用於操作元件帶的方法、系統和裝置的製作方法
2023-07-18 10:10:06
專利名稱：用於操作元件帶的方法、系統和裝置的製作方法
技術領域：
本發明一般地涉及電路板的製造和裝配領域。更具體地說，本發明涉及操作在電路板上安裝元件的過程中使用的元件帶的方法、系統和裝置。
背景技術：
一般地，在電路板製造和裝配領域，電子元件被送入一種用於機械地以及/或電氣地將元件安裝在電路板上的元件安裝機。這些表面安裝元件一般被沿著一元件帶的長度相互間隔開地輸送。通常，使用兩種不同類型的元件帶。第一種類型包括一下部承載帶，其優選為塑料，所述的承載帶上具有元件承載室，其被分隔開的、薄的、塑料的上蓋，或是蓋帶或者保護帶封起來。第二種類型包括具有通孔的厚紙板支體，所述的支體具有分隔開的、薄的、塑料的上頂和下底蓋帶，這樣形成了帶有通孔的元件室。為了描述簡便，以下術語蓋帶將僅指上頂蓋。
在將電子元件定位於其相應的室內之後，蓋帶被附著到承載帶上，並且元件帶被繞在一個元件帶支架上，在該領域中這種支架通常包括一元件帶卷盤。所述的蓋帶到承載帶的附著可以是，例如，通過為蓋帶和承載帶兩者或是兩者之一提供粘合區域，或是通過將蓋帶熔合到承載帶上完成的。然後，元件支架被傳輸到元件安裝機，元件安裝機將一元件饋送到某一預定的拾取位置，在該拾取位置可以由一拾取頭拾取或收集該元件。
根據本領域通常使用的一種方法，將元件帶裝載在元件安裝機上包括如下的步驟將元件帶卷盤放入元件安裝機的帶卷盤支架中，或是將其放入一元件安裝機的帶盒內；將元件帶的自由端插入提供於元件安裝機內或者提供於帶盒內的一饋送機構中，這樣饋送齒就與元件帶上提供的相應的孔嚙合在一起；通過手工操作，將蓋帶的端部與承載帶的端部分離開一段足夠的距離以便蓋帶可以被與一蓋帶處理裝置嚙合在一起，蓋帶處理裝置通常是蓋帶可以被纏繞在的繞軸；並且在承載帶上放下一鎖緊機構以便保持承載帶對著饋送機構。
已經提出的另一種方法包括以下步驟簡要地說，將一元件帶卷盤的元件帶裝入一帶引導裝置，將元件帶卷盤放置在元件安裝機的帶卷盤支架內或者放置在一帶盒內，並且將帶引導裝置安裝在元件安裝機以及/或帶盒內。
在這兩種方法中，所述的帶盒或在安裝過程中所使用的元件帶所要被裝載到的元件安裝機的部分必須在裝載過程中處於空閒狀態。如果將要裝入大量的元件帶，則這種空閒時間將是可觀的。
發明內容
因此，本發明的目的在於提供一種改進的並且更為有效的用於操作與在電路板上安裝元件有關的諸元件帶的方法和系統。
根據本發明，通過提供一種具有定義於獨立權利要求中的特徵的方法和系統，實現這個以及其它的目的。在從屬權利要求中定義了諸優選實施例。
出於清晰的目的，此處使用的術語元件帶支架是指一裝置，該裝置載有或包含有帶有諸元件的元件帶。通常，元件帶支架是一帶卷盤，所述的元件帶可以纏繞在該帶卷盤之上。
因此，本發明是基於對提供一種託架的考慮，所述的託架具有承載多個元件帶支架的能力，每個元件帶支架承載一個元件帶，所述的託架還具有可以被容易地並且可替換地放置或安裝在一元件盒內的能力。因此，所述的託架或多個託架可以被預先與元件帶支架安裝在一起，並且，從而將根據後面的元件安裝操作使用元件，這樣，可以有效地避免每個單獨的元件帶支架費時地放置以及裝載到元件盒中。
如此處所使用的，術語託架是指一用於保持並承載多個元件帶支架的便攜的裝置，其具有輕的重量並且易於承載和操作。因此，該託架可以被安裝有多個帶支架，並且隨後當在元件安裝構成中的安裝需要該託架中提供的元件時，被送到一元件盒。優選地，並且為了便於其操作，所述的託架至少配有一個柄。
應該注意，所述的託架將被與一元件盒結合在一起使用，而不是替代一元件盒。因此，所述的託架並不配有任何用於將託架的帶向一拾取位置饋送的裝置，也不配有任何用於與元件安裝機直接嚙合的鎖緊或連接元件。
在本發明的一優選實施例中，所述的託架具有一個籃狀的總體形狀，也就是一基本上剛性的、帶有至少一個柄的容器(或箱)。因此，當該託架載有元件帶時以及該託架為空閒時，該託架都易於操作。如本領域技術人員所理解的，也可以考慮其它形狀的託架，例如具有碟狀的基本形狀等的託架。
另外，為了容易地與其它託架一起存儲託架，彼此相鄰的諸託架的諸相對表面應是平面並且最好是垂直的。此外，託架最好具有一大體上為矩形的底輪廓。因此，多個託架可以被一個挨著一個地緊密地存儲，這樣可以以一有效的方式利用用於存儲託架的存儲空間。
根據本發明的優選實施例，託架具有多個分隔的位置用於存儲諸元件帶支架。優選地，這些位置被通過分隔開的諸室，或分段或單元定義，每一個用於一個元件帶支架，所述的諸室優選地由諸內壁或類似的結構分隔開。這樣，每個元件帶支架被有效地保持在適當的位置並且同一個託架所承載的諸元件帶支架不會相互幹擾。每個室的設計優選地是這樣的，即可以使其意欲承載的元件帶支架在該室內有某種程度的活動性。因此，例如，在其元件帶的饋送過程中，卷盤形的元件帶支架可以在該室內旋轉。然而，應當注意，在本發明的構思中還可以構想出其它的設計。例如，所述的元件帶支架可以被一個挨著一個地放置在一不具有用於分隔該支架的諸中間壁的託架中。
另外，根據本發明的一個優選實施例，每個託架的設計與元件帶支架的設計相適應。換言之，每個託架優選地適合於接收並承載具有特定的設計和大小的元件帶支架。例如，所述的元件帶支架的直徑以及寬度可以改變。根據另一實施例，託架可以適用於承載多於一種設計或尺寸的元件帶支架。或者，所述的託架可以是可修改的，以便接收不同設計的諸元件帶支架，例如，用於保持單個元件帶支架的諸室或諸位置的大小可以改變。如本領域技術人員所認識到的，當然，還可以構想出這些可選方案的任何組合，而不脫離本發明的構思。
根據本發明，所述的託架被製成為剛性的，同時在重量上仍然要輕，由此使得可以容易地操作和承載該託架。通過以重量輕的材料製作該託架，例如使用鋁或塑料材料，可以實現這一點。然而，所述的託架最好具有細長的設計，這將能夠使用諸如不鏽鋼等諸材料，而同時還可以獲得重量輕並且易於操作和承載的託架。
如上所述，提供諸託架能夠有效地避免每個分開的元件帶支架在元件盒中的放置和裝載。根據本發明，這可以用一種特別有利的方式結合使用特別設計的諸帶引導裝置而達到，所述的帶引導裝置用於將元件帶送到用於饋送元件的位置和用於拾取元件的位置。因此，所述的帶引導裝置構成元件帶與元件安裝機的饋送和拾取裝置間的接口部分。優選地，每個帶引導裝置被用於接收並引導一個元件帶。通過使用帶引導裝置，由一元件帶支架所保持的一元件帶的自由端被裝到帶引導裝置內。帶引導裝置用於容易地安裝到一元件盒上並且容易地從元件盒上拆卸下來。在下面參照附圖而說明的優選實施例中，在元件盒中裝載和拆卸帶引導裝置以及隨之而來的元件帶可以在幾秒內完成。
然後，在一被安裝的位置，帶引導裝置起著將元件帶定位於用於和一饋送裝置相互作用的位置上的作用。根據該優選實施例，這些饋送裝置被提供於元件盒中並且不被提供於該帶引導裝置中。事實上，帶引導裝置最好根本不包括實際的饋送機構的部分。因此，帶引導裝置可以被做得非常小並且重量很輕。在該優選實施例中，帶引導裝置的寬度僅僅是剛剛超過元件帶的寬度。然而，可以在帶引導裝置上提供饋送裝置的相互作用的部分，而不脫離本發明的構想。
另外，帶引導裝置起將元件送到用於拾取的位置的作用。根據最優選實施例，這是通過在帶引導裝置上提供的用於將要在其拾取位置上被拾取的元件暴露出來的暴露裝置而實現的。根據本發明的一種帶引導裝置的一優選實施例公開於國際專利申請WO 00/38491，其在此引入作為參考。然而，在本發明的構想內，也可以構想出一種沒有被僅僅提供於帶引導裝置中的元件暴露裝置。
根據本發明的諸優選實施例，帶引導裝置，以及其上裝載的元件帶，可以由所述的託架接收並保持。這一點既可以通過安置用於保持該帶引導裝置的元件帶支架實現，這些支架又由該託架所保持，這一點也可以通過安置用於直接地保持諸帶引導裝置的所述的諸託架而實現。如一個優選實例，這是通過這樣製作所述的諸帶引導裝置的寬度，以便使它們安裝在一元件帶卷盤中相對的諸輪間而實現的。可選擇地，元件帶支架以及/或帶引導裝置可以帶有用於將它們彼此附著在一起的適合的支架。
在另一個帶引導裝置直接由託架保持的實施例中，託架可優選地配有室或類似結構，帶引導裝置可以被容納在其中。這樣的一個室可以，例如，基本上容納整個帶引導裝置。可選擇地，這樣的室可以具有槽的形狀，這可以被用來只接收並保持帶引導裝置的一部分，例如一個柄或一些其它的突起部分。另外，諸託架的每個室可以被用來容納多個帶引導裝置或是單獨一個帶引導裝置。
根據本發明的另一個可選擇的實施例，提供了一種用於將多個帶引導裝置組成組並且用於便於聯合其操作的帶導向裝置成組柄。因此，在將元件帶裝載到多個帶引導裝置內之後，通過使用該成組柄，諸帶引導裝置可以在一次操作中一起被安裝到元件盒中它們各自相應的位置上。該成組柄最好是一獨立的單元，但是可以被可選擇地連接在託架上。
根據本發明的一特定實施例，託架被用於在一已被安裝的配置中保持帶引導裝置。例如，諸帶引導裝置可以可旋轉地安裝在託架上，這樣一來在將託架放置在元件盒中之後，帶引導裝置被旋轉到它們各自在該元件盒中的位置。在另一個例子中，可以通過使用一彈性連接將帶引導裝置安裝在託架上，該彈性連接是，例如一彈性臂或類似裝置。然後，帶引導裝置可以被操縱以便被附著在帶引導裝置內，而同時仍然被安裝在託架上。如果帶引導裝置將被定位於元件盒中的位置與託架在元件盒中的位置是分隔開的，則這種配置是適用的。在本發明的構思之內，可以構想出帶引導裝置和託架之間的其它種可拆卸的或不可拆卸的連接的變形。
根據本發明，最好在將元件帶支架放置在託架中之前將在元件帶支架上的諸元件帶裝載到諸帶引導裝置上。然後，元件帶支架以及相應的帶引導裝置可以被作為由元件帶相互連接的單個單獨的單元來看待和處理。因此，花費在帶引導裝置以及相應的元件帶到託架中的實際裝載時間可以顯著地減少。然而，在帶引導裝置被不可拆卸地安裝在託架上的實施例中，為諸帶引導裝置裝載諸帶的操作自然地在託架處完成了。
通過提供給託架在被放置或插入到元件盒中，而該元件盒又被插入到或是放置在一元件安裝機內之前，就配有元件帶的能力，可以獲得減少的機器的停工期，以及由此一來獲得了提高了的整個製造過程的時間效率。這是因為這樣一個事實，即單獨地裝載多個元件帶到元件盒中的費時的處理被簡化為簡單地在託架中安置諸帶支架、將託架放置在一元件盒中、並且將元件盒插入到機器中。
將帶支架裝載到所述的託架中的過程被預先完成且是在元件盒以及元件安裝機之外完成的。因此，對元件盒的操作被最小化為從機器中卸下元件盒、將諸託架放置到元件盒中並將元件盒插入機器。因此，獲得了容易的、有效率的對以及進而由此的託架的操作。這又大大地增加了裝載元件帶支架到機器中的時間效率。此外，對於操作者來說該託架易於操作和運輸，這提高了生產工藝的效率。
根據本發明的一個優選實施例，根據一預定的元件定位方案將承載有與在元件安裝機中執行的特定作業或安裝操作相關聯的各種元件的多個帶支架安置在託架中選定的位置處。這種預定的元件定位方案，也就是一特定的元件帶支架，或實際上一特定的元件將被放置在託架中的哪一個位置上可以根據將要完成的特定的作業而選擇。這樣做是為了優化安裝過程，也就是最小化為了完成一電路板的安裝過程拾取頭或安裝頭必須往返的距離。術語作業是指根據一預定的圖樣或方案，不同元件的特定組在一系列電路板的相同或相似的。因此，獲得了帶支架在託架中的位置的特定於作業的相互順序。
可選擇地，可以獲得一帶支架位置的特定於元件的順序，並且還有其它可以獲得的可能的位置順序。其一個例子包括為了優化元件安裝機的安裝操作而採用的一元件帶支架位置的順序。這為富有效率的作業交替做好了準備，因此增加了機器的時間效率。
應當注意，本發明同樣不被局限於元件帶支架在託架內的選定的定位。相反，的確可以考慮在託架內的任意的位置定位元件帶支架的可能性。正如易於理解的，這需要元件安裝機的控制系統可以檢索到關於可以在哪個位置上發現哪個元件的信息。這可以，例如通過當將託架與元件帶支架一起放置於元件盒內時輸入承載著已知的元件帶的每一元件帶支架的位置以及該元件的數目而實現。然而，根據本發明，優選和有利地是通過使用一如上所述的帶引導裝置完成的，帶引導裝置帶有識別手段，例如，採取標識記，如條形碼標籤的標籤、識別電路、或是其它任何形式的識別手段。
然後，帶引導裝置的身份首先被與相應的元件帶相關聯。這最好與將元件帶裝載到帶引導裝置內結合在一起執行。此後，當託架已被放入元件盒中，當帶引導裝置被裝載到元件盒內時，該帶引導裝置的身份被通過該元件盒自動地傳輸到元件安裝機的控制系統。因此，控制系統自動地識別出哪個元件帶位於元件盒的哪個位置上。只要元件帶和帶引導裝置不是分離的，帶引導裝置的身份就與特定的元件帶相關聯，而不論帶引導裝置和元件帶組成的單元是否被附著在機器上。
此外，這還具有額外的益處，即可以消除或減操作者沒有正確地在託架內選定的位置定位元件帶支架而帶來的負面結果。對元件帶信息的傳輸的更詳細的說明公開於WO 00/38492，其在此引入作為參考。
根據本發明，可以在一存儲設備或存儲區域內有利地存儲一個或一些託架，它們每個都載有多個元件帶支架。然後，可以從該存儲區域提供一個或一些被存儲的託架並將其放置到在安裝過程中要被使用的元件盒內。然後，見個元件盒插入元件安裝機構。因此，預先可以準備多個託架並將其存儲以在製造過程中的後續使用。可以準備好託架，用於該託架將被使用的安裝過程的優化。
優選地，當與託架一切被存儲時，諸託架的諸元件帶已經被裝載到相應的帶引導裝置內了。這樣，託架包括將在一特定作業中使用的元件帶、元件帶支架以及帶引導裝置。將元件帶裝入元件盒被簡化為簡單地從存儲設備中獲取託架、將託架放入元件盒、將每個帶引導裝置或是單獨地或是一起附著在元件盒中合適的位置。這樣，為一作業而準備一元件安裝機所需的時間，或者從一個作業換成另一個作業所需的時間被大大地減少了。
當作業完成時，可以從元件盒中卸下已被用於一安裝過程的已被裝載有元件帶支架的託架並將其存儲起來。因此，可以獲得具有被保持的元件帶支架的特定於作業順序的託架。實際上，在執行其它諸作業的期間有可能保持特定於作業的順序的託架或諸託架。當要繼續一被中斷的作業時，或者在將要執行一具有與以前已執行過的一作業相同或相類似的元件配置的作業時，可以從存儲區域內提供或檢索出仍然裝有對應於該特定作業的元件帶支架的託架或諸託架，並再次使用而不用另外裝載各個元件帶支架。因此，先前已經執行過的一類的安裝作業的起動時間被顯著地減少了，這提供了一種有效的作業突然起動。當有重複的短的作業系列時，這尤其有利，這些短的作業會頻繁地被其它安裝作業打斷。
根據本發明，可在一個單獨的安裝過程或操作內以及由一大型的、單個的元件安裝機使用一些託架以及一些元件盒。然後，用於同一機器的一些託架或用於同一安裝過程的一些託架可以被優選地並有利地存儲在一起。優選地，它們以它們在機器的元件盒中將被使用位置順序等存儲。
如本領域技術人員所理解的，根據本發明的方法和系統和裝置為更快地更容易地在元件盒中裝載諸元件帶作了準備。因此，元件盒的空閒時間，以及，隨之而來的元件安裝機的空閒時間可以被顯著地減少。另外，關於存儲並且再次裝載諸元件帶的諸元件帶的操作被大大地簡化了。
通過下面對本發明的優選實施例的說明，本發明的進一步的細節和方面將會變得清晰。
現在將參考附圖更詳細地說明本發明的優選實施例，其中圖1是根據本發明的優選實施例的一個元件盒以及被放置在該元件盒內的兩個託架的立體圖；圖2A以及2B是根據本發明的優選實施例的諸託架的立體圖；圖3是根據圖2B的託架以及裝載有由一元件帶卷盤所保持的一元件帶的帶引導裝置的立體圖；圖4是將帶引導裝置裝載到一元件盒中諸的局部圖；圖5是根據本發明的一優選實施例的帶引導裝置的立體圖；圖6和圖7是根據本發明的可選擇的實施例表示了配有承載著諸元件帶卷盤以及諸帶引導裝置的一託架的一元件盒的示意圖，每個帶引導裝置將如圖3所示裝有一元件帶；圖8是表示了根據本發明的諸優選實施例用於操作元件帶的方法的諸原理的方框圖；圖9-12是根據本發明的其它實施例的託架的示意圖，這些託架帶有用於帶引導裝置的支架；以及圖13是用於同時操作多個帶引導裝置的成組柄的示意圖。
圖14和圖15是表示了根據本發明的可選擇的實施例用於承載不同直徑以及/或寬度的帶卷盤的諸託架的示意圖。
具體實施例方式
參考圖1到8，給出了根據本發明用於操作諸元件帶的一種方法、系統以及裝置的優選實施例。該系統包括一元件盒、多個託架、多個帶引導裝置、以及多個元件帶卷盤，每個元件帶卷盤保持承載有排成對並被一保護蓋帶覆蓋著的元件的元件帶。另外，每個帶引導裝置可以裝有由一元件帶卷盤所保持的元件帶，由此形成一包括帶引導裝置、元件帶卷盤以及由該帶卷盤所保持並被裝入該帶引導裝置的一元件帶的單元。該元件盒適用於接收諸託架，其中每個託架適用於承載一些由元件帶卷盤以及帶引導裝置組成的單元，每個帶引導裝置裝有由一元件帶卷盤所保持的元件帶。根據本發明的方法的一優選實施例，一些由元件帶卷盤和帶引導裝置組成的單元被安置在一託架中，該帶引導裝置每個都裝有一元件帶。然後，該託架被放置在一元件安裝機的安裝處理中所使用的一元件盒內，或者被存儲在一存儲設備內以便在一安裝過程中需要時而使用。該託架可以被從該元件盒中卸下，由其它的託架替換並被存儲在該存儲設備內。其後，可以從該存儲區域提供該被存儲的託架以便被放置在該元件盒內，並用於進一步安裝過程。因此，每個裝有一元件帶的帶引導裝置單元以及由一託架所承載的諸元件帶卷盤組成的單元的特定組，可以在安裝過程的中斷期間被保持，在該安裝處理中使用了所述的特定組，而不打亂或改變它們之間的相互位置。同樣，每個裝有一元件的帶的帶引導裝置以及諸元件帶卷盤組成的特定組，可以被以一種有效的方式操作。
首先參見圖1，其表示了適用於接收兩個託架50和60的用於一元件安裝機的一元件盒40的優選實施例。下文中將參考圖2A和2B更加詳細地說明託架50和60。該元件盒40包括用於接收諸帶引導裝置10並且將元件帶饋送到該元件安裝機的一拾取位置的前部41，以及用於接收託架50和60的後部42。前部41包括一饋送機構，其包括諸饋送輪43、適用於接收多個帶引導裝置的前部鎖緊元件44、諸後部鎖緊元件(未示出)、以及一安全隔板45。每個帶引導裝置被放置在該元件盒內，並通過帶引導裝置的凹槽22以及元件盒40的前部鎖緊元件44間的相互作用被安裝在該元件盒內。當被安裝於元件盒內時，帶引導裝置處於這樣的位置上，在該位置元件盒的諸饋送輪43可以與被裝載到每個帶引導裝置中的元件帶所提供的孔相嚙合，並且，由此向該機器內的一拾取位置饋送諸元件帶。該安全隔板45在如圖1所示的一被放下的位置確保所有被裝在該元件盒內的帶引導裝置被正確地鎖緊在一操作位置。在插入或卸下該帶引導裝置期間，該安全隔板45將被抬起。
該前部41中包括一信息面板46並且該面板包括諸發光二極體47(LED)，這些發光二極體用於指示，例如已被裝載到元件盒40內並且與被放置在元件盒內的託架50和60所承載的諸元件帶卷盤間的相互連接的諸帶引導裝置的狀態信息。此外，該信息面板46還包括諸通信裝置49，在這個例子中是以一按鍵49的形式，它可以使操作者和該元件安裝機通信，例如，當該元件盒40將被卸下或被從該元件安裝機內取出時。
正如從圖1中可看到的，兩個託架50和60具有可選擇的配置以適合於承載不同大小的元件帶卷盤，託架50用於承載13英寸的諸帶卷盤，而託架60用於承載7英寸的諸帶卷盤。當然，元件盒40可以接收兩個同樣的託架。此外，該元件盒可以適用於接收並承載其它數目的託架，例如三個或四個託架，或一個大託架以及不同大小或配置的託架。根據另外的實施例，託架可以適用於同時承載不同直徑的諸帶卷盤，並且/或適用於是可調整的以便接收並且承載不同寬度的諸帶卷盤。在下文中將特別參考圖14和15對這些實施例進行更詳細的說明。
現在參見圖2A和2B，其表示了根據本發明的一託架的優選實施例。如從圖2A中可以看到的，託架50基本上具有類似一承載籃的形狀並且包括一具有四個基本上垂直的壁以及一個水平的矩形底53的支體、兩個縱向的壁51通過兩個橫向的壁52相互連接。壁51，52以及底53基本上是平面。另外，每個縱向的壁51在其每一端配有向上突起的端部54。另外，用於便於該託架的操作的柄55、以及用於支撐由該託架所承載的元件帶卷盤的支撐杆57，在每對相對的向上的突起端部54間設置並延伸，也就是，在一縱向壁51到另一縱向壁51間設置並延伸。
縱向壁51、橫向壁52以及底53被以分離的部分表示，它們被相互附著或安裝在一起。然而，當然可以構想將該支體構造成為一體式的結構。在這個實施例中，該支體被以諸如不鏽鋼或鋁等金屬製造。
圖2A所示的託架具有三個中間壁56，它們限定了四個分隔開的室58。中間壁56基本上是平的並且在橫向壁52之間延伸。因此，諸中間壁56和諸外壁形成了四個相似的用於接收並承載諸元件帶卷盤(未在圖2A中示出)的室58，在這個例子中，該元件帶卷盤為13英寸的元件帶卷盤。圖2B表示了用於接收7英寸的諸元件帶卷盤的託架60。如參考圖2A所述，該託架60包括兩個縱向壁61、兩個橫向壁62以及一水平的矩形底63。另外，在各個縱向壁61的相對的向上突起部64之間安排有一柄65。此外，由三個縱向中間壁66以及一平行於諸橫向壁62的橫向中間壁67限定八個相似的室68(參看圖3)。當然，可以根據所希望的室的數目和其所希望的寬度選擇中間壁的數目以及其位置。例如，可以構想設計這樣一種託架，該託架具有不同寬度的諸室，這樣它就可以適用於接收並承載具有不同寬度的元件帶卷盤。此外，還可能設計一適用於既承載7英寸的諸元件帶卷盤也承載13英寸的諸元件帶卷盤的託架，或是一適用於具有其它直徑的卷帶盤，例如3英寸帶卷盤、5英寸帶卷盤的託架。另外，室不必通過使用諸中間壁的方法來定義。還有一些其它的可以構想出的裝置可以同樣將諸帶卷盤彼此分隔開，並且由此可以使得它們相互獨立地旋轉，例如被安置在託架的底上的垂直的突起物。
由於當被放置在元件盒內時，託架60將使諸橫向壁62中的一個橫向壁面向該元件盒的前部41(見圖1)，如從元件帶的饋送方向看，託架60將有一前部和後部室68組。因此，被安置在前部室組內的諸元件帶卷盤將和被安置在後部室組內的諸元件帶卷盤對齊。
現在將參見圖3說明元件帶卷盤70以及裝有由元件帶卷盤70所保持的元件帶72的帶引導裝置10在託架60內的快速安置。可以被當成一個單個的單元74處理的帶引導裝置10和元件帶卷盤70組成的對被如箭頭76所示置於託架60的一室68內。在這個實施例中，最多有八個元件帶卷盤被置於託架60的室內，因此，在託架60內可以放置八個帶引導裝置與元件帶卷盤70組成的單元74。在放置了多個帶引導裝置10以及相應的元件帶卷盤70到託架60內之後，諸帶引導裝置10、諸元件帶卷盤70以及託架60又可以被作為一個單個單元來處理。
現參見圖4，其給出了圖1中的元件盒40的一部分的局部視圖以便說明在元件盒40內的帶引導裝置10的裝載。這裡示出了兩個帶引導裝置10，一個已經被安裝在元件盒40內，一個正處於被安裝的過程中。安裝通過下述過程進行。首先使前部鎖緊元件44與帶引導裝置的一前部鎖緊元件22相嚙合，在本實施例中它們為一軸44和相應的基本上為半圓的凹槽22。這由帶引導裝置10a表示。然後，帶引導裝置被簡單地向下轉動，這樣諸後部鎖緊元件，在此優選實施例中為回彈鎖緊元件，與諸帶引導裝置10的相應的鎖緊元件20嚙合(見圖5)。在元件盒40的後部鎖緊元件與帶引導裝置10的相應的鎖緊元件20之間嚙合之後，安裝操作就完成了。該已完成的安裝由帶引導裝置10b表示。為了卸下諸帶引導裝置10，可以通過簡單地抬起帶引導裝置10的柄19而容易地釋放諸後部鎖緊元件。
在該被安裝的位置，被裝載到帶引導裝置上的一元件帶(見圖3)的諸饋送孔與元件盒40內的一饋送輪43的諸饋送齒相嚙合。另外，帶引導裝置具有一電子電路，其可以自動地與元件盒40內的諸電子連接相連接，這樣關於帶引導裝置和元件帶的信息可以被元件安裝機的控制系統自動地訪問到。
參見圖5，其給出了根據本發明的帶引導裝置的一優選實施例。帶引導裝置10包括一帶有相對的細長壁12、14的細長的開口輪廓，細長壁12、14具有在整個細長壁上延伸的諸縱向槽15，其用於便於一元件帶的插入並且引導該元件帶。如從該圖中可以看到的，帶引導裝置10在諸槽15處的細長壁被做的非常薄。因此，該帶引導裝置10的寬度僅僅是剛剛超過元件帶的寬度。因而，用於8mm的帶的帶引導裝置10具有小於10mm的寬度。
另外，帶引導裝置10具有一開口16以便使得由附著在元件安裝機上的元件盒中所提供的饋送裝置43的諸齒(見圖1)能夠嚙合元件帶上的諸孔。此外，帶引導裝置10還具有一基本為犁形的分離的元件18，其用於從元件帶上分離並抬起一蓋帶的外側部分，由此露出該元件並且使得可以在一拾取槽17處拾取其元件。
帶引導裝置10能被可拆卸地安裝到元件盒40上，並且因此可以在從元件盒內卸下元件帶時被與元件帶一起拆卸下來。帶引導裝置10還具有一用於便於將該帶引導裝置10附著在元件盒中以及將其從元件盒中分離的柄19。帶引導裝置還具有以突起20以及在細長帶引導裝置10相對的端部處提供的凹槽22形式提供的鎖緊元件，槽用於如上參考圖4所述將帶引導裝置附著在元件盒上。
現參見圖6和圖7，它們給出了一元件盒40的截面圖，該元件盒具有一託架50或60，其分別承載著元件帶卷盤70和80，以及諸帶引導裝置10，其每個都裝有一元件帶72，如圖3所示。這些圖旨在給出元件盒40、託架50，60、諸帶引導裝置10、以及保持諸元件帶72的元件帶卷盤70，80之間的相互作用。圖6表示了圖2b的託架，而圖7表示了圖2a的託架。
參見圖6，一適用於承載7英寸的元件帶卷盤70的託架60被可拆卸地放置在元件安裝機的元件盒40內。每個元件帶卷盤70保持一被裝到一帶引導裝置10上的元件帶72。帶引導裝置10被可拆卸地安裝在元件盒40內。帶引導裝置10被根據上述的方式裝載或安裝在元件盒40內。如所見的，從元件帶饋送的方向看，安置在後部室組內的諸元件帶卷盤70的諸元件帶72，從託架60的柄65之上通過或靠著柄65滑過。因此，被安置在後部室組內的諸帶卷盤70的元件帶72的饋送不會干擾被安置在前部室組內的諸元件帶卷盤70的元件帶72的饋送，反之亦然。
圖7表示一託架50，其適用於承載13英寸的諸元件帶卷盤80，並被可拆卸地放置在元件盒40內。每個元件帶卷盤80保持一被裝入一帶引導裝置10的元件帶72。諸帶引導裝置10如上所述被可拆卸地安裝在元件盒40內。另外，如可以看到的，元件帶卷盤80靠在託架50的支撐杆57上，支撐杆57上載有一些單獨的支撐輥，最好是每個託架帶卷盤一個支撐輥，這些支撐輥支撐著諸帶卷盤並且在饋送其元件帶期間，當該帶卷盤旋轉時，減小了帶卷盤與支撐杆間的摩擦力。
現在將參考圖8的方框圖說明用於根據本發明的諸優選實施例操作元件帶的方法。這裡表示了多個單元74，每個單元包括一裝有由一元件帶卷盤70所保持的一元件帶72的帶引導裝置10。另外，這裡還表示了多個託架60、一個存儲設備90以及一個元件盒40。箭頭110-160指明了該方法中所執行的諸步驟。根據本發明，諸單元74在步驟110被安置在一託架60內。然後託架60可以在步驟120被放置在元件盒40內。然後元件盒40可以被插入到元件安裝機(未示出)內，在該元件安裝機內諸元件可以被用於一安裝過程。可選擇地，在將元件帶卷盤70和帶引導裝置10組成的諸單元74安置在託架60內之後，託架60可以在步驟130被存儲在存儲設備90內。然後，當需要其中特定的託架或元件時，可以從該存儲設備90處提供承載有元件帶卷盤70和帶引導裝置10組成的諸單元74的託架60，並且在步驟140被放置在元件盒40內。
根據本發明的另一優選實施例，元件帶卷盤70和帶引導裝置10組成的諸單元74在步驟110被安置在託架60內，並且託架60隨後在步驟120被放置在元件盒40內。然後元件盒40被插入到元件安裝機中，在該元件安裝機處其諸元件可以被用於一安裝過程。其後，當安裝過程完成後，元件盒40被從機器中卸下，並且託架(諸託架)60被從元件盒40內卸下並在步驟150存儲在一存儲設備90內。因此，諸元件帶卷盤70和諸帶引導裝置10以及進而諸元件帶72被以一種有效的方式存儲，也就是，由特定託架60承載的保持諸特定元件的諸元件帶卷盤70被作為一元件選擇單元存儲。通過從存儲設備90處提供該託架，並且在步驟160再次將託架60放置到元件盒內，這個元件選擇單元可以被用於進一步的安裝過程。隨後，元件盒40被插入到元件安裝機內，並且由託架60承載的特定類型的元件可以被再次用於該安裝過程。
當一託架承載的由諸元件帶卷盤所保持的特定的元件組被用於被使用由其它託架承載的其它諸元件帶卷盤所保持的其它元件組的安裝過程中斷的間隔內時，這種過程特別地有用。在使用其它元件組的期間，承載著特定元件組的託架被存儲在存儲設備內，並且然後當需要時被容易地從該存儲設備處提供並安置在機器內。雖然使用了一種類型的諸元件帶卷盤、諸帶引導裝置以及諸託架舉例說明了上述的諸實施例，但是正如本領域技術人員所認識到的，本發明中可以使用其它類型的諸元件帶卷盤和諸託架。
現在參考圖9-12說明根據本發明的託架的其它實施例。在這些圖中，由一箭頭指示出元件帶(未示出)的預期的饋送方向。
首先參看圖9，其給出了本發明的另一實施例的示意性截面圖。託架60包括用於被如圖所示安置在每個元件帶卷盤室68內的諸帶引導裝置10的諸支架200。每個室68都具有一位於每個室68的橫向壁的內側之上的帶引導裝置支架200，且該支架200當從元件帶的饋送方向看時，位於室帶卷盤之後。每個支架200用於接收並支撐帶引導裝置10的柄。這考慮到當該託架未被使用時在託架60內放置帶引導裝置10，每個帶引導裝置10裝有一由一元件帶卷盤70所保持的元件帶，並被安置在託架60的一個室68內。在本發明的另一個實施例中(未示出)，每個帶卷盤室68具有兩個支架。其中的一個如上面說明的實施例那樣布置，另一個在該室的相對一側，這使得該託架大體上是對稱的。
現在參見圖10，其根據本發明的另一個實施例，給出了具有用於帶引導裝置10的支架的託架60的示意圖。每個帶引導裝置支架包括一前部保持元件310，其被安置在託架60的前部橫向壁62上，該支架還包括一後部保持元件320，其附著在被安裝在兩個相對的支撐板340之間的水平杆330上。諸支撐板340被分別垂直地安置在託架60的諸縱向壁61的向上突起的中部，並且杆340還起託架60的柄的作用。在另一個例子中，杆340與託架60的柄平行並被安置在柄64之上。可選地，諸支撐板340以及杆330是可拆卸地安置在託架60上以便於執行將諸元件帶卷盤70放置到諸室內以及裝載元件帶到每個帶引導裝置10的過程。前部保持元件310包括一圓柱形的支撐元件350，其適合地具有與元件盒40的前部鎖緊元件44相似的總體結構，以便和帶引導裝置10的凹槽22相嚙合。另外，後部保持元件320包括一用於支撐帶引導裝置10的柄19的支撐部分360。
如從圖中可見的，當從饋送方向看時，諸帶引導裝置10位於託架的諸前部室之上。由於帶引導裝置的細長的結構使得這是可能的。因此，即使託架僅僅容納了四個平行的室，被並排放置的八個帶引導裝置的總的寬度也不會超過託架的寬度。
參見圖11，其根據本發明的另一實施例，給出了具有一用於多個帶引導裝置10的支架400的託架60的示意性截面圖。託架60的支架400被沿著託架60的水平杆或柄65安置。支架400包括一上支撐板410以及一下支撐板420。相對的支撐板410、420限定了沿著支撐板的長度延伸的中間空間。最好通過提供在支撐板間延伸的垂直壁(未示出)將該中間空間劃分成多個獨立的槽。每個槽適用於接收並支撐一帶引導裝置10的柄19(參看圖5)，並且具有一適合於帶引導裝置柄的寬度的寬度。如上述參考圖10所說明的，由於帶引導裝置細長的結構，所以有足夠的空間用於沿著支撐板410、420並排定位裝有整個託架的諸元件帶的全部帶引導裝置。這要求在支架400內的安置期間，所有的帶引導裝置被定向於同樣的方向。作為如上所述的帶有分隔的諸槽的結構的另一選擇，還可以構想具有一個單個的沿著諸支撐板的整個長度延伸的槽，即，沒有上面所說明的諸垂直的分隔壁。
如在圖中可見的，被安置在後部室組的諸元件帶卷盤70的諸元件帶72從託架60的柄65之上通過，以避免被安置在後部室組內的諸元件帶卷盤的諸元件帶以及被安置在前部室組內的諸元件帶卷盤70的諸元件帶72之間的幹擾。
現在參看圖12，其給出了一根據本發明的另一實施例的具有一些用於諸帶引導裝置10的支架500的託架60。每個支架500包括一支架臂510以及一用於帶引導裝置10的迅速立即的附著和拆卸的鎖緊元件520。在所示的實施例中，每個支架臂510被剛性地安裝在託架60的前部橫向壁62的上部或上邊緣，但是具有足夠的彈性以便允許可以在元件盒40內裝載帶引導裝置10，而同時仍然使帶引導裝置10附著在臂510上。在另一實施例中，每個支架臂，或者是剛性的或者是彈性的，被可迴轉地附著在託架上。可選擇地，帶引導裝置可以可旋轉地附著在託架上，這樣向元件盒裝載帶引導裝置被簡化為簡單地將託架放置到元件盒內並且將帶引導裝置旋轉到適當位置。
根據圖示出的例子，所有的支架500被沿著橫向壁62的上部或上邊緣安裝以便可以附著前部以及後部諸室68的所有帶卷盤70所需的帶引導裝置10。如在參考圖11說明的實施例中，被安置在後部室組中的諸元件帶卷盤70的元件帶72從託架60的柄65之上通過。
根據圖9、10、11、12所示的實施例，帶引導裝置，其每個都裝有一元件帶，可以與諸元件帶卷盤一起被容易地放置在託架內。這確保了諸元件帶卷盤和帶引導裝置的有效的存儲，因為每個通過一元件帶與一元件帶卷盤相互連接的帶引導裝置可以被作為一單個的單元安置在託架內。另外，它為元件安裝機快速的突然起動做好了準備，因為已經被裝載的諸帶引導裝置被與相應的託架中的諸元件帶卷盤一起存儲。換言之，承載著諸元件帶卷盤的託架被放置在元件盒內，諸帶引導裝置被安裝在該元件盒內並且該元件盒被插入到機器中。另外示出的帶引導裝置室和帶引導裝置的支架確保在傳輸或存儲諸託架的期間，不能意外地使帶卷盤解繞。另外，在託架存儲期間保持了帶引導裝置的方向，這必然會實現便利的並且是更快的諸帶引導裝置在元件盒內的安裝，這也有助於機器的快速的突然起動。
雖然參考圖9和12說明的具有支架的託架是用於承載7英寸的帶卷盤的前部和後部的諸室來說明的，這些支架實施例也特別適用於承載13英寸的元件帶卷盤的託架。另外，圖9-12示出的諸支架實施例也可以與適用於其它直徑的諸元件帶卷盤的託架一起使用，例如3英寸、5英寸的元件帶卷盤。此外，示出的諸實施例並不局限於具有八個室的託架，相反它們還可以用於具有根據帶卷盤的寬度以及託架的寬度而任意選擇的數目個室的託架中。
參看圖13，其以示意的形式表示了本發明的另一實施例，給出了一用於同時移動或拆卸多個帶引導裝置10的成組柄600。成組柄600包括八個支架610，每個支架適用於接收並保持一帶引導裝置10的柄19。如本領域的技術人員所理解的，諸支架610可以被設計為一個保持所有帶引導裝置的支架或槽。當將承載著諸元件帶卷盤70的託架60放置在元件盒40內之後，成組柄600，例如，被用於如箭頭620所指示的快速的且同時的所有的帶引導裝置10的安裝，每個帶引導裝置10都裝有一元件帶72，元件帶72又被一由託架60所承載的元件帶卷盤70所保持。箭頭630指示了通過使用成組柄600進行的到元件盒40內的快速的帶引導裝置10的安裝。當然，成組柄600也可以用於諸帶引導裝置的快速的釋放。成組柄600可以由操作者使用單手容易地操作，這如所述的提供了對多個帶引導裝置的有效的且同時的處理。此外，諸帶引導裝置10在帶引導裝置的傳輸過程中保持其相互位置不變。
現在參看圖14和15，其給出了一託架的實施例，其中託架750被用於接收並承載不同直徑的諸帶卷盤，也被用於接收具有不同寬度的諸帶卷盤。除了與以上參考圖2A說明的託架50的支撐杆57相當的支撐杆57之外，本實施例的託架750還具有安置在託架底部的附加支撐杆758。下支撐杆758使得託架可以承載小的諸帶卷盤70，而沒有在使用中諸小帶卷盤70在託架內來回移動的風險。在本實施例中，下支撐杆或輥758可被用於同時支撐大元件帶卷盤80。
另外，託架750包括諸中間壁751，圖中僅僅示出了其中的一個，其用於分隔相鄰的室以便接收元件帶卷盤70、80。根據本實施例，諸壁751可以橫向地移動以便調整諸室的寬度到每個室所適於容納的寬度和/或帶卷盤的數目。每個壁751具有一被安排在壁751的每端的通孔752，這樣可以將支撐杆757插入這些孔中，並且整個壁可以沿著諸平行支撐杆757移動。
特別參看圖15，其示出了可移動的諸壁751以及諸支撐杆757之間的相互作用的一種解決方案。然而，如本領域技術人員所容易理解的，可以構想出許多可選擇的解決方案而不脫離本發明的範圍。在本實施例中，壁751在其一端包括一與諸支撐杆757中的一個共軸地延伸的套筒752。套筒752的內部753用於沿著第一支撐杆757滑動。在壁751的另一端，提供有一通孔754以便可以沿著另一支撐杆757滑移。此外，通孔754具有一垂直於支撐杆的增加的伸長，即在垂直的方向上，因此，使得整個壁751可以圍繞一沿著套筒752的縱向軸的樞軸點旋轉。
此外，還提供了一快速壓緊鎖緊元件755，其用於在託架正被使用時，將壁751保持在一鎖緊的位置，並且當要調整諸室的寬度時將其保持在一釋放位置。提供了一用於可以容易地旋轉壁751的柄或把手756。因此，通過抬起快速壓緊鎖緊元件755所在的壁751的端部，最好是使用把手756，可以從鎖緊狀態將壁751釋放到釋放狀態，在釋放狀態壁可以沿著平行諸支撐杆757的方向移動。
為了描述簡單起見，圖14中僅示出了每個直徑的一個帶卷盤，和僅僅一個中間壁。然而，如本領域技術人員所理解的，被承載的帶卷盤和中間壁的數目可以調整到任意適合的數目而不脫離本發明的範圍。
雖然出於說明和示例的目的給出並描述了特定的實施例，但是本領域普通技術人員可以理解，給出並描述的諸特定實施例可以由各種其它的以及/或等同的實施方案替代而不脫離本發明的範圍。因此，本發明由所附的權利要求書的描述以及其同等描述限定。
權利要求
1.一種在元件安裝機中操作元件帶的方法，每個元件帶(72)由元件帶支架(70、80)所保持並且承載著排成隊的元件，所述元件安裝機具有元件盒(40)，從該元件盒(40)處提供將被用於所述的元件安裝機的安裝過程中的所述元件，所述的方法包括如下的步驟提供至少一個便攜的、用於承載元件帶支架(70、80)的託架(50、60、750)；在所述的至少一個託架(50、60、750)內安置多個元件帶支架(70、80)，每個元件帶支架保持元件帶(72)；並且此後將所述的至少一個託架(50、60、750)放置在所述的元件盒(40)內，由此所述的元件盒(40)被裝載上用於所述的安裝過程的元件。
2.根據權利要求1的方法，還包括如下的步驟在存儲區域內存儲所述的至少一個託架(50、60、750)，所述至少一個託架中安置有所述的多個元件帶支架(70、80)，其中所述將所述至少一個託架(50、60、750)放置在所述元件盒(40)內的步驟包括從所述的存儲區域提供所述的至少一個託架(50、60、750)。
3.根據權利要求1或2的方法，還包括如下後續步驟從所述的元件盒(40)內卸下所述至少一個託架(50、60、750)；在存儲區域內存儲所述的被卸下的託架；從所述的存儲區域處提供所述被存儲的託架；並且將所述的被存儲的託架放置在元件盒(40)內。
4.根據前述任意一個的權利要求的方法，其中所述的在所述至少一個託架(50、60、750)內安置多個元件支架(70、80)的步驟包括根據預定的元件定位方案在所述至少一個託架(50、60、750)內選定的位置安置所述多個元件帶支架(70、80)；
5.根據前述任意一個的權利要求的方法，其中所述的元件盒(40)被用於可替代地接收多個帶引導裝置(10)，每個帶引導裝置(10)被用於可拆卸地安裝在所述的元件盒(40)內，並且，當該帶引導裝置(10)被安裝後，用於將相應的元件帶(72)送到用於在元件安裝機內饋送元件帶並拾取元件的位置，所述方法還包括如下的步驟將由所述的多個元件帶支架(70、80)所保持的每個元件帶(72)裝載到相應的帶引導裝置內，由此，所述的元件帶支架以及相應的帶引導裝置(10)通過所述的元件帶(72)互相連接；並且在所述的託架(50、60、750)內安置所述的帶引導裝置(10)，然後由所述的託架(50、60、750)承載所述的帶引導裝置(10)，其中，在所述的裝載每個元件帶(72)以及安置所述的帶引導裝置的步驟之後，每個帶引導裝置(10)或是由相應的元件帶支架(70、80)保持，或是由所述託架自身保持，或是由所述元件帶支架(70、80)和該託架自身兩者所保持；並且其中將所述至少一個託架(50、60、750)放置在所述元件盒(40)內的步驟包括步驟包括在所述的元件盒(40)內的位置安裝由所述的至少一個託架(50、60、750)所承載的每個帶引導裝置(10)，這樣，每個被裝在所述的帶引導裝置(10)內的元件帶(72)被通過元件帶(72)與所述元件盒(40)中所提供的饋送裝置之間的相互作用送到所述的用於帶饋送元件帶的位置。
6.根據權利要求5的方法，其中在所述的在所述至少一個託架內安置多個元件帶支架(70、80)的步驟之前執行所述裝載步驟。
7.根據權利要求5的方法，其中所述裝載步驟緊接著在所述的至少一個託架內安置多個元件帶支架(70、80)的步驟而執行。
8.根據權利要求5-7中任意一個的方法，其中所述的裝載步驟在所述的在所述的託架內安置所述的帶引導裝置(10)的步驟之後執行。
9.根據權利要求5-8中任意一個的方法，還包括下列後續步驟從所述元件盒(40)內拆卸所述的被安裝的帶引導裝置；並且從所述的元件盒(40)內卸下所述的至少一個託架(50、60、750)，其中與安置在所述的至少一個託架(50、60、750)內的所述的元件帶支架(70、80)相互連接的所述的被拆卸下來的帶引導裝置(10)被和所述的託架一起卸下並由所述的託架所承載。
10.根據上述任何一個權利要求的方法，其中所述的放置的步驟包括在所述的元件盒(40)內放置多個託架(50、60、750)，其中所述的多個託架(50、60、750)被根據預定的元件定位方案放置在所述的元件盒(40)內的選定位置處。
11.一種用於操作元件帶的系統，每個元件帶(72)承載有排成隊的元件，所述的系統包括至少一個元件盒(40)，從該元件盒處提供要在元件安裝機的安裝過程中所使用的元件；多個元件帶支架(70、80)，每個元件帶支架保持元件帶(72)；以及多個託架(50、60、750)，每個託架(50、60、750)被用於承載多個元件帶支架(70、80)；其中所述的至少一個元件盒(40)被用於可替代地接收並支撐至少一個所述的託架(50、60、750)，這樣所述的元件盒(40)裝載有用於所述的安裝過程的元件。
12.根據權利要求11的系統，還包括多個帶引導裝置(10)，每個帶引導裝置(10)被用於可拆卸地安裝在所述的至少一個元件盒(40)內，所述的帶引導裝置(10)也被用於接收並保持元件帶(72)，並且用於當被安裝之後，通過元件帶(72)與所述的元件盒(40)中所提供的饋送裝置之間的相互作用將所述的所保持的元件帶(72)送到用於帶饋送元件帶的位置處，其中，所述的多個託架(50、60、750)的每一個被用於承載多個所述的帶引導裝置(10)。
13.根據權利要求12的系統，其中所述的多個託架(50、60、750)包括帶引導裝置支架，所述的帶引導裝置支架保持所述的多個帶引導裝置(10)。
14.根據權利要求13的系統，其中所述的多個託架(50、60、750)具有用於保持所述的多個帶引導裝置(10)的室。
15.根據權利要求13或14的系統，其中所述的多個帶引導裝置(10)被安裝在所述的多個託架(50、60、750)上，所述的多個帶引導裝置(10)優選地被可移動地安裝以便允許安裝所述的多個帶引導裝置(10)到所述的元件盒(40)。
16.根據權利要求15的系統，其中所述的多個帶引導裝置(10)被可拆卸地安裝到所述的多個託架(50、60、750)上。
17.根據權利要求12-16中任一權利要求的系統，其中所述的多個帶引導裝置(10)被用於保持與所述的多個元件帶支架(70、80)之間的嚙合。
18.根據權利要求11-17中任一權利要求的系統，其中所述的系統包括不同設計的諸元件帶支架(70、80)以及不同設計的託架(50、60、750)，並且其中所述的多個託架(50、60、750)中的每一個被用於接收特定設計的多個元件帶支架(70、80)。
19.根據權利要求11-17中任一權利要求的系統，其中所述的系統包括不同設計的元件帶支架(70、80)，並且其中所述的多個託架(50、60、750)中的至少一些被用於接收不同設計的多個元件帶支架(70、80)。
20.一種用於操作元件帶的裝置，每個元件帶(72)承載著排成隊的元件，所述的裝置包括多個元件帶支架(70、80)，每個元件帶支架保持元件帶(72)；用於承載多個元件帶支架(70、80)的託架(50、60、750)；以及多個帶引導裝置(10)，每個帶引導裝置(10)被用於可拆卸地安裝在元件盒(40)內，所述的帶引導裝置(10)還被用於接收並保持元件帶(72)，並且用於當被安裝後，通過元件帶(72)與所述的元件盒(40)內提供的饋送裝置之間的相互作用，將所述的所保持的元件帶(72)送到用於饋送元件帶的位置，其中所述的託架(50、60、750)被用於承載多個所述的帶引導裝置(10)。
21.根據權利要求20的裝置，其中所述的託架(50、60、750)包括至少一個帶引導裝置支架，所述的至少一個帶引導裝置支架保持所述的多個帶引導裝置(10)。
22.根據權利要求21的裝置，其中所述的多個帶引導裝置(10)被安裝到所述的託架(50、60、750)上，所述的多個帶引導裝置(10)優選地被可移動地安裝以便允許安裝所述多個帶引導裝置(10)到所述的元件盒(40)。
23.根據權利要求22的裝置，其中所述的多個帶引導裝置(10)被可拆卸地安裝在所述的託架上。
24.根據權利要求20-23中任一權利要求的裝置，其中所述的多個帶引導裝置(10)被用於保持與所述的多個元件帶支架(70、80)的嚙合。
25.根據權利要求20-24中任一權利要求的裝置，其中所述的裝置包括有不同設計的元件帶支架(70、80)，並且其中所述的託架(50、60、750)被用於接收不同設計的元件帶支架(70、80)。
26.根據權利要求25的裝置，其中所述的託架(50、60、750)具有用於接收所述的多個帶引導裝置(10)的分隔的室，其中所述室的寬度可以調整以便接收具有不同寬度的元件帶支架(70、80)。
全文摘要
一種在元件安裝機內操作與將元件安裝到電路板上有關的元件帶的方法、系統和裝置，其利用用於承載諸元件帶(72)的託架(50、60)。各元件帶(72)由一元件帶卷盤(70、80)所保持。元件安裝機利用元件盒(40)，從其處提供被元件帶(72)所承載的元件以用於元件安裝機的安裝過程中。各元件帶卷盤(70、80)的元件帶(72)被裝入用於在元件安裝機內引導該元件帶(72)的帶引導裝置(10)，並且元件帶卷盤(70、80)被安置在託架(50、60)內，然後託架再被放置到元件盒(40)內。然後，帶引導裝置(10)被安裝在元件盒(40)內，這樣，其中被裝載的元件帶(72)可以和元件盒(40)中所提供的饋送裝置相互作用。從而，元件盒(40)被裝載上諸元件並準備好用於隨後的安裝過程。
文檔編號H05K13/02GK1550127SQ02817086
公開日2004年11月24日 申請日期2002年9月6日 優先權日2001年9月7日
發明者E·埃斯康, E 埃斯康 申請人:麥德塔自動化股份有限公司