被連接至所述伺服器。
11.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述模塊將不接受來自LAN外部的連接請求，所述模塊位於所述LAN內部。
12.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述系統位於LAN內部，並且沒有所述LAN內的部件使用需要被升級或支持的軟體，由此避免由於接受網絡連接的安全缺陷。
13.一種用於監控和數據採集的裝置，包括: (a)可配置的連接器式輸入/輸出模塊，所述模塊配置有軟體； (b)連接至所述模塊的至少一個傳感器或致動器；以及 (c)連接至所述模塊的伺服器； 其中所述模塊的控制狀態信息被周期性地傳送給所述伺服器，並且所述模塊接收從所述伺服器傳送給所述模塊的答覆信息，所述答覆信息包括用於所述模塊的設定點和操作數據。
14.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，進一步包括用以在所述伺服器或附連到所述伺服器的計算機上配置用戶界面的軟體。
15.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，進一步包括為所述裝置生成連線導向的軟體。
16.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，在沒有到所述伺服器的可行連接的情況下，所述模塊提供所述裝置的獨立控制。
17.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，多個模塊被使用並且在至少兩個所述模塊間存在對等連接。
18.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述設定點受限於不被從所述伺服器接收到的答覆信息支配的範圍。
19.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，基於時間的設定點被預裝到所述模塊以減少到伺服器的連接丟失的影響。
20.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，被所述模塊採用的設定點在到所述伺服器的連接丟失達預定時間之後回復到預設值。
21.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述模塊通過網際網路連接被連接至所述伺服器。
22.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述模塊將不接受來自LAN外部的連接請求，所述模塊位於所述LAN內部。
23.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述系統位於LAN內部，並且沒有所述LAN內的部件使用需要被升級或支持的軟體，由此避免由於接受網絡連接的安全缺陷。
【文檔編號】G05B23/02GK104412189SQ201380034453
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年4月30日 優先權日:2012年4月30日
【發明者】P·薩格斯, M·博塔 申請人:Xio股份有限公司