一種柔直閥組高頻諧波保護方法、系統、裝置及存儲介質與流程
2023-07-15 16:29:57 2
1.本技術涉及柔性直流輸電技術領域，尤其是一種柔直閥組高頻諧波保護方法、系統、裝置及存儲介質。
背景技術：
2.當柔性直流(柔直)阻抗與交流系統阻抗不匹配時易出現高頻諧振風險。為了降低高頻諧振帶來的損失，現有的工程中配置有高頻諧波保護裝置，所採用的高頻諧波保護方法通過檢測流入換流站的諧波電流分量，並計算2-50次諧波分量綜合值，在諧波分量綜合值大於預設的動作門檻值且持續一段延時時保護動作出口跳閘，以保護設備安全。其中，動作門檻值與延時的選取需要考慮柔直閥組換流變分接頭、換流變壓器(換流變)、柔直閥以及一次設備的諧波耐受能力，按照諧波耐受能力最弱的設備進行動作門檻值與延時的定值選取。
3.然而，現有的高頻諧波保護方法並未考慮柔直雙閥組情況下的諧波保護配合，應用於柔直雙閥組時存在雙閥組在高頻諧波下同時閉鎖的問題。此外，現有的高頻諧波保護方法在計算諧波分量綜合值時會受到變壓器飽和以及背景諧波的影響，導致在未出現高頻諧波的情況下保護動作出口跳閘。因此，現有的高頻諧波保護方法的諧波保護性能和可靠性較差。
技術實現要素：
4.本發明的目的在於至少一定程度上解決現有技術中存在的技術問題之一。
5.為此，本發明實施例提供了一種柔直閥組高頻諧波保護方法、系統、裝置及存儲介質，提升了諧波保護性能和可靠性。
6.為了達到上述技術目的，本發明實施例所採取的技術方案包括：
7.一方面，本發明實施例提供了一種柔直閥組高頻諧波保護方法，包括以下步驟：
8.根據獲取的實時諧波電流分量，在第一頻次範圍內進行計算得到諧波分量綜合值，所述第一頻次範圍為8-50次；
9.確認所述諧波分量綜合值大於預設的第一門檻值，並且第一持續時間達到預設的第一延時，禁止所述柔直閥組中的換流變分接頭的檔位調節，所述第一持續時間為所述諧波分量綜合值大於所述第一門檻值所持續的時間；
10.確認所述諧波分量綜合值大於預設的第二門檻值時，判斷所述柔直閥組是否為柔直雙閥組，所述柔直雙閥組包括主控閥組和非主控閥組，所述第二門檻值大於所述第一門檻值；
11.若是，當第二持續時間達到預設的第二延時，控制所述非主控閥組閉鎖，所述第二持續時間為所述諧波分量綜合值大於所述第二門檻值所持續的時間，所述第二延時大於所述第一延時；
12.若否，當所述第二持續時間達到預設的第三延時，控制所述柔直閥組閉鎖，所述第
三延時大於所述第二延時。
13.另外，根據本發明上述實施例的一種柔直閥組高頻諧波保護方法，還可以具有以下附加的技術特徵：
14.進一步地，本發明實施例的一種柔直閥組高頻諧波保護方法中，所述實時諧波電流分量的獲取包括：
15.實時檢測流入所述柔直閥組的換流站閥側的諧波電流分量，得到所述實時諧波電流分量。
16.進一步地，在本發明的一個實施例中，所述第一門檻值和所述第一延時的預設包括：
17.根據所述換流變分接頭的諧波耐受能力確定第一定值，所述第一定值包括所述第一門檻值和所述第一延時。
18.進一步地，在本發明的一個實施例中，所述第二門檻值和所述第三延時的預設包括：
19.根據第一設備的諧波耐受能力確定第二定值，所述第二定值包括所述第二門檻值和所述第三延時，所述第一設備為所述柔直閥組中除所述換流變分接頭以外諧波耐受能力最弱的設備。
20.進一步地，在本發明的一個實施例中，所述第二延時的預設包括：
21.縮短所述第三延時，得到所述第二延時。
22.進一步地，在本發明的一個實施例中，所述禁止所述柔直閥組中的換流變分接頭的檔位調節，包括：
23.使能所述柔直閥組中換流變分接頭段的保護出口處的目標埠，所述目標埠用於在被使能後閉鎖所述換流變分接頭的檔位調節。
24.另一方面，本發明實施例提出了一種柔直閥組高頻諧波保護系統，包括：
25.第一模塊，用於根據獲取的實時諧波電流分量在第一頻次範圍進行計算，得到諧波分量綜合值，所述第一頻次範圍為8-50次；
26.第二模塊，用於確認所述諧波分量綜合值大於預設的第一門檻值，並且第一持續時間達到預設的第一延時，禁止所述柔直閥組中的換流變分接頭的檔位調節，所述第一持續時間為所述諧波分量綜合值大於所述第一門檻值所持續的時間；
27.第三模塊，用於確認所述諧波分量綜合值大於預設的第二門檻值時，判斷所述柔直閥組是否為柔直雙閥組，所述柔直雙閥組包括主控閥組和非主控閥組，所述第二門檻值大於所述第一門檻值；
28.第四模塊，用於若是，當第二持續時間達到預設的第二延時，控制所述非主控閥組閉鎖，所述第二持續時間為所述諧波分量綜合值大於所述第二門檻值所持續的時間，所述第二延時大於所述第一延時；
29.第五模塊，用於若否，當所述第二持續時間達到預設的第三延時，控制所述柔直閥組閉鎖，所述第三延時大於所述第二延時。
30.進一步地，在本發明的一個實施例中，所述系統還包括第六模塊，所述第六模塊用於實時檢測流入所述柔直閥組的換流站閥側的諧波電流分量，得到所述實時諧波電流分量。
31.另一方面，本發明實施例提供了一種柔直閥組高頻諧波保護裝置，包括：
32.至少一個處理器；
33.至少一個存儲器，用於存儲至少一個程序；
34.當所述至少一個程序被所述至少一個處理器執行時，使得所述至少一個處理器實現所述的一種柔直閥組高頻諧波保護方法。
35.另一方面，本發明實施例提供了一種存儲介質，其中存儲有處理器可執行的程序，所述處理器可執行的程序在由處理器執行時用於實現所述的一種柔直閥組高頻諧波保護方法。
36.本發明的優點和有益效果：
37.本發明實施例以第一頻次範圍計算實時獲取的諧波分量，避免了在計算2-7次諧波分量時受到變壓器飽和帶來的二次諧波以及背景諧波的影響，減少了在未出現高頻諧波的情況下保護動作出口跳閘的現象；通過在諧波分量綜合值大於第一門檻值且第一持續時間達到第一延時時禁止換流變分接頭的檔位調節，保護了換流變分接頭，並使得第二門檻值、第二延時和第三延時的確定無需考慮換流變分接頭的諧波耐受能力，提升了諧波保護性能；通過在柔直閥組為柔直雙閥組且第二持續時間達到預設的第二延時時控制柔直閥組的非主控閥組閉鎖，改變了柔直雙閥組整體的等效阻抗，破壞了柔直雙閥組與柔直閥組高頻諧波系統的諧振條件，使得柔直閥組的主控閥組與系統之間退出高頻諧振，避免了雙閥組同時閉鎖問題。
附圖說明
38.為了更清楚地說明本技術實施例或者現有技術中的技術方案，下面對本技術實施例或者現有技術中的相關技術方案附圖作以下介紹，應當理解的是，下面介紹中的附圖僅僅為了方便清晰表述本技術的技術方案中的部分實施例，對於本領域的技術人員來說，在無需付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲取到其他附圖。
39.圖1為本發明一種柔直閥組高頻諧波保護方法具體實施例的流程示意圖；
40.圖2為本發明一種柔直閥組高頻諧波保護方法具體實施例的柔直雙閥組的電氣接線結構示意圖；
41.圖3為本發明一種柔直閥組高頻諧波保護系統具體實施例的結構示意圖；
42.圖4為本發明一種柔直閥組高頻諧波保護裝置具體實施例的結構示意圖。
具體實施方式
43.下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。對於以下實施例中的步驟編號，其僅為了便於闡述說明而設置，對步驟之間的順序不做任何限定，實施例中的各步驟的執行順序均可根據本領域技術人員的理解來進行適應性調整。
44.本發明的說明書和權利要求書及所述附圖中的術語「第一」、「第二」、「第三」和「第四」等是用於區別不同對象，而不是用於描述特定順序。此外，術語「包括」和「具有」以及它們任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系
統、產品或設備沒有限定於已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
45.在本發明中提及「實施例」意味著，結合實施例描述的特定特徵、結構或特性可以包含在本發明的至少一個實施例中。在說明書中的各個位置出現該短語並不一定均是指相同的實施例，也不是與其它實施例互斥的獨立的或備選的實施例。本領域技術人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實施例可以與其它實施例相結合。
46.現有的高頻諧波保護方法並未考慮柔直雙閥組情況下的諧波保護配合，應用於柔直雙閥組時存在雙閥組在高頻諧波下同時閉鎖的問題。此外，現有的高頻諧波保護方法在計算諧波分量綜合值時會受到變壓器飽和以及背景諧波的影響，導致在未出現高頻諧波的情況下保護動作出口跳閘。因此，現有的高頻諧波保護方法的諧波保護性能和可靠性較差。為此，本發明提出了一種柔直閥組高頻諧波保護方法、系統、裝置及存儲介質，以第一頻次範圍計算實時獲取的諧波分量，避免了在計算2-7次諧波分量時受到變壓器飽和帶來的二次諧波以及背景諧波的影響，減少了在未出現高頻諧波的情況下保護動作出口跳閘的現象；通過在諧波分量綜合值大於第一門檻值且第一持續時間達到第一延時時禁止換流變分接頭的檔位調節，保護了換流變分接頭，並使得第二門檻值、第二延時和第三延時的確定無需考慮換流變分接頭的諧波耐受能力，提升了諧波保護性能；通過在柔直閥組為柔直雙閥組且第二持續時間達到預設的第二延時時控制柔直閥組的非主控閥組閉鎖，改變了柔直雙閥組整體的等效阻抗，破壞了柔直雙閥組與柔直閥組高頻諧波系統的諧振條件，使得柔直閥組的主控閥組與系統之間退出高頻諧振，避免了雙閥組同時閉鎖問題。
47.下面參照附圖詳細描述根據本發明實施例提出的一種柔直閥組高頻諧波保護方法、系統、裝置及存儲介質，首先將參照附圖描述根據本發明實施例提出的一種柔直閥組高頻諧波保護方法。
48.參照圖1，本發明實施例中提供一種柔直閥組高頻諧波保護方法，本發明實施例中的一種柔直閥組高頻諧波保護方法，可應用於終端中，也可應用於伺服器中，還可以是運行於終端或伺服器中的軟體等。終端可以是平板電腦、筆記本電腦、臺式計算機等，但並不局限於此。伺服器可以是獨立的物理伺服器，也可以是多個物理伺服器構成的伺服器集群或者分布式系統，還可以是提供雲服務、雲資料庫、雲計算、雲函數、雲存儲、網絡服務、雲通信、中間件服務、域名服務、安全服務、內容分發網絡(cdn)、以及大數據和人工智慧平臺等基礎雲計算服務的雲伺服器。
49.本發明實施例中的一種柔直閥組高頻諧波保護方法主要包括以下步驟s101-s105：
50.s101、根據獲取的實時諧波電流分量，在第一頻次範圍內進行計算得到諧波分量綜合值；
51.其中，第一頻次範圍為8-50次。
52.根據先驗知識可知，現有的高頻諧波保護方法根據檢測得到的諧波電流分量在2-50次的頻次範圍內計算諧波分量綜合值。其中，2-7次的頻次範圍內的諧波分量受到變壓器飽和帶來的二次諧波以及背景諧波的影響，特別是5-7次的頻次範圍內，二次諧波及背景諧波對諧波分量的影響更甚，若採用在2-50次的頻次範圍內計算得到諧波分量綜合值進行諧波保護，則可能導致在未出現高頻諧波的情況下保護動作出口跳閘的現象。因此，本發明實
施例的柔直閥組高頻諧波保護方法只計算8-50次的頻次範圍內(第一頻次範圍內)的諧波分量，避免了在計算2-7次諧波分量時受到變壓器飽和帶來的二次諧波以及背景諧波的影響，減少了保護動作出口誤動現象。
53.可以理解的是，在只計算8-50次的頻次範圍內(第一頻次範圍內)的諧波分量，得到諧波分量綜合值的情況下，需要使高頻諧振發生的頻次不出現在2-7次的頻次範圍內，防止遺漏2-7次的頻次範圍內出現的高頻諧振。
54.可選地，在一些實施例中，基於柔直工程控制柔直閥組的參數選取，以使高頻諧振發生的頻次不出現在2-7次的頻次範圍內。具體地，通過優化柔直閥組內環控制節的pi參數以及前饋濾波環節，使得柔直在2-7次的頻次範圍內呈現正阻尼，從而在2-7次的頻次範圍內不會出現諧振(包括高頻諧振)。
55.可選地，在一些實施例中，通過實時檢測流入柔直閥組的換流站閥側的諧波電流分量，得到實時諧波電流分量。
56.s102、確認諧波分量綜合值大於預設的第一門檻值，並且第一持續時間達到預設的第一延時，禁止柔直閥組中的換流變分接頭的檔位調節；
57.其中，第一持續時間為諧波分量綜合值大於第一門檻值所持續的時間。
58.在柔直閥組高頻諧波保護方法中，動作門檻值與延時的選取需要考慮柔直閥組中換流變分接頭、換流變壓器(換流變)、柔直閥以及一次設備的諧波耐受能力，按照諧波耐受能力最弱的設備進行動作門檻值與延時的定值選取。其中，換流變分接頭是柔直閥組中諧波耐受能力最薄弱的設備。因此，現有的諧波保護方法根據換流變分接頭的諧波耐受能力確定動作門檻值與延時，在諧波分量綜合值大於該動作門檻值且持續時間達到該延時時保護動作出口跳閘(諧波電流跳閘段)。根據先驗知識可知，在調節換流變分接頭檔位的過程中，換流變分接頭對諧波較為敏感，即諧波耐受能力較弱，而在換流變分接頭的檔位固定時，換流變分接頭的諧波耐受能力較強。因此，本發明實施例在諧波電流跳閘段之前增加換流變分接頭段，並在諧波分量綜合值大於第一門檻值，並且第一持續時間達到第一延時時，禁止換流變分接頭的檔位調節，從而使得諧波電流跳閘段對應的門檻值和延時的定值確定無需考慮換流變分接頭的諧波耐受能力，保護換流變分接頭的同時還提升了諧波保護性能。
59.可選地，在一些實施例中，通過使能柔直閥組中換流變分接頭段的保護出口處的目標埠，以禁止柔直閥組中的換流變分接頭的檔位調節。其中，目標埠用於在被使能後閉鎖換流變分接頭的檔位調節。
60.可選地，在一些實施例中，根據換流變分接頭的諧波耐受能力確定第一定值，其中，第一定值包括第一門檻值和第一延時。
61.根據先驗知識可知，禁止換流變分接頭的檔位調節對柔直的有功運行範圍和無功運行範圍的影響較小，因此，本發明實施例在諧波分量綜合值大於第一門檻值，並且第一持續時間第一延時時禁止換流變分接頭的檔位調節不會影響柔直的正常運行。
62.s103、確認諧波分量綜合值大於預設的第二門檻值時，判斷柔直閥組是否為柔直雙閥組；
63.其中，柔直雙閥組包括主控閥組和非主控閥組，第二門檻值大於第一門檻值。
64.具體地，在本發明的實施例中，根據步驟s102可知，由於在諧波分量綜合值大於第
一門檻值，並且第一持續時間達到第一延時時，禁止換流變分接頭的檔位調節，而換流變分接頭在固定時(禁止檔位調節時)諧波耐受能力較強，因此第二門檻值的預設無需考慮換流變分接頭的諧波耐受能力，而是根據柔直閥組中除了換流變分接頭以外的其他設備進行整定。因此，可以理解的是，第二門檻值大於第一門檻值。
65.圖2示出了柔直雙閥組的電氣接線結構。參照圖2，柔直雙閥組的主控閥組和非主控閥組接入同一交流母線，呈現雙閥組串聯或者雙閥組並聯結構。
66.s104、若是，當第二持續時間達到預設的第二延時，控制非主控閥組閉鎖；
67.其中，第二持續時間為諧波分量綜合值大於第二門檻值所持續的時間，第二延時大於第一延時。
68.具體地，在本發明的實施例中，根據步驟s102可知，由於在諧波分量綜合值大於第一門檻值，並且第一持續時間達到第一延時時，禁止換流變分接頭的檔位調節，而換流變分接頭在固定時諧波耐受能力較強，因此第二延時的預設無需考慮換流變分接頭的諧波耐受能力，而是根據柔直閥組中除了換流變分接頭以外的其他設備進行整定。因此，可以理解的是，第二延時大於第一門檻值。
69.在本發明的實施例中，確認諧波分量綜合值大於第二門檻值時，若柔直閥組為柔直雙閥組，且當第二持續時間達到第二延時時，控制非主控閥組閉鎖，主控閥組不閉鎖(主控閥組閉鎖所需的延時大於第二延時)。此時，非主控閥組會改變柔直雙閥組整體的等效阻抗，破壞了柔直雙閥組與柔直閥組高頻諧波系統的諧振條件，使得主控閥組與系統之間退出高頻諧振，從而在非主控閥組閉鎖後，主控閥組不會閉鎖，避免了雙閥組同時閉鎖問題。
70.s105、若否，當第二持續時間達到預設的第三延時，控制柔直閥組閉鎖。
71.其中，第三延時大於第二延時。
72.具體地，在本發明的實施例中，根據步驟s102可知，由於在諧波分量綜合值大於第一門檻值，並且第一持續時間達到第一延時時，禁止換流變分接頭的檔位調節，而換流變分接頭在固定時諧波耐受能力較強，因此第三延時的預設無需考慮換流變分接頭的諧波耐受能力，而是根據柔直閥組中除了換流變分接頭以外的其他設備進行整定。
73.可選地，在一些實施例中，第二門檻值和第三延時的預設具體包括：
74.根據第一設備的諧波耐受能力確定第二定值。
75.其中，第二定值包括第二門檻值和第三延時，第一設備為柔直閥組中除換流變分接頭以外諧波耐受能力最弱的設備。
76.可選地，在一些實施例中，第二延時的預設具體包括：
77.縮短第三延時，得到第二延時。
78.可以理解的是，當柔直閥組為柔直雙閥組時，諧波電流跳閘段控制主控閥組閉鎖對應的延時為第三延時，第三延時大於第二延時。
79.結合步驟s101-s105所述的一種柔直閥組高頻諧波保護方法可知，本發明以第一頻次範圍計算實時獲取的諧波分量，避免了在計算2-7次諧波分量時受到變壓器飽和帶來的二次諧波以及背景諧波的影響，減少了在未出現高頻諧波的情況下保護動作出口跳閘的現象；通過在諧波分量綜合值大於第一門檻值且第一持續時間達到第一延時時禁止換流變分接頭的檔位調節，保護了換流變分接頭，並使得第二門檻值、第二延時和第三延時的確定無需考慮換流變分接頭的諧波耐受能力，提升了諧波保護性能；通過在柔直閥組為柔直雙
閥組且第二持續時間達到預設的第二延時時控制柔直閥組的非主控閥組閉鎖，改變了柔直雙閥組整體的等效阻抗，破壞了柔直雙閥組與柔直閥組高頻諧波系統的諧振條件，使得柔直閥組的主控閥組與系統之間退出高頻諧振，避免了雙閥組同時閉鎖問題。
80.其次，參照附圖描述根據本技術實施例提出的一種柔直閥組高頻諧波保護系統。
81.圖3是本技術一個實施例的一種柔直閥組高頻諧波保護系統結構示意圖。
82.所述系統具體包括：
83.第一模塊301，用於根據獲取的實時諧波電流分量在第一頻次範圍進行計算，得到諧波分量綜合值，所述第一頻次範圍為8-50次；
84.第二模塊302，用於確認所述諧波分量綜合值大於預設的第一門檻值，並且第一持續時間達到預設的第一延時，禁止所述柔直閥組中的換流變分接頭的檔位調節，所述第一持續時間為所述諧波分量綜合值大於所述第一門檻值所持續的時間；
85.第三模塊303，用於確認所述諧波分量綜合值大於預設的第二門檻值時，判斷所述柔直閥組是否為柔直雙閥組，所述柔直雙閥組包括主控閥組和非主控閥組，所述第二門檻值大於所述第一門檻值；
86.第四模塊304，用於若是，當第二持續時間達到預設的第二延時，控制所述非主控閥組閉鎖，所述第二持續時間為所述諧波分量綜合值大於所述第二門檻值所持續的時間，所述第二延時大於所述第一延時；
87.第五模塊305，用於若否，當所述第二持續時間達到預設的第三延時，控制所述柔直閥組閉鎖，所述第三延時大於所述第二延時。
88.進一步地，在本發明的一個實施例中，所述系統還包括第六模塊，所述第六模塊用於實時檢測流入所述柔直閥組的換流站閥側的諧波電流分量，得到所述實時諧波電流分量。
89.可見，上述方法實施例中的內容均適用於本系統實施例中，本系統實施例所具體實現的功能與上述方法實施例相同，並且達到的有益效果與上述方法實施例所達到的有益效果也相同。
90.參照圖4，本技術實施例提供了一種柔直閥組高頻諧波保護裝置，包括：
91.至少一個處理器401；
92.至少一個存儲器402，用於存儲至少一個程序；
93.當所述至少一個程序被所述至少一個處理器401執行時，使得所述至少一個處理器401實現步驟s101-s105所述的一種柔直閥組高頻諧波保護方法。
94.同理，上述方法實施例中的內容均適用於本裝置實施例中，本裝置實施例所具體實現的功能與上述方法實施例相同，並且達到的有益效果與上述方法實施例所達到的有益效果也相同。
95.在一些可選擇的實施例中，在方框圖中提到的功能/操作可以不按照操作示圖提到的順序發生。例如，取決於所涉及的功能/操作，連續示出的兩個方框實際上可以被大體上同時地執行或所述方框有時能以相反順序被執行。此外，在本技術的流程圖中所呈現和描述的實施例以示例的方式被提供，目的在於提供對技術更全面的理解。所公開的方法不限於本文所呈現的操作和邏輯流程。可選擇的實施例是可預期的，其中各種操作的順序被改變以及其中被描述為較大操作的一部分的子操作被獨立地執行。
96.此外，雖然在功能性模塊的背景下描述了本技術，但應當理解的是，除非另有相反說明，功能和/或特徵中的一個或多個可以被集成在單個物理裝置和/或軟體模塊中，或者一個或多個功能和/或特徵可以在單獨的物理裝置或軟體模塊中被實現。還可以理解的是，有關每個模塊的實際實現的詳細討論對於理解本技術是不必要的。更確切地說，考慮到在本文中公開的裝置中各種功能模塊的屬性、功能和內部關係的情況下，在工程師的常規技術內將會了解該模塊的實際實現。因此，本領域技術人員運用普通技術就能夠在無需過度試驗的情況下實現在權利要求書中所闡明的本技術。還可以理解的是，所公開的特定概念僅僅是說明性的，並不意在限制本技術的範圍，本技術的範圍由所附權利要求書及其等同方案的全部範圍來決定。
97.所述功能如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本技術的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干程序用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本技術各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬碟、只讀存儲器(rom，read-only memory)、隨機存取存儲器(ram，random access memory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
98.在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用於實現邏輯功能的可執行程序的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供程序執行系統、裝置或設備(如基於計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從程序執行系統、裝置或設備取程序並執行程序的系統)使用，或結合這些程序執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，「計算機可讀介質」可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供程序執行系統、裝置或設備或結合這些程序執行系統、裝置或設備而使用的裝置。
99.計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，可攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)，光纖裝置，以及可攜式光碟只讀存儲器(cdrom)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上列印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然後將其存儲在計算機存儲器中。
100.應當理解，本技術的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的程序執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現場可編程門陣列(fpga)等。
101.在本說明書的上述描述中，參考術語「一個實施方式/實施例」、「另一實施方式/實施例」或「某些實施方式/實施例」等的描述意指結合實施方式或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本技術的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或
者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。
102.儘管已經示出和描述了本技術的實施方式，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本技術的原理和宗旨的情況下可以對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的範圍由權利要求及其等同物限定。
103.以上是對本技術的較佳實施進行了具體說明，但本技術並不限於所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本技術精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本技術權利要求所限定的範圍內。