紙片類收納裝置的製作方法

2023-07-14 03:14:21 1

專利名稱：紙片類收納裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及紙片類收納裝置，特別涉及將不同尺寸的紙幣混在一起進行收納的紙 片類收納裝置。
背景技術：
搭載於ATM(自動交易裝置)或BRU(紙幣循環單元)中的紙片類收納裝置需要處 理各種紙片。一般有多種紙片在流通，然而所述紙片的尺寸並不一定相同，因此需要紙片類 收納裝置應對各種尺寸對紙片類進行收納。特別是在處理外國的紙片類時，由於是將一個地區的各種不同長度尺寸和寬度尺 寸的紙片類混在一起使用(例如，歐元和人民幣等)，因此對與各種不同尺寸對應地收納紙 片類的紙片類收納裝置的需求很高。根據這樣的需求，存在如下技術使紙片類堆積裝置的堆積收納部底面形成為越 是遠離紙片放入側變得越低，並且具有使送入的紙幣堆積起來且能夠向左右進行移動動作 的按壓板。根據這種紙片類堆積裝置，即使是放入了在高度方向上尺寸不同的紙片，也能夠 將紙片的下端排列整齊。此外，根據該紙片類堆積裝置，通過紙片的自重使紙片向遠離放入 口的方向移動，且沿堆積收納部的底面方向移動。由此，該紙片類堆積裝置能夠通過紙片自 身的推壓而增多收納張數，此外無需進行控制使堆積好的紙片與放入的紙幣不相干涉。專利文獻1 日本特開2007-62918號公報然而，在該方法中，在進行大量收納的情況下，隨著支撐紙片的按壓板下降，紙片 不會靠著傾斜的壁部順暢地下降，而有可能產生堵塞(紙片互相干涉)。此外，由於靜電或 者振動等原因，有可能使得紙片的排列狀態出現紙片間的間隙增加或者倒伏等雜亂情況。

發明內容
本發明是鑑於所述情況而作出的，其目的在於提供一種能夠減少在收納紙片類時 排列不整齊的情況的紙片類收納裝置。為了解決上述課題，提供一種紙片類收納裝置，該紙片類收納裝置在利用傾斜的 臺面支撐紙片類下端的同時，將所述紙片類層疊地收納起來。紙片類收納裝置具有接收部、收納部、紙片類載置部以及紙片類下端支撐部。接收 部用於接收紙片類。收納部將接收部所接收到的紙片類收納起來。紙片類載置部用於載置 紙片類。並且，紙片類載置部能夠在收納部內移動從而能夠對紙片類的層疊位置進行調節。 紙片類下端支撐部對紙片類的下端進行支撐。並且，紙片類下端支撐部能夠在收納部內移 動從而能夠對紙片類下端的支撐位置進行調節。根據上述的紙片類收納裝置，能夠減少在收納紙片類時排列不整齊的情況。


圖1是示出自動交易裝置的概要的圖。
圖2是存取款處理部的功能框圖。圖3是存取款處理部的概觀圖。圖4是存款處理的流程圖。圖5是存款二次處理的流程圖。圖6是取款處理的流程圖。圖7是示出實施方式所述的一次保留裝置的結構的側剖視圖。圖8是示出實施方式所述的一次保留裝置的結構的側剖視圖。圖9是示出載物臺與可動式收納壁的關係的示意圖。圖10是紙幣收納處理的流程圖。圖11是從一次保留裝置的頂板側觀察載物臺和可動式收納壁的概要圖。圖12是可動式收納壁周邊的放大剖視圖。圖13是紙幣支撐部的概要圖。圖14是示出第二實施方式所述的一次保留裝置的結構的側剖視圖。圖15是可動式收納壁的控制的時序圖。標號說明30 一次保留裝置；36 框體；37 紙幣檢測傳感器(光電傳感器受光部)；40 載 物臺頂板部；41 載物臺；41a 載置部；41b 懸吊支撐部；42 收納空間；43 轉入紙幣；44 層疊紙幣；45 可動式收納壁；46 底面引導部；47 彈簧安裝凸臺；48 彈簧安裝部；49 彈 簧；50 紙幣檢測傳感器(光電傳感器發光部)；51 彈簧安裝部；L6 轉入路徑；L7 轉出路徑。
具體實施例方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。圖1是示出自動交易裝置的概要的圖。自動交易裝置1進行紙幣的存取款交易， 並且具有在此時對紙幣進行一次保留的一次保留部160 (圖2)。自動交易裝置1具有主控制部11、存儲部12、操作部13、顯示控制部14、聲音輸 出部15、記帳處理部16、卡片處理部17、憑條發放部18、通信處理部19以及存取款處理部 100，並且分別由通信線20連接。主控制部11由CPU (Central Processing Unit 中央處理單元)等構成，根據保 存在存儲部12中的程序和各種數據來對自動交易裝置1的各部分進行控制。存儲部12保存各種數據和用於進行存取款交易等各種處理的程序。存儲部12由 RAM (Random Access Memory 隨機存取存儲器)和硬碟驅動器(HDD =Hard Disk Drive)構 成。在RAM中臨時保存有在主控制部11中執行的OS (Operating System 作業系統)的程 序和用於執行自動交易裝置1的功能的程序中的至少一部分。另外，在RAM中保存有主控 制部11進行處理所需的各種數據。在HDD中保存有用於執行OS和自動交易裝置1的功能 的程序。操作部13例如在使用者操作觸控螢幕等時對交易內容的輸入進行接收，該觸控螢幕 配置於自動交易裝置1前表面側的操作屏幕上。顯示控制部14根據主控制部11的繪圖命令在操作屏幕上顯示用於示出交易內容的圖像或者引導使用者的信息。聲音輸出部15通過揚聲器向使用者輸出交易的狀況或者引導操作的聲音指示或
警告音。記帳處理部16對插入到存摺受理部中的存摺進行記帳處理，並將其從存摺受理部中排出。卡片處理部17通過讀取從卡片受理口插入的卡片的磁條，或者與IC晶片進行通 信，來讀取卡片信息。此外，卡片處理部在交易結束時將所插入的卡片排出。憑條發放部18發放印刷有用於確認交易結果的交易明細的憑條，並將該憑條從 憑條發放口排出。所述記帳處理部16、卡片處理部17和憑條發放部18被單元化，並且具有用於使 各部分工作的未圖示的MPU(Micrc) Processing Unit 微處理器)。根據主控制部11的指 示，MPU基於固件(firm)而工作，並對各部分進行控制。通信處理部19經由網絡10與配置於管理中心的金融機構的主計算機連接。存取款處理部100由多個單元構成，其中一個單元為對紙幣進行一次保留的一次 保留部160。此外，存取款處理部100具有用於使各部分工作的未圖示的MPU。根據主控制 部11的指示，MPU基於固件而工作，並對各部分進行控制，從而對所投入的現金進行計數和 保存。或者對所保存的現金進行計數和取出並將其排出。接著，對存取款處理部(存取款處理裝置)100進行說明。圖2是存取款處理部的 功能框圖。圖3是存取款處理部的概觀圖。存取款處理部100具有存取款處理控制部110、 投入取出部120、未知券保留部130、運送部140、廢棄(reject)部150、一次保留部160、收 納部170以及鑑別部180，並且分別由通信線190進行連接。存取款控制部110經由通信線20與主控制部11通信，根據主控制部11的指示， 對構成存取款處理部100的各單元(投入取出部120、未知券保留部130、運送部140、廢棄 部150、一次保留部160、收納部170以及鑑別部180)進行總體控制。投入取出部120是進行紙幣的投入和取出的單元。投入取出部120打開閘板接收 被投入的多張紙幣，然後在關閉閘板後通過轉出部121將被投入到運送部140中的紙幣一 張一張地轉出。此外，投入取出部120通過轉出部121將紙幣從運送部140 —張一張地轉 入，然後打開閘板並將多張紙幣取出。因此，投入取出部120作為臨時收納紙幣的臨時收納 部發揮功能。未知券保留部130在經鑑別部180鑑別的紙幣為未知券的情況下保留未知券。未 知券保留部130作為臨時收納紙幣的臨時收納部發揮功能。運送部140在各單元之間運送紙幣。運送部140具有多個運送路徑140a、140b、 140c，並且通過運送路徑切換機構能夠切換進行運送的紙幣的運送方向。廢棄部150是收納不適合再次使用的紙幣的紙幣收納庫。為了在大量投入不適於 再次使用的紙幣的情況下也不影響到設備工作，廢棄部150具有主廢棄庫150a和副廢棄庫 150b。一次保留部160是臨時保留經鑑別部180鑑別後的紙幣的紙幣收納庫。一次保留 部160構成為由轉出部(接收部)161相對於該一次保留部內轉出和轉入紙幣。一次保留 部160所保留的紙幣在操作者(顧客)取消存款操作的情況下能夠被退還。因此，要求一次保留部160迅速地轉入和轉出紙幣，以免使操作者緊張。收納部170具有多個收納庫170a、170b、170c、170d、170e、170f。收納部170收納 被存入的紙幣和待取出的紙幣。各個收納庫170a、170b、170c、170d、170e、170f中收納的券
種是確定的。鑑別部180鑑別所投入的紙幣或者待取出的紙幣的券種及其真偽。接著，以存款處理、存款二次處理和取款處理為例，對存取款處理部(存取款處理裝置)100中的紙幣的運送概要進行說明。首先，對存取款處理部100的存取款處理控制部 110所進行的存款處理進行說明。圖4是存款處理的流程圖。存款處理在操作者選擇存款 處理後開始。步驟Sll 存取款處理控制部110開始存款處理，打開投入取出部120的閘板以等 待接收被插入的紙幣。接著，存取款處理控制部Iio檢測到紙幣已插入到投入取出部120 中後關閉閘板。步驟S12 存取款處理控制部110檢查被投入到投入取出部120中的紙幣的尺寸 (橫向長度和縱向長度)。存取款處理控制部110在所投入的紙幣的尺寸正常時前進到步 驟S13，在所投入的紙幣的尺寸異常時前進到步驟S19。步驟S13 存取款處理控制部110將被投入到投入取出部120中的紙幣收至轉出 部 121。步驟S14 存取款處理控制部110將紙幣從轉出部121 —張一張地轉出到運送路 徑140a中，該運送路徑140a從投入取出部120至鑑別部180。步驟S15 存取款處理控制部110接收來自鑑別部180的關於經運送路徑140a而 到達鑑別部180的紙幣的鑑別結果的通知。存取款處理控制部110在從鑑別部180得到的 通知為正常紙幣時，經由運送路徑140b將紙幣運送到一次保留部160。另一方面，存取款處 理控制部110在從鑑別部180得到的通知為異常紙幣時，經由運送路徑140b將紙幣運送到 未知券保留部130中。接著，存取款處理控制部110在所投入的紙幣全部是正常紙幣的情 況下，前進到步驟S16，在所投入的紙幣中包含有異常紙幣的情況下，前進到步驟S20。步驟S16 存取款處理控制部110將所投入的紙幣全部收納在一次保留部160中。步驟S17 存取款處理控制部110計算出被收納在一次保留部160中的紙幣的合 計金額並進行確認。步驟S18 存取款處理控制部110將所收納的紙幣的合計金額通知主控制部11。 主控制部11利用顯示控制部14在未圖示的顯示裝置上顯示出合計金額，並由操作部13接 收操作者的確認操作。存取款處理控制部110接收來自主控制部11的關於確認操作的結 果的通知，如果是OK的話進入到存款二次處理。存取款處理控制部110接收來自主控制部 11的關於確認操作的結果的通知，如果是NG的話前進到步驟S23。步驟S19 存取款處理控制部110打開投入取出部120的閘板，退還異常紙幣，結 束存款處理。步驟S20 存取款處理控制部110在將紙幣從未知券保留部130移動到投入取出 部120後，打開投入取出部120的閘板，退還異常紙幣。步驟S21 存取款處理控制部110通知主控制部11由於退還異常紙幣而中斷了存 款處理的情況。主控制部11利用顯示控制部14在未圖示的顯示裝置上顯示向操作者詢問是否願意繼續進行存款處理，並從操作部13接收操作者的確認操作。存取款處理控制部 110從主控制部11接收關於確認操作的結果的通知，如果是YES的話前進到步驟S22。存 取款處理控制部Iio從主控制部11接收關於確認操作的結果的通知，如果是NO的話前進 到步驟S23。步驟S22 存取款處理控制部110確認繼續對正常紙幣進行存款處理後，再次前進 到步驟S12。步驟S23 存取款處理控制部110在將紙幣從一次保留部160移動到投入取出部 120後，打開投入取出部120的閘板，退還異常紙幣，結束存款處理。
因此，對於操作者來說存款處理時間成為了等待時間。並且，一次保留部160在該 等待時間中對存款紙幣進行收納，因此能夠迅速且可靠地進行收納處理。接著，對存取款處理部100的存取款處理控制部110所進行的存款二次處理進行 說明。圖5是存款二次處理的流程圖。存款二次處理在操作者確認存款金額後開始。步驟S31 存取款處理控制部110將收納在一次保留部160中的紙幣移動到轉出 部 161。步驟S32 存取款處理控制部110將一次保留部160的紙幣一張一張地轉出。步驟S33 存取款處理控制部110判斷被轉出的紙幣是否能夠循環。所謂循環是 指將被存入的紙幣作為取款時的紙幣使用。通過券種、汙損等預定的判斷基準判斷被轉出 的紙幣是否可以循環。接著，存取款處理控制部110判斷出被轉出的紙幣能夠用於循環的 話，經由運送路徑140b將其運送到所對應的幣種盒(收納庫170a 170f中的某一個)中 進行收納(步驟S34)。另一方面，存取款處理控制部110判斷出被轉出的紙幣不能循環的 話，經由運送路徑140b、140c將其運送到主廢棄庫150a或者副廢棄庫150b中進行收納(步 驟S35)。存取款處理控制部110將被存入的紙幣收納於收納庫170a至收納庫170f、主廢 棄庫150a或者副廢棄庫150b中任一個，從而結束存款二次處理。接著，存取款處理控制部110將存款二次處理結束的情況通知主控制部11。主控 制部11接收存款二次處理結束的通知，並進行通過憑條發放部18發放憑條和通過卡片處 理部17排出卡片等處理。接著，對存取款處理部100的存取款處理控制部110所進行的取款處理進行說明。 圖6是取款處理的流程圖。取款處理基於操作者的取款指示而開始。步驟S41 存取款處理控制部110經由運送路徑140c將紙幣從幣種盒(收納庫 170a 170f)運送到鑑別部180中。步驟S42 存取款處理控制部110利用鑑別部180鑑別紙幣的真偽，在鑑別為正常 紙幣的情況下將紙幣收納到投入取出部120中(步驟S43)。另一方面，存取款處理控制部 110利用鑑別部180鑑別紙幣的真偽，在未被鑑別為是正常紙幣的情況下(即為未知紙幣的 情況下)將紙幣收納到廢棄庫中(步驟S46)，並將其他紙幣用於取款而前進到步驟S41。步驟S44 存取款處理控制部110打開投入取出部120的閘板。步驟S45 存取款處理控制部110等待紙幣被取出。接著，存取款處理控制部110 在檢測到紙幣從投入取出部120中被取出後關閉間板，結束取款處理。另一方面，存取款處 理控制部110在預定時間內未檢測到紙幣從投入取出部120中被取出時關閉閘板並收回紙 幣(步驟S47)，結束取款處理。
接著，對一次保留裝置(一次保留部)30進行說明。圖7是示出實施方式所示的 一次保留裝置的結構的側剖視圖。一次保留裝置30是用於收納紙幣的紙幣收納裝置，特別 是用於臨時性地保留紙幣且頻繁發生紙幣的轉入和轉出的紙幣收納裝置。一次保留裝置30 和投入取出部120的收納容量相同，例如在日本銀行券的情況下能夠收納至少200張紙幣。一次保留裝置30利用載物臺41和可動式收納壁45支撐並收納紙幣。載物臺41 由載置部41a、懸吊支撐部41b和引導輥34、35構成。載置部41a為比收納的紙幣大的板 狀部件，以面來支撐層疊紙幣44(層疊地載置在載物臺上的紙幣)的底面從而能夠載置層 疊紙幣44。懸吊支撐部41b將載物臺41懸吊支撐在框體36中。懸吊支撐部41b與傳送 帶39連接，並在傳送帶39的驅動力下前進(上升)和後退(下降)(圖中箭頭方向)。因 此，收納空間42因懸吊支撐部41b前進而縮小，因懸吊支撐部41b後退而擴大。引導輥34、 35是引導載物臺41移動的輥。此外，引導輥34、35在懸吊支撐部41b的左右分別具有一對 (34a、34b、35a、35b 參照圖11)。傳送帶39架設於從動輥31和從動輥38之間。傳送帶32 架設於從動輥31和驅動輥33之間。驅動輥33安裝在未圖示的驅動裝置(電動機)的輸 出軸上。驅動裝置、傳送帶32、39、從動輥31、38以及驅動輥33構成向載物臺41傳遞驅動 力的驅動力傳遞機構。驅動裝置能夠進行正轉控制和反轉控制，從而控制載物臺41的移動 方向。另外，驅動裝置通過檢測紙幣檢測線L5的遮光狀態和透光狀態來進行控制，紙幣檢 測線L5連結紙幣檢測傳感器(光電傳感器受光部)37的傳感部和紙幣檢測傳感器(光電 傳感器發光部)50的傳感部。此外，驅動裝置通過未圖示的位置檢測傳感器檢測出載物臺 41的移動邊界來進行控制。另外，驅動裝置也可以通過其驅動量或者驅動時間來控制載物 臺41的移動量。可動式收納壁45通過紙幣支撐部62a、62b、62c(圖11)對紙幣的下端進行支撐。 因此，即使是高度不同的紙幣混在一起也能夠將紙幣的下端對齊而整齊排列。此外，可動式 收納壁45能夠沿著構成一次保留裝置30底面的底面引導部46而前進(上升)和後退(下 降)(圖中箭頭方向)。可動式收納壁45包括具有彈簧安裝部48的安裝凸臺47。在彈簧 安裝部48和作為固定端的彈簧安裝部51之間設有彈簧49，該彈簧49沿底面引導部46對 可動式收納壁45向前進方向施力。可動式收納壁45被彈簧49向前進方向施力並由未圖 示的限制部件限制了前進位置，將所述被限制了的位置設為初始位置(圖7)。另外，彈簧 49為拉伸彈簧，然而只要是作為對可動式收納壁45向前進方向施力的施力單元發揮功能， 除了壓縮彈簧和板簧之外，也可以採用橡膠等彈性體。底面引導部46的延長線L2相對於水平線Ll形成角度Rl。此時，載置部41a的延 長線L3和延長線L2正交。此時，角度(臺面傾角)Rl不足45度，延長線L2比延長線L3 向水平線Ll傾倒。因此，紙幣之間重疊的摩擦力變小，不容易產生紙幣下端不整齊的不良 情況。另外，一次保留裝置30在角度Rl為20度到40度左右的角度時，能夠良好地收納紙 幣。此外，一次保留裝置30將紙幣從轉入路徑L6轉入到一次保留裝置30內部。轉入 紙幣43通過送幣輥56、加速輥54、葉輪52被引導到收納空間42中。此時，轉入紙幣43在 轉入紙幣43的延長線L4與延長線L3所成角度(紙幣突入角)R2在25度至35度左右時， 能夠將紙幣良好地層疊起來。沿延長線L4突入到收納空間42中的轉入紙幣43與載物臺頂 板部40在紙幣碰撞位置82發生碰撞。碰撞後的轉入紙幣43被彈回並良好地引導至與層疊紙幣44重疊的位置。由此，為了保護轉入紙幣43和載物臺頂板部40，載物臺頂板部40 貼附有橡膠薄板作為緩衝材料。此外，橡膠薄板作為彈性體對轉入紙幣43施加適當的反彈 力。此外，紙幣碰撞位置82被設定在比載物臺頂板部40和紙幣檢測線L5的交叉點81更 靠轉入紙幣43的突入位置側(上側)。 此外，一次保留裝置30將紙幣從轉出路徑L7轉出到一次保留裝置30外部(運送 路徑140a、140b)。轉出紙幣被拾取輥58、送幣輥56和加速輥54沿斜臺面部57和運送引 導部55引導到一次保留裝置30外部。此外，為了使轉出紙幣不會一次轉出多張，利用分隔 輥53將重疊的紙幣分隔開。此外，通過以下方式判斷是否還有轉出紙幣在載物臺41前進時紙幣按壓檢測杆 60，從而檢測杆60以檢測杆支撐部59所支撐的軸83為中心轉動，並通過傳感器84對檢測 杆60的轉動進行檢測。接著，對一次保留裝置(一次保留部)30收納有預定量的紙幣的狀態進行說明。圖 8是示出實施方式所述的一次保留裝置的側剖視圖。一次保留裝置30隨著層疊紙幣44的增多，載物臺41後退，從而增大收納容量。此 時，載物臺41的後退量是基於轉入到一次保留裝置30內部的紙幣的張數、以及紙幣檢測傳 感器(光電傳感器受光部)37和紙幣檢測傳感器(光電傳感器發光部)50的檢測結果來進 行控制的。控制載物臺41的後退以使層疊紙幣44中最上面的紙幣大致位於預定範圍的位 置。在載物臺41從初始位置後退不足預定量時，可動式收納壁45沿底面引導部46向前進 方向被施力，因此即使載物臺41後退，可動式收納壁45也不會動作。在載物臺部41從初始位置後退了預定量時，載物臺41的背面側下端部與可動式 收納壁45抵接。進而，在載物臺41從初始位置後退超過預定量時，載物臺41的背面側下 端部與可動式收納壁45抵接的同時使可動式收納壁45後退。圖8示出了可動式收納壁45 從彈簧49的彈簧安裝部48a後退到彈簧安裝部48b的狀態。接著，參照圖9對載物臺41和可動式收納壁45的後退量進行說明。圖9是示出 載物臺和可動式收納壁的關係的示意圖。圖中箭頭為載物臺41和可動式收納壁45的前進 方向和後退方向。圖9(A)示出了載物臺41的初始位置。在載物臺41的背面側下端部和可動式收 納壁45不抵接的狀態下，可動式收納壁45被彈簧49施力而位於前進側限制位置。紙幣支 撐部62a、62b、62c(圖11)相對於紙幣檢測線L5位於前進側，處於前進側限制位置的可動 式收納壁45位於在層疊有轉入紙幣43時充分支撐紙幣下端的位置。另外，Lll示出了載 物臺41的載置面的延長線。此時，L5和Lll的間隔大致形成了有效的紙幣收納空間(最 小)。圖9(B)示出了載物臺41的背面側下端部與可動式收納壁45的抵接位置。可動 式收納壁45尚位於前進側限制位置。紙幣支撐部62a、62b、62c (圖11)相對於紙幣檢測線 L5位於前進側，處於前進側限制位置的可動式收納壁45位於在層疊有轉入紙幣43時充分 支撐紙幣下端的位置。另外，L12示出了載物臺41的載置面的延長線。此時，L5和L12的 間隔大致形成了有效的紙幣收納空間。圖9 (C)示出了載物臺41的背面側下端部與可動式收納壁45的最大後退位置。可 動式收納壁45與後退的載物臺41 一起後退。紙幣支撐部62a、62b、62c (圖11)的前端位於紙幣檢測線L5上，可動式收納壁45位於在層疊有轉入紙幣43時充分支撐紙幣下端的位 置。另外，L13示出了載物臺41的載置面的延長線。此時，L5和L13的間隔大致形成了有 效的紙幣收納空間(最大)。這樣，雖然載物臺41前進或者後退使得紙幣收納空間可變，可動式收納壁45仍位 於充分支撐紙幣下端的位置，能夠有效地減少在收納紙幣時不整齊的情況。另外，也能夠適用於可動式收納壁45的後退量增大而紙幣支撐部62a、62b、 62c (圖11)未到達紙幣檢測線L5的情況。在該情況下也能夠限制紙幣支撐部62a、62b、62c 不支撐紙幣下端的範圍，在減少收納紙幣時不整齊的 情況方面有一定效果。接著，對控制載物臺41後退的紙幣收納處理進行說明。圖10是紙幣收納處理的 流程圖。紙幣收納處理由存取款處理部100的存取款處理控制部110進行。紙幣收納處理 例如在執行存款二次處理時執行。步驟S51 存取款處理控制部110使載物臺41移動到初始位置。步驟S52 存取款處理控制部110對轉入紙幣43進行計數，每收納10張就前進到 步驟S53，在其他情況下待機。步驟S53 存取款處理控制部110使載物臺41後退至紙幣檢測傳感器(光電傳感 器受光部)37檢測到透光狀態的位置為止，然後前進到步驟S52。這樣，載物臺41每收納10張轉入紙幣43就後退至紙幣檢測傳感器(光電傳感器 受光部)37檢測到透光狀態的位置為止。因此，即使轉入紙幣43上存在褶皺和折角、或者 因帶電(靜電)而使紙幣間的距離增大，也能夠將載物臺41的後退量誤差控制在準確值與 10張紙幣的範圍內。接著，對從一次保留裝置30的頂板側觀察載物臺41和可動式收納壁45的情況進 行說明。圖11是從一次保留裝置的頂板側觀察載物臺和可動式收納壁的概要圖。底面引導部46形成一次保留裝置30的主臺面，並且以錐面邊界L8為界在紙幣 的轉入轉出側具有斜臺面部57。底面引導部46沿載物臺41的前進後退方向具有引導孔 63a、63b、63c。引導孔63b設於紙幣的長邊方向中心，引導孔63a、63c設於紙幣的長邊方向 的左右對稱位置。引導孔63a、63b、63c的紙幣轉入轉出側端部61相對於紙幣轉入轉出方 向被斜向(呈楔形形狀)切去，從而降低了斜臺面部57運送紙幣時的運送阻力。此外，底 面引導部46在背面側具有紙幣檢測傳感器(光電傳感器發光部)50a、50b。紙幣檢測傳感 器(光電傳感器發光部)50a、50b通過未圖示的透光窗，朝向所對置的紙幣檢測傳感器(光 電傳感器受光部)37發光。可動式收納壁45具有被引導孔63a引導的紙幣支撐部62a、被引導孔63b引導的 紙幣支撐部62b以及被引導孔63c引導的紙幣支撐部62c。紙幣支撐部62a、62b、62c比底面 引導部46的臺面稍稍高出，並對紙幣下端進行支撐。可動式收納壁45在紙幣支撐部62a、 62b之間被彈簧49a施力，在紙幣支撐部62b、62c之間被彈簧49b施力。彈簧49a以彈簧安 裝部51a為彈簧49a的固定端，以彈簧安裝部48a為彈簧49a的自由端。此外，彈簧49b以 彈簧安裝部51b為彈簧49b的固定端，以彈簧安裝部48b為彈簧49b的自由端。載物臺41 (省略載物臺頂板部40的圖示)具有引導輥34a、34b、35a、35b。一次保留裝置30從送幣輥56a 56e和分隔輥53a 53d之間將紙幣轉入或者 將紙幣轉出，所述送幣輥56a 56e隨著送幣輥軸64的旋轉而旋轉，所述分隔輥53a 53d隨著分隔輥軸65的旋轉而旋轉。 接著，對可動式收納壁45支撐紙幣的狀態進行說明。圖12是可動式收納壁周邊 的放大剖視圖。紙幣支撐部62具有高摩擦區域66和低摩擦區域67。高摩擦區域66與層疊紙幣 44的摩擦大於低摩擦區域67與層疊紙幣44的摩擦。高摩擦區域66在表面具有鋸齒形狀， 從而對於一旦排列整齊了的層疊紙幣44，限制該紙幣下端向紙幣間隔擴大的方向移動。由 此，高摩擦區域66能夠減少由于振動和靜電等原因使紙幣間隔擴大而導致紙幣排列不整 齊的情況。低摩擦區域67的表面形成為平坦狀，從而在將層疊紙幣44從一次保留裝置30 中轉出時不會形成阻力。接著，對紙幣支撐部62的高摩擦區域66和低摩擦區域67進行說明。圖13是紙 幣支撐部的概要圖。紙幣支撐部62具有載物臺41的高摩擦區域66和低摩擦區域67。高摩擦區域66 距紙幣支撐部62的靠近載置部41a側預定寬度，低摩擦區域67在餘下的前端部側具有預
定寬度。紙幣支撐部68是紙幣支撐部62的一個方式，高摩擦區域69具有在可動式收納壁 45的移動方向(圖13中的左右方向)上連續的凹凸區域。凹凸區域形成為在紙幣轉入側 傾斜平緩而在紙幣支撐部62的靠近載置部41a側(紙幣轉入側的相反側)傾斜急劇的非 對稱山形的凹凸(鋸齒)形狀。由此，與層疊紙幣44下端從右向左移動相比，層疊紙幣44 下端從左向右移動更為困難。由此，高摩擦區域69能夠減少因振動和靜電等原因使紙幣間 隔擴大而導致排列不整齊的情況。此外，在自動交易裝置1的設置環境下，一次保留裝置30 內的平緩傾斜部支撐面的延長線L9為水平或者向左下方傾斜。因此，延長線L9與水平線 所成的角R3被設定為比角Rl小。由此，能夠防止由高摩擦區域69的反向傾斜而引起的紙 幣間隔擴大而導致紙幣排列不整齊。另外，最好將鋸齒的高度設定為約1mm，鋸齒的間距設 定為1. 5mm左右。紙幣支撐部70為紙幣支撐部62的一個方式，高摩擦區域71具有在可動式收納壁 45的移動方向上連續的肋排列區域。紙幣支撐部72為紙幣支撐部62的一個方式，高摩擦區域73具有在可動式收納壁 45的移動方向上連續的拱形(蒲鋅狀)肋排列區域。接著，對使用收納壁驅動電動機85驅動可動式收納壁45的第二實施方式進行說 明。圖14是示出第二實施方式所述的一次保留裝置的結構的側剖視圖。可動式收納壁45與傳送帶78連接，從而獲得傳送帶的驅動力並前進(上升)和 後退(下降)。引導輥34、35是引導載物臺41移動的輥。此外，引導輥79、80在可動式收 納壁45的左右分別具有一對。傳送帶78架設於從動輥75和從動輥76之間。傳送帶77 架設於從動輥75和驅動輥74之間。驅動輥74安裝在收納壁驅動電動機85的輸出軸上。 驅動裝置、傳送帶77、78、從動輥75、76以及驅動輥74構成向可動式收納壁45傳遞驅動力 的驅動力傳遞機構。收納壁驅動電動機85能夠進行正轉控制和反轉控制，從而控制可動式 收納壁45的移動方向。另外，收納壁驅動電動機85通過檢測紙幣檢測線L5的遮光狀態和 透光狀態來進行控制，紙幣檢測線L5連結紙幣檢測傳感器(光電傳感器受光部)37的傳感 部和紙幣檢測傳感器(光電傳感器發光部)50的傳感部。此外，收納壁驅動電動機85通過未圖示的位置檢測傳感器檢測出可動式收納壁45的移動邊界來進行控制。另外，收納壁驅 動電動機85也可以通過其驅動量或者驅動時間來控制可動式收納壁45的移動量。接著，對圖14的使用收納壁驅動電動機85對可動式收納壁45進行控制的例子進行說明。圖15是控制可動式收納壁的時序圖。「紙幣接收」是在轉入紙幣時一次保留裝置30每次接收到紙幣而產生的脈衝信號。 一個脈衝意味著接收了一張紙幣。「紙幣檢測傳感器」表示紙幣檢測傳感器(光電傳感器受 光部)37的檢測狀態。「載物臺」表示載物臺41的移動量，是將距初始位置的後退量圖形化 而形成的。「可動式收納壁」表示可動式收納壁45的移動量，是將距初始位置的後退量圖形 化而形成的。Tl時刻存取款處理控制部110對轉入紙幣43進行計數，每收納10張就使載物 臺41和可動式收納壁45後退。T2時刻存取款處理控制部110在紙幣檢測傳感器(光電傳感器受光部)37檢測 到透光狀態時使載物臺41停止。存取款處理控制部110在載物臺41停止後仍使可動式收 納壁45後退預定量才停止(T3時刻)。T4時刻存取款處理控制部110使在載物臺41停止後又後退了預定量的可動式 收納壁45前進預定量，然後停止。這樣，通過在可動式收納壁45的驅動中使用收納壁驅動電動機85，從而能夠與載 物臺41獨立地動作。並且，通過後退預定量，即使是在紙幣支撐部62所支撐的紙幣的下端 排列不整齊(未排列整齊的狀態，即紙幣之間有間隙的狀態)的情況下，也能夠將由紙幣支 撐部62所支撐的紙幣按壓在載物臺41上而校正為排列整齊的狀態。另外，也可以通過使收納壁驅動電動機85反覆正轉和反轉，使紙幣支撐部62振 動，從而使紙幣形成為排列整齊的狀態。此時，為了將紙幣的下端移動方向朝後退方向引 導，而將紙幣支撐部62的在紙幣轉入側傾斜平緩的非對稱山形鋸齒形狀的凹凸區域沿可 動式收納壁45的移動方向連續設置的話，能夠適當地將紙幣校正為排列整齊的狀態。此外，紙幣為紙片類的一個形態，紙片類包括紙幣、明信片等矩形紙片。此外，紙片 類的材質並不限定於紙，也可以是樹脂等。因此，紙片類收納裝置也能夠作為適用於磁卡、 IC卡等卡片類的卡片類收納裝置。另外，實施方式中的一次保留裝置(紙片類收納裝置)30也能夠適用於其他收納 裝置(例如，收納庫170a 170f)、主廢棄庫150a和副廢棄庫150b。另外，上述的實施方式能夠在不脫離實施方式的主旨的範圍內進行各種變更。進而，上述實施方式能夠由本領域技術人員進行多種變形和變更，並不限定於上 述說明的準確的結構和應用例。
權利要求
一種紙片類收納裝置，該紙片類收納裝置利用傾斜的臺面支撐紙片類的下端，同時將所述紙片類層疊地收納起來，其特徵在於，該紙片類收納裝置具有接收部，其用於接收所述紙片類；收納部，其將所述接收部所接收到的所述紙片類收納起來；紙片類載置部，其用於載置所述紙片類，並且能夠在所述收納部內移動從而能夠對所述紙片類的層疊位置進行調節；以及紙片類下端支撐部，其對所述紙片類的下端進行支撐，並且能夠在所述收納部內移動從而能夠對所述紙片類下端的支撐位置進行調節。
2.根據權利要求1所述的紙片類收納裝置，其特徵在於，所述紙片類下端支撐部在所述紙片類載置部向使所述紙片類的層疊位置從所述接收 部後退的方向移動預定量時，跟隨所述紙片類載置部而移動。
3.根據權利要求2所述的紙片類收納裝置，其特徵在於，所述紙片類下端支撐部與進行移動的所述紙片類載置部抵接並跟隨其移動。
4.根據權利要求3所述的紙片類收納裝置，其特徵在於，所述紙片類下端支撐部被施力單元向使所述紙片類下端支撐部靠近所述接收部側的 方向施力。
5.根據權利要求1所述的紙片類收納裝置，其特徵在於，在所述紙片類下端支撐部和所述紙片類載置部向使所述紙片類的層疊位置從所述接 收部後退的方向移動時，所述紙片類下端支撐部一旦移動了比所述紙片類載置部的移動量 大的量後，就向相反方向移動，從而與所述紙片類載置部的所述移動量一致。
6.根據權利要求1所述的紙片類收納裝置，其特徵在於，所述紙片類收納裝置具有用於檢測在預定位置是否層疊有所述紙片類的有無層疊檢 測單元，所述紙片類載置部每當從所述接收部接收到預定量的所述紙片類時，移動到所述有無 層疊檢測單元未檢測到所述紙片類層疊的位置為止。
7.根據權利要求1所述的紙片類收納裝置，其特徵在於，所述紙片類下端支撐部具有支撐部件，所述支撐部件通過在所述收納部的檯面上設置 的引導孔而面向所述收納部內，並對所述紙片類的下端進行支撐，所述支撐部件的支撐面與所述紙片類下端的摩擦大於所述收納部的臺面與所述紙片 類下端的摩擦。
8.根據權利要求7所述的紙片類收納裝置，其特徵在於，所述支撐部件的支撐面具有在所述紙片類下端支撐部的移動方向上連續的凹凸區域。
9.根據權利要求8所述的紙片類收納裝置，其特徵在於，所述支撐部件的支撐面在所述接收部側的端部具有不存在所述凹凸區域的摩擦減弱 區域。
10.根據權利要求8所述的紙片類收納裝置，其特徵在於，所述凹凸區域是沿所述紙片類下端支撐部的移動方向連續形成有在所述接收部側傾 斜平緩而在其相反側傾斜急劇的非對稱山形的凹凸的區域。
11.根據權利要求1所述的紙片類收納裝置，其特徵在於，所述紙片類下端支撐部具有對所述紙片類的下端進行支撐的支撐部件， 所述收納部的臺面具有用於引導所述支撐部件的引導孔，並且在所述接收部側具有錐面，所述引導孔的一端部位於所述錐面，且形成為楔形形狀。
12.根據權利要求1所述的紙片類收納裝置，其特徵在於， 所述紙片類載置部從所述收納部的頂板進行懸吊支撐。
13.根據權利要求1所述的紙片類收納裝置，其特徵在於，所述紙片類載置部的載置面與所述紙片類下端支撐部的用於支撐所述紙片類下端的 支撐面大致正交，並且所述支撐面的傾倒程度比所述載置面的大。
全文摘要
本發明的目的在於提供一種紙片類收納裝置，使得能夠減少在收納紙片類時不整齊的情況。一次保留裝置(30)將紙幣從轉入路徑(L6)轉入到一次保留裝置(30)內部，並利用載物臺(41)和可動式收納壁(45)支撐並收納紙幣。載物臺(41)能夠利用載置部(41a)載置層疊紙幣(44)，並獲取傳送帶(39)的驅動力而前進(上升)和後退(下降)。可動式收納壁(45)支撐紙幣的下端，並設置成沿底面引導部(46)向前進方向被施力。在載物臺(41)從初始位置後退達到預定量時，載物臺(41)的背面側下端部與可動式收納壁(45)抵接，在載物臺(41)從初始位置後退超過預定量時，載物臺(41)的背面側下端部與可動式收納壁(45)抵接，同時使可動式收納壁(45)後退。
文檔編號B65H31/06GK101817462SQ20091017572
公開日2010年9月1日 申請日期2009年9月29日 優先權日2009年2月27日
發明者南新勇人, 小高哲也 申請人:富士通先端科技株式會社