用於治療通向腎臟血管周圍神經的系統的製作方法

2023-07-26 20:45:16

用於治療通向腎臟血管周圍神經的系統的製作方法【專利摘要】本實用新型涉及一種用於治療通向腎臟血管周圍神經的系統，包括：超聲成像換能器；治療換能器，其中所述治療換能器按照界定良好的關係耦接至成像換能器；移動機構，其適於控制治療換能器以瞄準圍繞腎臟血管的區域。通過本實用新型的上述系統，患者具有更少的疼痛、更少的併發症，以及操作的總費用較低。可視化得到了提高，從而提高了執行與可視化有關的任務的能力。【專利說明】用於治療通向腎臟血管周圍神經的系統[0001]本申請是2011年11月21日申請的中國專利申請N0.201120473542.2的分案申請。[0002]相關申請數據[0003]本申請是在2011年3月15日提交的美國專利申請N0.13/048,830的部分繼續申請，該專利申請N0.13/048，830是在2010年10月11日提交的美國專利申請N0.12/902，133的部分繼續申請，該專利申請N0.12/902，133要求在2010年8月27日提交的美國專利申請61/377908(目前未決)以及在2010年5月21日提交的美國臨時專利申請61/347375(目前未決)的優先權和權益，並且是在2010年3月16日提交的美國專利申請12/725450(目前未決)的部分繼續申請，該專利申請12/725450是在2010年I月11日提交的美國專利申請N0.12/685,655(目前未決)的部分繼續申請，該專利申請N0.12/685，655要求在2009年10月31日提交的美國臨時專利申請N0.61/256983(目前未決)、在2009年10月12日提交的美國臨時專利申請N0.61/250857(目前已失效)、在2009年11月16日提交的美國臨時專利申請N0.61/261741(目前未決)以及在2009年12月30日提交的美國臨時專利申請N0.61/291359(目前未決)的優先權和權益。[0004]美國專利申請N0.12/725450還要求在2010年2月10日提交的美國臨時專利申請N0.61/303307(目前未決)、2009年10月31日提交的美國臨時專利申請N0.61/256983(目前未決)、2009年10月12日提交的美國臨時專利申請N0.61/250857(目前已失效)、2009年11月16日提交的美國臨時專利申請N0.61/261741(目前未決)以及在2009年12月30日提交的美國臨時專利申請N0.61/291359(目前未決)的優先權和權益。[0005]所有以上引用的申請的公開內容都明確以提及方式併入本文。[0006]本申請涉及均在2011年3月15日提交的美國專利申請N0.13/048,837、13/048，842和13/048，844。[0007]下列專利申請同樣在此以提及方式併入本文。[0008]美國專利申i#N0.11/583569、12/762938、11/583656、12/247969、10/633726、09/721526、10/780405、09/747310、12/202195、11/619996、09/696076、11/016701、12/887,178、12/390975、12/887178、12/887211、12/887232、11/583，656。[0009]應當指出，以上申請的以及在此所引用的任何其它申請的主題明確併入本申請，如同它們是在本申請中明確敘述的一樣。因而，在引用於本申請中沒有特別標示為「以提及方式併入」的情況下，它們實際上被認為是描述於本申請中。【
技術領域：
】[0010]本實用新型涉及一種將聚焦超聲能量施加於患者動脈周圍的神經的系統，用於向患者內的血管周圍的神經傳遞能量的系統，以及用於向患者施加聚焦超聲能量的系統。【
背景技術：
】[0011]高血壓是國內和國際上極為重要的疾病。單在美國就有8千萬具有高血壓的患者並且在全世界的發達國家中超過2億。在美國，有6千萬患有不可控制的高血壓的患者，意味著他們不是非依從的就是因為副作用特徵而不能採用藥物治療。可能有高達I千萬人具有完全頑固性高血壓，其中他們無論採用什麼藥物療法都達不到目標水平。與不可控制的高血壓相關的發病率是深遠的，包括卒中、心臟病發作、腎衰竭、外周動脈疾病等。用於治療高血壓的方便的且直接的侵襲性最低的操作在該疾病治療方面將是很受歡迎的進步。[0012]充血性心力衰竭(「CHF」)是在心臟受損並且減少了到身體器官的血流量時發生的一種狀況。如果血流量充分減少，則腎功能發生改變，這導致體液瀦留、異常激素分泌以及增加的血管收縮。這些結果增加了心臟的工作負荷並且還降低了心臟通過腎臟和循環系統來輸送血液的能力。[0013]據認為，逐漸減少的腎臟灌注是使CHF的惡性循環持續的主要的非心臟原因。例如，由於心臟努力輸送血液，因而心輸出量被保持或被減少以及腎臟保存體液和電解質以維持心臟的每搏量。所引起的血壓增加還使得心肌過負荷，從而心肌必須更努力地工作以對抗更高的血壓來輸送血液。已經受損的心肌然後由於血壓增加而受到更大的壓力和損害。而且，由這些生理變化引起的體液過負荷以及相關的臨床症狀導致另外的住院、低劣的生活質量以及另加了醫療保健系統的成本。除了加重的心力衰竭之外，腎衰竭還可能導致惡性循環並且使腎功能進一步惡化。例如，在以上所描述的前向血流的心力衰竭(收縮性心力衰竭)中，腎臟變得缺血。在後向性心力衰竭(舒張性心力衰竭)中，腎臟相對於腎靜脈高壓而變得充血。因此，腎臟能夠造成其自身的惡化衰竭。[0014]腎臟的功能能夠總結為以下三大類:過濾血液並且排出由身體的新陳代謝生成的廢物；調節鹽分、水分、電解質和酸鹼平衡；以及分泌激素以維持重要器官的血流量。在沒有功能完全的腎臟的情況下，患者將會患有水瀦留、尿量減少以及廢物毒素在血液和身體內的累積。這些狀況由降低的腎功能或腎功能衰竭(腎衰竭)所產生並且被認為將增加心臟的工作負荷。在CHF患者中，腎衰竭將導致心臟進一步惡化，因為體液被保留以及血液毒素由於功能不良的腎臟而累積。所引起的高血壓還對腦血管疾病和卒中的進展具有重大的影響。[0015]自主神經系統是程度不同地影響幾乎每個器官和生理系統的神經網絡。通常，該系統包括交感和副交感神經。例如，到腎臟的交感神經沿著脊柱以及在神經鏈的神經節內或者在腹腔神經節內的突觸橫穿交感神經鏈，然後經由「腎神經」內的節後纖維對腎臟進行刺激。在腎神經內的是節後交感神經以及來自腎臟的傳入神經，該腎神經沿著腎門行進(動脈以及在某種程度上是靜脈)。腎臟的傳入神經在背根內行進(如果它們是疼痛纖維)並且如果它們是感覺纖維則進入前根，然後進入脊髓並且最終到大腦的專門區域。傳入神經、壓力感受器和化學感受器，經由大腦將信息從腎臟傳遞迴到交感神經系統；它們的消融或抑制是在腎神經的消融或者去神經支配或部分斷裂之後所觀察到的血壓改良的至少部分原因。同樣已經表明以及在實驗上部分證明了，在頸動脈竇層面的壓力感受器的響應由腎動脈傳入神經所介導，從而腎動脈傳入神經響應的丟失使頸動脈壓力感受器的響應變遲緩以改變動脈血壓(AmericanJ.PhysioogyandRenalPhysiology279:F491_F501,2000)。[0016]在動物模型中已經確定，心力衰竭狀況會導致腎臟的異常高的交感神經活動。腎交感神經的活動的增加導致身體的水和鈉的去除減少，以及刺激腎上腺的醛固酮分泌的腎素分泌增加。增加的腎素分泌能夠導致血管緊張素II水平的升高，該血管緊張素II水平的升高導致供給腎臟的血管的血管收縮以及全身的血管收縮，全部這些將導致腎血流量減少和高血壓。例如經由去神經支配來減少腎交感神經活動可以反轉這些過程並且實際上在臨床上已經得到表明。類似地，在肥胖患者中，交感神經驅動內在是很高的並且被認為是肥胖患者中的高血壓的原因之一。[0017]最近的臨床工作已經表明，腎交感神經鏈以及通過腎門進入腎臟的其它神經的去神經支配能夠在患有高血壓、心力衰竭以及其它器官系統疾病的患者(鼠、狗、豬、羊、人)中造成深遠的全身效果。該治療能夠導致對血壓類藥物治療需要的長期減少以及血壓的改善(O』BreienLancet2009373;9681)。在該試驗中所使用的設備是用於在推定圍繞腎動脈的神經於加熱區內同樣受到抑制的情況下消融腎動脈外膜的高度定位的射頻(RF)消融術。操作以基本上看不見的方式來執行，因為神經叢的精確定位在操作之前、操作期間或操作之後是不知道。另外，腎動脈壁受到RF探頭的恆定損害以及血管具有大量的動脈粥樣硬化的患者無法安全地治療。另外，取決於神經離血管壁的距離，能量可能不會始終如一地導致消融或阻斷。最後，如果有更多的選擇，在腎臟內的或者在主動脈內的治療可能不考慮使用內部導管。在許多情況下，需要創建沿著長度且在血管內的螺線以避免對血管造成環向損傷。[0018]能夠經由輻射(CT)或磁場(MRI)而使用截面成像以使患者的內部解剖可視化。超聲同樣能夠用來獲得特定區域的截面，但是僅在高頻下；因此，超聲通常被限定於對表面的身體區域的成像。CT和MRI通常更適合於截面成像，因為輻射可良好地穿透到組織內。另夕卜，身體區域的規模得以維持使得在坐標參考中的解剖相對彼此保持不變；也就是，能夠測量在結構之間的距離。[0019]通過超聲，縮放由於不均勻的穿透而可能是更困難的，因為超聲波穿過組織傳播得更深。CT掃描和MRI甚至超聲設備能夠被用來創建患者的三維表示以及重構的截面圖像；解剖能夠使用三維表示而布置於坐標參考系中。一旦在參考系中，能量設備(換能器)就能夠布置就位以及能量發射設備被引導，從而靶向身體的特定區域。一旦了解到換能器的位置相對患者身體內的靶的位置是已知的，能量就能夠被傳遞到該靶。[0020]超聲是具有大於人類聽覺上限一20千赫(kHz)的頻率的周期性生成的聲壓波。在醫學中，超聲由於它能夠穿透組織而得到了廣泛的應用。聲波的反射揭示基礎組織的特徵並且因而，超聲在醫學領域中同樣能夠廣泛地使用於診斷和潛在的治療。作為治療，超聲既能夠穿透組織也能夠聚焦以造成消融區。因為其同步成像的能力，超聲能夠用來精確靶向身體內的損傷。超聲強度以功率每cm2(例如，在治療靶區的W/cm2)來度量。一般地，高強度指的是在0.l-5kff/cm2以上的強度。低強度超聲包括從大約I或lOW/cm2直到0.01-0.1Okff/cm2的範圍。[0021]超聲能夠用於其前向傳播波，並且所引起的反射波或者組織內的能量沉積的地方以及對組織的加熱或輕度破壞是所期望的。例如，不是依靠反射來成像，而是能夠使較低頻率的超聲射束(例如，〈1MHz)聚焦於組織內的某一深度，產生加熱區或者其中產生微泡的成腔的界定區域，細胞膜被打開以允許生物活性分子進入，或者在組織中另外造成了破壞。超聲的這些特徵一般使用0.25兆赫(MHz)到IOMHz範圍內的頻率，取決於效果所需的深度。需要或可能需要聚焦，使得組織的表面沒有被單射束過度損傷或加熱。換言之，許多單射束能夠以不同的角度傳播通過組織以減少沿著任意單路徑的能量沉積，然而允許射束匯聚於組織內深處的焦斑。另外，可以使用多個角度的反射束，以便在坐標空間中創建待治療區域的三維表示。[0022]這在計劃其中避免了分明的、不連續的界面的超聲治療時是重要的。例如，含有空氣和/或骨界面的腸、肺、骨骼構成了與軟組織的明顯的邊界。這些界面使得計劃和治療更困難。但是，如果界面能夠得以避免，則治療與其中需要複雜的模擬來克服很高的顱骨衰減的必須對大腦所做的(例如，MR引導的HIFU(MR-guidedHIFU))相比能夠得以大大地簡化。以下所提供的數據通過大量的實驗揭示了關於如何獲得用於治療特定結構(例如，在血管周圍的神經)的這種治療簡單性的發現。[0023]超聲的飛行時間測量能夠被用來測定範圍或者測定組織內的對象之間的距離。此類測量能夠用來將諸如血管的對象諸如血管的於三維坐標參考系中，使得能量能夠用來靶向組織。聲納(SONAR)是聲音導航和測距的首字母縮略詞以及是一種聲學定位的方法。聲波被發射通過介質以及聲音反射回到發射器的時間指示了感興趣的對象的位置。都卜勒(Doppler)信號由移動對象來生成。前向波和反射波的改變引起了對象的速度。[0024]散斑跟蹤的概念是界定並隨時間跟蹤特定組織的反射(IEEETransactionsonUltrasonics,Ferroelectrics,ANDFrequencyControl,Vol.57,n0.4,April2010)。以空間中所界定的點，能夠建立三維坐標參考，通過該三維坐標參考能夠將能量施加於特定的且良好界定的區域。要跟蹤散斑，超聲圖像由組織所獲得。亮斑和暗斑被界定於圖像中，這些亮斑和暗斑表示組織內的不均勻性。不均勻性是相對恆定的，是組織的基本性質。以組織內相對恆定的標記，能夠使用標記的實時成像來完成跟蹤。以一個以上的超聲平面，標記相對於超聲換能器以及傳遞到三維場內的界定位置的治療能量能夠是三維相關的。[0025]目前這些成像方法中的一種或多種被用來確定靶在三維空間中的位置，然後能夠對三維體積內的特定區域計劃和施加治療。[0026]在20世紀80年代早期就引入了碎石術。碎石術使用衝擊波來治療腎臟中的結石。道尼爾(Dornier)碎石術系統是出於該目的而生產出的第一個系統。該碎石術系統發送超聲波穿過患者的身體到腎臟，以選擇性地加熱和振動腎結石；也就是，選擇性地在鄰近的組織之上。目前，碎石系統不使用對腎結石區的直接靶向和成像。技術的巨大進步在於成像結石區以及靶向結石所在的特定區域，以便最小化對周圍結構(例如，腎臟)的損害。在腎結石的情形中，腎臟實際上是散斑，允許三維靶向和跟蹤其圖像，隨後施加超聲波來擊碎結石。在以下的實施例中，所描述的許多技術和成像結果都能夠應用於臨床的碎石術。例如，結石區的成像和結石區的跟蹤能夠導致改進的靶向系統，用於擊碎腎結石。與其在不含結石的區域上浪費能量以及破壞健康的腎臟，能夠將能量集中於含有結石的腎臟部分上。[0027]組織摧毀術是針對其中使用成腔而不是加熱來使組織基本上汽化(經皮非熱式機械性組織分離)的技術給出的術語。這些小型的爆炸不需要高溫並且能夠在一秒鐘內發生。所產生的壓力波為數兆帕(MPa)的範圍以及甚至高達或超過lOOMPa。要很快地治療小的組織區域，這種技術能夠是很有效的。存活和非存活的組織的邊界通常是很明顯的以及已經表明該作用機制是細胞破壞。[0028]遠程的能量傳遞涉及用於影響遠處的靶的能量波的傳輸。它允許對靶的更有效率的能量傳遞以及在發電側更大的成本效率和技術靈活性。例如，行動電話接收來自與用戶接近的塔的靶以及塔彼此長距離通信；這樣，手機能夠是低功率的並且在相對較小的範圍內通信，然而網絡能夠在全世界內快速地通信。類似地，從大發電站到用戶的電力分配比用戶自己尋求解決方案更有效率。[0029]在治療患者方面，遠程傳遞能量提供了在靶向精度、技術靈活性方面的大優勢，並且重要的是，限制了對患者的侵襲性。在一種簡單的形式中，腹腔鏡手術已經取代了以往大量的開腹外科手術並且引起新的操作和設備以及用於疾病治療的更有效率的操作流程的產生。腹腔鏡工具將外科醫生的能量由遠處傳遞到患者的組織並且產生被治療區域的改良圖像，以及許多外科醫生使該區域同時可視化的能力。[0030]可能最重要的方面是如下事實:患者具有更少的疼痛、更少的併發症，以及操作的總費用較低。可視化得到了提高，從而提高了執行與可視化有關的任務的能力。[0031]能量傳遞技術的計算、小型化和經濟化方面的不斷進步，以及改良的成像將會引起將能量從遠處施加到患者體內並且治療疾病的更大機會。
實用新型內容[0032]在某些實施例中，一種用於治療通向腎臟血管周圍神經的系統，該系統包括:超聲成像換能器；治療換能器，其中所述治療換能器按照界定良好的關係耦接至成像換能器；移動機構，其適於控制治療換能器以瞄準圍繞腎臟血管的區域。在某些實施例中，提供了提高涉及用於治療疾病的傳輸能量的醫療操作領域的操作和設備。操作和設備遵從以下路線:1)從遠處傳輸能量以在患者中產生影響；2)允許對治療部位的改進的成像或靶向；3)與外科醫生、介入心臟病專家或放射科醫生可能做的試圖直接接觸靶的情況相反，通過從患者體外的位置或者在患者體內使用較大的且較強大的設備來產生效率。在許多情況下，還使用了先進的可視化和定位工具。[0033]在本發明中，從患者體外將超聲聚焦於腎動脈和/或靜脈的區域；超聲由多個角度傳遞到靶，從而克服了在提出用於消融圍繞腎動脈的腎交感神經的以往方法和設備中的許多缺陷。[0034]具體而言，一種實施例允許消融區的精確的可視化，使得操作者能夠確信正確的區域被消融以及不正確的區域沒有被消融。因為某些實施例不需要在皮膚上穿刺，所以它們是侵襲性相當小的，這在患者看來是更愉快的和更安全的。而且，異常的解剖和動脈粥樣硬化血管能夠使用在腎動脈上成三角形的外部能量來治療以分別影響到腎臟交感神經和來自腎臟的傳入神經。[0035]根據某些實施例，一種用於將高強度的超聲能量施加於患者動脈周圍的神經的系統包括包含多個超聲元件的壓電陣列，被配置用於單獨地控制每個超聲波元件的定相的控制器，超聲波元件被耦接於其上的平臺，其中該平臺被配置用於支撐患者的至少一部分，被配置用於為至少一個超聲波元件生成輸出動率的可編程發生器，以及被配置用於處理由一個超聲波元件發射且由組織反射回來的信號的可編程處理器，並且基於反射信號來確定組織的特性。[0036]在本文所描述的任一種實施例中，第一個超聲波元件被配置用於生成信號，以及第二個超聲波元件被配置用於在信號由組織反射之後感測該信號。[0037]在本文所描述的任一種實施例中，一個超聲波兀件被配置用於生成信號，並且在信號由組織反射之後感測該信號。[0038]在本文所描述的任一種實施例中，平臺可兼容於磁場中。[0039]在本文所描述的任一種實施例中，磁場是磁場強度小於1.0特斯拉(Tesla)的永磁場。[0040]在本文所描述的任一種實施例中，一個超聲波元件被優化用於接收來自大於8cm的深度的信號。[0041]在本文所描述的任一種實施例中，控制器被配置用於至少部分基於所確定的組織特性來控制每個超聲元件的定相。[0042]在本文所描述的任一種實施例中，超聲發生元件是可編程的，以使治療超聲能量聚焦於患者內的靶，距離患者的皮膚大於7cm。[0043]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括與壓電陣列耦接的處理器，其中處理器被配置用於確定血液的速度、血流的方向或兩者。[0044]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括被配置用於使壓電陣列相對患者內的靶機械移動的機械運動致動器。[0045]在本文所描述的任一種實施例中，機械運動致動器包括套接機構的球。[0046]在本文所描述的任一種實施例中，機械運動致動器還包括鎖定機構。[0047]在本文所描述的任一種實施例中，至少一個超聲元件被配置用於接收來自血管內的壓電兀件的超聲信號。[0048]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括被配置用於至少部分基於超聲信號來確定聲學參數的處理器。[0049]根據其它實施例，一種用於消融血管周圍的神經的系統包括被配置用於施加跨過血管的治療能量以加熱血管兩側的神經的第一超聲換能器，被配置用於接收由第一超聲換能器產生的能量脈衝的反射能量的第二超聲換能器，以及處理器，被配置用於:在第一時間點從第二超聲換能器接收第一反射能量數據，在第二時間點從第二超聲換能器接收第二反射能量數據，將第一反射能量數據與第二反射能量數據進行比較，以及給動子提供用於控制第一超聲換能器的位置的輸出信號。[0050]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括動子，其中該動子在工作檯(table)之內，以及工作檯被配置用於支撐患者，同時允許第一超聲換能器耦接至患者。[0051]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括動子，其中該動子包括球和套接機構。[0052]在本文所描述的任一種實施例中，球和套接機構是可鎖定的。[0053]在本文所描述的任一種實施例中，球和套接機構包括真空鎖機構。[0054]在本文所描述的任一種實施例中，球和套接機構可沿著平面移動。[0055]在本文所描述的任一種實施例中，球和套接機構可用真空機構沿著平面鎖定。[0056]在其它實施例中，一種用於治療血管和周圍神經的方法包括識別血管周圍的區域以限定靶區，使聚焦超聲系統的焦點瞄準靶區，其中瞄準關於三維坐標系來執行，檢測靶區相對聚焦超聲系統的移動，以及確定與靶區相對聚焦超聲系統的焦點的移動的相對程度相關的品質因子。[0057]在本文所描述的任一種實施例中，品質因子通過焦點在靶區之內的時間百分比來確定。[0058]在本文所描述的任一種實施例中，方法還包括為聚焦超聲系統確定配量方案。[0059]在本文所描述的任一種實施例中，方法還包括至少部分基於品質因子來修改配量方案。[0060]在本文所描述的任一種實施例中，配量方案限定了在血管周圍的治療雲。[0061]在本文所描述的任一種實施例中，治療雲關於血管是基本上均勻的。[0062]在本文所描述的任一種實施例中，靶區通過檢測都卜勒血流信號來檢測。[0063]在本文所描述的任一種實施例中，品質因子為大約90%。[0064]在本文所描述的任一種實施例中，品質因子為大約50%。[0065]在本文所描述的任一種實施例中，品質因子為從50%到90%的任何值。[0066]根據某些實施例，一種用於治療的系統包括布置於患者體外的聚焦超聲能量源，其中該聚焦超聲能量源被配置用於將超聲能量傳遞到周圍有神經的血管，所述神經是患者體內的中樞神經系統的一部分，並且其中聚焦超聲能量源被配置用於從患者體外將超聲能量傳遞到位於患者體內的神經，以治療該神經。[0067]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源包括換能器，並且該聚焦超聲能量源的角度關於與連接換能器和血管的線相對的向下通向換能器中心的線處於30度到80度之間。[0068]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於提供超聲能量以實現神經的部分消融。[0069]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於在患者體外將超聲能量從多個方向傳遞到神經，而聚焦超聲能量源相對患者是靜止的。[0070]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括用於確定血管位置的成像處理器。[0071]在本文所描述的任一種實施例中，成像處理器包括CT設備、MRI設備、熱成像設備、紅外成像設備、光相干斷層成像設備、光聲成像設備、PET成像設備、SPECT成像設備或超聲設備。[0072]在本文所描述的任一種實施例中，處理器被配置用於操作聚焦超聲能量源使其在超聲能量傳遞期間基於所確定的位置來靶向圍繞血管的神經。[0073]在本文所描述的任一種實施例中，處理器被配置使用都卜勒三角測量技術來確定位置。[0074]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於傳遞超聲能量，該超聲能量具有足夠以減少對腎臟的交感神經刺激，減少從腎臟到自主神經系統的傳入信號或者兩者的能量水平。[0075]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源具有取向，使得聚焦超聲能量源瞄向與緊鄰神經的血管對準的方向。[0076]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於跟蹤神經的移動。[0077]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於通過跟蹤緊鄰神經的血管的移動來跟蹤神經的移動。[0078]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於通過瞄向神經所圍繞的血管來瞄向神經。[0079]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括布置於患者體內的設備，以及用於使用該設備來確定位置的處理器，其中聚焦超聲能量源被配置用於至少部分地基於所確定的位置來傳遞超聲能量。[0080]在本文所描述的任一種實施例中，設備被調整尺寸以便插入神經所圍繞的血管之內。[0081]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於以相對連接脊柱的橫突的水平線成在-10度到-48度之間的角度將超聲能量傳遞到血管，該角度從患者的下軀幹指向上軀幹。[0082]根據某些實施例，一種用於治療圍繞通向腎臟的血管的神經的系統包括布置於患者體外的聚焦超聲能量源，其中該聚焦超聲能量源包括超聲換能器陣列，以及可編程接口，被配置用於通過按照一個或多個相位給陣列的一個或多個元件通電來控制超聲能量源將超聲能量以相對陣列的中心軸成某一角度和偏移來傳遞到圍繞通向腎臟的血管的區域，到深度為6cm?15cm任何值的組織。[0083]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源包括換能器，並且聚焦超聲源向下通向換能器中心的線相對將換能器連接至血管的線的角度為30度?80度。[0084]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源包括被配置用於提供超聲能量以實現神經的部分消融。[0085]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於在患者體外將超聲能量從多個方向傳遞到神經，而聚焦超聲能量源相對患者是靜止的。[0086]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括用於確定血管位置的成像處理器。[0087]在本文所描述的任一種實施例中，成像處理器包括CT設備、MRI設備、熱成像設備、紅外成像設備、光相干斷層成像設備、光聲成像設備、PET成像設備、SPECT成像設備或超聲設備。[0088]在本文所描述的任一種實施例中，處理器被配置用於操作聚焦超聲能量源使其在超聲能量傳遞期間基於所確定的位置來靶向圍繞血管的神經。[0089]在本文所描述的任一種實施例中，處理器被配置用於使用都卜勒三角測量技術來確定位置。[0090]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於傳遞超聲能量，該超聲能量具有足夠以減少對腎臟的交感神經刺激，減少從腎臟到自主神經系統的傳入信號或者兩者的能量水平。[0091]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源具有取向，使得聚焦超聲能量源瞄向與緊鄰神經的血管對準的方向。[0092]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於跟蹤神經的移動。[0093]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於通過跟蹤緊鄰神經的血管的移動來跟蹤神經的移動。[0094]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於通過瞄向神經所圍繞的血管來瞄向神經。[0095]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括布置於患者體內的設備，以及用於使用該設備來確定位置的處理器，其中聚焦超聲能量源被配置用於至少部分地基於所確定的位置來傳遞超聲能量。[0096]在本文所描述的任一種實施例中，設備被調整尺寸以便插入神經所圍繞的血管之內。[0097]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於以相對連接脊柱的橫突的水平線成在-10度到-48度之間的角度將超聲能量傳遞到血管，該角度從患者的下軀幹指向上軀幹。[0098]根據某些實施例，一種用於治療患者的自主神經系統的系統包括布置於患者體外的聚焦超聲能量源，並且該聚焦超聲能量源被配置用於將超聲能量傳遞到周圍有作為患者體內的中樞神經系統的一部分的神經的血管，並且其中該聚焦超聲能量源被配置用於基於留置血管內的導管的位置來傳遞超聲能量。[0099]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源包括換能器，以及聚焦超聲源向下通向換能器中心的線相對將換能器連接至血管的線的角度為30度?80度。[0100]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源包括被配置用於提供超聲能量以實現神經的部分消融。[0101]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於在患者體外將超聲能量從多個方向傳遞到神經，而聚焦超聲能量源相對患者是靜止的。[0102]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括用於確定血管位置的成像處理器。[0103]在本文所描述的任一種實施例中，成像處理器包括CT設備、MRI設備、熱成像設備、紅外成像設備、光相干斷層成像設備、光聲成像設備、PET成像設備、SPECT成像設備或超聲設備。[0104]在本文所描述的任一種實施例中，處理器被配置用於操作聚焦超聲能量源使其在超聲能量傳遞期間基於所確定的位置來靶向圍繞血管的神經。[0105]在本文所描述的任一種實施例中，處理器被配置用於使用都卜勒三角測量技術來確定位置。[0106]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於傳遞超聲能量，該超聲能量具有足夠以減少對腎臟的交感神經刺激，減少從腎臟到自主神經系統的傳入信號或者兩者的能量水平。[0107]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源具有取向，使得聚焦超聲能量源瞄向與緊鄰神經的血管對準的方向。[0108]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於跟蹤神經的移動。[0109]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於通過跟蹤緊鄰神經的血管的移動來跟蹤神經的移動。[0110]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於通過瞄向神經所圍繞的血管來瞄向神經。[0111]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於以相對連接脊柱的橫突的水平線成在-10度到-48度之間的角度將超聲能量傳遞到血管，該角度從患者的下軀幹指向上軀幹。[0112]根據某些實施例，一種用於治療的系統包括布置於患者體外的聚焦超聲能量源，其中該聚焦超聲能量源被配置用於將超聲能量傳遞到周圍有作為患者體內的中樞神經系統的一部分的神經的血管，並且其中該聚焦超聲能量源被配置用於以相對連接脊柱的橫突的水平線成在-10度到-48度之間的角度將超聲能量傳遞到血管，該角度從患者的下軀幹指向上軀幹。[0113]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源包括換能器，以及聚焦超聲源向下通向換能器中心的線相對將換能器連接至血管的線的角度為30度?80度。[0114]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源包括被配置用於提供超聲能量以實現神經的部分消融。[0115]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於在患者體外將超聲能量從多個方向傳遞到神經，而聚焦超聲能量源相對患者是靜止的。[0116]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括用於確定血管位置的成像處理器。[0117]在本文所描述的任一種實施例中，成像處理器包括CT設備、MRI設備、熱成像設備、紅外成像設備、光相干斷層成像設備、光聲成像設備、PET成像設備、SPECT成像設備或超聲設備。[0118]在本文所描述的任一種實施例中，處理器被配置用於操作聚焦超聲能量源使其在超聲能量傳遞期間基於所確定的位置來靶向圍繞血管的神經。[0119]在本文所描述的任一種實施例中，處理器被配置用於使用都卜勒三角測量技術來確定位置。[0120]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於傳遞超聲能量，該超聲能量具有足夠以減少對腎臟的交感神經刺激，減少從腎臟到自主神經系統的傳入信號或者兩者的能量水平。[0121]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源具有取向，使得聚焦超聲能量源瞄向與緊鄰神經的血管對準的方向。[0122]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於跟蹤神經的移動。[0123]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於通過跟蹤緊鄰神經的血管的移動來跟蹤神經的移動。[0124]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量源被配置用於通過瞄向神經所圍繞的血管來瞄向神經。[0125]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括布置於患者體內的設備，以及用於使用該設備來確定位置的處理器，其中聚焦超聲能量源被配置用於至少部分地基於所確定的位置來傳遞超聲能量。[0126]在本文所描述的任一種實施例中，設備被調整尺寸以便插入神經所圍繞的血管之內。[0127]根據某些實施例，一種用於施加圍繞血管的神經抑制雲的方法包括制定治療方案，其中該治療方法規定將神經抑制雲施加於至少血管壁的圓周的主要部分，以及將神經抑制雲施加於血管壁的圓周的主要部分達足夠以抑制圍繞血管壁的神經的功能的時長。[0128]在本文所描述的任一種實施例中，神經抑制雲包括光雲(acloudoflight)。[0129]在本文所描述的任一種實施例中，神經抑制雲包括氣態雲。[0130]在本文所描述的任一種實施例中，神經抑制雲包括熱雲。[0131]在本文所描述的任一種實施例中，神經抑制雲使用經皮能量源來施加。[0132]在本文所描述的任一種實施例中，神經抑制雲使用被配置用於傳遞聚焦超聲的經皮能量源來施加。[0133]在本文所描述的任一種實施例中，神經抑制雲使用電離輻射來施加。[0134]在本文所描述的任一種實施例中，神經抑制雲通過傳遞聚焦超聲來施加，以及成像設備包括MRI設備。[0135]在本文所描述的任一種實施例中，方法還包括使用成像設備來獲取血管的圖像，其中治療方案使用該圖像來制定。[0136]根據某些實施例，一種用於將神經抑制雲傳遞到圍繞血管的區域的系統包括包含被配置用於施加熱雲的多個電極的導管，存儲規定將熱雲施加於神經所圍繞的至少血管壁的圓周的主要部分的治療方案的處理器，以及被配置用於測量與熱雲的施加關聯的溫度的外部檢測器。[0137]在本文所描述的任一種實施例中，外部檢測器包括超聲設備。[0138]在本文所描述的任一種實施例中，外部檢測器包括MRI設備。[0139]在本文所描述的任一種實施例中，導管被配置用於布置於靜脈內。[0140]在本文所描述的任一種實施例中，導管被配置用於布置於內臟動脈內。[0141]根據某些實施例，一種用於將神經抑制治療傳遞到圍繞血管的神經區的系統包括包含被配置用於響應於外部施加的電磁場而被加熱的零件的導管，以及被配置用於施加電磁場使其穿過患者的皮膚來加熱導管的零件的設備，其中所加熱的零件給圍繞血管的神經區提供熱雲。[0142]在本文所描述的任一種實施例中，導管包括可膨脹的元件，以在該可膨脹元件膨脹時撐起血管壁。[0143]在本文所描述的任一種實施例中，設備還被配置用於使用電磁場來測量溫度。[0144]在本文所描述的任一種實施例中，設備包括磁共振成像設備。[0145]在本文所描述的任一種實施例中，設備包括超聲檢測設備。[0146]根據某些實施例，一種用於將聚焦超聲能量從患者皮膚之外的位置傳遞到圍繞血管的神經的方法包括以基本上平的位置來將患者置於工作檯上，將換能器移入肋骨以下、髂嵴以上且在患者脊柱橫側的位置，使換能器維持於與患者相對的位置，以及將聚焦超聲能量傳遞穿過患者的皮膚(沒有貫穿骨骼)，其中該聚焦超聲的方向由患者的下軀幹指向上軀幹。[0147]在本文所描述的任一種實施例中，方法還包括檢測從患者體內放射出的信號。[0148]在本文所描述的任一種實施例中，方法還包括檢測從患者體內的血管內設備放射出的信號。[0149]在本文所描述的任一種實施例中，聚焦超聲能量被傳遞用於治療患者體內的神經。[0150]在本文所描述的任一種實施例中，神經圍繞著血管，並且聚焦超聲能量通過靶向血管而傳遞到神經。[0151]根據某些實施例，一種用於將神經抑制治療傳遞到圍繞血管的神經區的系統包括包含被配置用於響應於外部施加的電磁場而被加熱的零件的導管，以及被配置用於施加電磁場使其穿過患者的皮膚而將導管的零件加熱到足夠以治療圍繞血管的神經區的水平的磁共振設備，以及被配置用於限制圍繞血管的神經區的溫度的溫度檢測系統。[0152]在本文所描述的任一種實施例中，磁共振設備包括溫度檢測系統。[0153]在本文所描述的任一種實施例中，溫度檢測系統位於導管之內。[0154]在本文所描述的任一種實施例中，導管被配置用於至少部分基於磁共振系統所提供的信號來操縱。[0155]在本文所描述的任一種實施例中，磁共振系統被配置用於將導管移向血管壁。[0156]根據某些實施例，一種用於治療圍繞通向腎臟的血管的神經的系統包括布置於患者體外的聚焦超聲能量源，其中該聚焦超聲能量源包括超聲換能器陣列，可編程接口，被配置用於通過按照一個或多個相位給陣列的一個或多個元件通電來控制超聲能量源將超聲能量傳遞到圍繞通向腎臟的血管的區域，以及包括永磁體的磁共振成像系統，其中該磁共振成像系統通過操作來耦接至可編程接口。[0157]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括用於置入血管中的血管內導管設備。[0158]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括用於置於患者腹部周圍的射頻線圈。[0159]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括用於將聚焦超聲能量傳遞到圍繞通向腎臟的血管的區域的定位設備。[0160]在本文所描述的任一種實施例中，超聲能量源被配置用於以相對陣列中心軸成某一角度和偏移來將聚焦超聲傳遞到深度為6cm?15cm任何值的組織。[0161]根據某些實施例，一種用於治療圍繞通向腎臟的血管的神經的系統包括布置於患者體外的聚焦超聲能量源，其中該聚焦超聲能量源包括超聲換能器陣列，可編程接口，被配置用於通過按照一個或多個相位給陣列的一個或多個元件通電來控制超聲能量源將超聲能量傳遞到圍繞通向腎臟的血管的區域，以及被配置用於至少基於聚焦超聲處於離靶的某預定距離之內的時間來確定品質因子的處理器。[0162]在本文所描述的任一種實施例中，該預定距離為500微米。[0163]在本文所描述的任一種實施例中，該預定距離為2mm。[0164]在本文所描述的任一種實施例中，處理器還被配置用於至少部分基於該品質因子來操作超聲能量源。[0165]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括用於置入血管中的血管內導管。[0166]在本文所描述的任一種實施例中，血管內導管被配置用於提供與被治療的區域的移動相關的信號，並且處理器被配置用於至少部分基於該信號來操作超聲能量源。[0167]在本文所描述的任一種實施例中，系統還包括耦接至處理器的運動跟蹤系統。[0168]在本文所描述的任一種實施例中，超聲能量源被配置用於以相對陣列中心軸成某一角度和偏移來將聚焦超聲傳遞到深度為6cm?15cm任何值的組織。[0169]根據某些實施例，一種用於將聚焦超聲施加於患者的設備包括被配置用於將聚焦超聲傳遞到通向腎臟的血管的換能器，其中該換能器包括多個可單獨地定相的元件以及用於將超聲耦接至患者的隔膜，用於定位換能器的第一機械動子，其中該第一機械動子被配置用於與可定相的元件同時操作以改變換能器的焦點的位置，以及用於維持換能器的隔膜與患者皮膚之間的壓力的第二機械動子。[0170]在本文所描述的任一種實施例中，隔膜含有流體，並且流體的壓力和溫度維持於恆定的水平。[0171]在本文所描述的任一種實施例中，設備還包括可操作用於耦接至第一機械動子的成像系統。[0172]在本文所描述的任一種實施例中，成像系統是MRI系統。[0173]在本文所描述的任一種實施例中，成像系統是超聲系統。[0174]在本文所描述的任一種實施例中，成像系統被配置用於檢測血管內導管。[0175]在本文所描述的任一種實施例中，成像系統被配置用於確定三維坐標，以及換能器被配置用於至少部分基於所確定的三維坐標來傳遞超聲。[0176]根據某些實施例，一種用於將聚焦超聲能量施加於患者動脈周圍的神經的系統，包括:包括多個壓電元件的壓電陣列；被配置用於至少控制所述壓電元件的子集使得所述子集的所述壓電元件中的至少一個處於信號發射模式、信號感測模式或兩者的控制單元；第一平臺和第二平臺，所述壓電元件耦接於所述第一平臺上，其中所述第二平臺被配置用於支撐所述患者的至少一部分；被配置用於為所述壓電元件中的一個或更多個元件生成輸出功率的發生器；以及被配置用於處理由所述壓電元件中的至少一個感測的信號的處理器。[0177]根據上述系統的一個實施例，其中所述壓電元件中的第一個被配置用於生成所述信號，並且所述壓電元件中的第二個被配置用於在所述信號由所述患者內的組織反射之後感測所述信號。[0178]根據上述系統的一個實施例，其中所述壓電元件之一被配置用於既生成所述信號，又在所述信號由所述組織反射之後感測所述信號。[0179]根據上述系統的一個實施例，其中所述平臺可兼容於磁場內。[0180]根據上述系統的一個實施例，其中所述磁場是磁場強度小於1.0特斯拉的永磁場。[0181]根據上述系統的一個實施例，其中所述壓電元件中的至少一個被優化以接收來自距離所述患者的皮膚大於8cm且小於14cm的深度的信號。[0182]根據上述系統的一個實施例，其中所述控制單元被配置用於至少部分基於所述信號來控制所述壓電元件中的至少一些的定相；並且其中所述發生器被配置用於生成以足夠用於高強度聚焦超聲的功率來驅動所述壓電元件中的所述一個或更多個元件的所述輸出功率。[0183]根據上述系統的一個實施例，其中所述壓電元件由所述控制單元控制，以使治療超聲能量聚焦於所述患者內距離所述患者的皮膚大於7cm的靶，並且其中所述信號包括來自腎動脈的流動信號。[0184]根據上述系統的一個實施例，其中所述處理器與所述壓電陣列耦接，並且所述處理器被配置用於確定血液的速度、血流的方向或兩者。[0185]根據上述系統的一個實施例，還包括與所述第一平臺耦接的機械運動致動器，所述機械運動致動器被配置用於機械地移動所述壓電陣列以跟隨所述患者內的動脈的運動。[0186]根據上述系統的一個實施例，其中所述第一平臺被耦接於球和套接機構。[0187]根據上述系統的一個實施例，其中所述球和套接機構包括鎖定機構。[0188]根據上述系統的一個實施例，其中所述壓電元件中的至少一個被配置用於接收來自血管內的壓電發射器的超聲信號。[0189]根據上述系統的一個實施例，所述處理器被配置用於至少部分基於所述信號來確定聲學參數。[0190]根據上述系統的一個實施例，其中所述第一平臺位於所述患者下方的位置。[0191]根據上述系統的一個實施例，其中在所述信號由所述處理器處理之後所述第一平臺可自動地移動以基於所述信號跟蹤所述動脈的運動。[0192]根據上述系統的一個實施例，其中所述壓電元件中的至少一個被配置用於既發射超聲波又接收超聲波。[0193]根據上述系統的一個實施例，其中所述發生器被配置用於發射足以引起所述壓電元件向所述神經發射聚焦超聲輸出的定相的輸出功率以抑制所述神經的功能。[0194]根據上述系統的一個實施例，其中所述處理器被配置用於處理所述信號以確定溫度。[0195]根據上述系統的一個實施例，其中所述處理器被配置用於處理所述信號以確定彈性成像參數。[0196]根據上述系統的一個實施例，其中所述信號包括都卜勒流動信號。[0197]根據上述系統的一個實施例，其中所述處理器被配置用於基於所述都卜勒流動信號確定來自所述壓電陣列的能量所聚焦的位置。[0198]根據上述系統的一個實施例，其中所述位置在脈管內。[0199]根據上述系統的一個實施例，其中所述信號包括都卜勒流動信號，並且所述第一平臺被配置為移動以跟蹤所述都卜勒流動信號。[0200]根據上述系統的一個實施例，其中所述信號包括都卜勒流動信號，並且所述控制單元被配置用於基於定相模式來控制所述壓電元件使得來自所述壓電元件的能量被聚焦於不同的位置以至少部分地包圍所述動脈。[0201]根據某些實施例，一種用於向患者內的血管周圍的神經傳遞能量的系統，包括:被配置用於跨血管施加治療能量以加熱所述血管兩側上的神經的第一超聲換能器；被配置用於接收從超聲脈衝產生的反射能量的接收器；以及被配置用於在第一時間點從所述接收器接收第一數據，在第二時間點從所述接收器接收第二數據，將所述第一數據與所述第二數據進行比較，以及給動子提供輸出信號，以控制所述第一超聲換能器的位置的處理器。[0202]根據上述系統的一個實施例，還包括動子，其中所述動子在工作檯之內，並且所述工作檯被配置用於支撐患者，同時允許所述第一超聲換能器耦接至所述患者。[0203]根據上述系統的一個實施例，還包括動子，其中所述動子包括球和套接機構。[0204]根據上述系統的一個實施例，其中所述球和套接機構是可鎖定的。[0205]根據上述系統的一個實施例，其中所述球和套接機構包括真空鎖機構。[0206]根據上述系統的一個實施例，其中整個球和套接組件可沿著基本上平行於所述患者的平面移動。[0207]根據上述系統的一個實施例，其中所述球和套接機構可用真空機構沿著所述平面鎖定。[0208]根據某些實施例，一種用於向患者施加聚焦超聲能量的系統，包括:包括多個壓電元件的壓電陣列；被配置用於至少控制所述壓電元件的子集使得所述子集的壓電元件中的至少一個處於信號發射模式、信號感測模式或兩者的控制單元；第一平臺和第二平臺，所述壓電元件耦接於所述第一平臺上，其中所述第二平臺被配置用於支撐所述患者的至少一部分；被配置用於為所述壓電元件中的一個或更多個元件生成輸出功率的發生器；被配置用於處理由所述壓電元件中的所述至少一個感測的信號的處理器；以及存儲治療方案的媒體，其中所述治療方案被配置為由所述處理器處理以引起所述壓電陣列通過所述患者的皮膚在所述患者內的血管外周周圍傳遞超聲能量，從而影響包圍所述血管的一個或更多個神經的功能。[0209]根據上述系統的一個實施例，其中所述血管導向腎臟。[0210]根據上述系統的一個實施例，其中所述信號包括都卜勒流動信號。[0211]根據上述系統的一個實施例，其中所述壓電元件中的所述至少一個被配置用於感測來自留置導管的所述信號。[0212]根據上述系統的一個實施例，其中所述治療方案被配置為由所述處理器處理以引起所述壓電陣列通過利用來自所述發生器向所述壓電陣列的變動輸出在從大約7cm至大約14cm的深度處向所述血管傳遞所述超聲能量。[0213]根據上述系統的一個實施例，其中所述治療方案被配置為由所述處理器處理以引起所述壓電陣列在大約I?2cm長度的血管上向所述血管的所述外周傳遞超聲能量。[0214]根據上述系統的一個實施例，其中所述壓電元件中的所述至少一個被配置用於發出超聲脈衝，並在所述超聲脈衝被從所述血管的區域反射之後接收所述超聲脈衝作為所述信號。[0215]根據上述系統的一個實施例，其中所述第二平臺具有被配置用於允許由所述壓電陣列進行的聚焦超聲傳遞通過所述患者的背部到達導向腎臟的所述血管的形狀。[0216]根據上述系統的一個實施例，還包括第一動子，所述第一動子被配置用於移動所述第一平臺以跟蹤所述血管的運動以保持所述血管周圍的超聲焦點。[0217]根據上述系統的一個實施例，還包括第二動子，所述第二動子被配置用於沿基本上平行於所述患者的至少一個方向移動所述第一平臺。[0218]根據上述系統的一個實施例，其中所述壓電元件中的第一組被配置用於提供聚焦超聲脈衝，並且所述壓電元件中的第二組被配置用於接收來自所述聚焦超聲脈衝的反射。[0219]根據上述系統的一個實施例，其中當所述第二平臺支撐所述患者時所述第一平臺在所述患者下方，所述第二平臺允許螢光檢測機放置於所述患者周圍。[0220]通過本實用新型的上述系統，患者具有更少的疼痛、更少的併發症，以及操作的總費用較低。可視化得到了提高，從而提高了執行與可視化有關的任務的能力。[0221]具體而言，本實用新型允許消融區的精確的可視化，使得操作者能夠確信正確的區域被消融以及不正確的區域沒有被消融。因為某些實施例不需要在皮膚上穿刺，所以它們是侵襲性相當小的，這在患者看來是更愉快的和更安全的。而且，異常的解剖和動脈粥樣硬化血管能夠使用在腎動脈上成三角形的外部能量來治療以分別影響到腎臟交感神經和來自腎臟的傳入神經。[0222]通過閱讀以下關於實施例的詳細描述，其它及更多的方面和特徵將變得顯而易見。【專利附圖】【附圖說明】[0223]圖1A-1B示出了能量源在自主神經系統上的聚焦。[0224]圖1C示出了用於幫助引導能量源的成像系統。[0225]圖1D示出了系統集成示意圖。[0226]圖1E示出了集成系統示意圖的框圖。[0227]圖2示出了通過胃傳遞到胃後方的自主神經系統的靶向和/或治療超聲。[0228]圖3A示出了能量波在腎神經上的聚焦。[0229]圖3B示出了用於治療的坐標參考系。[0230]圖3C示出了布置於任意腎血管內的靶嚮導管或能量傳遞導管。[0231]圖3D示出了在將臨時性基準布置於血管內的情況下的血管的圖像檢測系統，其中該基準提供關於參考系的位置信息。[0232]圖3E示出了用於高血壓的治療和評估的治療範式。[0233]圖4A示出了對圍繞頸動脈的自主神經系統的能量施加。[0234]圖4B示出了穿過腎門的血管的能量施加。[0235]圖5A-5B示出了對眼的自主神經系統的超聲能量施加。[0236]圖5C示出了對其它自主神經系統結構的能量施加。[0237]圖6示出了對腎盞施加深至腎臟的腎盞之內的收縮損傷。[0238]圖7A示出了患者在成像系統中接受以聚焦能量波進行的治療。[0239]圖7B示出了被治療的腎臟的可視化。[0240]圖7C示出了被治療的腎臟的腎神經區的特寫圖。[0241]圖7D示出了用於使用MRI和換能器來治療自主神經系統的計算方法。[0242]圖7E示出了沿著接近血管和腎臟的角度從主動脈和腎臟的區域的截面圖像中獲得的幾何模型。[0243]圖7F示出了治療區的特寫圖。[0244]圖7G示出了來自一系列截面圖像重構的測量的結果。[0245]圖7H示出了來自在更優的位置內的患者的一系列截面圖像的測量的結果。[0246]圖71示出了用於對腎臟的腎門施加治療的以及對腎血管施加能量的計算方法。[0247]圖7J示出了用於對通向腎臟的血管施加能量的臨床算法。[0248]圖7K示出了用於診斷用於將能量施加於腎臟的區域的適當的方向性的設備。[0249]圖7L示出了用於通過施加熱雲或神經松解物質來消融動脈周圍的神經的方法。[0250]圖7M示出了用於沿著腎血管施加能量的臨床算法。[0251]圖7N示出了用於影響通向腎臟的神經的熱雲。[0252]圖70示出了熱雲的以及通向腎臟的神經的特寫。[0253]圖7P-7Q示出了根據某些實施例的與配量和運動控制算法對應的模擬和仿真。[0254]圖8A示出了用於治療圍繞腎臟的自主神經系統的經皮途徑。[0255]圖SB示出了用於治療或靶向自主神經系統的血管內途徑。[0256]圖SC示出了使用CT掃描和探頭來達到的腎血管的到腎門的經皮途徑。[0257]圖8D示出了用於表徵血管和皮膚之間的通路的血管內檢測技術。[0258]圖8E-8F示出了聚焦能量從後方向傳遞的截面圖像。[0259]圖8G-1示出了用於定位血管內的靶向信標的靶向實驗的結果。[0260]圖9A-9C示出了從主動脈內部到主動脈外部區域的用於治療自主神經系統的能量施加。[0261]圖10示出了在監控治療過程以及運動的同時使用HIFU來治療疾病的步驟。[0262]圖1lA示出了使用截面成像的腦病理學的治療。[0263]圖1lB示出了在指示器上顯示被治療的大腦區域的治療的圖像。[0264]圖1lC示出了可以在輔助損傷的治療的成像設備上可能看到的腦損傷的另一個視圖。[0265]圖12示出了使用腹腔鏡途徑進行的腎神經區的治療。[0266]圖13示出了用於使用成像標記監控治療過程而破壞組織區域的方法。[0267]圖14示出了使用會聚成像和治療波的神經束的某些部分的一部分治療。[0268]圖15A-15C示出了為治療各種脊柱疾病(包括脊神經或血管內神經的治療)而對脊柱的聚焦能量施加。[0269]圖16A示出了在腎動脈周圍造成的損傷(影響響應)的類型。[0270]圖16B示出了在圖16A的血管I支撐周圍的超聲仿真。[0271]圖16C示出了施加於腎血管的超聲能量的以及去甲腎上腺素水平的相應變化的數據。[0272]圖16D-16H示出了沿著血管的多個治療點的仿真。[0273]圖161-16K示出了在血管周圍的聚焦能量的各種治療方案。[0274]圖16L-16M示出了指示從外部施加的聚焦能量能夠影響對器官的交感神經供應的數據。[0275]圖16N示出了其中交感神經被抑制的實驗的時程的結果。[0276]圖17A示出了用於治療自主神經系統在腎門處的區域而進行的多個換能器的應用。[0277]圖17B-17C示出了用於使用成像來引導圍繞動脈的特定區域的治療的以及顯示所預測的損傷形態的方法。[0278]圖17D示出了用於相對都卜勒超聲信號而定位HIFU換能器的方法。[0279]圖17E示出了換能器相對靶的布局。[0280]圖17F示出了在截面內的多焦點區中的消融區。[0281]圖18示出了在腎臟內部的用於影響腎臟內部的區域層面的具體功能變化的能量施加。[0282]圖19A示出用於治療自主神經系統在腎門區周圍的區域的能量波傳播的方向。[0283]圖19B示出了用於提供以HIFU對腎門的訪問的從通過實驗所確定的方向B型超聲的示意圖。[0284]圖19C-19D示出了連同腎血管的實際治療一起的用於腎血管的治療的建立。[0285]圖19E是用於圖19C-D所示的治療的治療方案的示意性算法。[0286]圖20示出了用於給自主神經系統施加治療的通過主動脈壁的超聲波施加。[0287]圖21A示出了對睫狀肌的聚焦能量施加以及眼球前區的處理。[0288]圖21B示出了用於增強藥物或基因傳遞或另外的治療(例如，電離輻射)而對眼球後部的聚焦非消融能量的施加。[0289]圖22示出了用於影響關節內的神經功能而對在膝關節周圍的神經的聚焦能量的施加。[0290]圖23A-23B示出了用於使患者絕育而對輸卵管的能量施加。[0291]圖24示出了評估對自主神經系統的神經調節操作的效果的算法。在對腎神經進行了操作之後，通過例如在一個或多個地方仿真自主神經系統來進行自主神經響應的評估。[0292]圖25示出了用於對內部神經施加治療的優選位置。[0293]圖26A示出了用於獲得系統設計的參數的患者定位。[0294]圖26B示出了基於從可行性研究中了解到的信息的設備設計。[0295]圖27示出了用於基於可行性研究來治療自主神經系統的腎神經的臨床範式。[0296]圖28A-28C示出了用於合併了聚焦超聲系統的患者的治療定位系統。[0297]圖28D-28I示出了用於使用聚焦能量來治療患者體內的神經的系統的系統結構。[0298]圖28J是具有部分或完全充氣的元件的用於患者的裡襯(underlining)的示圖。[0299]圖28K是內置於用於患者的工作檯中的系統的結構。[0300]圖28L示出了根據某些實施例的用於移動超聲換能器的多維機構。[0301]圖28M是其中患者是仰臥的並且換能器置於患者下方的患者接口結構。[0302]圖28N是患者平躺於其上的工作檯的特寫。[0303]圖29A-D示出了對圍繞動脈的神經施加聚焦能量的研究的以及用於使神經通行於其周圍的血管可視化的超聲研究的結果。[0304]圖29E示出了其中由CT掃描來量化角度、長度和表面積的設計過程的結果。[0305]圖30A-30I示出了用於基於仿真以原型設備設計來對腎動脈的區域施加聚焦超聲的仿真結果。[0306]圖30J示出了定製用於處理為上方的腎臟和腎血管所示的解剖的環形陣列並突出顯示了環形陣列。[0307]圖30K示出了在頂點的成像零件。[0308]圖30L-N示出了超聲成像探頭的各種切口。[0309]圖300-P示出了所提出的換能器設計的投影。[0310]圖30Q是由治療換能器所產生的用於聚焦單個區域的焦斑的示圖。[0311]圖30R-30S示出了比薩餅形的多元件陣列，不過具有許多方形元件。[0312]圖30T-30U示出了專用於待被治療的在患者腎臟周圍的解剖的環形陣列的仿真。[0313]圖30V示出了定製陣列的外殼。[0314]圖30W示出了來自定製陣列沿著血管的能量聚焦。[0315]圖31A示出了來自環形陣列換能器的另選布局的偏心焦點。[0316]圖31B示出了在導管布置於患者體內的臨床實施例中的定製換能器陣列的另選實施例的能量聚焦。[0317]圖31C是在患者工作檯之內的移動機構的示圖。[0318]圖31D是系統的子系統的總體框圖。【具體實施方式】[0319]具體而言，一種實施例允許消融區的精確的可視化，使得操作者能夠確信正確的區域被消融以及不正確的區域沒有被消融。因為某些實施例不需要在皮膚上穿刺，所以它們是侵襲性相當小的，這在患者看來是更愉快的和更安全的。而且，異常的解剖和動脈粥樣硬化血管能夠使用在腎動脈上成三角形的外部能量來治療以分別影響到腎臟交感神經和來自腎臟的傳入神經。[0320]參照圖1A，人的腎解剖包括腎構造包括由腎動脈200給其供應氧合血並且經由腹主動脈300連接至心臟的腎臟100。缺氧血經由腎靜脈(沒有示出)並且繼而經由下腔靜脈(沒有示出)從腎臟流到心臟。腎解剖包括皮質、髓質和腎門。血液被輸送到皮質，在皮質中它通過腎小球來過濾並且然後被輸送到髓質，在髓質中它通過在亨利氏(henle)環和個體腎單位中的一系列再吸收和過濾步驟來進一步過濾；超濾液然後滲濾到輸尿管採集系統並且被輸送到輸尿管和膀胱以最終排洩出。[0321]腎門是主要的血管(腎動脈和腎靜脈)以及神經150(傳出交感神經、傳入感覺神經和副交感神經)傳入和傳出腎臟的區域。腎神經150含有供應對腎臟的交感神經支配的節後傳出神經。傳入感覺神經由腎臟通到中樞神經系統並且是在中樞神經系統內具有神經體(nervebody)的節後傳入神經。這些神經將感覺信息傳遞到中樞神經系統並且被認為用於調節從中樞神經系統到包括皮膚、心臟、腎臟、大腦等的所有器官的大量的交感神經流出。[0322]在一種方法中，能量從患者體外傳入，穿過皮膚，並且到腎傳入神經和/或腎傳出神經。在某些或許多實施例中可以使用微波、光、振動(例如，聲學的)、電離輻射。[0323]換能器500(圖1A)經過皮膚將能量傳遞到交感神經節520或節後腎神經150或通向腎上腺400的神經的區域。能量在患者體外生成，從多個方向，並且穿過皮膚到圍繞腎動脈620的腎神經624或者容納神經的交感神經節622的區域。能量能夠是聚焦的或非聚焦的，但是在一種優選實施例中，能量以高強度聚焦超聲(HIFU)或低強度聚焦超聲來聚焦。[0324]低強度聚焦超聲(LIFU)的聚焦還可以有意或無意地作為HIFU(半影區)分量而出現。神經抑制的機制是可變的，取決於聚焦超聲的「高」或「低」。低能量可能包括25W/cm2—200W/cm2的能量水平。較高的強度包括200W/cm2—lMW/cm2的能量水平。聚焦通過從至少兩個不同的角度將能量傳遞穿過皮膚以在焦點會合的方式而發生，其中在該焦點出現了最高的能量強度和密度。在該點，治療被提供並且該治療能夠是亞閾值(sub-threshold)神經中斷(部分消融)、神經消融(完全中斷)、神經傳導裝置的可控中斷、部分消融或靶向給藥。區域能夠被加熱到小於60攝氏度的溫度，用於非消融性治療，或者能夠被加熱到大於60攝氏度，用於基於熱量的破壞(消融)。要消融神經，即使在40攝氏度的範圍內的溫度也能夠使用，並且如果產生的持續時間大於幾分鐘，將導致消融。對於大約50攝氏度的溫度，時間可以在一分鐘內。除了加熱，在60攝氏度的溫度下持續更短時間的振動效果能夠導致神經部分或完全的麻痺或破壞。如果溫度提高至50-60攝氏度以上，則加熱所需的時間顯著減少以經由單獨的加熱機構來影響神經。在某些實施例中，成像方法同樣包含於系統中。成像方法能夠是基於超聲的、基於MRI的或基於CT(X射線)的。成像方法能夠被用來靶向消融區域以及確定到靶的距離。[0325]所傳遞的能量在某些實施例中能夠是電離或非電離的能量。非電離能量的形式可以包括電磁能(例如，磁場、光、電場)、射頻能和光基能。電離能的形式包括X射線、質子束、Y射線、電子束和α射線。在某些實施例中，能量方法被結合起來。例如，執行神經的熱消融並且然後將電離輻射傳遞到該區域以防止神經的再生。[0326]作為選擇，電離輻射首先作為消融方法來施加並且以後在組織再生的情況下則進行加熱，因為重新輻射可能是不可能的(補充或多方法能量使用)。電離輻射可以防止或抑制在血管周圍的神經組織的再生，雖然確實存在神經組織的再生。因此，另一種治療神經的方法是首先加熱神經並且然後施加電離輻射以防止再生。[0327]其它技術(例如，包括光敏劑以及用於激活光敏劑的光源的光動力治療)能夠作為結合方法的方式來使用。大部分這些光敏劑還對超聲能量敏感，產生如同它由光所激活的那樣相同的光反應物。光反應劑或光敏劑能夠在裝置被引入血管內之前就引入靶區內；例如，通過靜脈注射、皮下注射等。但是，應當理解，若需要，裝置能夠可任選地包括用於將光反應劑輸送入靶區內的管腔。所產生的實施例很可能是特別有利的，其中光反應劑被吸收到靶組織內是相對較快的，使得裝置不需要在光反應劑被分布到靶組織內並由其吸收的同時長時間地保留於血管中。[0328]光源陣列可以包括提供多於一個的光波長或光波段的光源。線性的光源陣列對治療組織的延長部分特別有用。光源陣列還包括反射元件以提高在優選方向上的光傳輸。例如，設備能夠有利地包括可膨脹的元件(例如，可充氣的球囊)，用於阻塞血流(血流能夠幹擾從光源到指定的靶組織的光傳輸)並且使裝置能夠在血管內居中。另一種優選實施例構想出了一種經皮的PDT方法，其中光敏劑輸送系統包括主要由光敏劑組成的脂肪體輸送系統。可以使光源指向從血管內到血管外的位置的焦點。紅外、紅、藍、綠和紫外光可以在血管內使用以影響血管外的神經組織。發光二極體可以經由導管引入靜脈、動脈、主動脈等。在引入了光反應劑(例如，經由靜脈、皮下、經動脈、經靜脈注射)之後，將光施加穿過血管壁到激活光反應劑的能量雲內。[0329]針對用於使用敏化劑對哺乳類主體內的靶損傷進行經皮超聲治療的方法還提出了另一種實施例。在該實施例中，生化化合物由超聲通過以下方法來激活:[0330]I)給主體施以治療上有效的量的超聲敏化劑或超聲敏化劑輸送系統或前藥，其中超聲敏化劑或超聲敏化劑輸送系統或前藥選擇性地與待治療部位的厚的或薄的新生內膜、神經細胞、神經鞘、神經核、動脈斑塊、血管平滑肌細胞和/或異常的細胞外基質結合。還能夠靶向神經零件，例如，神經鞘、髓磷脂、S-100蛋白質。該步驟之後是在激活超聲敏化劑的頻率下或者若為前藥則通過其前藥產品以超聲能量照射至少一部分主體，其中超聲能量由超聲能量發射源所提供。可任選地，本實施例還提供了在照射之前將超聲治療藥物從主體的非靶組織中清除出。[0331]一種優選的實施例構想出了一種用於對靶組織進行經皮超聲治療的方法，其中靶組織接近血管。其它優選的實施例構想出了超聲能量發射源位於患者的完整皮膚層之外或者被插入患者的完整皮膚層之內，但是位於待治療的血管之外。另一種優選實施例提供了超聲敏化劑與配體結合，並且更優選地，其中該配體選自:靶損傷特異性抗體；靶損傷特異性肽和靶損傷特異性聚合物。其它優選的實施例構想出了超聲敏化劑選自:吲哚青綠(ICG)、亞甲藍、甲苯胺藍、氨基乙醯丙酸(ALA)、二氫卟吩化合物、酞菁、P卜啉、紅紫素、德州口卜啉(texaphyrin)以及吸收波長為500nm-1100nm的任何其它試劑。一種優選的實施例構想出了光敏劑是吲哚青綠(ICG)。[0332]其它實施例針對目前所公開的經皮I3DT的方法而提出，其中光源被定位於主體靶組織附近並且選自=LED光源、電致發光光源、白熾光源、冷陰極螢光光源、有機聚合物光源和無機光源。一種優選的實施例包括使用LED光源。[0333]目前所公開的方法的其它實施例還針對使用某波長的光而提出，該波長為大約500nm到大約IlOOnm,優選為大於大約650nm以及更優選地為大於大約700nm。本方法的一種優選實施例針對使用引起光敏劑的單光子吸收模式的光而提出。[0334]另外的實施例包括光敏劑靶向輸送系統的組成，該光敏劑靶向輸送系統包括:光敏劑以及將受體結合於具有特異性的靶組織上的配體。優選地，靶向輸送系統的光敏劑與將受體結合於具有特異性的靶(神經或血管外壁)上的配體結合。更優選地，配體包括與受體結合的抗體。最優選地，受體是在待治療部位的厚的或薄的新生內膜、內膜、動脈外膜、動脈斑塊、血管平滑肌細胞和/或細胞外基質上的抗原。[0335]又一種優選實施例構想出了光敏劑選自:吲哚青綠(ICG)、亞甲藍、甲苯胺藍、氨基乙醯丙酸(ALA)、二氫卟吩化合物、酞菁、葉啉、紅紫素、德州卟啉以及吸收波長為500nm-lIOOnm的任何其它試劑。[0336]以本文所描述的實施例可以使用的其它光敏劑是本領域所已知的，包括，光敏素(photofrin)、RTM、合成的二聚卟啉(diporphyrin)和二聚二氫卟吩(dichlorin)、具有或沒有金屬取代基的酞菁、具有或沒有不同取代基的氯鋁酞菁、磺化氯鋁酞菁、鄰代四苯基卟啉、3，I中位-四(鄰醯胺基本機)卟啉、黃頭金雀(verdins)、紅紫素、八乙基紅紫素的錫及鋅衍生物、初紅紫素、加氫卟啉(hydroporphyrin)、四(輕苯基)卟啉系列的菌綠素、二氫口卜吩、二氫卟吩e6、二氫卟吩e6的單天冬氨醯衍生物、二氫卟吩e6的二天冬氨醯衍生物、二氫口卜吩e6錫(IV)、間四羥基苯基二氫B卜吩、苯並B卜啉衍生物、苯並卟啉一元酸衍生物、苯並口卜啉的四氰乙烯加合物、苯並卟啉的丁炔二酸二甲酯加合物、Diels-Adler型加合物、苯並卟啉的單環酸「a」衍生物、磺化鋁PC、磺化AlPc、二磺化衍生物、四磺化衍生物、磺化鋁萘酞菁、具有或沒有金屬取代物以及具有或沒有變化的取代物的萘酞菁、鋅萘酞菁、蒽醌、蒽批唑、氨基蒽醌、吩惡嗪染料、吩噻嗪衍生物、硫屬批喃(chalcogenapyrylium)染料、陽離子硒和締吡喃(tellurapyrylium)衍生物,環取代的陽離子PC、脫鎂葉綠酸衍生物、脫鎂葉綠酸α和醚或酯類衍生物、焦脫鎂葉綠酸和醚或酯類衍生物、自然生成的卟啉、血卟啉、血卟啉衍生物、血卟啉酯或醚、原卟啉、ALA誘導的原卟啉IX、內源性代謝前體、5-氨基乙醯丙酸苯並萘四氮雜卟啉(benzonaphthoporphyrazine)、陽離子亞胺鹽(imminiumsalt)、四環素、德州B卜啉鑥、初紅紫素錫、B卜啉烯、苯並吩噻嗪、五元B卜啉(pentaphyrin)、德州卟啉和六元卟啉(heXaphyrin)、5-氨基乙醯丙酸、金絲桃素、偽金絲桃素、竹紅菌素、三聚噻吩、氮雜卟啉、氮雜二氫卟吩、孟加拉玫瑰紅、螢光桃紅B、赤蘚紅、螢光素的碘化或溴化衍生物、部花青、耐爾藍(niIeblue)衍生物、脫鎂葉綠素和葉綠素衍生物、菌綠素和細菌葉綠素衍生物、口卜菲花青(porphocyanine)、苯並二氫卟吩和氧苯並二氫卟吩、噻啉(sapphyrin)、氧雜噻啉(oxasapphyrin)、尾孢菌素和相關的真菌代謝物以及它們的組合。[0337]本領域已知的幾種光敏劑是FDA認可的並且可在市場上購得。在一種優選的實施例中，光敏劑是苯並卟啉衍生物(「BPD」)，例如BPD-MA，在市場上也稱為BTO維替泊芬(￥6代印0忖丨11)或「8?0」(可從QLT購得)。美國專利N0.4，883，790描述了BPD組合物。BPD是第二代化合物，它沒有Photofrinf)的長期皮膚光毒性(Levy(1994)SeminOncol21:4-10)。BPD已經得到了全面地表徵(Richter等人，(1987)JNCI79:1327-1331)，(Aveline等人，(1994)PhotochemPhotobiol59:328_35)，並且已經發現它是用於PDT的高度有效的光敏劑。[0338]在一種優選的實施例中，光敏劑是錫乙基初紫紅素，市場上稱為purlytin(可從Miravant購得)。[0339]在某些實施例中，執行其中低能量的超聲被施加於神經區以調節神經的外部神經調節。例如，在過去已經表明低強度的(例如，非熱的)超聲能夠以30-500W/cm2的功率來影響神經，然而HIFU(熱調節)需要超過lOOOW/cm2的功率水平，其中根據限定，HIFU在焦點產生熱量。到待消融的區域的實際功率通量取決於包括周圍的血流和其它結構在內的環境。以低強度的超聲，能量不一定要那麼嚴格地聚焦於靶，因為它是非消融性能量；也就是，振動或機械壓力可以是效應能量(effectorenergy)並且祀為了效果可以具有不同的閾值，取決於組織。但是，如果擔心對皮膚過度加熱或者如果在通路上存在著其它可疑的結構並且只想要精確定位的治療區域，則即使低能量的超聲也可能需要聚焦。但是，在圖1a中的換能器500提供了施加一系列不同的能量和功率水平的能力並且靶向不同區域並預測響應的模擬能力。[0340]在圖1a中，以及在一種實施例中，在成像設備600(例如都卜勒超聲、紅外成像、熱成像、B型超聲、MRI或CT掃描)的輔助下對腎動脈640進行檢測。以待治療區域的圖像，能夠在一系列切片上沿多個方向進行測量以便創建感興趣區域的三維表示。通過藉助於都卜勒三角測量(例如)或另外的三角測量技術從多個角度來檢測腎動脈的位置，能夠創建三維的位置圖並且能夠將腎動脈映射到坐標參考系中。在這方面，假定腎神經圍繞著腎門內的腎血管，在三維坐標參考中定位血管的方向和長度是用於靶向這些交感神經的手術的主要部分。在三維參考系內，能夠由完全位於該鄰近區之外的(並且整個位於患者體外的)設備基於對坐標參考系的認識將某一模式的能量施加於腎動脈的鄰近區。[0341]例如，一旦腎動脈被布置於以能量傳遞設備為原點的坐標參考系中，算法被用來定位聚焦超聲的傳遞，以對外膜以及含有到腎臟的交感神經和來自腎臟的傳入神經的動脈周圍的區域加熱或施加機械能，由此減少對腎臟的交感神經刺激以及減少其回到自主神經系統的傳入信號；對這些靶的影響將調節高血壓傾向，否則將會出現高血壓。超聲能量傳遞能夠通過使用以組織和路徑長度的成像方法所獲得的距離和測量來預測聲波耗散而在數學上模擬。而且，能夠使用諸如聲波飛行時間那樣的系統來定量地確定從治療換能器上的位置到通向腎臟的血管的區域的距離。該系統允許使用超聲脈衝來檢測距離。這樣獲得的距離然後被使用於治療超聲處理，因為被詢問的組織和結構是相同的，其中治療超聲將傳播通過該組織和結構，從而基本上允許治療超聲脈衝的自動校準。[0342]例如，圖1D示出了具有整體導管652以及在導管上的一個或多個換能器654的系統。電脈衝由發生器653發送到導管652並且到可以是壓電晶體的換能器654。檢測器650檢測距壓電換能器的距離656以及換能器654的三維取向和精確的位置。以三維空間中的位置信息，能夠使聚焦超聲換能器662在運動控制器/換能器660的引導下指向靶。在某些實施例中，單個換能器(內部的)被檢測。在其它實施例中，多個換能器654被檢測。在使用多個換能器的實施例中，關於血管的三維位置和取向的更多細節是可利用的，以容許對位置檢測的冗餘途徑。在任何情況下，通過拉回血管內的導管，同時將電信號應用於壓電晶體使得所述電信號可以在患者體外進行檢測，能夠映射並定量地確定血管的三維解剖，從而能夠沿著血管將治療施加於精確的位置。在此方法中，導絲被布置於治療部位並且然後被移至靠近治療部位(例如，在血管內)的不同位置。在沿血管移動期間，在患者體外的檢測器映射該移動和治療區域。血管的映射(例如)然後被用來執行在由於區域的映射而以高精確度所計劃的精確區域內的治療。信號發生器653可以產生具有0.5MHz?3MHz的頻率(或者該範圍內的任意頻率值)或者用於確保取向的檢測的甚至更寬的頻率範圍的信號。[0343]在算法的一種實施例中，來自動脈的都卜勒信號由至少兩個不同方向來識別以及動脈的方向被重構造於三維的空間中。在該實例中，可以藉助血流信號的都卜勒超聲或者藉助所設置的壓電換能器(內部的)和接收器(外部的)650來使用聲波飛行時間。以空間中的兩個點，創建一條線以及在了解血管厚度的情況下，能夠創建管子或圓柱以將血管表示為虛擬模型。管子在三維空間中隨時間的表示並且其坐標相對患者的皮膚之外的治療換能器是已知的。能夠從多個方向同樣地施加治療能量並且能夠聚焦於圓柱上(血管的前壁、中心軸或後壁)。以第三點，靶的位置能夠精確地定位於3D空間中並且被靶向以HIFU換能器660。位置檢測算法666能夠被用來將導管的基線位置與一段時間之後的位置進行比較，以便檢測出呼吸和患者移動。在一種實施例中，治療的HIFU陣列662同樣被用來發送出用於成像的信號(診斷脈衝)。例如，任意數量的元件都能夠由HIFU陣列來激活，以使能量沉積於組織內。這樣的能量沉積能夠是有利的，因為它根據限定被聚焦於最終將要治療的區域664。返回信號同樣由生成HIFU脈衝的相同的超聲元件來檢測，或者可以由其它的成像接收器來檢測。在這方面，根據限定，治療的精確區域能夠以來自治療陣列662的聚焦超聲脈衝來詢問並且這允許對感興趣區域的高度專業的成像。因此，在一種實施例中，使用了其中聚焦超聲脈衝在靶治療之前先施加於靶的超聲系統。聚焦超聲脈衝是持續時間短的並且其從靶的反射被用來表徵靶(例如，它可以用來確定靶的圖像性質、組織性質、在治療之後的損傷程度、在患者體內的位置、溫度、三維位置等)。以這些關於靶的精確信息，然後可以將來自治療換能器的治療超聲脈衝施加於靶以抑制神經，消融神經或振動神經等。作為選擇，或者另外地，還可以輸送藥物。除了成像之外的參數包括都卜勒流量、組織彈性圖、應力應變曲線、超聲譜，以及對區域的治療的靶向。治療陣列662能夠用作診斷信號的接收器或者單獨的檢測器能夠用作接收器。在某些實施例中，導管可以適應於將藥物輸送到區域以及幫助射束聚焦。都卜勒靶向算法可以補充基於導管652的靶向。電源被配置用於給HIFU換能器施加適當的功率以治療在患者體內深處的血管。例如，對HIFU換能器的功率輸入可以是150W、200W、500W、750W或1000W以實現適合於在患者體內進行深度治療的輸出。脈衝頻率可以快至IOHz或甚至IKHz。壓電信號可以從患者體外的多個方向來檢測。超聲的一種或多種模型可以被使用並且從患者的皮膚之外不同的方向來檢測。在壓電脈衝輸送的最初幾微秒內可以生成很大的脈衝。例如,在某些實施例中,8ff/cm2可以產生持續幾微妙並且然後電壓可以快速地降低至零直到下一周期(〈1%佔空比)。[0344]能夠將聚焦能量(例如，超聲)施加於血管的中心(在血流之內),於血管的後壁上，於(例如，當存在背靠背的彼此相鄰的動脈和靜脈)動脈血管和靜脈血管之間等。動子660基於導管652相對於超聲陣列660的位置666來引導超聲聚焦。在某些實施例中，都卜勒信號670與系統一起使用/與系統結合。[0345]交感神經或交感神經區(靶)的成像600(圖1C)也被使用以便評估換能器相對於靶620的方向和取向；靶是內部基準，該內部基準在一種實施例中是腎臟610以及所關聯的腎動脈620因為它們能夠經由它們的血流來定位，然後在它周圍產生一個模型，並且然後它們兩者都能夠用作能量的靶。換能器500、510相對於靶620的位置的連續反饋由成像系統所提供，其中位置可以位於例如成像系統的坐標空間內。成像可以是截面成像技術，例如CT或MRI，或者它可以是產生更快的實時成像的超聲成像技術。在某些實施例中，成像可以是技術的結合，例如MRI/CT與超聲的融合。成像系統能夠以範圍為從IHz到每秒數千及數萬張圖像的頻率實時地檢測靶的位置。[0346]在融合的實例中，截面成像(例如，MRI/CT)被用來將患者的身體布置於三維坐標系中，以及然後超聲聯接到三維參考系並且用來在聯接到截面成像的超聲之下實時地跟蹤患者的身體。由超聲所提供的解析度的不足由截面成像所彌補，因為只是幾個一致的解剖標誌需要使超聲圖像聯接到MRI圖像。當身體在超聲下移動，新的超聲圖像逐漸地聯接至MRI圖像並且因此MRI「移動」在MRI系列所無法另外使用的頻率下能夠看得見。[0347]在一種實施例中，超聲是用來抑制交感神經中的神經傳導的能量。在一種實施例中，從身體外穿過皮膚的聚焦超聲(HIFU)是用來通過從患者身體外部的位置傳遞超聲波並且使該超聲波聚焦於患者體內的且圍繞著患者的腎動脈的交感神經上的方式來抑制腎臟的交感神經刺激的能量。MRI可以用來使治療區域在超聲施加之前、期間或之後可視化。MRI還可以用來加熱交感神經區內的靶嚮導管。例如，在導管末端的鐵磁元件將吸收存在於磁場內的能量並且對自身加熱，從而使熱量能夠施加於圍繞著通向腎臟的血管的神經。可加熱的導管還可以配置(例如，成形的)用於在磁場被施加於它兩端時產生電感電路。形狀包括環形、錐形、急彎、扭曲等。當該成形導管被布置於磁場內時，在導管層面造成了加熱。[0348]圖1E示出了用於給患者提供安全的治療的軟體子系統675的總覽圖。執行控制系統677含有作業系統、系統功能的記錄、網絡連接及其它診斷設備。與治療劑量方案681的通信可以藉助模擬和之前所獲得的經驗數據來完成。在劑量方案中的軟體允許與聲波飛行時間換能器(AT0F)679以及與用於診斷和治療的陣列的運動控制器的進一步通信。基於聲波飛行時間(ATOF)的靶定位能夠提供對相對於治療超聲換能器的靶位置精確且穩健的位置傳感。能夠在不需要圖像解釋的情況下提供靶的坐標位置的直接的X、Y和Z(B卩，三維)。三維靶向信息促進了用於引導操作者的動作的顯式用戶界面的使用。ATOF與成像技術相比對患者解剖的變化較不敏感。與可另選的技術所使用的複雜成像系統相比，ATOF能夠以相對較簡單和廉價的系統來完成。在某些實施例中，可以提供對在靶與外部換能器之間移動的靶的連續跟蹤。在某些實施例中，ATOF允許使用利用較大部分的患者接觸面積來產生治療功率(與佔用了在用於診斷功率的治療換能器之內的某些空間的基於成像的可選方案相比)的系統體系結構——從而降低了施加於患者皮膚的功率密度。[0349]在另一種實施例中，ATOF傳感器輔助確定治療超聲的通路。例如，超聲脈衝可以在血管內產生，以及來自換能器的聲音的一個或多個方面(例如，通路長度、質量、速度等)由患者體外的接收器來檢測。基於這些參數和變量中的一個或多個，可以確定HIFU的通路使得安全且有效率的通路被傳輸到血管處的靶。[0350]如圖3a_b所示,換能器900能夠從患者體外的位置發射超聲能量到腎蒂200處的腎交感神經區域。如圖1a所示，使用超聲、MRI或CT掃描的腎動脈620的圖像能夠被用來確定腎臟610和腎動脈620靶的位置。都卜勒超聲能夠被用來確定來自動脈的都卜勒信號的位置和方向並且將血管布置於三維參考系950內，從而使動脈200以及因而在動脈周圍的交感神經220(圖3a)能夠是更明顯的以便處理圖像並且然後使用聚焦外部能量來精確定位交感神經的位置及治療。在本實施例中，超聲可能是最適當的成像模式。超聲可以指簡單的一維脈衝回波(A型)，或者掃描區域並且將脈衝回波集成於圖像內的設備(稱為B型)。[0351]圖1A還示出了到沿著脊柱和主動脈300行進的交感神經幹和神經節622的聚焦能量的傳遞；腎動脈傳出神經通入這些主幹並且形成到主幹內的神經節的突觸。在另一種實施例中，在T9-T11(傳入腎神經通行穿過其中)的神經節或背根神經的層面上的背根和前根的消融將在腎動脈的層面產生相同的或相似的消融效果。[0352]在另一種實施例中，圖1B示出了對腎動脈620和/或腎靜脈上的交感神經區域的電離能量的施加。一般而言，線性加速器或低能量X射線機需要大於20Gy(戈瑞(Gray))的能量水平以使用電離能量來消融神經組織；但是，需要較低的能量來擊暈(stun)，抑制神經組織，或者防止神經組織再生；在某一實施例中，低至2-5Gy或5-10Gy或10_15Gy的電離能量水平以單次或分次的劑量來傳遞。電離能量能夠使用常電壓X射線發生器、線性加速器、近距離放射治療和/或傳遞電子近距離放射治療的血管內X射線輻照器來施加。X射線(例如，來自線性加速器或者來自常電壓X射線發生器)能夠從多個方向傳遞穿過皮膚，到達圍繞血管的靶神經。在一個實例中，血管可以是有神經布置於其周圍的腎動脈或腎靜脈。通過靶向血管，能夠將電離能量施加於圍繞血管的神經。能夠使用超聲、都卜勒成像、血管造影、螢光透視法、CT掃描、熱像成像和MRI來引導電離能量。[0353]在本實施例中同樣能夠使用電離能量與其它形式的能量的結合，以便防止神經組織再生。例如，可以使用加熱和/或振動和/或成腔和/或電離輻射的結合來防止在圍繞腎動脈的神經組織部分或完全消融之後該神經組織的再生。藥劑的組合能夠彼此或與設備和物理方法結合以防止或初步抑制神經組織和/或神經組織的再生。例如，可以經由導管或系統地將類固醇施加於血管周圍的區域，然後以超聲來加熱該區域。類似地，可以將神經毒素施加於該區域，並且然後將超聲施加於神經正被治療的區域(例如，用於與神經毒素相互作用以激活它，和/或用於結合神經毒素來治療神經)。[0354]圖2更詳細地示出了腎解剖及周圍的解剖，其中器官(例如，胃700)被示出於其解剖位置上，覆蓋著腹主動脈705及腎動脈715。在本實施例中，能量被傳遞穿過胃以達到胃後方的區域。在本實施例中，胃被用作進入腹腔神經節710(否則將是難以到達的區域)的管道。主動脈705被示出於胃之下以及腹腔神經節710被示出圍繞著腸繫膜上動脈和主動脈。經口腔置入的管子720被布置通過食道並進入胃。管子在布置於胃中時位於腹腔神經節上，並且因此能夠被用來輸送抑制或刺激胃後方的自主腹腔神經節的抗交感神經的設備或藥物；這些治療將經由穿過腹部的超聲或螢光透視引導(用於成像)來傳遞穿過胃。類似的治療能夠通過胃或胃腸道的其它部分傳遞到腸繫膜下神經節、腎神經或者沿著主動脈的交感神經。能量傳遞換能器730被示出於患者體外並且能夠用來增大被傳遞穿過胃到腹腔神經節的治療。作為選擇，能量傳遞換能器能夠用於成像治療區域。例如，超聲換能器能夠用來成像主動脈和腹腔神經節並且隨後施加超聲能量到該區域以抑制該區域內的神經。在某些情況下，消融被使用，而在其它情況下，振動被用來抑制神經的功能。[0355]在一種實施例中，從患者體外的區域將能量施加於腹腔神經節的區域。在本實施例中，流體被置入腸胃系統內，例如，在胃或小腸中。然後能夠將超聲傳輸穿過胃腸器官達到胃後方的所感興趣的神經節。[0356]臨時性的神經刺激器同樣能夠通過置入食道內病到胃中的管子來布置，例如，在其中可能需要自主神經節的臨時性堵塞的ICU設置中。臨時性的神經刺激器能夠用來超過腹腔神經節神經纖維的速度(overpace)並且抑制它們作為神經突觸的功能。腹腔神經節的抑制可以實現與消融或調節腎動脈周圍的交感神經類似的功能。也就是，到腎臟的交感神經活動的減少(現在以更接近的抑制來實現的)通過降低來自交感神經末梢的交感神經流出的程度來引起患者血壓的降低。鑑於腹腔神經節是前神經節並且具有所到區域比每根腎神經更過的區域的更多神經纖維，因而在腹腔神經節中，血壓降低的效果是更深遠的。效果也很可能比在後神經節神經纖維上的效果更持久。[0357]圖3A更具體地示出了腎解剖，其中沿著腎動脈200縱向延伸的腎神經220—般位於動脈的外層部分之內或者剛好在其外膜之外。動脈典型地包括三層:第一層是內膜，第二層是中層，以及第三層是外膜。外層(外膜)是含有血管和神經的纖維組織。腎神經一般是節後交感神經，雖然有某些存在於主動脈的引出分支(takeoff)的末梢的神經節，使得沿著腎動脈的某些神經纖維實際上是神經節前的。到纖維到達腎臟時，纖維的主要部分是神經節後的。另一方面，傳入神經向腎臟外通出並且是神經節後的，直到大腦層。即使存在再生，這些纖維也沒有傳出纖維再生得那樣快速。[0358]能量發生器900將能量傳遞到伴隨著腎動脈的腎神經，使能量從多個方向沉積於腎神經複合體的靶抑制。能量發生器能夠將超聲能量、電離輻射、光(光子)治療或微波能量傳遞到區域。在將藥劑靶向待消融或調節的區域的情況下，能量能夠是非聚焦的。但是，優選地，能量被集中，從患者體外的多個角度施加以到達感興趣的區域(例如，圍繞血管的交感神經)。能量換能器900被布置於X-Y-Z坐標參考系950中，如同諸如腎臟的器官那樣。x-y-z坐標系是實空間坐標系。例如，實空間意思是坐標參考在物理世界中是可識別的；象GPS一樣(全球定位系統)，能夠以物理坐標來定位物理對象。一旦位於x-y-z坐標參考系中，就將使用MR1、CT掃描和/或超聲的截面成像用來將內部解剖耦接至換能器。這些相同的換能器能夠用於參考點的確定以及治療。在本實施例中，換能器900被聚焦於在腎血管、動脈和靜脈200層面的腎神經的區域上。射束的焦點能夠位於動脈之內，於靜脈之內，於動脈的外膜或靜脈的外膜上。[0359]在將超聲能量施加穿過皮膚以達腎動脈區時，在血管外膜的感興趣區域中可能需要可能超過lMW/cm2的能量密度。但是，典型地，100ff/cm2?3kW/cm2的功率密度將被預期用於產生抑制這些神經所需的熱量(參見Foley等人的Image-GuidedHIFUNeurolysisofPeripheralNervesToTreatSpasticityAndPain；UltrasoundinMed&Biol.Vol30(9)p1199-1207)。可以通過脈衝使能量以未聚焦的方式穿過皮膚；但是，為了施加熱量，換能器必須被聚焦，否則皮膚和下層組織將接收到過多的熱量。在以MRI來成像的情況下，溫度能夠以MRI圖像來測量。當低能量超聲被施加於區域時，可以施加範圍為50mW/cm2?500mff/cm2的能量(功率)密度。低能量超聲可以足夠以擊暈或部分抑制腎神經，特別是在以脈衝輸出以及取決於所期望的臨床結果時。在溫度僅上升幾度的情況下對區域施加高強度的超聲可以具有相同的效果以及該能量範圍可以是0.1kff/cm2?500kW/cm2。脈衝序列同樣可以用來增大對神經組織的效果。例如，一個100個短脈衝的序列，每個短脈衝小於I秒並且施加lW/cm2?500kW/cm2的能量密度。在某些實施例中，如果溫度上升被認為過大以致不能接受，則可以對皮膚施加冷卻。在某些實施例中，紅外熱像被用來確定皮膚和皮下組織的溫度，或者如果從內部更深處進行檢測，從腎臟以及甚至從腎血管自身。作為選擇，能夠使超聲換能器產生脈衝或者該超聲換能器能夠被替換以另一組換能器以有效率地傳播熱量穿過皮膚的表面。在某些實施例中，能量以脈衝的形式來傳遞以進一步降低在靶和換能器之間的中間組織的風險。脈衝能夠是緊密到毫秒的，如上所述的，或者長達數小時、數天或數年的。[0360]在一種改變腎交感神經興奮的生理過程的方法中，在腎動脈周圍的區域使用CT掃描、MR1、熱成像、紅外成像、光學相干斷層成像(OCT)、光聲成像、PET成像、SPECT成像或超聲來成像，並且圖像被布置於三維坐標參考系950中。坐標參考系950指的是知道解剖結構之間的關係，有二維的和三維的，結構被布置於物理坐標參考之內。成像設備確定坐標系。一旦坐標系被建立，就能夠將成像與治療換能器900耦接，使得來自成像系統的信息由治療換能器用來定位能量。血管可以為能量的沉積提供有用的參考系，因為它們具有獨特的成像特徵。超聲脈衝回波可以提供都卜勒頻移特徵，用於從周圍的組織中識別出血管。在MRIXT掃描以及甚至超聲檢查中，能夠使用靜脈注射造影劑來識別有助於為能量的沉積確定坐標參考的流動模式。能夠傳遞超聲、光、輻射、電離輻射或微波能量的換能器900被布置於與腎動脈相同的三維參考系中，在此時處理器(例如，使用算法)能夠確定如何引導換能器將能量傳遞到神經910的區域220。算法包括允許預測位置和離開換能器900的能量的能量沉積的祀向特徵(計劃特徵)。[0361]一旦三維坐標參考系統950被聯接或被耦接，就能夠使用計劃和預測算法將能量束精確地定位於身體內的靶。[0362]原始成像方法能夠被用來定位腎交感神經區域，和/或能夠被用來跟蹤該區域在治療期間的運動。例如，在時間零處使用的成像技術被看作是基線掃描並且在時間tl的後續掃描與to(開始)的基線掃描比較。更新頻率能夠是每幾秒鐘一次掃描到每秒多次掃描。在超聲作為成像技術的情況下，位置可能按照大於50Hz以及高達幾百Hz或幾千Hz的幀頻來更新。在MRI作為成像方法的情況下，成像刷新率可以更接近於30Hz。在其它的實施例中，內部所布置的基準以高頻率來發送位置信息並且該信息被用來使靶與初始的外部成像裝置融合。內部基準可以包括一個或多個可成像的元件，包括都卜勒信號、血管的區域、肋骨、腎臟以及不同於靶的血管和器官(例如，腔靜脈、腎上腺、輸尿管)。這些基準能夠被用來跟蹤被治療的區域和/或用來對待治療區域進行三角測量。基準能夠被布置內部位置之外或者可以是內在基準，例如解剖特徵和/或可成像特徵。[0363]在某些實施例中(圖3C)，臨時性基準960被布置於區域內，例如在動脈965、腎靜脈975、主動脈945和/或腔靜脈985中；此類基準是可容易從患者體外成像的。在一種實施例中，臨時性基準可以增強成像，諸如可以氣體或氣泡填充的球囊。在另一種實施例中，臨時性基準可以是可經由MRI或超聲來成像的材料。[0364]圖3D示出了在監控系統950上於坐標參考975內的血管中967的可成像的換能器960。作為選擇，臨時性基準960是進一步提高成像和跟蹤區域的能力以提供治療的換能器。換能器可以是壓電晶體，該壓電晶體被刺激以發射能夠由一個或多個檢測器檢測到以確定三維位置的能量。在某些實施例中，接收器被布置於患者體外，並且它們的幾何形狀確定了在坐標參考中的換能器的靈敏度和位置。換能器可以釋放射頻能量，該射頻能量能夠由一個或多個檢測器檢測到，用於精確定位三維位置。換能器可以發射可聽見的聲音或光學信號。臨時性基準可以是機械的、光學的、機電的、射頻無線電發射極、超聲發生器、全球定位跟蹤(GPS)設備或超聲響應技術。可以用來輔助執行在此所描述的治療的類似設備可以在專利N0.6，656，131和7，470，241中找到，在此全文專利N0.6，656，131和7，470，241以提及方式併入本文中。[0365]同樣能夠跟蹤內部反射(例如，散斑)。這些散斑是以超聲成像的組織的固有特性。它們能夠被跟蹤並且被併入治療計劃算法，以及然後聯接(link)至治療換能器。在某些實施例中，成腔被檢測到，其中在該成腔內檢測蒸汽泡以確定溫度或加熱程度。[0366]在某些實施例中，能夠將能量的試驗劑量施加於腎交感神經區並且然後執行該試驗以確定是否產生了效果。例如，能夠將少量的熱量或振動能量傳遞到交感神經的區域並且然後能夠執行交感神經活動的試驗，例如顯微神經檢查法(microneurography)(確定在肌肉周圍的交感神經活動以及與跳動的心臟關聯的神經)。過去的研究和當前的臨床數據已經表明，到外圍肌肉的交感神經受腎傳入神經的終端所影響。小程度的加熱所引起的溫度上升程度能夠通過使用MRI測溫或超聲技術來確定，並且能夠將溫度上升確定或限制於可逆的大小。[0367]在另一種實施例中，刺激被施加於諸如皮膚那樣的區域，並且能夠檢測到來自皮膚的下遊輸出。例如，可以將振動能量施加於皮膚並且可以檢測到交感神經輸出(例如，心率)。在另一種實施例中，可以將熱或冷施加於皮膚，並且可以檢測到作為輸出的心率、血壓、血管收縮。這些輸入-輸出關係可以受在此所描述的治療影響。在某些實施例中，在此所描述的治療可以至少部分地由輸入-輸出關系所指示。[0368]作為選擇，超聲成像能夠用來確定組織區域的近似溫度上升。超聲波的速度取決於溫度並且因此來自被加熱區域的超聲傳輸的相對速度將取決於溫度，因此提供可測量的變量用於監控。在某些實施例中，微泡被用來確定溫度的上升。微泡在暴露於漸增的溫度時膨脹並且然後破裂，使得它們然後能夠預測被加熱區域的溫度。微泡能夠被注入患者的靜脈或動脈之內或者微泡能夠被部分注入主動脈、腎動脈、腎靜脈等之內。同樣能夠使用稱為超聲彈性成像的技術。在本實施例中，組織的彈性性質取決於溫度並且因此彈性成像可以用來跟蹤溫度變化的特徵。微泡還可以被用來增大被治療區域的治療效果。例如，微泡能夠在超聲觸及它們時被用來釋放藥物。能夠釋放的藥物包括類固醇、神經毒素、神經調節藥劑、納米粒子、抗體、磁性納米粒子、聚合物納米粒子等。作為選擇，微泡結構能夠被用來增強治療區域的成像，以提高對治療區域的靶向或跟蹤。[0369]在某些實施例中，僅僅使用了溫度確定。也就是，在此所描述的溫度感測實施例和算法可用於其中要執行加熱的任何手術。例如，在其中使用通過腎動脈的射頻消融對腎神經區進行加熱的情形中，能夠在腎動脈區域正經由射頻方法加熱的同時從患者體外的位置來執行該區域的成像。成像能夠使用MR1、超聲、紅外、或OCT方法來完成。成像能夠被用來確定在圍繞血管的區域和/或神經上的溫度或溫度效果。例如，射頻導管能夠被用來給血管壁施加能量並且然後能夠在治療期間或之後以射頻導管來施加超聲成像，在此時能夠確定在具有神經的血管周圍的溫度、凝固狀態及神經損傷。此外或作為選擇，MRI能夠在對血管的射頻加熱期間用來確定在圍繞血管的神經結構上的溫度或映射效果。[0370]該治療成像能夠輔助將精確的治療引導到在血管的周圍區域，並且允許對血管壁的安全的熱量施加。例如，在一種實施例中，能量被施加於血管壁並且該熱量在治療期間被檢測。在該實施例中，能夠將溫度限定於特定的水平(例如，55度、60度、65度)達特定的時長(例如，30秒、60秒、120秒)。MRI或超聲或兩者能夠用於治療和/或用於測量。在該方法中能夠確定熱量在血管壁附近的定位。[0371]在另一種實施例中，試驗可以在頸動脈分岔的區域的壓力感受器複合體上進行。在將能量的試驗劑量施加於腎動脈複合體之後，壓力能夠被施加於頸動脈複合體；典型地，以完整的壓力感受器複合體，系統血壓將在對頸動脈施加壓力之後降低。但是，對於已經被抑制的腎傳入神經，壓力感受器對血壓的變化將不敏感並且因此能夠確定對腎神經的能量施加的療效。其它試驗包括獲得自主神經功能的指標，例如顯微神經檢查法、自主神經功能變化等。[0372]在另一種實施例中，對壓力感受器複合體的刺激藉助在外部施加於頸動脈體區域的超聲脈衝無創性地完成。超聲脈衝足夠以刺激竇以影響血壓變化，一種將會在傳入神經(例如，腎傳入神經)已經被改變時受到影響的變化。[0373]更具體而言，這種方法被示出於圖3E中。超聲脈衝980被用來刺激頸動脈竇，該頸動脈竇將通過激活壓力感受器複合體而使血壓瞬時降低982;頸動脈竇980的激活刺激了血壓增加的效果，該血壓增加導致的副交感神經活動補償性流出以及降低的交感神經流出，隨後降低血壓。在該實例中，當傳入系統(例如，來自腎臟)已經受到抑制時，壓力將無法快速地修改，如果需要修改的話。在這種情況下，刺激壓力感受器複合體不會導致血壓986降低，則該治療是成功的。該診斷技術因此能夠被用來確定在系統(例如，腎神經複合體)上的治療效果。如果治療是成功的，則超聲脈衝對頸動脈竇和血壓的修改效果較不顯著並且該治療(傳入神經的治療)是成功的；因此，治療能夠被臨時性地或永久性地中止988。如果血壓隨著壓力感受器刺激而繼續下降982，則該治療處理的治療效果還沒有達到並且治療需要繼續進行984和/或提高劑量。用於刺激壓力感受器複合體的其它方法是用手、壓縮球囊、電刺激器等在附近施加壓力。[0374]在此所描述的技術還能夠通過將來自一個區域且傳輸穿過組織的能量施加於另一個區域而直接影響自主神經系統的其它區域。例如，圖4A示出了一種系統，在該系統中在頸內動脈之外的能量被施加於自主神經系統的一部分、頸動脈體複合體1000，穿過頸內靜脈1005，以及到頸動脈體1000和/或迷走神經區1022，和/或椎動脈1015。消融能量、振動或電刺激能量能夠被用來影響到這些神經和來自這些神經的信號傳輸。在該複合體中的傳輸能夠經由能量(例如，超聲、電刺激等)來增大，中斷，以過度刺激來抑制，或者這些作用的結合。[0375]此外，或者作為代替，在其它的實施例中，可以將能量施加於通常稱為運動神經的外圍神經，但是該外圍神經含有自主纖維。該神經包括隱神經、股神經、腰神經、正中神經、尺神經和橈神經。在某些實施例中，能量被施加於神經並且特定的自主纖維受到影響而不是其它神經纖維(例如運動或軀體感覺纖維或傳出或傳入自主神經)。在某些實施例中，其它類型的自主神經纖維由在內部或在外部施加的能量所影響。例如，圍繞腸繫膜上動脈、腸繫膜下動脈、股動脈、骨盆動脈、門靜脈、肝動脈、肺動脈、肺靜脈、主動脈、腔靜脈等的神經能夠由能量以特定的方式來影響，以便使血管自身或與血管相關的器官的自主響應產生變化，該神經穿過並沿著血管通向器官。[0376]在另一種實施例中，在圖4a中，導管1010前進到頸內靜脈1005中，並且當就位時，刺激或消融能量1020由定位於靜脈系統1005內的導管引向自主神經，例如，迷走神經和頸動脈竇/體1000。[0377]在一種相似類型的實施例1100中，基於導管的治療能量源1110能夠被插入腎動脈或腎靜脈的區域之內(圖4B)，用於從血管(腎動脈1105或腎靜脈1106)內部刺激或抑制腎神經。能量被傳輸穿過血管(例如，腎靜脈)以到達在另一根血管(例如，腎動脈)周圍的神經。例如，傳遞具有50mW/cm2?50kW/cm2的功率的未聚焦超聲能量的導管能夠布置於腎動脈之內，並且能量在動脈或靜脈周圍徑向地傳輸到周圍的神經。如下文所討論的，500mW-2500W/cm2適合於造成特定的神經功能障礙以影響腎臟中的去甲腎上腺素水平，一種已經被證實會導致血壓隨時間降低的神經功能的替代。脈衝型超聲，例如，每個持續時間各自小於I秒的100脈衝序列能夠被施加於該區域。在另一種實施例中，導管包括被組織起來用於產生平面波的個體元件。該平面波可以通過移動和/或通過交變定相方式聚焦於導管周圍，這使超聲布置於血管(例如，動脈)的圓周周圍不同的位置中。產生超聲導管的平面波將振動和熱量傳遞到血管周圍的神經。[0378]在一種示例性的實施例中，管狀體1105被延長並且是柔性的，並且包括定位於內核之上的外護套。例如，在特別良好地適合於腎血管的實施例中，外護套108可以包括膨化的聚四氟乙烯(「PTFE」)、聚醚醚酮(「PEEK」)、聚乙烯(「PE」)、聚醯胺、編織式(braided)聚醯胺和/或其它類似的材料。在此類實施例中，外護套108具有在其最近端為大約0.039英寸(0.039英寸±0.01英寸)以及在其遠端為大約0.033英寸(0.033英寸±0.01英寸)與大約0.039英寸(0.039英寸±0.01英寸)之間的外徑。在此類實施例中，外護套108具有大約150釐米(150cm±20cm)的軸向長度。在其它的實施例中，外護套108能夠由包括高密度或低密度的聚乙烯、尿烷、尼龍等的編織式管子形成。該結構增強了管狀體1105的柔性。在其它的實施例中，外護套可以包括在管狀體近端的加強元件(沒有示出)。[0379]內核至少部分地界定了中心管腔或「導絲管腔」，該中心管腔或「導絲管腔」優選地延伸穿過導管的長度。中心管腔具有遠端退出埠和近端進入埠。在某些實施例中，導管的近端部分由後端樞紐(hub)上的治療化合物入口所界定，該治療化合物入口被連接於近端。在該示例性的實施例中，後端樞紐被連接至控制盒連接器，該控制盒連接器將在下面更詳細地描述。[0380]在一種示例性的實施例中，中心管腔被配置用於接收具有在大約0.010英寸(0.010英寸±0.005英寸)到大約0.012英寸(0.012英寸±0.005英寸)之間的直徑的導絲(沒有示出)。在一種示例性的實施例中，內核由能夠可任選地編織以提高管狀體1105的柔性的聚醯亞胺或類似的材料形成。[0381]現在參考圖4B所示的示例性實施例，管狀體的遠端包括超聲輻射元件1110。在所示出的實施例中，超聲輻射元件1110包括將例如電能轉換成超聲能的超聲換能器。[0382]內核延伸通過定位於內核之上的超聲輻射元件。超聲輻射元件能夠以合適的方式(例如，以粘合劑)固定於內核。使內核延伸穿過元件有利地給超聲輻射元件提供了增強的冷卻。治療化合物能夠被注入通過中心管腔，從而為超聲輻射元件所產生的熱量提供熱沉(heatsink)。治療化合物能夠增強超聲在圍繞血管的神經上的效果。[0383]適用於超聲輻射元件的操作頻率包括，但不限於:從大約20kHz(20kHz±2kHz)到小於大約20MHz(20MHz土2MHz)。在一種實施例中，頻率處於500kHz與大約20MHz(20MHz±2MHz)之間，以及在另一種實施例中，該頻率處於大約1ΜΗζ(1ΜΗζ±0.1MHz)與大約3MHz(3MHz±0.3MHz)之間。在又一種實施例中，超聲能量具有大約3MHz(3MHz±0.3MHz)的頻率。[0384]在某些實施例中，未聚焦的超聲沿周向朝血管的四周輻射穿過血液和穿過血管壁以影響血管外部的神經。神經可以由振動能量、熱能、機械能或者這些能量中的全部或某些的組合來影響。射頻能量同樣也可以同時以這些能量中的任意一種、某些或全部來施加。在一種實施例中，球囊被施加於腎動脈血管壁，並且然後可以將超聲、射頻、光、熱、藥物，它們的組合或者它們全部施加於血管壁以及穿過血管壁。球囊可以新月形的或者其它形狀以允許血液流入球囊的中心。[0385]在另一種實施例中，光由血管內部施加穿過血管。紅外、紅、藍及近紅外全部都能夠用來影響血管周圍的神經的功能。例如，光源被引入腎動脈或腎靜脈1105、1106之內並且光被傳輸到血管周圍的區域。在一種優選的實施例中，光敏劑被用來加速以該技術對神經束的抑制或破壞。光敏劑能夠全身性地施加以滲入血管周圍的區域。然後將光由血管內部施加到血管之外的神經區域。例如，光源被布置於腎靜脈之內並且然後光被傳輸穿過靜脈壁，到達管壁周圍的外膜區，激活光敏劑並且傷害或抑制在穿過凋亡(apoptosis)通路的外膜內的神經。光源可以提供可見光或不可見光。在另一種實施例中，光被施加於沒有光敏劑的區域。光在區域中通過光吸收而產生在動脈周圍熱量。波長，例如在紅、近紅外和紅外區內的那些波長，由組織所吸收並且導致區域內的神經的破壞。[0386]在一種實施例中，一串發光二極體(LED)被送入血管之內並且血管由光從血管內部照射。為近紅外和紅外的光具有良好的血液及組織穿透性並且能夠被用來加熱或激活在通向腎臟的血管周圍的區域內的藥物。這些光頻設備和能量能夠用來使血管的內部和/或外部可視化。血管內的OCT可以用來使血管周圍的神經的損傷可視化。[0387]圖4A-B中的治療能夠在急性的基礎上提供，例如，在I⑶或危重監護處置(criticalcaresetting)中。在這種情況下,治療將是緊急的且間斷性的,源在患者體外以及導管在患者體內，如圖4a_b所示。治療能夠在患者有壓力時的期間使用，從而使交感神經系統慢下來。在重症監護住院接近結束之後，能夠從患者上去除導管和單元。在一種實施例中，描述了一種其中導管被布置於患者體內以將能量傳遞到身體的區域，足夠以在深層交感神經活動的某一狀態(例如，休克、膿毒症、心肌梗塞、胰腺炎、術後)期間部分地或完全地抑制自主神經複合體的方法。在交感神經系統受到調節的植入急性期之後，設備被完全去除。[0388]圖5A-B示出了眼部的詳細特寫，其中交感神經在眼球的後方周圍。在眼睛方面，青光眼是世界範圍的重大的問題。用於治療青光眼的最常見的處方藥是噻嗎心安(timoptic),其中該噻嗎心安是非選擇性的β?和β2(腎上腺素能的)拮抗劑。該藥物的順從性是主要問題並且限制了其在防止青光眼的併發症方面的有效性，其中主要的併發症是視覺功能障礙的進展。[0389]超聲，或其它換能器7000，能夠應用於使能量從前方的外部區域(例如，在外部位置中的離眼部的距離)聚焦於眼部或眼球2500後方的在交感神經2010或副交感神經節上的區域，全部這些部位都將影響眼內壓的降低。換能器7000將消融性的或近消融性的能量施加於血管的外膜。在某些實施例中，能量不是消融性的而是振動性的，其頻率(例如，l-5MHz)和穿透深度(例如，0.5mm-0.5cm)足夠以抑制負責眼內壓的神經的功能。較低的能量(例如，亞消融性的)能夠被施加於眼部以輔助藥物輸送或者刺激組織癒合類型的組織響應。[0390]圖5B示出了通向眼球2500後方的神經的解剖。在該示圖中，使導管2000隧道穿過脈管到達圍繞著眼動脈2010的交感神經區，並且被用來消融、擊暈或者另外調節穿過脈管壁通向眼部的傳出和/或傳入神經。[0391]圖6示出了關於腎動脈、腎靜脈、收集系統以及在腎實質之內的更遠端的血管和收集系統導體的總的示意圖。自主神經系統的個體神經通常跟隨著身體的脈管系統並且它們被示出為緊接3000於腎動脈，因為該動脈正好進入腎臟3100。腎臟的腎門含有經由從腎臟通到中樞神經系統並然後到傳出神經系統的傳入神經來影響傳出交感神經系統的輸入的壓力傳感器和化學傳感器。這些結構中的任何一個或多個都能夠影響腎臟的功能。消融性的或非消融性的能量能夠被施加於腎靜脈、腎動脈、主動脈，和/或腔靜脈、腎門、腎實質、腎髓質、腎皮質等。非消融性能量的實例可以是例如來自未聚焦的超聲源的振動。另一種非消融性能量可以是例如穿過光動力治療的光。另一種類型的非消融性能量可以是被傳輸穿過患者的電磁能，例如具有電流流過其中的大線圈。[0392]在另一種實施例中，選擇性的損傷、縮窄或植入物(implant)3200被布置於腎盞內，用於控制或阻止血液流到腎臟的特定區域。該損傷或植入物能夠被布置於腎臟的動脈3010或靜脈側3220上。在某些實施例中，損傷/植入物被造成以便選擇性地阻擋腎臟內的交感神經的某些部分。損傷同樣可以被定位以便消融腎臟中產生激素(例如，腎素)的區域，其中該腎素在過量時對患者能夠是有害的。植入物或縮窄能夠被布置於主動脈3210或腎靜脈3230之內。植入物能夠是活性的植入物，產生慢性刺激能量或者時間上離散的多重消融性或抑制性的劑量。[0393]在腎靜脈3230中，植入物3220、3200可以促使腎臟內的壓力增加(通過允許血流倒退進入腎臟內並且增加壓力)，這將防止以上所述的收縮性心力衰竭螺旋式下降，因為腎臟將如同它正經歷著高壓頭(highpressurehead)那樣來起作用。[0394]也就是，一旦腎臟內的壓力通過增加的靜脈壓力來恢復或者人為地升高，用於保留電解質和水的相關的腎低血壓信令將不再出現，並且腎臟將「感到」滿了以及腎交感神經刺激將被停止。在一種實施例中，造成狹窄的支架使用導管輸送系統來植入。在另一種實施例中，狹窄3220使用在外部或在內部傳遞的熱量來產生。外部傳遞的熱量經由藉助於經皮手術(穿過皮膚到腎臟的區域)的直接加熱來傳遞或者被傳輸通過皮膚(例如，以聚焦穿過皮膚的HIFU)。在一種實施例中，植入物被布置於girota's筋膜與腎臟的皮層之間。植入物能夠刺激或抑制腎血管周圍的神經，或者甚至在長期的基礎上於藥物輸送系統中釋放藥物。使用多種成像技術中的任一種，穿過患者的肋腹，該區域是容易進入的。[0395]圖7A示出了使用成像系統(例如，MRI機或CT掃描機4000)的到腎臟的腎交感神經4400的至少部分消融。MRI/CT掃描能夠聯接至聚焦超聲(HIFU)機器以執行在腎動脈4500區域周圍的交感神經4400的消融。MRI/CT掃描執行成像4010並且將數據(例如，所感興趣區域的三維圖示)傳輸到超聲控制器，該超聲控制器然後引導超聲以低強度超聲(50-1000mW/cm2)、熱量(>1000mW/cm2)、成腔或者這些方法的結合和/或包括局部地或全身地引入增強性生物活性劑輸送(聲動力療法)來靶向所感興趣的區域。任選地,都卜勒超聲或其它3D/4D超聲被執行並且數據被推入MRI系統以幫助病理的定位；作為選擇，超聲數據被用來直接控制用來靶向生理過程的能量的引導並且CT/MRI沒有被獲得。使用來自患者體外的位置的這種成像和消融系統，腎臟的許多區域都能夠得以治療，例如內部的腎盞4350、皮質4300、髓質4320、腎門4330以及靠近主動脈的區域4340。可任選地，血管內的導管能夠被引入患者體內以使手術增加血管內的能量、溫度測量、聲學能量檢測、電離輻射檢測等。例如，導管可能能夠將射頻能量傳遞到血管壁，或者導管可以響應於被施加穿過患者的磁場而被加熱。例如，球囊或具有金屬塗層的其它導管末端將在磁場存在的情況下被加熱。該熱量(在存在血管內導管的情況下通常是不必要的)能夠被用來抑制或消融通向腎臟的神經(例如)。MRI系統還具有能夠測量溫度和/或查看在被治療的血管周圍的組織變化的優點，如下文所描述的。類似地，血管內的導管在導管含有元件的情況下能夠響應於超聲而加熱。[0396]更多的參數其能夠被測量的包括溫度經由熱譜學使用MRI或超聲測溫/彈性成像；熱成像是MRI掃描機的眾所周知的特徵；用於熱譜學的數據存在於MRI掃描之內並且能夠通過比較所感興趣的區域在治療之前和之後或期間從所記錄的數據實時地被外推。溫度數據覆蓋MRI掃描之上使機器的操作者能夠使溫度的增加可視化並且因此加熱的定位以確保其正確的區域已經確實被消融以及過量的能量並沒有被施加於區域。具有溫度數據還允許對消融區域的控制以至施加正確的溫度以對神經消融。例如，隨時間的溫度能夠被確定並且被反饋給操作者或者在自動化系統中，被反饋給能量輸送設備自身。而且，其它光譜參數能夠使用MRI掃描來確定，例如氧合、血流、驗證，或者其它生理的和功能的參數。在一種實施例中，交變磁場被用來刺激並且然後過度刺激或抑制自主神經(例如，到腎臟的或來自腎臟的)。[0397]彈性成像是一種其中檢測超聲射束的剪切波及反射率的技術。由於組織被加熱以及組織性質改變，因而組織特性改變。近似的溫度能夠基於彈性成像而指定給組織並且能夠監控加熱的進展。[0398]MRI掃描機4000—般地包括磁體和RF線圈。磁體可以是電磁體或永磁體。線圈通常為產生射頻場的銅線圈。近年來，永磁體已經被用來產生能夠在幾乎任何環境(setting)中(例如，私人辦公環境)使用的MRI掃描機。另外，過冷線圈已經被研發出，在該過冷線圈中低溫流體循環於其中或者於銅線圈周圍，允許用於成像的更高的電流和更大的靈敏度。該結構是有利的，因為該結構以0.3T的磁體產生了具有與來自1.5T的磁體的圖像質量一樣的圖像。因此，一種用於治療的系統包括具有永磁體和線圈的MRI機，其中該線圈是過冷的，該MRI機連同聚焦超聲系統一起將熱量施加患者體內的靶區。基於辦公室的MRI掃描機使成像能夠在醫生的辦公室中快速簡便地執行，並且需要較小的磁力(小於0.5特斯拉)，並且因此，較少的屏蔽。特斯拉較低的磁體還提供了特別的優勢，諸如成像的多樣性和某些特徵的解析度。重要的是，永磁體MRI掃描機是開放的掃描機並且在掃描期間不封閉患者。特斯拉低的掃描機可以具有場強低至0.5T?0.1T的磁體。[0399]在一種實施例中，永磁體MRI被用來獲取所感興趣的區域4010的MRI圖像。高強度的聚焦4100超聲被用來靶向使用MRI識別的所感興趣的區域4600。在一種實施例中，MRI被用來檢測一個或多個血管(例如，腎動脈、腎靜脈，腸繫膜上動脈、靜脈，頸動脈和靜脈，主動脈弓冠狀動脈、靜脈)內的血流(只點出了子集)。在該實施例中，專門為腎血管所設計的線圈可以卷繞於患者的背部或患者的肋腹。在某些實施例中，線圈是布置於患者身後的且專門設計的表面線圈，用於提高腹膜後器官的成像的靈敏度。[0400]圖像4010由醫療保健專家或者能夠由醫療保健專家來監控，以確保所感興趣的區域正被治療，並且如果所設定的區域沒有得到治療，則能夠停止該治療。作為選擇，成像算法能夠被啟動，在該成像算法中所感興趣的區域被自動地(例如，通過圖像處理)識別並且然後將後續的圖像與原始的所標定的感興趣區域進行比較。[0401]可能，最重要的是，通過MRI，能夠容易地對在腎動脈、靜脈、腎門、輸尿管、皮質、髓質周圍的區域進行成像，諸如眼、大腦、前列腺、乳腺、肝臟、結腸、脾臟、主動脈、髖部、膝部、脊柱、靜脈樹和胰腺的任何其它區域同樣能夠容易地成像。特別地，在這些器官內的血管區可以被可視化並且被靶向以聚焦超聲。MRI的成像能夠被用來將超聲射束精確地聚焦於腎動脈周圍或身體內的其它地方的感興趣的區域。通過MRI，待修改或調節的實際神經能夠直接可視化並且被靶向以由超聲換能器傳遞穿過身體的能量。MRI的一個優點能夠是幀採集(困難在於跟蹤靶)率以及將MRI機引入治療範式之內的成本。在這些方面，超聲成像提供了更加可行的解決方案。在某些實施例中，超聲和MRI的優點被結合到單個系統中。在某些實施例中，血管內的導管還與這兩種成像方法結合以進一步增強治療。在一種實施例中，血管內的導管具有可由MRI掃描機移動或加熱(或兩者均可)的鐵磁末端。該末端能夠手動地或由磁場(或兩者均可)來操作，以對血管壁施加壓力並且隨後加熱該血管壁。在某些實施例中，末端能夠在測量血管周圍的區域(神經區)的溫度的同時執行上述功能。在某些實施例中，可以使用另一種設備來測量溫度。[0402]圖7D示出了以高強度聚焦超聲(HIFU)來治療區域的方法。成像以MRI4520或超聲4510(或者優選地為兩者)來執行。MRI能夠被用來直接或間接地(例如，使用功能性的MRI或波譜)使交感神經可視化。Tl加權的或T2加權的圖像能夠使用MRI掃描機來獲得。除了解剖成像，MRI掃描機還能夠獲得關於消融區的有效性的溫度數據以及區域正被加熱的程度以及區域中的哪些部分正被加熱。同樣能夠添加其它光譜參數，例如，血流以及甚至神經活動。同樣能夠用MRI檢測到水腫、炎症和壞死。超聲4510能夠被用來給圖像添加血流(使用都卜勒成像)。光譜數據能夠由成像成分(moiety)(例如粒子)、成像劑或I禹接至成像劑的粒子來增大，其中該成像劑通過靜脈或局部地以及在腎動脈區域附近注入患者體內；這些成像成分可以在MR1、超聲或CT掃描上可視化。超聲還能夠用來確定關於加熱的信息。超聲波的反射率隨著組織溫度的變化而變化。通過將初始圖像與加熱後的後續圖像進行比較，在加熱建立之後發生的溫度變換能夠得以確定。而且，在一種實施例中，關於在基線加熱的信息被確定並且在正進行的治療期間於t=0之後的時間併入治療模擬內。[0403]在一種實施例中，腎臟通過截面成像方法(例如MR1、超聲或CT掃描)來檢測。在使用造影劑的或不使用造影劑的MRI圖像中檢測出腎動脈和靜脈。然後，成像數據被布置於與一個或多個超聲(例如，HIFU)換能器4540聯接的三維坐標系統內，其中該超聲換能器4540將超聲聚焦於坐標系4530中的腎動脈區域上。圖像與治療換能器的聯接或耦接通過創建解剖模型而確定靶的三維位置來完成。換能器同樣被布置於相對的三維坐標系內。例如，在MRI或CT掃描期間能夠將換能器布置於成像區4540內，使得截面圖像包括換能器。可任選地,換能器含有運動傳感器,例如電磁的、光學的、慣性的、MEMS和加速度計，這些運動傳感器中的一個或多個使換能器位置能夠被監控，如果例如身體相對於換能器移動或者操作者相對於身體移動。以運動傳感器，能夠隨著在治療期間可能發生的移動來確定換能器的位置。所更新的信息然後能夠被反饋回到超聲治療設備，以便重新調整治療的位置。[0404]在一種實施例中，描述一種系統，在該系統中，在腎動脈中的血流通過檢測動脈壁或腎靜脈壁或者在腎動脈或腎靜脈中的血流來確定。血管的坐標參考然後被傳輸給治療換能器，例如，超聲換能器。使用通過圖像所獲得的信息將治療換能器引導到腎血管。血管(包括血流、移動等)的模型(例如，圖16M)指示血管的血流以及神經存在其中的血管壁。然後將能量施加於血管的模型以治療血管周圍的神經。[0405]作為選擇，在另一種實施例中，超聲被使用並且超聲圖像4510能夠直接關聯於成像換能器的原始圖像。在某些實施例中，超聲是在二維中的，而在其它實施例中，超聲存在於三維中。在某些實施例中，超聲存在於二維和三維的組合中。例如，二維換能器可以按特定的速度快速地旋轉以及圖片的集成提供了三維近似。治療換能器4540在某些實施例中是與成像換能器相同的，並且因此根據限定，一旦成像換能器的坐標被獲知，治療換能器就耦接於坐標參考4540中。如果治療換能器和成像換能器是不同的設備，則它們能夠通過獲知兩個設備的相對位置來耦接。所感興趣的區域(ROI)在軟體算法中被突出顯示；例如，腎動脈、腎盞、髓質區、皮質、腎門、腹腔神經節、主動脈或者還有靜脈系統中的任意靜脈。在另一種實施例中，腎上腺、通向腎上腺的血管或者通向腎上腺的自主神經被靶向以聚焦超聲，並且然後腎上腺或神經的髓質或皮質以及通向腺體的動脈以超聲能量部分地或完全地消融。[0406]超聲的靶向區域或焦點是最大強度的點。在某些實施例中，靶向焦點被布置於動脈的中心，使得壁在兩側接收大小相當的能量或功率並且能夠比靶向血管壁的一側的情形更均勻地加熱。在血管被靶向的某些實施例中，該血管是動脈並且該動脈具有緊緊圍繞的靜脈(例如，腎動脈/靜脈蒂)，焦點的中心可以被布置於靜脈和動脈的邊界處。[0407]一旦在區域被靶向之後給換能器通電4550，組織就被加熱4560並且使用諸如MRI熱成像4570或超聲熱成像那樣的技術來確定組織溫度。在溫度的測定期間，來自MRI掃描或都卜勒超聲的解剖數據然後被參考以確保定位的準確度，並且換能的程度再次由模擬算法4545進一步測定以設置換能器4550的參數。如果存在靶移動，則可能必須關閉換能器並且重新定位患者。作為選擇，換能器能夠重定向於坐標參考系中的不同位置。[0408]消融還能夠使用響應於由磁體所生成的射頻場的試劑(例如磁納米粒子或脂質體納米粒子)來增大。這些粒子能夠由磁場選擇性地加熱。粒子同樣能夠被增強使得它們將使用靶向成分(例如抗體、多肽等)靶向具體的器官和組織。除了傳遞熱量，粒子還能夠被激活以將藥物、生物活性劑或成像劑輸送於需要作用的區域(例如，腎動脈)。粒子能夠經由靜脈途徑、皮下途徑、直接注射途徑穿過血管或者經皮途徑引入。例如，磁性納米粒子或微粒響應於磁場(例如，通過MRI設備)而在它們周圍的局部區域內產生熱量。類似地，脂質體粒子可以在其內具有金屬粒子，使得磁性粒子加熱脂質體周圍的區域，但是脂質體允許精確的靶向和生物相容性。[0409]同樣可以提供都卜勒超聲4510的添加。在有或沒有基準標記的幫助下使用軟體算法將腎動脈(如果腎動脈或動脈周圍的區域是靶)布置於3D坐標參考系4530之內。數據由熱模擬算法4545供應給超聲換能器4540並且該換能器被通電，從而在幾分鐘的時間跨度內以適當相位和功率來將腎動脈的區域加熱至40°C到90°C之間。在3D坐標參考內的位置同樣被集成於治療算法內，使得超聲換能器能夠被移動到適當的位置之內。超聲換能器可以具有I兆赫(MHz)以下、1-20MHZ或30MHz以上的頻率，或者為大約750kHz、500kHz或250kHz。換能器可以採用環形、線性或曲線形的相位陣列的形式，或者換能器可以被機械地移動以便將超聲聚焦於所感興趣的靶。另外，還能夠使用MRI熱成像4570以便獲得被加熱的組織的實際溫度。這些數據能夠被進一步饋入系統以經由換能器4550使消融4560過程變慢或加速。例如，在溫度沒有像所計劃的那樣快速地上升的情況下，能夠提高能量水平。另一方面，在溫度上升比原始計劃的快的情況下，能夠降低能量密度。[0410]除了聚焦超聲外，還能夠直接使用超聲波以加熱區域或感興趣區域內的激活藥物。有幾種使用聚焦超聲來增強藥物輸送的方法。例如，粒子能夠在它們由磁場所加熱時釋放藥物。脂質體在它們被激活以聚焦超聲時能夠釋放有效負荷。如果換能器被布置於靶附近並且靶含有諸如生物活性藥物或生物活性材料(例如，對聲波敏感的納米粒子)那樣的可激活成分，則超聲波具有自然聚焦的能力。超聲動力激活的成分的實例包括某些卟啉衍生物。[0411]對於試驗所感興趣的區域以及在該區域內的消融的潛在的生理影響，該區域能夠以聚焦超聲來局部加熱或振動以擊暈或部分消融神經。然後，生理試驗(例如，測試血壓或測量在血液、腎臟、通入或通出腎臟的血管中的去甲腎上腺素水平)能夠被執行以確保確實靶向了用於消融的正確區域。還可以進行附加的治療，這取決於參數。[0412]在臨床上，這種技術可以被稱為治療分離，其強調了該技術的一個主要優點:將外部能量施加於腎動脈，而不是內部能量。內部技術需要侵襲性地穿過皮膚並且進入腎動脈管腔內，腎動脈管腔受到代價高且潛在性地破壞。患者將很可能不接受多次治療，因為它們是高度侵襲性的且痛苦的。外部技術使得侵襲性較低的治療被應用於多種場合，使由於在此所描述的技術的低成本和侵襲最小而變得可行。[0413]在另一種實施例中，基準被用來標定感興趣區域。基準能夠是內在的(例如，解剖的一部分)或者基準能夠是外在的(例如，布置於適當的位置)。例如，基準能夠是植入式基準、內在基準，或者布置於血管內的設備，或者通過導管插入或其它手術經皮膚而布置的設備。基準同樣能夠是骨頭，例如肋骨，或者另一個內部器官，例如，肝臟。在一種實施例中，基準是信標或者具有可經由超聲檢測到的信標的球囊。在另一種實施例中，基準是植入腎動脈、腎靜脈、腔靜脈或主動脈的支架(stent)。在需要重新施加治療的情況下,支架能夠由MRI或超聲周期性地加熱。在一種實施例中，經由都卜勒成像或B型成像檢測到的在腎動脈中的血流是基準，並且其相對方向經由都卜勒分析來確定。然後，使用內部基準將腎動脈，以及更具體而言，在腎動脈周圍的區域布置於三維坐標系之內。全局定位系統技術的變量能夠被用來跟蹤在動脈內的或者在動脈周圍的基準。在這種實施例中，通過在腹股溝中的穿刺將位置傳感器布置於動脈或靜脈內。傳感器的位置受到監控，因為傳感器被布置於血管之內並且因此它在物理空間中相對患者的外部、相對操作者以及相對治療換能器的位置是已知的。三維坐標系被傳輸到治療超聲換能器並且然後換能器和解剖被耦接於相同的坐標系。在此刻，HIFU由換能器傳遞，根據靶在參考系中的位置來計算換能器的位置。基準可以是有源的，其中電流通過導管或者通過被傳輸穿過皮膚的能量的感應而傳輸到基準內。從導管傳輸回來穿過皮膚的或者沿導管向下傳輸並傳出患者體外的能量可以被用來指示治療靶的坐標，從而可以將外部引導能量施加於正確的位置。內部基準可以被用來跟蹤正被傳遞能量的區域的運動。在某些實施例中，在被治療的血管內有多個基準。例如，幾個基準被布置於腎靜脈之內，從而能夠確定血管的方向和/或形狀。該信息在血管迂曲的情況下是重要的。這種冗餘還能夠被用來減少誤差以及增加靶向和跟蹤算法的精度。[0414]在一種實施例中，虛擬基準經由成像系統來創建。例如，對於血管(例如，腎動脈)，能夠使用B型超聲來獲取的血管圖像，該圖像與在直接的截面(1705，圖17F)中所看到的血管相關聯。當以這種類型的視角來觀看血管時，血管的中心能夠對準於超聲陣列(例如，HIFU陣列1600)的中心1700並且換能器能夠被聚焦並且施加於血管，將熱損傷1680施加於血管1705周圍的區域。對於換能器1610沿著圓周或半球1650的不同位置，能夠產生不同的焦點1620、1630、1640。換能器的方向性允許沿著血管1700縱向行進的損傷1620、1630、1640。因而，能夠沿著動脈產生縱向的損傷1620-1640以確保對神經功能最大的抑制。在某些實施例中，治療超聲換能器的中心相對於血管的中心是偏離中心的，從而將能量按相對血管偏斜的某一角度施加於血管壁的兩側。換能器1600還能夠是非球面的，在這種情況下換能器的聚焦相對其中心軸是偏離中心的。[0415]在這種治療方法中，動脈(例如，腎動脈)在超聲引導之下可在截面內或者接近於截面內看見。在該位置中，血管基本上平行於球面換能器的軸以便促進損傷產生。如果動脈處於截面1680內，則超聲換能器1600的設置已經被預先校準，用於產生沿著動脈的多個聚焦損傷1620、1630、1640。[0416]在一種實施例中，基準是血管內的基準，例如球囊或氣密密封的傳輸設備。球囊可經由球囊內的無線電發射機來檢測，該球囊可由外部治療換能器來檢測。球囊能夠具有三個換能器，每個換能器都能夠發送其位置，從而使球囊能夠布置於三維坐標參考中。一旦使用傳輸信標將球囊布置於與外部換能器相同的坐標系之內，能量轉換設備就能夠將能量(例如，聚焦超聲)傳遞到血管(例如，腎動脈)或血管周圍的區域(例如，腎神經)。球囊和發射機還提供了用於在移動的情況下明確地跟蹤脈管(例如，腎動脈)的能力。在另一種實施例中，球囊測量溫度或者是用於在對腎動脈或神經加熱期間所施加的冷卻劑的導管。可以將多個換能器設置於患者體外以從不同的方向來檢測內部基準的位置(而不是三個內部換能器，在本實施例中，存在用於檢測單個或多個內部基準的位置的三個外部換能器)。再次，此類用於靶向位置的冗餘是有利的，因為內部基準的精確位置可以被準確地確定。在另一種實施例中，多個內部基準被布置於患者體內，特別地，在血管之內，用於確定血管的三維取向。[0417]對身體內的組織的治療超聲能量傳遞經由超聲換能器來完成，該超聲換能器被引導用於將能量傳遞到坐標系中的靶。[0418]一旦靶被布置於坐標系內並且開始進行能量傳遞，則重要的是維持位置的靶向，特別是當靶是諸如交感神經那樣的小區域時。為此，將消融區的位置與其基線位置進行比較，其中消融區及其基線兩者均在三維坐標參考系內。正在進行的位置監控以及信息被饋入用於確定朝向靶的能量波的新的靶向方向的算法中。在一種實施例中，如果位置離原始位置過遠(例如，患者移動)，則停止能量傳遞並且重新定位患者。如果位置離原始位置不是太遠，則能夠藉助相控陣(例如，通過改變由換能器發出的波的相對相位)機械地(例如，通過物理移動)或者電學地重新定位換能器。在另一種實施例中，多個換能器被布置於不同位置的患者上，並且每個換能器被開啟或關閉以產生必要的能量傳遞。在將許多換能器布置於患者上的情況下，能夠以治療超聲來覆蓋更大的範圍。治療位置還能夠用作用於內在基準和/或外在基準的成像位置。[0419]除了熱傳遞之外,還能夠使用超聲來傳遞氣穴化能量(cavitatingenergy),該氣穴化能量可以使藥物輸送能夠在某些頻率下進行。氣穴化能量還能夠導致在焦點區域的組織的消融。系統性劑量的藥物能夠被輸送至所感興趣的區域以及以氣穴化的或其它形式的超聲能量靶向的區域。其它類型的治療傳遞方法包括超聲靈敏的氣泡或者輻射靈敏的納米粒子，所有這些增強了在感興趣的靶處的能量。因此在一種方法中，超聲靈敏的生物活性材料被給予患者，並且所聚焦的超聲被施加通過患者的皮膚到通向腎臟的血管區域。對血管周圍的區域的超聲作用在將要釋放生物活性的材料或另外在血管周圍的加熱區域。超聲靈敏的生物活性材料可以布置於血管之內，在該情況下，超聲能夠被施加通過血管壁以激活材料。[0420]圖7E示出了如同從人類患者的後方所看見的區域4600、腎臟4620、腎動脈4630，以及骨結構4610、4640的解剖。圖7E示出了腎動脈到如圖7D所概括的坐標系之內的真實世界布置。實際人類患者的截面CT掃描被集成以產生腎動脈、腎臟和中段軀幹區域的三維圖示。平面4623是平行於橫突的平面並且角度4670是人必須向上看(朝向患者的頭部)的角度以便「看見」肋骨下方的腎動脈。該真實世界成像和模擬允許了將要被研發出的最優系統以便最大化療效以及最小化治療的風險。因此在考慮到這些參數的情況下，設計出用於治療腎動脈周圍的神經的系統，其中換能器可以相對於連接棘突的線成負角的方式來定位(例如，調整視線)。多個換能器可以被使用以允許與解剖或呼吸運動期間的變化關聯的定位的變化，其中在治療期間可以跟蹤解剖。[0421]圖7F示出了使用超聲成像的腎動脈和腎臟4605的區域的圖像。含有動脈和靜脈的腎門能夠使用這種成像方法來可視化。當從圖7E所示的方向和角度來看腎臟和腎動脈時，該圖像是典型的。重要的是，以圖7E中的角度4607，在超聲通路上沒有肋骨並且在該通路上也沒有其它重要的結構。[0422]然後進行超聲成像試驗以檢測可獲得的窗口，以便將治療超聲從患者的後方區域傳遞到腎動脈4630區域。據發現，在超聲成像的截面超聲圖像(圖7F)中由箭頭4600所示的以及由箭頭4605所示的窗口提供了用於可視化所感興趣的解剖(腎蒂)的最優窗口。[0423]圖7G含有某些來自試驗4700的重要數據，該數據在「標準位置4730」中。這些數據4720能夠被用來確定用於將超聲傳遞到腎門的臨床HIFU系統的配置。腎動脈4635被確定為距患者的皮膚平均是7-17cm。肋腹到後部的途徑被指出是最適宜於用來成像腎動脈的，該途徑典型地穿過圖7F所示的腎臟的實質4605。腎臟的腎門4640距離超聲換能器近似為4-8cm並且途徑4637相對由連接兩個棘突且垂直於脊柱的線所定義的軸的角度(4607，圖7E)近似為-10到-48度。還應當指出，穿過腎臟的肋腹途徑是最安全的途徑，因為它代表了對其它器官(例如，腸)施加超聲的最小機會。[0424]因此，以這些數據，可以設計出用於治療的系統算法:b型超聲被用來使腎臟可視化於截面內；在藉助於都卜勒超聲將腎動脈作為識別的解剖結構的情況下，都卜勒超聲被用來識別通向腎臟的腎蒂4640;經由b型成像來確定到腎蒂的距離。在腎臟位於b型圖像內的情況下，安全性能夠得以實現，因為腎臟已經被確定為HIFU的優良的熱沉和吸收器(BP,HIFU對腎臟的影響很小)(參見下面的體內數據)；距離被饋入處理算法並且將HIFU換能器的位置數據饋入HIFU換能器。而且，小的壓電晶體可以定位於(例如，沿著)治療超聲換能器，並且可以用來確定在來自超聲換能器的晶體的超聲源與靶向血管之間的安全通路。回波可以從晶體發送到靶並且可以確定返回信號的時間。以關於返回信號的信息(例如，到靶的距離，返回速度)，可以確定路徑的安全性。如果內部具有空氣的腸子(例如)位於通路上，則返回信號將脫離所期望的信號，並且然後能夠重新定位換能器。類似地，如果骨骼(例如，肋骨)位於超聲射束的通路上，則所期望的返回信號將顯著地偏離所期望的返回時間，從而指示該通路不能夠使用。在某些實施例中，治療超聲頻率可以降低至IMHz以下，這使得能量能夠在超聲波折射最小的情況下傳播穿過骨骼。例如，在某些實施例中可以使用低至100千赫、200千赫或300千赫的頻率。[0425]在進一步實驗時發現，通過使患者以俯臥位(背部朝上，腹部朝下)來定位，所要研究的結構4750，即腎動脈4770和4780、腎門甚至更接近於皮膚，並且動脈和腎臟的呼吸運動顯著減少。圖7H示出了這些結果4750、4760，表明腎動脈4770在6_10cm處以及途徑4790相對脊柱4607的角度較淺，為_5到-20度。在患者保持平臥以及在腿部下方使用楔子或凸塊將它們支撐起的情況下獲得了類似的結果。[0426]因此，以這些臨床數據，在一種實施例中，設計出了一種用於治療4800(圖71)患者的腎神經的方法:1)識別在患者的左側和右側肋腹4810上的患者的肋骨4810和髂嵴4840；2)以超聲來識別左側和右側的腎臟4820;3)使用成像技術來識別腎臟的腎門以及腎門沿著患者的表面可見的範圍4820；4)從一個或多個角度來識別通向腎臟的血管，沿著患者背部的表面區域提取可見度的範圍4860；5)確定到腎動脈、腎靜脈、腎臟及腎門中的一個或多個的距離4850；6)可任選地，以在患者背部之下或在患者腹部之上的實體定位設備來使患者按俯臥位定位4830，以優化可見度；7)可任選地，通過模擬來確定所需的功率，以獲得在腎門和腎血管周圍的區域的治療劑量；8)將治療能量施加於腎血管；9)可任選地，跟蹤血管區域以確保對在模擬中所計劃的區域連續傳遞能量；10)可任選地，在能量的焦點位於所計劃的區域之外的情況下停止能量傳遞；11)可任選地，通過治療和成像的超聲換能器的移動來調節系統，以便關於血管靶來取向超聲波聲極(applicator)；12)可任選地，將基準布置於一根或多根血管內，以進一步提高設備定位和跟蹤血管的能力；13)基於到血管的距離、皮膚厚度、肌肉厚度及腎臟厚度(其中超聲穿過它們)中的一個或多個來確定用於治療的算法；14)以脈衝來施加時間小於IOs的治療超聲，以上升並施加至少I秒鐘的至少100ff/cm2;15)可任選地，按相對連接棘突的線成-5?-25度的角度(即，朝上指向頭部)來弓I導治療換能器。[0427]在另一種實施例中，圖7J，臨床算法4900被示出，在該臨床算法4900中血管的位置被確定4910。例如，血管可能鄰接於所感興趣的神經區(例如，腎動脈和神經、主動脈和交感神經、腦動脈和神經、頸動脈和神經)。將能量的一種試驗劑量施加於患者感覺的閾值4920。在腎神經的情形中，感覺閾值可以是腎絞痛型感覺。在該感覺點4920，能夠降低和冷卻該劑量並且然後能夠按照剛好在感覺閾值以下之下的水平來施加另外的劑量。該序列4900能夠多次重複4940，直到獲得所期望的效果。間斷性的關閉時間允許該區域的冷卻4930。在圖7K中，換能器4950被示出具有診斷和治療兩種能力。波4960是診斷波，該診斷波在本實例中受骨骼(肋骨)所幹擾。在某些實施例中，將另外由換能器的這個區域發射出的治療波被關閉並且沒有產生治療波。[0428]在換能器的另一側，波4956確實真正允許了到腎血管4954無障礙通路並且治療束確實由該區域所允許。診斷能量可以是超聲能量、射頻能量、X射線能量或光學能量。例如，MR1、超聲、CT掃描或聲波飛行時間技術可以用來確定是否存在到腎門的無障礙通路。[0429]總之，在一種技術中，診斷試驗能量被傳遞穿過皮膚到達腎血管區。然後，根據距離和無障礙率(clearance)作出對腎門的可見度的評估並且基於從穿過皮膚的通路到腎門的無障礙率來開啟或關閉治療換能器。該技術可以整個治療中持續進行或者在治療之前進行。例如，諸如移動、距離、三維坐標等的參數可以在治療和處理期間跟蹤。[0430]結合以上數據，圖7L示出了一種用於抑制圍繞著血管的神經的通用系統4975。在第一步中，生成血管的圖像4964;然後掃描血管的長度4966;在該步驟之後，在三維空間中確定血管的方向並且在血管周圍沿周向進行熱雲的傳遞，其中熱雲被生成以至少覆蓋距離血管壁5mm的以及沿徑向包含血管壁且長度至少5mm以上的區域。該熱雲是擴散熱的區域，沒有聚焦熱斑。熱量從區域擴散出並且能夠產生於血管之內或者於血管之外。血管自身通過藉助於自然血流由血管來熱對流和熱去除或者通過在血管中或在血管附近添加另外的對流設備而得到保護。[0431]熱雲能夠由高強度超聲、射頻能量和/或光學能量來生成(參見下面的模擬和數據)。例如，能夠將紅外能量傳遞穿過血管壁以加熱血管周圍的區域。加熱效果能夠通過MRI測溫、紅外測溫、雷射測溫等來檢測。紅外光可以單獨地或者結合光性治療劑來施加。[0432]在某些實施例中，沒有生成熱雲但是可以提供用於抑制或消融區域內的神經的雲。該雲可以是氣體(例如，二氧化碳)、液體(熱水)、光性治療劑，以及氣體毒素，例如乙醇、苯酚和神經毒素。[0433]與將高度聚焦的熱量傳遞到管壁並且依靠血管壁的傳導或電流下降的設備相比，熱雲或廣義雲給出了一個可能更安全的選項:神經消融成分被擴散於血管周圍。[0434]圖7M示出了將熱雲4974從外部患者傳遞到血管的實例4972。血管被布置於三維坐標參考中。血管在治療期間被靶向。雲包圍著通向腎臟的血管和整個腎門。[0435]圖7N示出了通向腎臟的神經的圖示。該圖片來自人類屍體的血管的真實解剖。如同所能夠看見的，神經4982圍繞著通向腎臟4984的血管。熱雲4980被示出為圍繞著通向腎臟4984的神經4982。重要的是，以往基於導管的途徑的局限在於熱雲無法由血管內的位置在血管周圍生成。該熱雲有效地允許祀區在治療期間被過掃描(overscan)。[0436]圖70示出了在神經4986和血管4988周圍的雲4984的截面。可以看出，用於穿過血管壁來加熱神經的焦點法(例如，通過聚焦射頻能量)可能難以影響大部分的神經，因為神經在某些情況下是如此分散地存在於區域內的。因此，在該實施例中，熱在雲的形式中擴散性地施加於血管周圍的區域。該「雲」治療與以下所描述的品質因子相關。例如，品質因子越低，則雲就變得更大且更擴散。當品質因子為100%(或1.0)時，雲是一系列的離散熱點；當品質因子為大約90%(例如，90%±10%)時,雲擴散到血管周圍，如圖70所示。該熱雲最適宜於治療界定不那麼好的神經4986區域，如同圖70所示的那樣。因此在一種實施例中，品質因子可以被確定為70?90%(HIFU在靶區之內相對在靶區之外的時間百分比)的任何值。在該品質因子範圍之內，與個體點相對的熱雲被創建於血管周圍和神經區域。在其它實施例中，質量因子可以為大約50%(例如，50%±10%)，在另外更多的實施例中，品質因子可以為50%?90%的任何值。[0437]圖7P示出了用於模擬在移動期間以聚焦超聲對血管(例如，腎動脈)加熱的模擬結果4990。模擬施加於動脈內生成的或者在患者體外生成的超聲，並且重要的是，考慮了在所提出的治療區周圍於1_4991之內的移動。圖7Q示出了所提出的考慮到了運動的治療範式；在這種情況下，通過用於為考慮移動而跟蹤運動以及引導超聲束的閉環機制，運動已經減少到0mm4992。用於將運動考慮進來的機制和設備將在下面詳細地描述。[0438]如同在模擬中所能夠看見的，將運動限定為在隨機方向上從Imm到接近於0mm，這增加了在組織4994之內的功率和溫度。因此，在一種實施例中，具有多個換能器的系統被用來治療血管周圍的區域，其中考慮了治療計劃並且將移動參數併入治療中。在某些實施例中，Imm是所設定的移動。在其它的實施例中，2mm是所設定的移動。這些移動是大小為I或2mm的在隨機的方向上的I或2mm。在某些實施例中，使用超聲、機械傳感器、加速度計、血管內導管或其它設備來直接跟蹤移動。在一種實施例中，提供了其中運動得到跟蹤的治療，並且當運動程度為高時，則延長治療的劑量或時間。當運動程度為低時，則降低劑量。這些調整還可以在整個治療中實時地執行。[0439]圖8A示出了經皮手術和設備5010，在該手術中在腎動脈周圍的區域由體外的位置穿過皮膚直接地接近。成像與能量施加(例如，消融)的組合可以被執行以消融腎動脈周圍的區域，用於治療高血壓、終末期腎病、糖尿病、睡眠呼吸暫停和/或心力衰竭。探頭5010被定位穿過皮膚並接近腎臟5030。探頭在末端5020處可以包括用於檢測熱或溫度的傳感器，或者可以使治療能量傳遞能夠增大。一個或多個成像設備(例如，CT設備、超聲設備、MRI設備)可以被用來確保無障礙的路徑，以便探頭到達腎門區域。這些設備可以被用來檢測消融區的溫度，並且通過模擬將關於腎動脈區的消融質量的反饋提供給操作器。可以使用探頭5010將消融性的、電離能量、熱或光施加於該區域以抑制腎動脈周圍的交感神經。可以將超聲、射頻、微波、直接的加熱元件以及具有熱源或能量源的球囊施加於交感神經區。成像可以包含於探頭上或者在將探頭施加於腎血管區的同時單獨地執行。[0440]在一種實施例中，在圖8A中的經皮手術在MR1、CT或超聲的弓I導之下執行，用於獲得關於所施加的加熱程度的定位或信息。在一種實施例中，超聲被施加，不過是以亞消融性的劑量。也就是，該能量水平足夠用於破壞或抑制神經，但是溫度是使得神經沒有被能量消融而是麻痺或部分抑制的溫度。特別優選的實施例是在MRI掃描機的引導之下進行手術，因為正被加熱的區域同樣能夠經由溫度映射在解剖學上實時確定。如上所述，加熱後的圖像能夠與在基線的那些圖像進行比較並且信號在不同的溫度下進步比較。[0441]在一種實施例中，腎臟的選擇性區域通過經皮進入途徑來消融；例如，分泌出對患者或者對腎臟或其它器官有害的激素的區域。使用在患者體外穿過皮膚以及從不同的角度施加的能量提供了靶向任意在腎臟之內或之上的或者沿著腎神經的區域或者在腎上腺、主動脈或交感神經鏈的區域的能力。這種在待靶向區域的數量上的較大的廣度通過結合外部成像與從多個角度穿過患者的皮膚併到達靶的能量的內部傳遞而成為可能。腎動脈能夠被靶向於腎動脈的主動脈的引出分支(takeoff)處，於它們在腹腔神經節的突觸處，或者於它們沿著腎動脈的分岔點。[0442]在又一種實施例中，探頭5010能夠被用來在超聲換能器正對區域施加能量的同時檢測區域的溫度或運動。運動傳感器、位置信標或加速度計能夠被用來給HIFU換能器提供反饋。另外，可以將可任選的溫度或成像方法布置於探頭5010上。探頭5010還能夠被用來定位在腹腔鏡區域內的位置，以便執行消融。由該探頭所傳遞的劑量與通過布置於患者體外的設備所傳遞的劑量是近似相同的。[0443]在圖SB中，示出了將能量從腎動脈內施加於腎動脈5065周圍的區域的血管內設備5050、5055。血管內的設備能夠被用來將射頻、電學輻射和/或超聲(聚焦或未聚焦的)能量施加於腎動脈或周圍區域。當血管內的導管就位時，還能夠使用MRI或超聲測溫或者直接測溫來確定正進行加熱的區域。[0444]在一種實施例中，設備5050、5055(圖8B)不是通過加熱，而是通過機械方式，例如周期性的壓力變化、輻射壓力、粘性介質中的流或流動以及與成腔相關的壓力(被限定為流體介質中的孔洞的形成)來施加抑制神經功能的超聲能量。熱能夠被選擇性地添加於這些能量，而不是產生消融神經的溫度，由此促進振動和壓力的機制。在這種實施例中，超聲並沒有被聚焦，而是從源向外輻射，以基本上產生與血管壁相交的柱狀超聲波。這種形狀的超聲可以產生圖SB所示的圓周形消融區5065。在下面的工作中已經表明，圓周形消融區導致交感神經對腎臟的作用充分減小。在超聲換能器與動脈壁之間的界面材料可以被提供，使得超聲有效地轉換穿過動脈壁，以達動脈周圍的神經區域。在另一種實施例中，超聲直接進入血液並且傳播通過超聲壁以影響神經。在某些實施例中，冷卻被提供於超聲導管周圍，這保護血管的內部，然而使得超聲穿透過管壁到達腎動脈外的區域。該超聲可以是聚焦的或未聚焦的。例如，在某些實施例中，超聲可以不是HIFU，而是未聚焦的低強度超聲。用於超聲探頭的穩定方法還包含於該手術中。穩定方法可以包括穩定給探頭添加的零件，並且可以包括超聲的測距元件部件，使得操作者知道超聲能量正從血管壁之外施加於什麼地方。用於神經的有效消融或抑制的能量範圍是lOW/cm2?500W/cm2。在某些實施例中，將這種圓周形超聲與穿過血管壁對神經的藥物輸送進行了結合。[0445]在另一種實施例中，超聲探頭被直接施加於血管壁，使用熱和/或振動來抑制血管周圍的神經。在該實施例中，血管壁處的溫度能夠通過雷射測溫或熱敏電阻在導管末端直接測量。作為選擇，在超聲的施加期間還可以使用MRI或紅外測溫。類似地，超聲可以與用於將藥物施加於血管壁或穿過血管壁的藥物輸送結合起來使用。[0446]在本實施例中，成像能夠在外部或在內部執行，其中導管被布置於腎動脈之內。例如，以MRI或超聲進行的外部成像可以被用來在對神經束的超聲調節期間使變化可視化。確實，這些成像方法可以被用來在動脈壁內施加任意類型的能量。例如，穿過腎動脈壁的能量的射頻傳遞可以通過類似的技術來監控。因而對該技術的手術成功程度的監控在大部分情況下獨立於該技術。在一種方法中，將射頻導管施加於血管壁並且測量血管周圍區域的溫度。在另一種實施例中，將加熱的水汽施加於血管區域。在另一種實施例中，金屬性末端的導管的MRI感生的加熱使用MRI測溫來檢測。在另一種實施例中，聚焦超聲使用MRI測溫來檢測。MRI可以被用來檢測除熱以外的變化。例如，MRI可以被用來檢測水腫變化，或者在治療期間的神經松解。[0447]作為選擇，在另一中實施例中，設備5050、5055能夠被用來將外部施加的能量(例如，超聲)引導到動脈周圍的準確位置，如同HIFU換能器將能量傳遞到該區域。例如，血管內的探頭5050能夠被用作用於從外部傳遞HIFU的成像/治療技術的歸航信標(homingbeacon)。[0448]圖SC示出了用於抑制腎交感神經的經皮手術。探頭5010被用來從後方和腎動脈5065接近腎門5060區域。以下面所給出的數據，探頭能夠裝備有FIFU用於使該區域去神經支配。下面所給出的數據指示了這種方法的可行性，直至超聲使血管能夠快速且容易地去神經支配。在另一種實施例中，熱能量雲(圖70)以例如已升溫的氣體、神經毒素、氣體(例如，二氧化鈦，已知它在高濃度下會麻痺神經)等產生於血管附近或周圍。[0449]在圖8D,不出一種技術,其中超聲由在一端的壓電晶體5120從導管5140傳輸穿過血管壁5560。檢測器5160被布置於患者的皮膚5112之外,用於檢測由壓電體所發射出的信號。許多參數5170都能夠以這種方法來確定/檢測，包括位置、溫度、聲學功率、輻射壓力及成腔閾值。檢測可以在導管內部(在某些實施例中)或者在皮膚上進行(在其它實施例中)。例如，在一種實施例中，從血管到皮膚的聲阻抗通過檢測來自在導管的一端的壓電換能器的超聲波的飛行時間來確定。在另一種實施例中，可能阻擋超聲被通過發送信號到外部檢測器的方式檢測到的結構形成了內部檢測器。在另一種實施例中，血管內的壓電體與振動能量的外部傳遞結合，以導致損傷或抑制血管周圍的神經。[0450]圖SG示出了用於布置於內部的超聲信標5340的概念驗證。螢光透視圖像5300被示出，在信標跟蹤的實驗驗證期間導管已就位。已經表明，信標5340可以在血管5310內居中，這允許對血管的對稱性治療。校準被執行，以優化信標的居中。相對較剛性的導絲5320被布置穿過信標並且該導絲的末端被布置於腎臟內的血管中。在導絲拴繫於血管內部的情況下，信標能夠相對穩定地且該信標處於血管中心的情況下沿著導絲移動。信標通過導管5315來傳送。檢測器5350能夠以每秒50次(50Hz)以上的重複頻率來檢測信標5340的位置，精度達500微米以內。因此，在某些實施例中，一種治療方法包括:以一端拴繫於腎臟內的血管中以及另一端進入主動脈並達患者體外的方式將基本上剛性的導絲布置於血管內；將具有超聲探頭的導管通到導絲上並通到在通向腎臟的血管內的位置；施加信號用於激活超聲探頭的壓電晶體；以壓電檢測器或者其它超聲檢測器陣列檢測由患者體外的探頭所生成的壓電信號；以及將檢測信息輸入算法中，該算法允許確定超聲探頭在血管內的和在患者體內的位置。隨後，可以將聚焦的、相對聚焦的或未聚焦的能量施加於信標周圍的區域。再次，重要的是使信標在血管內居中以允許血管的最佳(對稱的)靶向。在此所提供的技術的任意實施例都可以被用來使超聲信標居中。[0451]圖8H示出了在血管內的且以在患者體外換能器5350檢測到(圖81)的信標的解析度5345。在某些實施例中，解析度5345為50?100微米。重要的是，信標被示出於血管內，位於血管的中心。一種方法已經被研發出來，在該方法中信標位於血管中心，這對於在血管外部的對稱性治療是重要的。通過將導絲布置通過信標(導管的信標部分)的中心，導絲通過固定其近端和遠端使信標穩定於血管之內。遠端被楔入腎臟內的動脈中，近端通過進入主動脈的曲線來固定，並且最近端被連接至操作者處的導管樞紐。這些固定點將導管維持到位，這對在治療期間維持治療以維持在基準耦接與治療能量系統之間的精確度是重要的。[0452]圖8E和8F示出了腹部的截面5200圖像。能量波5230被示出為從後方穿過皮膚通到通向腎臟的血管5210區域。設備5240能夠被布置於患者體外，在患者的皮膚上，該設備5240將波5230傳輸到血管周圍的神經區。在用於幫助引導波的手術期間，能夠使用CT或MRI成像。另外，或作為選擇，可以使用熱成像(例如，以紅外光或雷射)。[0453]在另一種實施例中，動脈擴張(動脈瘤)的生理過程被靶向。在圖9A中，超聲換能器6005被布置於動脈瘤6030的外壁附近。超聲能量6015被施加於動脈瘤的瘤壁6030,以加厚瘤壁並且防止動脈瘤進一步擴張。在某些實施例中，在動脈瘤內的凝塊同樣被靶向，從而以超聲能量來擊碎或溶解該凝塊。一旦動脈瘤的瘤壁由超聲能量加熱到40~70度的溫度，在瘤壁內的膠原蛋白、彈性蛋白和其它細胞外基質將會在其冷卻時硬化，從而防止瘤壁進一步擴大。[0454]在另一種實施例中，材料被布置於動脈瘤囊之內並且使用聚焦超聲或未聚焦超聲來使材料硬化或者另外誘使囊內的材料粘住主動脈或動脈瘤內的凝塊，並從而永久性地閉合動脈瘤。因此，在一種實施例中，超聲導管被布置於主動脈內，位於動脈瘤壁區域或者接近於動脈瘤壁內的材料。材料能夠是由操作者所布置的人造材料，或者它能夠是天生處在動脈瘤內的材料(例如，血栓)。超聲被施加於瘤壁或材料，導致瘤壁或材料硬化，加強動脈瘤壁並防止擴張。能量還能夠被從患者體外的位置或者通過經皮定位的能量傳遞導管來施加。[0455]圖9b6000示出了在血管(例如，主動脈或腔靜脈)6010中的凝塊預防設備6012(腔靜脈濾器)。超聲導管6005被施加於凝塊預防設備(過濾器)6012以便從設備中去除凝塊或者為了將設備6012從血管6000中去除而使設備6012脫尚血管壁。[0456]圖9C示出了一種設備和方法，在該方法中來自超聲能源6005的熱能或振動能來消融或部分加熱靠近主動脈6000的腹腔神經叢6020，該超聲能源6005能夠以聚焦或未聚焦的方式按照20kHZ~5MHz的頻率並且以從ImW到IOOkW以上的能量來施加聚焦或未聚焦的超聲波6007。腹腔神經叢6020的完全或部分消融能夠經由與對腎神經施加超聲能量相似的機制導致血壓降低；消融導管是聚焦超聲導管，但是也能夠是直接(未聚焦)超聲的，微波換能器或電阻加熱元件。能量還能夠從外部位置傳遞穿過皮膚到主動脈或腹腔神經叢區域。[0457]圖10示出了用於以高強度或低強度的聚焦超聲(HIFU或LIFU)6260治療患者的方法6100。在第一步中，(^和/或1?1掃描和/或熱成像和/或超聲(10、20、30)被執行6110。在患者6120身上或體內的基準或其它標記可任選地用來標記和跟蹤6140患者。基準能夠是能夠使用CT/MRI/超聲設備6110對其進行成像的植入式基準、布置於患者體內或患者身上的臨時性基準，或者患者體內的基準(例如骨骼、血管、動脈壁、散斑、都卜勒信號等)。基準還能夠是臨時性基準，例如臨時布置於患者的動脈或靜脈內的導管或者經皮置入的導管。用於HIFU治療的計劃步驟6130被執行，在該計劃步驟6130中諸如器官的位置和溫度那樣的基線讀數被確定；然後HIFU治療被計劃，使用模型(例如，有限元件模型)來預測來自超聲換能器6130的熱傳遞或熱傳遞的壓力。計劃步驟併入來自成像設備6110的組織或靶的位置的信息並且允許將解剖布置於三維坐標參考內，使得模擬6130能夠得以執行。[0458]計劃步驟6130包括確定超聲換能器的定位，以及焦點在患者內的位置。X、Y、Z，以及多達三個角坐標被用來基於截面成像6110確定患者體內的超聲焦點的位置。HIFU換能器可以具有它們自己的內置的位置傳感器，從而能夠評估相對於靶的位置。作為選擇，HIFU換能器能夠被剛性地固定於工作檯，其中患者在該工作檯上休息，從而可輕易地獲得相對於工作檯及患者的坐標。在計劃步驟6130中還模擬了熱流量，從而能夠以超聲來計劃並預測特定位置的溫度。例如，將來自換能器的壓力波模擬為該壓力波穿透組織到達靶。在大多數情況下，組織能夠作為具有由界面所致的最低損失的水來對待。模擬數據預測確實是這樣的。在靶處的超聲波的相對功率及相位能夠由在探頭和靶之間的位置耦接來確定。對流熱傳遞條件被添加以模擬由血流所致的熱傳遞，特別是在動脈區域中。傳導性熱傳遞條件同樣在熱流量和溫度的方程(equation)中進行模擬。[0459]在計劃步驟中考慮的另外的變量是損傷的尺寸及其位置誤差。在小區域(例如，在血管周圍的神經)的消融中，區域的溫度可能需要增大到60?90攝氏度的溫度以永久性地消融區域內的神經。40?60度的溫度可以臨時性地抑制或阻斷這些區域內的神經，並且這些溫度能夠被用來確定患者在沒有永久性地消融神經區的情況下是否將響應於特定的治療。隨後，稍後能夠施加另外的治療以便完成該工作或者可能重新抑制神經區。在某些實施例中，溫度僅僅增加幾度或者根本沒增加，並且多個脈衝被傳遞，與加熱相反的或者除了加熱之外由振動能量的快速脈衝來打擊神經鞘和神經體。例如，在神經處的功率密度可以是lW/cm2或100W/cm2。振動能的脈衝可以是0.1個每秒，I個每秒，50個每秒、100個每秒、1000個每秒，更高的頻率，或者更低的頻率。在某些實施例中，功率可以低至lOOmw/cm2或50mw/cm2。脈衝序列可以長達30秒、60秒、2?30分鐘，或者中間的任何大小。[0460]在某些實施例中，血管內的溫度被測量並保持在小於60攝氏度或小於70攝氏度的溫度，在這種情況下可以停止手術(例如，當達到所期望的溫度時)。[0461]在圖10中所計劃的治療期間還執行誤差分析。溫度和位置的每個要素都含有通過治療的方程(equation)來傳播的誤差變量。誤差被模擬以獲得映射到位置的溫度的虛擬表示。該映射與在對感興趣區域的治療中的超聲換能器的位置相關。[0462]在治療6260的傳遞期間，患者可以移動，在這種情況下基準6120跟蹤該移動並且重新分析6150治療區的位置，以及重新開始該治療或者機械地或電學地將換能器移動到新的焦點位置。因此，在本實施例中，治療自動基於靶的位置以相位陣列或機械移動系統來移動超聲焦點。如果移動是極大的以及在靶區之外，則系統關閉，並且重新定位患者。[0463]在另一種實施例中，截面成像技術結合諸如超聲那樣的方法被使用以產生融合型圖像。截面成像被用來產生解剖的三維數據集。超聲，提供二維圖像，通過在超聲和MRI之間的基準匹配來與由截面機器提供的三維成像聯接。由於身體部分在超聲場中移動，因而對應的數據被確定(耦接至)截面(例如，MRI圖像)並且觀看臺能夠示出在三維數據集中的移動。超聲提供了實時的圖像並且與MRI或其它截面圖像的耦合示出了超聲三維空間中所確定的位置。[0464]圖11示出了患者體內的另一種疾病的治療7410,這次是在患者的頭部。硬膜下和硬膜外血腫由於在大腦、脊柱和頭皮的硬模或硬膜外的空間中的血管出血而出現。圖11示出了CT或MRI掃描機7300以及其中的患者7400。使用CT或MRI掃描來獲得大腦700的圖像。圖像被用來將治療區7100耦接至用來加熱該區域的超聲陣列。在一種實施例7100中，對急性的或慢性的硬膜下血腫進行治療。在另一種實施例7200中，對硬膜外血腫進行治療。在這兩種實施例中，洩漏的毛細血管和血管的區域被加熱以阻止流血，或者在慢性腦膜下血腫的情況下，阻止發炎的毛細血管的滲出。[0465]在調節生理過程的一種示例性實施例中，選擇具有硬膜下或硬膜外血腫的患者7400來進行治療並且獲得治療區的CT掃描或MRI7300。然後產生治療計劃並且靶向硬膜外7200或硬膜下7010血腫的慢性區以用聚焦超聲7100換能器技術來治療。然後將感興趣的靶布置於超聲換能器所在的坐標參考系中。一旦靶和超聲換能器被耦接到一起，就確保治療7100。聚焦超聲加熱血腫區域，以溶解凝塊和/或阻止導致體液累積於腦部7420周圍的毛細血管的洩漏。該技術能夠用來代替鑽孔(burrhole)或加於鑽孔之上，該鑽孔是被布置穿過頭皮以疏散該體液的孔。[0466]圖12示出了到腎動脈區的基於腹腔鏡的途徑8000，在該腎動脈區內的交感神經8210能夠被結紮、被中斷或另外被調節。在腹腔鏡術中，患者的腹部被吹氣以及腹腔鏡儀器被引入所吹氣的腹部。腹膜後腔可輕易地進入穿過肋腹的途徑或者(次之)穿過經腹(腹膜的)途徑。具有遠末端8220的腹腔鏡儀器8200能夠將熱能或另一種形式的能量施加於交感神經8210的區域或者將藥物輸送到交感神經8210的區域。腹腔鏡儀器還能夠用來消融或改變腹腔神經叢8300的區域和周圍的神經節。腹腔鏡能夠具有所貼附的超聲換能器8220、所貼附的溫度探頭、所貼附的微波換能器或者所貼附的射頻換能器。腹腔鏡能夠被用來直接消融或擊暈血管周圍的神經(例如，以較低的頻率/能量)或者能夠被用來消融或擊暈隨血管儀器一起通行的神經節。對於腎神經的經皮途徑，與到腎神經的外部途徑一樣，能夠使用相似類型的模擬和成像。在通過動物實驗(參見下文)發現了大面積的神經抑制能夠受單個方向上的單個超聲探頭所影響(參見上文)的情況下，神經區不一定要與探頭直接接觸，反而能夠沿著神經區以及所傳遞的超聲的一般方向來引導探頭。例如，探頭能夠被布置於血管的一側並且被激活用於將聚焦或半聚焦的超聲傳遞到可能不含有縱向長度大於Icm的動脈的通用的區域之上，但是其效果是足夠以完全抑制相關的神經功能。超聲可從動脈的一側傳輸穿過動脈。這將在下面不出和描述，其中通過將超聲從一個方向傳輸穿過血管而將超聲焦點同時傳遞到動脈的兩個壁。[0467]圖13示出了使用自遠處導入的能量來治療感興趣的區域的算法8400。MRI和/或CT在有或沒有成像劑8410的情況下能夠被用來標定感興趣的區域(例如，消融區)，並且然後能夠使用以上任一種方法在試劑所標識的區域周圍執行消融8420。這種算法是可應用於以上所描述的任何治療方法，包括外部HIFU、腹腔鏡儀器、血管內導管、經皮導管和儀器，以及任何治療區域，包括腎神經、眼、腎臟、動脈或者在外圍的動脈或靜脈周圍的任何其它神經。能夠實時地使用以CT、MR1、超聲或PET進行的成像8430，從而可視化被消融的區域。在對損傷的破壞完成8440時，能夠再次執行以成像(例如，分子成像劑或造影劑，例如釓)試劑8410進行的成像。還能夠通過在成像方法之下監控消融區的溫度或外觀來監控消融的沮圍。一旦損傷破壞被完成8440,手術就完成了。在某些實施例中，超聲診斷技術(例如，彈性成像)被用來確定對區域的加熱或消融的進展。[0468]圖14示出其中使用不同的溫度梯度、功率梯度或溫度8500來靶向神經的特定神經纖維的消融。例如，如果溫度由MRI測溫或者以另一種技術(例如，超聲測溫、紅外測溫或熱電偶)確定，則能夠使溫度保持於這樣的溫度，即在該溫度下只有某些神經纖維溫度被靶向用於破壞或抑制。例如，以這樣的技術，能夠靶向C纖維，或者能夠靶向A纖維。C纖維是無髓的並且響應於從腎臟到中樞神經系統的傳入神經通信，以及可以是負責降低血壓的主要神經。特別地靶向這些神經將使得能夠將更精確的，並且可能更安全的治療施加於腎神經。作為選擇，部分或全部神經能夠被臨時性地斷開，用於然後測試斷開的神經的下遊效應。例如，在腎動脈周圍的交感神經能夠以少量的熱能或其它能量(例如，振動能)來斷開並且然後能夠確定該效應。例如，能夠鑑定在身體血液、腎臟或腎靜脈中的去甲腎上腺素水平；作為選擇，能夠在活動的臨時性停止試驗神經的刺激效應(例如，響應於腎神經刺激的皮膚反應、血壓不穩定、心臟活動、肺活動、腎動脈縮窄)。例如，在一種實施例中，監控在外圍神經內的交感神經活動；交感神經活動典型地表現為外圍神經電記錄中的尖峰信號。尖峰信號的數量與交感神經活動的程度或過度活動相關。當活動被減少(例如，通過腎動脈的去神經支配)時，在外圍神經鏈中的尖峰信號的密度(concentration)被降低,指示出交感神經或自主神經系統的成功治療。振動的變化頻率能夠被用來抑制特定的神經纖維，相對於其它神經纖維。例如，在某些實施例中，傳出神經纖維被抑制，以及在其它實施例中，傳入神經纖維被抑制。在某些實施例中，兩種類型的神經纖維均被臨時性地或永久性地抑制。在某些實施例中，以比A神經纖維的熱能水平低的熱能水平來選擇性地阻斷C纖維8520。在其它實施例中，B纖維被選擇性地治療或阻斷，以及在某些實施例中，A纖維8530被優先阻斷。在某些實施例中，通過以高劑量的超聲8510切斷神經的方式來抑制全部纖維。基於以上所描述的實驗，用於實現完全阻斷的功率密度可以是大約100?800W/cm2，或者對於某些神經則是大約500?2500W/cm2。在某些實施例中，脈衝序列為100個或更多脈衝，每個脈衝持續I?2秒(例如)並且傳遞功率為大約50w/cm2?500w/cm2。確實，現有的文獻已經表明，為或約為100w/cm2的能量適合於破壞或至少抑制神經功能(Lele,PP.EffectsofFocusedUltrasoundRadiationonPeripheralNerve,withObservationsonLocalHeating.ExperimentalNeurology8，47-831963)。基於在概念驗證中所獲得的數據，由於其中存在通過大血管，通過腎靜脈、動脈、腔靜脈等的大量灌注的區域的特性，上升至正確的功率在某些實施例中是所希望的。模擬指出，與在使溫度於幾秒鐘之內升高時相比，功率上升的緩慢增加允許血管去除更大量的熱能。因此，對靶區的功率的更快速上升是為加熱靠近動脈的結構所希望的。[0469]圖15a示出了椎體或椎間盤8610的治療8600，在該治療8600中，以能量8625波來靶向在脊柱8630之內8640或周圍的神經。在一種實施例中，在小面關節周圍的神經被靶向。在另一種實施例中，通向椎間盤或椎體終板的神經被靶向。在另一種實施例中，通過加熱椎骨8630自身來靶向該椎骨內的神經。感覺神經通過椎骨8630內的椎管8635並且能夠通過加熱椎骨8630來抑制或消融。在一種治療方法中，聚焦超聲從患者體外的位置來施加並且能量被引向椎骨；該椎骨由聚焦超聲來加熱並且在該椎骨內的神經由椎骨內的加熱所損害或麻痺。在為消除響應於椎體骨折的疼痛而治療椎體骨折的情況下，該方法同樣能夠用來硬化椎骨。[0470]圖15B示出了小面關節的區域的特寫。到該區域的聚焦超聲能夠抑制涉及背部疼痛的神經，這些神經起源於背根神經並且通向小面關節8645。對這些神經的消融或抑制能夠限制或者甚至治療由小面關節病所致的背部疼痛。能夠從患者體外的位置將聚焦超聲施加於小面關節的區域，對於該小面關節，對神經使用100W/cm2?2500W/cm2的功率持續達I秒到10分鐘的時間。[0471]圖16A示出了一組導致在腎動脈周圍的交感神經樹的不同部分的去神經支配的損傷類型、尺寸及解剖8710a-f。例如，損傷能夠是環形的、雪茄菸形的、線性的、圓環形的和/或球形的；損傷能夠布置於腎動脈8705周圍，於腎臟8710之內，和/或於主動脈8700周圍。例如，腎動脈樹包括主動脈8700的一部分、腎動脈8705和腎臟8715。損傷8714和8716是在主動脈8700和腎臟的血管樹周圍產生的不同類型的損傷。損傷8712和8718被施加於來自通向腎臟的腎動脈的極支路(polebranch)並且抑制在腎動脈主幹的支路起作用的神經。這些損傷還能夠從患者體外的位置來施加。同樣能夠沿著動脈的長度將損傷布置成螺旋形8707。這些損傷能夠使用利用完全非侵襲性的途徑從血管外部傳遞來的能量來產生，在該途徑中超聲被施加穿過皮膚到血管區或者能量能夠經由經皮途徑來傳遞。每一種傳遞方法都能夠通過以上所發現或描述的到血管的後入途徑來完成。[0472]因此，在一種方法中，超聲能量能夠通過將圓形圖案的熱能和超聲施加於血管的方式施加於通向腎臟的血管。能量被傳遞穿過皮膚(在一種實施例中)或者穿過動脈(在另一種實施例中)。如下所述，超聲由遠處傳輸來並且天生較容易以圓形圖案來施加，因為它並非只依賴於傳導。[0473]以前，不知道也未發現如圖16a所示的圓環形損傷是否已經足夠以阻斷血管周圍的自主神經的神經功能。本申請的申請人:發現，圓環形的消融8710不僅阻斷了功能而且確實完全阻斷在腎動脈和腎臟周圍的神經功能，並且對動脈和靜脈自身的損傷即使有也很小(圖16C)。在這些實驗中，聚焦超聲被用來阻斷神經；將水平為200?2500W/cm2的超聲被由頂部傳輸穿過血管和在血管周圍(也就是，只有血管的一側)。能量傳播穿過流動的血液，以影響血管的對側。模擬被示出於圖16B和16D中並且在下文進行描述。用來確定神經抑制的程度的在腎臟8780中的去甲腎上腺素水平在能量施加之前和之後被確定。去甲腎上腺素水平越低，已經被抑制或被影響的神經就越多。在所執行的這些實驗中，去甲腎上腺素水平與保持高水平的控制(同一動物、相對的腎臟)8784相比接近零8782。實際上，水平等於或低於手術剝去的血管(手術剝離包括以手術直接切除神經以及施加苯酚於血管壁)。重要的是要指出，腎動脈和靜脈的管壁基本上保持不受損害；這很可能是由於快速的動脈血流去除了來自血管壁的熱量的事實以及腎動脈主幹由於其大尺寸、高血流量及厚管壁而極富彈性的事實；這些發現與如圖16B和16D所示的那樣執行的模擬是一致的。總而言之，超聲(聚焦的和相對未聚焦的)被施加於腎動脈及靜脈複合體的一側。神經抑制的標記，腎臟內的去甲腎上腺素水平，被確定為在對神經的來自單個方向的施加，傳輸能量穿過動脈壁以到達動脈圓周周圍的神經之後接近於零。水平為零的去甲腎上腺素8782指示神經功能的基本上完全消融，證明環形實際上產生了如圖16A所示並且如圖16B和16D所模擬的損傷。組織學結果同樣證實了如圖16B中的模擬所預測的損傷的環形特性和有限的間接傷害。[0474]因此，在一種實施例中，從動脈之外的位置按照為了自始至終在動脈周圍造成環形的或半環形邊緣的加熱以抑制、消融或部分消融自主神經的方式來施加超聲。動脈的管壁或血流能夠被用來使超聲靶向神經，該神經若沒被直接可視化則通過使用模型來可視化，以基於血管的位置來接近神經的位置。[0475]圖16B還支持在此所描述的物理學和生理學，示出了以上所描述的物理和動物實驗的理論模擬8750。也就是，聚焦超聲在計算機模擬8750中被靶向血管。腎動脈8755被示出於聚焦超聲場所生成的加熱區內。在圖中所示出的是在〈Is8760和在大約5s8765以及更長的時間>10s8767的溫度。同樣還示出了流向8770。較大的橢圓形表示較高的溫度，中心溫度>100°C。超聲場被傳輸穿過動脈8755，熱量經由溫度映射8765在所示的腎動脈周圍積累。重要的是，該理論模擬還揭示了超聲通行穿過動脈或血管8767並影響血管的兩壁的能力。這些數據與以上所描述的動物實驗是一致的，產生統一的物理和實驗數據集。在某些情況下，可以將超聲能量快速地施加於血管，以避免熱量由血流所去除。在血管周圍的超聲上升沒有被快速地施加的情況下，達到其中所施加的熱量等於耗散的熱量的穩定狀態，並且可能變得難以加熱血管的邊緣。[0476]圖16C示出了實驗性的聚焦超聲治療的結果，在該治療中一個腎臟以超聲來治療並且另一腎臟被用作控制。去甲腎上腺素8780是交感神經抑制的效果的標記並且其濃度在腎臟的皮質中進行測量。實驗結果8782與控制8784水平相比是很低的，指示對通向腎臟的神經幾乎完全抑制。熱能的圓周效應被提供用於獲得這種對通向腎臟的去甲腎上腺素水平的顯著作用。[0477]圖16D是將多個射束施加於血管壁的區域的模擬的示圖。超聲可以是被掃描向著血管或另外位於逐點地在之內治療區。在一種實施例中，到血管的功率被傳遞使得溫度在2s內或在5s內或在IOs內上升到60度之上。隨後，能量被關閉並且然後在1、2、5或10秒的時間之後重新施加。在某些實施例中，能量可以開啟持續一段規定的時長，例如1、2、5、10秒等。在某些實施例中，諸如紅外治療或雷射都卜勒熱成像的技術被用來確定皮膚及皮下組織的溫度以確定將附加劑量的能量傳遞到靶區何時是安全的。該治療方案產生了居中於血管壁的內部的熱雲。在其它實施例中，能量可以開啟持續30、60或90秒，但是功率比較短的開啟時間1、2、5、10秒的功率低。[0478]類似地，通向依靠交感神經、副交感神經及一般自主神經支配的其它器官的其它血管能夠同樣使用這種技術來治療。參照圖5C，通向眼2105(頸動脈)、口腔(面動脈)和涎腺2107、心臟2109、支氣管2110、胃2112、膽囊2114和肝臟2118、膀胱2114、腎上腺2116、胰腺的血管能夠使用這種聚焦能量傳遞靶向血管的技術來刺激或抑制。在一種實例中，不夠活躍的胰腺通過去神經支配來治療，這引起了改善的糖耐量。在另一種實施例中，肝臟通過已消融的在門靜脈周圍的動脈或通向肝臟的肝動脈來去神經支配。任何以上器官都可以使用與參照通向腎臟的血管所描述的技術類似的技術來去神經支配。[0479]圖16D-H示出了以例如圖16D所示的方式隨時間(高達132s)執行的多種治療的另一種模擬。圖16H是圖16D的特寫並且示出了血管8795(具有人體中的腎動脈和腎靜脈的流量)和血管壁8796。在這種模擬中，聚焦能量以IOs開啟或6s關閉的方式來施加，以允許熱量圍繞著8793血管8795。圖中示出了換能器8790、皮下組織8792及肌肉壁8794。該模擬揭示聚焦能量在血管，特別是具有高血流量的血管(例如，通向腎臟的)周圍產生雲的能力。[0480]圖161、J、K示出能夠施加於血管的某些模式。在圖16D中，對血管的聚焦能量8770的施加被示出於由換能器動子產生的模式中。圖161示出了在血管周圍具有更寬的筆刷(brushstroke)的另一種類型的模式8772。[0481]圖161和圖16J示出了在血管兩側的截面模式。圖16K示出了沿著血管的縱向模式8774。[0482]圖16L和16M示出了其中通向腎臟的神經以來自外部施加的源的熱能治療，以及神經被抑制產生去甲腎上腺素的實驗8787的結果。圖16L示出了其中HIFU8644與手術控制8648進行比較的實驗的結果。HIFU被施加於在血管之上使得超聲通過血液和血管以影響血管的兩側管壁。如同在圖16L中所能夠看見的，從患者體外施加的HIFU與以手術進行的去神經支配一樣好，揭示了聚焦超聲確實能夠去除，抑制或消融血管周圍的神經。就神經被包含於血管壁之內來說，聚焦超聲能夠被用來抑制或消融在血管壁的介質之內的神經。[0483]圖16M示出了其中聚焦超聲被施加穿過皮膚到通向腎臟的血管周圍的神經的類似實驗。柱條(bar)8788是控制腎臟並且柱條8778是治療腎臟。熱能的模式被施加於血管持續2-3分鐘以上的時間，產生了所觀察到的去甲腎上腺素的變化並且指示出在通向器官的血管周圍的交感神經的去神經支配。[0484]如同所能夠看見的，控制側8788、8644、8646、8648顯示出了高的去甲腎上腺素水平而治療側8778、8649則顯示出了低的去甲腎上腺素水平，指示治療是成功的。該實驗使用按照以上所示的模式之一將能量聚焦於神經上的布置於外部的超聲系統來進行。[0485]圖16N示出具有多個時間點的另一種實驗8797(低的絕對劑量)，揭示出在治療之後去甲腎上腺素水平至少幾周8798、8799、8796保持為低的。重要的是，在該實驗中，以所使用的劑量，對任何其它器官都沒有病理作用，指示出對神經的損害閾值低於對相鄰器官的。因此，在一種治療方法中，超聲以傳輸穿過血管這樣的方式施加於通向腎臟的血管。超聲繼續穿過腎臟並且然後到達通向腎臟的血管。在血管層面，在組織內的衰減之後，在血管處的功率密度可以是10W/cm2?800W/cm2，並且優選地可以為150?500W/cm2，持續幾秒直到發生了適當大小的加熱。在本實施例中，負責該劑量下的神經抑制和傷害的主要機制是振動是而不是熱能。因此，不一定需要加熱來消融或阻斷通向腎臟的神經，並且在某些情況下可以使用只有適度的溫度上升的振動。[0486]因此，基於動物和理論的實驗，證明了從血管之外的位置以及從患者的皮膚之外的位置使用超聲來快速且有效地抑制腎動脈周圍的神經的可行性。[0487]施加的模式可以是不同於其中希望對區域的100%進行治療的用於治療腫瘤及其它病理的系統。在血管周圍的神經區是散開的並且不一定要抑制全部神經來獲得對血壓的作用。因此，目標是要在血管兩側施加大筆刷的能量以產生環形區，或者在血管周圍的熱雲。在第一次治療之後，可以施加第二次治療，在該第二次治療中另外的神經被影響。第二次治療可以在治療之後的數分鐘、數小時、數天或數年發生，並且可能取決於生理變化或神經的再生。在某些情況下，品質因子基於聲極的移動程度來計算。品質因子涉及聲極實際上聚焦於所標識的靶的時間的程度。儘管100%是理想的，但是有時它可能無法實現。因此，在某些情況下，當聲極聚焦於靶達90%的時間時，就可以認為治療是成功的。在其它的實施例中，品質因子可以是靶區實際處於靶的90%範圍內的時間量，例如，在靶的500微米之內，或者在靶的Imm之內，或者在靶的2mm之內等。靶的檢測經由成像、內部基準和/或外部基準來確定。[0488]使用以上所描述的實驗模擬和動物實驗，臨床設備能夠且已經被設計出並且已經在人類患者中試驗。圖17A示出了沿著通向腎臟1130的動脈1140(例如，腎動脈)施加有限的損傷1150的多換能器HIFU設備1100。損傷的形狀能夠為球形、雪茄菸形1150、圓環形8710(圖16A)或點形；但是，在一種優選的實施例中，損傷沿著動脈的長度方向行進並且具有雪茄菸形1150。在一種優選的實施例中，該損傷由球形或半球形類型的超聲陣列所生成。如圖17C所示的多個雪茄菸形的損傷導致圓環類型的損傷1350。[0489]圖17B示出了用於監控治療的成像裝置顯示器。損傷1150如同主動脈1160和腎動脈1155那樣被示出於成像裝置上。圖像可以示出熱、組織、彈性圖、振動、溫度，或者可以基於損傷1150的位置的模擬。MR1、CT、紅外熱成像、超聲、雷射熱成像或熱敏電阻可以被用來確定組織區的溫度。圖17C示出了治療監控的另一個視圖，腎動脈在截面1340中。損傷1350同樣示出於該圖像的截面中。在施加多個損傷的實施例中，可以認為損傷1350是用於圈定血管1340。[0490]圖17D示出用於分析和跟蹤對動脈區的治療聚焦超聲的傳遞的方法1500。關鍵的步驟是首先定位1510患者以最適宜於成像治療區；患者的成像可以包括使用都卜勒成像、M模式成像、A掃描成像，或者甚至MR1、螢光鏡檢查或CT掃描。成像單元被用來從動脈的都卜勒頻移圖形獲得坐標數據1530。然後，使聚焦超聲探頭相對於成像治療區1510來定位1520並且能夠計劃或施加治療。[0491]圖17E示出了來自球形或圓柱形類型的超聲陣列1600的聲波的路徑。在某些實施例中，換能器是球形的使得銳聚焦不存在而是焦點在本質上是分散的或者偏離中心軸。作為選擇，非球面性可以允許沿著聚焦軸的不同的路徑長度。例如，可以要求超聲換能器的一邊傳播15cm，而要求換能器的另一邊僅僅傳播10cm，在該情況下則可能需要不同頻率或角度的結合。[0492]使超聲換能器1610沿著圓柱1650的邊對齊，瞄準使得它們相交於血管(例如，腎動脈)周圍的一個或多個焦斑1620、1630、1640。使換能器1610沿著圓柱或球形或球形近似(例如，非球形的)1650來定位，使得某幾個換能器更接近於一個焦點或另一個焦點，從而產生到動脈的一些列距離1620、1630、1640。患者和動脈被定位使得它們的中心1700隨超聲陣列1600的中心而共同定位。一旦中心被共同定位，HIFU能量就能夠被激活用於在動脈周圍不同的深度和位置產生沿著動脈壁1640、1620、1630的長度的損傷。沿著圖17E中的圓柱定位的換能器的自然聚焦是長度方向的損傷，比厚度或高度大，該損傷在動脈1340沿著圓柱的中心軸布置時將沿著動脈1155的長度方向。當沿著截面方向來觀看(圖17F)時，神經消融沿著血管周圍的鐘面1680而定位。[0493]在另一種實施例中，用於換能器的運動系統被使用，使得換能器沿著它們所附接的球形或圓柱的邊緣移動。換能器能夠基於成像或基於外部位置標記自動或半自動地移動。換能器通過電學地但通過剛性結構機械地耦接來單獨控制。[0494]重要的是，在治療期間，治療工作站1300(圖17C)給出了治療區的關於物理外觀和解剖的多個視圖1350。物理模擬被執行以便預測損傷深度以及用於產生損傷的時間；該信息被反饋給超聲換能器1100。損傷在三維坐標系中的位置還被不斷地監控著並且換能器在監控1300連續更新的情況下聚焦於損傷中心1150。[0495]在某些實施例中，運動跟蹤防止損傷或患者在消融期間移動得過於遠離治療區。如果患者在治療期間確實移動到了治療區之外，則可能停止治療。運動跟蹤能夠使用超聲換能器來執行，跟蹤框架和位置或者以換能器從多個角度來執行，產生具有換能器的三維圖像。作為選擇，能夠使用視頻成像系統來跟蹤患者運動，如同定位於患者身上的用於指示運動的一系列加速度計所能夠進行的。在某些情況下，該實施例可以包括用來基於趨向於塗抹所傳遞的劑量的運動而改變傳遞給患者的劑量的品質因子，如這裡所描述的。[0496]圖18示出了能夠布置於腎盞8820之內的微導管8810;該導管允許操作者專門消融或刺激8830腎臟8800的區域。通過提供另外的成像能力或者通過輔助用於產生或定位損傷的超聲波的運動跟蹤或反射，能夠將導管用來進一步允許靶向在腎動脈和腎臟周圍的區域。導管或者在導管末端或其附近的設備可以將信號傳輸到患者體外，用於引導將能量傳遞穿過皮膚的能量傳遞設備。在患者體外的信號可以包括能量，例如在患者體外的射頻傳輸或者從體外到體內的用於靶嚮導管周圍的區域的射頻。下列專利和專利申請描述了使用在血管內的靶嚮導管的超聲傳遞，並且在此以提及方式併入本文:[0497]11/583569、12/762938、11/583656、12/247969、10/633726、09/721526、10/780405、09/747310、12/202195、11/619996、09/696076。[0498]在一種系統8800中，微導管8810被輸送到腎動脈並且進入腎臟8820中的腎動脈的分支之內。信號由導管生成，進入腎臟並且傳到患者體外到達能量傳遞系統。基於所生成的信號，導管在三維坐標參考中的位置被確定並且能源被激活以將能量8830傳遞到由微導管8810所指示的區域。[0499]在另外的實施例中，位置保持被使用。位置保持使操作者能夠針對操作者的移動或患者的移動來維持外部能量傳遞設備的位置。舉例來說，靶向能夠通過能量傳遞系統以及對能量傳遞系統相對靶的移動的跟蹤來實現。當能量傳遞系統離開其初始狀態時，位置保持允許焦點在靶離開其原始位置時隨靶移動。該位置保持在此進行了描述並且被示出於圖19C-D中。品質因子可以由設備使用以根據移動的程度增加或減少配量。品質因子可以被定義為位於預定的靶區內的時間的百分比。例如，如果品質因子偏離所期望的值達某一大小(例如，10%或者IOmm祀區中的Imm),則可以增加或減少劑量以適應該運動。[0500]微導管還可以被使用來將限流器布置於腎臟之內(例如，在腎靜脈內)以「欺騙」腎臟使其認為其內部壓力高於可能的壓力。在本實施例中，腎臟生成到中樞神經系統的信號，以降低到靶器官的交感神經輸出，試圖降低其灌注壓。[0501]作為選擇，腎臟的特定區域可能負責導致高血壓或者對心血管系統的其它有害影響的激素分泌或其它因素。微導管能夠生成超聲、射頻、微波或X射線能量。微導管能夠被用來消融腎靜脈內的區域或者還有內實質靜脈部分。在某些實施例中，不需要消融，但是由探頭髮出的振動能被用來在永久性的或臨時性的基礎上影響位於腎臟的腎門內的機械感受器或化學感受器。[0502]圖19A示出了使用物理分離的換能器8930、8931對腎動脈8910和腎臟8920的區域的能量施加8900。儘管示出兩個換能器，但是換能器能夠是被連接沿著外部框架的整個長度的單個換能器。換能器(多個換能器)能夠是球形的(銳聚焦)或者非球形的(分散性焦點)，它們能夠直接或間接地耦接至成像換能器，在該成像換能器中成像單元可以隔開一段距離。與圖17的傳遞方法相比，圖19A示出了橫對腎動脈的而不是縱對動脈的超聲傳遞。能量傳遞的方向是患者的後方，因為在從皮膚向前方的方向傳播時，腎動脈是「所看見的」第一根血管，促進了治療的傳遞。在一種實施例中，換能器8930、8931被布置於患者的肋骨之下或下方或者在患者的肋骨之間；然後，換能器施加超聲波使其向前朝著前腹壁傳播並且對腎動脈和腎靜脈的區域進行成像，使它們彼此分離。在某些實施例中，該傳遞可能是有利的，如果例如動脈的縱向視圖是不可獲得的或者更快的治療範式是所希望的時候。換能器8930、8931彼此通信並連接至所成像的感興趣區域(R0I)的計算機模型，該ROI基於正好在手術開始之前以及在整個手術中執行的MRI掃描。重要的是，換能器被布置於患者的截面中的後方，進入腎臟區更直接的區域。在成像換能器之間的角度能夠小至3度或者大到180度,取決於患者內的最優位置。[0503]在另一種實施例中，沒有執行MRI，但是超聲被用來獲得在圖19A中的全部或部分截面視圖。例如，8930可以含有成像換能器和治療能量源(例如，電離能、HIFU、低能聚焦超聲等)。在某些實施例中，使用了CT掃描，該CT掃描能夠獲得二維的圖像並且輸出三維的圖像。在其它的實施例中，可以使用螢光透視檢測單元。[0504]圖19B示出了患者的超聲圖像，示出了在患者如下文所描述的那樣適當地定位的情況下的區域的成像。就是該界面能夠以對腎門區域的圖像引導的HIFU來處理。使腎臟8935可視化於截面內並且然後超聲傳播到腎動脈8973和靜脈8941。距離能夠以超聲來精確地測量8943(在本例中為8cm8943)。該信息有利於幫助模擬到腎血管的能量傳遞。血管(靜脈和/或動脈)被用作用於超聲的靶向的基準，並且腎臟被用來驗證血管是否確實通向正確的器官。腎臟還被用來將超聲傳導到血管。在這種實施例中，腎臟被用作靶向基準以指示操作器將能量引導至何處。一旦確定了腎動脈和腎臟的方向和取向，治療超聲就被傳遞到腎門的區域。因此，通向腎臟的腎臟和血管是指示治療超聲(例如，通向腎門)的期望取向的基準。[0505]圖19C-D示出了腎門8945的實際治療。圖中示出了靶向區域8946，其中換能器和腎門的移動被跟蹤並被分析8949和8948。隨著時間記錄並顯示8948跟蹤的精度。在該圖中，示出了冷卻期並且在圖19D中示出了治療8954。在某些實施例中，能量以在此所描述的方式傳遞穿過腎臟，該腎臟已經被示出為對是熱有彈性的。在某些情況下，腎門和換能器的移動被實時地記錄，並且血管的治療在治療期間被實時地示出。跟蹤的成功可以，以及在治療時的治療進展，可以在屏幕上給出以由用戶觀看，如在超聲圖像之下的跟蹤條所示。當靶向被維持於靶圈8647之內達每次治療時間的至少90%的時間時，則可以認為是成功的。該靶向精度一般被歸因於以下所描述的臨床前研究的成功。運動跟蹤系統被建立於系統之內以確保將適當的劑量傳遞到通向腎臟的腎神經的區域。運動跟蹤系統使三維坐標與治療相關聯，並且允許確定治療的質量。因此，在一種實施例中，聚焦能被施加於通向腎臟的血管區域；使用硬體和軟體來量化在治療設備和治療區之間的移動程度；如果品質因子過低以致沒有產生有效的治療，使用品質因子來確認該治療是否需要增加額外的時間。[0506]圖19C-D示出了連同腎血管8651的實際治療8654—起的腎血管治療的設置8645。窗口8653是用於治療的靶窗口。儘管示出了腎血管，但是周圍布有神經的任何血管都能夠被靶向。成功因子8648基於靶和/或操作者的運動。如果治療未能保持在靶8647之內達設定的時長，則在屏幕8646上示出失敗指示符8648而不是成功指示符。[0507]圖19E示出了基於以上的圖19C-D所示出的治療的臨床方法。第一步8972是設想出用於將超聲施加到血管周圍的神經的傳遞途徑。下一步是生成區域8960的超聲圖像以及隨後的步驟是確定到血管的距離8962並且然後使該方案與HIFU換能器8964集成。基於以上所生成的數據，確定用於施加脈衝的參數，一般地小於IOs的「開啟」時間，使血管周圍的區域的溫度在至少2秒內上升至大約200W/cm28970。焦點然後沿著動脈或血管8968從前方到後方和/或從一側到另一側移動。[0508]圖20示出了一種用於消融腎神經9015或在主動脈_腎動脈口處的通向腎動脈的神經9010的可另選的方法、系統9000和設備。血管內設備9020被布置於動脈9050之內並且前進到腎動脈9025的區域。能量由換能器9020施加並且被聚焦9040(在HIFU、LIFU、電離輻射的情形中)於從主動脈9050到腎動脈9025的起點區域。該血管內9030手術能夠使用MRI和/或MRI測溫來引導，或者它能夠使用螢光透視、超聲或MRI來引導。因為主動脈大於腎動脈，所以能夠將HIFU導管直接置入主動脈之內並且還能夠包含冷卻導管。另夕卜，在其它實施例中，能夠將非聚焦超聲施加於在腎口周圍的區域或者主動脈內更高的區域。非聚焦超聲在某些實施例中可能需要使用一種或多種冷卻劑來冷卻探頭周圍的組織，但是在某些實施例中，主動脈的血液由於其高流量而將代替冷卻劑；HIFU或聚焦超聲可以不需要冷卻，因為波根據限定被從不同的角度聚焦於主動脈周圍的區域。腔靜脈和腎靜脈同樣能夠被用作用於聚焦超聲換能器的導管，以便也將能量傳遞到區域。在一種實施例中，腔靜脈被進入並且振動能被傳遞穿過腔靜脈和腎靜脈的管壁到達腎動脈，在該腎動脈周圍神經通向腎臟。具有較薄管壁的靜脈允許能量更容易地穿過。[0509]圖21a_b示出了眼球9100。同樣示出的還有眼的懸韌帶9130(控制晶狀體形狀的肌肉)和超聲換能器9120。換能器9120將聚焦超聲能量施加於懸韌帶周圍的區域或懸韌帶本身，以便使它們收緊從而使遠視患者能夠適應並看得見近處的物體。類似地，熱能或振動被施加於睫狀肌，該睫狀肌然後增加感興趣區域的房水流出，使得眼內的壓力無法增加到高水平。超聲換能器9120還能夠被用來將藥物治療輸送到晶狀體9150、睫狀體、懸韌帶、玻璃體內牆、前腔9140、後腔等區域。[0510]在某些實施例(圖21b)中，使用多個換能器9160來治療在眼內深處的組織；使超聲換能器9170從多個方向聚焦於在眼睛的特定區域上，使得沿著超聲的路徑的組織沒有受到超聲的傷害以及焦點區和作用區9180是波在眼內會合的位置。在一種實施例中，換能器被引導通過眼的睫狀體扁平部區域，以靶向在眼的後極9175處的黃斑(macula)9180。該結構可以允許加熱、振動刺激、藥物傳遞、基因傳遞、雷射增大(augmentationoflaser)或電離輻射治療等。在某些實施例中，不需要聚焦超聲並且通用的振動波以20kHz?IOMHz的頻率傳輸穿過眼部。該能量可以被用來擊碎在例如視網膜靜脈或動脈閉塞中的凝塊，該凝塊造成了在視網膜之內的部分缺血。該能量能夠結合專門用於擊碎在視網膜靜脈內的凝塊的藥物來使用。[0511]圖22示出了以熱能和/或振動能處理的外周關節9200。超聲換能器9210朝膝關節發射超聲波以阻斷正好在骨膜92209250之下的或者在軟骨之下的神經9260。雖然示出了膝關節，但是應當理解，許多關節都可以治療，包括手部的小關節、椎間關節、髖關節、踝關節、腕關節和肩關節。能夠將未聚焦的或聚焦的超聲能量施加於關節區，用於可逆地或不可逆地抑制神經功能。神經功能的此類抑制能夠被用來治療關節炎、術後疼痛、腱炎、腫瘤疼痛等。在一種優選的實施例中，能夠使用振動能而不是熱能。施加於關節神經的振動能能夠抑制它們的功能，從而抑制疼痛纖維。[0512]圖23a_b示出了為了防止懷孕而使用體外施加的超聲9310進行的子宮9320的輸卵管9300的閉合。MRI或優選地，超聲能夠用於成像方法。同樣能夠使用熱成像以便實時地查看真實的消融區。輸卵管9300能夠使用超聲、MR1、CT掃描或腹腔鏡來可視化。一旦輸卵管被靶向，外部的能量9310，例如，超聲，就能夠被用來閉合輸卵管以防止懷孕。當熱量被施加於輸卵管時，在管壁內的膠原蛋白被加熱並且將腫脹，管壁然後彼此接觸並且閉合輸卵管，防止完全排卵並且從而防止懷孕。雖然在輸卵管中沒有都卜勒信號，但是用於可視化和治療的技術與用於動脈或其它導管的技術是相似的。也就是，管壁被識別以及被模擬，然後聚焦超聲被施加穿過皮膚到達輸卵管，以將熱能施加於輸卵管的內腔壁。[0513]在圖23b中，示出了一種方法，在該方法中輸卵管使用MR1、CT或超聲來可視化9340。HIFU9350在以MRI或超聲實現的可視化之下施加。當輸卵管被加熱時，管壁內的膠原蛋白被加熱直到輸卵管的管壁閉合。在此刻，患者被絕育9360。在治療時間內，可能需要確定正在進行的加熱的效果如何。如果需要額外加熱，則可以將另加的HIFU添加至輸卵管，直到輸卵管閉合以及患者被絕育9360。這是外部途徑的優點之一，在該途徑中能夠將多個治療施加於患者，每次治療都進一步閉合輸卵管，然後在每次治療之後都評估成功的程度。然後能夠施加進一步的治療9370。[0514]在其它實施例中，超聲被施加於子宮或輸卵管以幫助懷孕通過提高精子和/或卵子彼此的容受性。這種受胎的增大同樣能夠被施加於在子宮之外的精子或卵子，例如，在宮外受精的情況下於試管中。[0515]圖24示出了用於處理自主神經系統的神經的反饋算法。重要的是，有對治療以後的響應的評估。因此，在第一步中，腎神經9400的調節由以上所討論的任一種或多種實施例來完成。然後進行評估9410，該評估確定了所產生的治療效果的程度；如果確定了完全的或令人滿意的響應9420,則治療完成。例如，評估9410可能包括通過顯微神經檢查法的確定，頸動脈竇反應(以上所描述的)、心率變異性、去甲腎上腺素水平的測量值、傾斜試驗、血壓、動態血壓測量等的評估。在令人滿意的自主響應的情況下，進一步的治療可能不繼續進行或者取決於響應的程度，神經9430的附加治療可能繼續進行。[0516]圖25示出了根據從透過患者9500的皮膚觀察到的示出腎臟9520的位置的CT掃描圖像的患者的重建。肋骨9510部分覆蓋著腎臟，但確實顯示出了在腎臟9520的下極9530處的窗口。關於許多這些重建的分析已經導致了其中在患者上識別出了肋骨9510、骨盆9420及椎骨9440，腎臟經由超聲來識別並且然後腎動脈經由都卜勒超聲來識別的臨床範式。相關的臨床窗口可以具有40?60度的進入角度。[0517]如圖26a所示，一旦以都卜勒超聲識別出了肋骨和椎骨，就能夠將外部能量源9600施加於區域。具體而言，一旦識別出了這些結構，就能夠將聚焦超聲(HIFU或LIFU)施加於區域並且將損傷施加於通向腎臟9610的血管(腎動脈和腎神經)9620。如在此所描述的，超聲換能器9600的位置如圖26A所示的那樣在患者的後方進行了優化。也就是，椎骨、肋骨及髂嵴鄰接於超聲所施加到的區域。[0518]基於以上的數據並且尤其是在圖26A內的CT掃描解剖信息，圖26B示出了為治療患者體內的這個區域(在腎臟的腎門中的血管)而設計的設備和系統9650。該系統含有在其中心的0.5?3MHz的超聲成像換能器9675以及用於診斷超聲布置的超聲陶瓷(例如，PZT)的切口或附接位置。該系統還含有用於控制治療換能器9670的運動機構9660。診斷超聲設備9675按照界定良好的，已知的關係耦接至治療設備。該關係能夠通過剛性的或半剛性的耦接來界定或者它能夠通過電耦接(例如，通過紅外線)、光學機械耦接和/或機電耦接來界定。沿著設備的外緣的邊界，能夠布置較小的換能器9670，該換能器9670大致上識別出超聲傳播通過其中的組織。例如，可以使用簡單且廉價的一維或二維的換能器，以便確定超聲在其到靶的路徑上所穿過的組織是否能夠被用於靶向和安全性。從安全性的角度來說，此類數據是重要的使得超聲沒有擊中骨骼或腸子並且使得換能器被適當地布置以靶向腎血管周圍的區域。同樣包含於系統中的是用於將來自換能器的熱量傳輸到遍及該系統的流體9662的冷卻系統。經由該機構的冷卻允許冷卻超聲換能器以及系統下方的皮膚。系統的另一個特徵是耦接至系統9650並記錄系統9650相對於基線或附近坐標的移動的傳感器機構9665。在一種實施例中，使用了其中傳感器能夠確定系統相對於系統上的磁傳感器的取向的磁傳感器。傳感器9665與移動機構9660和成像換能器9675剛性耦接。除磁性夕卜，傳感器還可以是基於光電、聲學、成像(例如，相機)或射頻的。[0519]而且，換能器9670的正面9672被塑形為使得其適合於所描述的以及圖26A所示的骨區域之內。例如，在某些實施例中，形狀可以是橢圓形的或非球形的；在其它實施例中，形狀可以是三角形或餅形。另外，在某些實施例中，超聲成像引擎可能不直接位於設備的中心並且實際上可能在中心之上並且更接近正面的上緣和更接近肋骨，其中腎動脈由成像探頭9675更好地可視化。[0520]給定臨床數據以及以上所描述的所設計的技術(例如，圖26A-B)，圖27示出了用於將能量施加於腎動脈周圍的神經的新的治療方案9700，能量自患者體外的位置傳遞來。[0521]在一種實施例中，患者被穩定和/或被定位使得腎動脈和腎臟被最佳地定位9710。診斷超聲9730被施加於區域以及可任選地，超聲從第二方向9715來施加。定位和成像操縱允許建立腎動脈、腎門和靜脈的位置9720。治療能量9740的試驗劑量能夠被施加於腎門區域。在某些實施例中，能夠測量溫度9735。該試驗劑量能夠被認為是全劑量，如果治療通過一個或多個測量實際上是有效的。這些測量可以是血壓9770，交感神經流出的減少(由顯微神經檢查法9765測量)，副交感神經流出的增加，血管9755管徑的變化，或者在外周神經(例如，腓神經)9765的顯微神經檢查法分析中的自發性尖峰信號數量的減少，或者顯示出神經解剖9760的變化的MRI或CT掃描。在某些實施例中，腎臟內的指標被用於反饋。例如，阻力係數，由都卜勒超聲測量出的在腎臟中的血管收縮的程度是涉及腎神經活動的有用的指數；例如，當存在較大的自主活動時，阻力係數增大，反之亦然。[0522]治療完成9745可能在血壓達到目標值9770時發生。實際上，這可能從不會發生或者它可能僅在治療的幾年之後發生。血壓可能持續過高以及多次治療可以在數年內施加——劑量分割的概念。分割是從患者體內的腎動脈周圍區域之外的區域施加能量的主要優點，因為與侵襲性治療(例如，刺激物植入)以及介入手術(例如，腎動脈的導管插入)相t匕，它更方便且費用更低。[0523]另一個重要部分是腎臟9720的腎動脈、腎靜脈和腎門的定位和位置的建立。如以上所討論的，都卜勒超聲信號的使用允許易於接近的神經的定位，使得超聲能夠施加於神經的一般區域。在圖29A-D中能夠看見神經的區域。圖29A-C是來自實際的組織學切片的簡圖。離動脈壁的距離能夠在不同的位置上看見並且一般為0.3mm?10mm。但是，這些圖像來自實際的腎動脈和神經並被使用以便研發出用於該系統的治療方案。例如，一旦使用都卜勒或其它超聲信號定位了動脈壁9730，神經的位置的模型就能夠被建立並且然後能夠使能量靶向該區域以抑制神經的活動9720。注意，許多這些神經離血管壁的距離指示出將射頻從血管內部施加到血管的管壁的治療很可能很難到達在血管壁周圍的大部分神經。[0524]例如，圖29D示出了活人超聲的示意圖。正如所看見的,超聲傳播穿過皮膚,穿過皮下脂肪，穿過肌肉以及至少部分地穿過腎臟8935以達到腎臟的腎門8941和腎血管8937。該方向通過臨床實驗來優化以便不包括傾向於散射超聲的結構(例如，骨骼和肺)。實驗導致了用於腎神經的成像和治療的這個位置。超聲的位置位於以上及以下所描述的患者背後的可觸及的骨性標誌之間。椎骨在中間，肋骨在上方以及髂嵴在下方。重要的是，這些結構8942的距離為大約8-12cm並且從技術的角度來看是非禁止性的。因此，這些來自超聲的圖像與來自以上同樣描述的CT掃描的結果是一致的。[0525]圖29E示出了來自臨床研究的兩位患者的超聲換能器可利用的表面積8760。一位患者是肥胖的並且另一位是較瘦的。這些表面積8762的量化通過以下方法獲得:1)獲得CT掃描；2)標記器官(例如，椎骨、髂嵴和肋骨)的邊界；3)畫出從腎血管到沿著骨骼邊緣的點的線；4)畫出從稜骨到皮膚表面的垂線；5)映射沿著骨邊界獲得的點的收集。表面積是點之間的表面面積並且最大直徑是骨邊界之間的最大距離。以這種方法獲得的點的收集界定了患者背後用於可視化或治療焦斑的區域的超聲換能器可利用的面積。通過對一系列患者的研究，表面積的範圍被確定以便輔助將滿足大多數患者的設計方案。在圖30中所模擬的換能器具有正好在圖29E所示的表面區域8762之內的大約11X8cm或88cm2的表面積，這代表了一個患者系列。而且，從腎動脈到皮膚的長度或距離以最短射線8764和最長射線8766來量化。連同以上所給出的角度數據一起，這些數據使適當的換能器的設計能夠實現血壓的自主調節和及控制。[0526]在一項獨立的研究中，表明這些神經能夠使用外部施加的超聲來抑制。病理分析揭示了在動脈周圍的神經被完全抑制或退化，證實了用於抑制這些神經並最終治療諸如高血壓那樣的疾病的治療方案的能力。而且，使用這些參數，在超聲穿過腎臟併到達腎門的路徑內不會導致任何損害。[0527]重要的是，藉助於臨床試驗還發現了，當超聲被用作在外部施加的能量時，使診斷超聲探頭居中從而使腎臟的截面可視化以及使血管可視化，是將治療沿著血管傳遞至正確的位置的重要部分。在算法9700的第一步驟中的一個步驟是將患者穩定於定製的患者穩定裝置內，以將能量傳遞到腎動脈的區域。在穩定了患者之後，將診斷超聲施加於區域9730以建立肋骨、椎骨、盆骨位置的範圍。觸診骨標誌還允許標定所感興趣的治療區。外部超聲系統然後被布置於這些區域內，以便避免骨骼。然後，通過確保一部分外部能量被傳遞橫過腎臟(例如，使用超聲來可視化)，則擊中腸子的可能性幾乎都被消除了。在圖29D中的超聲圖像示出了從患者體外到患者體內的腎門的軟組織路徑。距離為大約8?16cm。一旦患者被定位了，則將襯墊9815布置於患者之下。在一種實施例中，襯墊9815隻是一種支撐起患者背部的方式。在另一種實施例中，患者9815是可膨脹的設備，其中該設備的膨脹可針對個體患者來調整。可膨脹的零件9815允許壓縮腹膜後腔(腎臟所在的位置)以減緩或阻尼腎臟的運動並且維持其位置用於以能量源或超聲來治療。在另一種實施例中，調整被自動進行，其中在每個可膨脹的零件上的傳感器感測諸如壓力那樣的變量，並且設備基於所感側到的變量自動地執行調整(例如，當壓力超過或小於預定的閾值時)。[0528]能量的試驗劑量9740能夠根據腎門或腎動脈的區域以及溫度成像9735、血管縮窄9755、CT掃描9760、微神經圖9765膜片(patch)或電極以及甚至血壓9770來給出。之後，能夠完成該治療9745。完全可能發生於數分鐘、數小時、數天或數年之後，取決於被測量的參數。[0529]通過實驗，已經確定，在對腹部中在肋骨下方以及在腎盂上方的區域的局部施力的情況下，腎門和身子的區域能夠利用重力來穩定。例如，圖28A-C示出了旨在治療腎血管的區域的患者定位器的實例。[0530]圖28A是患者定位的一個實例，在該實例中超聲診斷和治療9820被布置於患者之下。定位器9810採用可傾斜的床的形式。布置於患者之下的患者升降器9815推動腎門使其更靠近皮膚並且能夠以這種方式向前推動；如同在臨床試驗中所確定的，腎動脈在這種類型的布局中離表面還要近大約2?3cm，在臨床試驗所研究的患者中距離為大約7?15cm。患者的重量使另外會發生的呼吸運動得到了一定的穩定；患者升降器能夠定位於一側或另一側，取決於待治療的區域。可另選的途徑(在醫生想要使患者維持於平躺位置的情況下)是將定位設備布置於患者的腿部之下並維持上軀幹基本上是平的。[0531]圖28B示出了所嵌入的超聲成像和治療引擎9820的更詳細的結構。患者界面9815被用來產生超傳播穿過皮膚併到達用於治療的腎臟的聲波的平滑過渡。界面是可調節的，使得它可針對每位患者定製。界面通常以超聲容易穿過的流體(例如，去離子的和脫脂的水)填充。在某些實施例中，流體管理系統被用來控制在耦接至患者的隔膜內的流體的一個或多個參數。例如，在隔膜內的流體的壓力可以由壓力傳感器和閉環反饋系統來控制，以維持對患者皮膚的預先規定的壓力。在隔膜內的流體的溫度可以被控制於10攝氏度、15攝氏度、20攝氏度或25攝氏度，以便冷卻換能器和/或皮膚。[0532]圖28C示出了定位設備9850的另一種實施例，這次意味著患者要面朝下。在這種實施例中，使患者以俯臥位來定位，位於患者升降器9815之上。再次，通過臨床實驗，確定了，定位器在患者下方的俯臥位將腎門推向後方並且是腎動脈和靜脈舒展開，允許它們對超聲而言可見度更高並且對該區域內的能量沉積而言是可到達的。在患者下方的定位器提供了施加於患者的下面的壓力的大小的可調節性。定位器還可以具有可膨脹的9825並且能夠將患者的後背推向定位器的可膨脹的正面從而壓縮所舒展開的腎血管以允許能量設備更表層地及更容易地施加的背板(backside)。這些數據能夠在圖7G和7H找到，其中腎動脈更為接近於皮膚(從7?17cm降至6?10cm)。在圖28C中示出了用於患者左側9827的以及用於患者右側9828的能量設備的定位。肋骨9829界定了設備布置的上限區域並且髂嵴9831界定了設備布置的下限區域。棘突9832界定了能夠布置設備的區域的中間邊(medialedge)以及其間的區域9828是治療換能器所布置的位置。[0533]圖28D-28E示出了以上描述的一種系統實現方式。帶9853被固定於換能器9855。氣囊9857是可適應的及可填充的空腔，氣囊9857能夠用來通過將背後皮膚壓向帶和換能器9855而幫助穩定患者的肋腹區域。換能器併入在此所描述的許多實施例中。例如，在所示出的實施例中，換能器按照以下的規格來設計和製造:它施加指向腎動脈和神經的區域的能量。可以用環形零件使換能器形成像比薩餅一樣的形狀，或者多個元件形成球形，像比薩餅一樣(如在此所描述的)。換能器還可以提供成像和運動跟蹤能力，例如以脈衝回波檢測系統或者以整體超聲成像。成像輔助器可以檢測留置血管導管或植入物。但是，成像輔助器既能夠檢測靶也能夠跟蹤其運動。換能器9855的治療方面可以根據所期望的特定結構或模式來生成頻率為0.5MHz?3MHZ的聚焦超聲。監視器9862被用來在整個治療方案中監控治療的進展。[0534]因而，在該系統的一種實施例中，如圖28D和28E所示，該系統包括用於限制患者的帶，並且將氣囊(可任選地)施加於患者的一側以限制腹部器官的偏移以及至少局部地穩定腹部器官，例如腎臟。另外，成像和跟蹤可以被用來維持治療能量焦點的定位。穩定化的聚焦能量系統然後能夠被自動引導(例如，由處理器)以跟蹤和跟隨血管並且根據治療方案來執行治療，例如，用於治療在通向腎臟的血管周圍的組織(神經)。氣囊可以被自動地填充。在某些情況下，運動空氣可以被用來將治療能量焦點引導至接近腎臟的腎門的或者在其內的區域。[0535]圖28F-G示出了將要施加於在帶9853內的患者的背部的換能器更完整的圖片。圖28F示出了具有可定位的手臂以及其匹配於系統結構9860之內的換能器平臺的6維的運動機構。6個自由度可用於運動，該運動包括換能器的選擇和平移。平臺能夠以6個自由度來運動並且底部動子允許換能器被壓向患者的皮膚。[0536]圖28H示出了患者治療系統9800，在該治療系統9800中，導管9805被插入患者9810體內並且系統9820被布置於患者背後。耦接聲極9815被壓向患者，用於維持治療系統9820與患者之間的耦合接觸。導管9805能夠被用來輔助靶向由治療系統所治療的血管和神經。使治療系統9820維持於患者身後，允許患者的重量被用於維持系統9820與患者9810之間的耦接。導管9805優選為以上實施例之一的形式，並且可以被用來靶向或引導外部治療。作為選擇，導管9805可以被用作結合外部成像(診斷)的主要治療。系統9820被布置於患者背後並且可任選地包含多元件超聲換能器陣列，連同用於定位該陣列的機械運動系統。[0537]圖281是換能器9820的特寫圖片。元件9809被示出具有不同的定向模式和笛卡爾坐標位置，以在交點9807處會合。元件9809還能夠在換能器之內平移或選擇，允許多方法治療。在換能器9820的內部，治療壓電陣列可以是圓環型的、碗型的或者多元件相控(2D)陣列。對於任一種陣列，該陣列及其任一元件可以與導管通信以表徵超聲能量的組織治療路徑、定位和靶向。[0538]圖28J示出了用於將壓力施加於患者的特定解剖區的零件9865。個體氣囊9860能夠被充氣9860或放氣9863，取決於被施加壓力的患者的區域。該系統幫助使聲極與患者相符。在圖28K中，示出了用於將治療能量施加於腎門區域的系統的另一種結構。換能器9875被示出位於工作檯中被定位於待治療的患者之下的部分。血管造影片9874在導管被用於靶向的情況下是可見的。因此，在一種實施例中，描述了一種用於將能量施加於腎動脈區的系統，在該系統中典型的OR或心導管實驗臺被改造用於在患者下方的治療超聲。治療超聲陣列包含用於維持陣列與患者的皮膚接觸的運動機構，其中該機構能夠平移至患者的左側或者患者的右側。運動機構能夠基於血管的圖像(例如，都卜勒圖像)來操作(例如，跟蹤靶)。[0539]圖28K示出了在用於治療被定位為仰臥位的患者的工作檯9870內的運動機構9875。工作檯升高在患者的正面，向上推向腎門或腎臟。工作檯的頭部可以被降低或被升高以允許具體定位的位置。升高部分可以含有可控地將壓力施加於患者的軀幹的一側或另一側、頭部或盆骨的充氣結構。可以將一個或多個楔子布置於患者的膝部下方以展開腰背部，以使腎臟以及通向腎臟的血管和關聯的腎神經暴露出。監視器9874和9875可以由醫生用來可視化導管的位置。床兼容有CT掃描或螢光透視，使得可以針對待治療的血管區域來確定導管的位置。[0540]圖28L示出了在策略上布置於患者下方(例如，在病床內部)的換能器動子的特寫和詳細的機制。外殼9884允許內殼9885在其中旋轉，允許朝向患者的多個方向軸並且因而有朝向所感興趣的靶的許多不同的角度(例如，在連接處的在腎動脈周圍的腎神經)。工作檯9886具有用於換能器9887的凹部以及套接球(ballinsocket)動子機構9885。該「套接球(ballinsocket)」外殼允許將換能器9887定位於患者的背部上。該機構能夠在相對於垂直位置和穿過其軸9883的中心線的-30(以及高達-50度)與+30度(以及高達+50度)之間旋轉。球9885和球套9884的運動能夠是自動的或手動的。例如，電動的機架和小齒輪型布局可以被附接於球和球套運動機構。在所示出的實例中，軸9882示出了在相對其中心成某一角度時的換能器9887。在另一種實施例中，換能器9887沿著線9882移動，以按照由球和球套動子機構9884所鎖定的角度將壓力施加於患者。沿著軸9882的移動可以由可控反饋系統自動進行，以維持對換能器的壓力並且保持與工作檯9886上的患者的接觸。換能器組件的頂部可以在其上安置有該組件的床的頂部之上的4英寸到多至13英寸處。該換能器運動機構的另一個分量是其沿著其底表面移動從而使整個球和接合機構沿著例如床上的平表面平移的能力。[0541]圖28M示出了一種實施例，在該實施例中，二維相控陣列9952被布置於工作檯9985上的患者9960上。在帶內的柔性相控陣列9962被布置於患者9960上並且固定於帶型布局之內。這種小斷面(lowprofile)聚焦超聲系統可以布置於導管插入或MRI/CT掃描臺、螢光透視臺或手術臺上。作為選擇，它可以放置於床內的凹部使得患者躺在換能器之上。本實施例的設計起因於工業設計和臨床研究，在該研究中到腎動脈區的途徑的角度被分析用於確定到腎血管和神經的後方途徑是否是用於消融這些神經以治療高血壓的最優途徑。[0542]圖28N示出了用來加熱在通向腎臟的血管周圍的自主神經的二維陣列的另一種實施例。水枕9974被示出為工作檯9956的組成部分。二維陣列9970被內置於工作檯中，在水枕9974之下。患者然後被放置於工作檯上和在水枕上。然後，隨即施加來自陣列9970的超聲使其穿過水枕9974到達在通向腎臟的血管周圍的自主神經。[0543]圖29A-C示出了在此所描述的靶向途徑的解剖基礎9900。這些圖直接從組織切片中得到。在腎動脈9920和靜脈9922周圍的位置能夠看見神經9910。動脈的徑向距離的範圍是大到2mm以及甚至大到10mm。與圖16B中的模擬的解剖關聯揭示了靶向的可行性並且基於實際病理驗證了該途徑；也就是，通過靶向動脈的外膜來對腎神經施加治療的途徑，以及使用腎臟作為聚焦能量(例如，聚焦超聲能量)的管道和基準。這是重要的，因為用來靶向神經的方法是一種檢測來自動脈的都卜勒信號並然後靶向都卜勒信號周圍的血管壁的方法。能夠看到神經9910圍繞著腎動脈9920，該腎動脈9920使它們成方形地進入圖16B所示的溫度場，指出了在圖27中所概述的靶向途徑以及在圖16A中的損傷結構的可行性。進一步的實驗(使用相似類型的病理以及在腎臟中的去甲腎上腺素水平)揭示了，用於影響神經的變化的為區域所需的超聲劑量是:對於神經的部分消融，量級為lOOW/cm2，並且對與神經的完全消融和壞死，量級為l-2kW/cm2。這些劑量或在它們之間的劑量可以根據治療方案所期望的神經抑制的程度來選擇。重要的是，通過實驗還發現了，穿過血管的聲平面足夠以部分或完全抑制該區域內的神經。也就是說，血管垂直地通過其中的平面足夠以消融在圖16B所示的動脈周圍的神經。在該實驗之前，還沒有證據表明超聲能夠通過將平面超聲施加穿過血管來消融在動脈周圍的神經。確實，已經證明，平面超聲基本上能夠在對血管壁本身沒有病例影響的情況下周向地抑制血管周圍的神經。[0544]圖29D示出了結合在此所描述的技術因素的治療。以都卜勒獲得的超聲圖像被示出具有通向腎臟8935的血管8941。以三個維度來靶向血管(都卜勒信號和圖像)8937並且腎臟8935被用作將聚焦能量(在本例中為超聲)傳導至血管的管道。腎臟還被用作基準，該基準指示方向並且指示確實靶向正確的血管。產生一種治療範式，在該治療範式中程序被生成用於沿三個維度來移動在靶周圍的焦平面。在理論上和在臨床前的模型中兩方面產生的數據揭示了，腎臟確實能夠用作傳導HIFU能量的管道，因為由於腎臟的高血流量，因而腎臟在沒有加熱的情況下傳輸超聲的能力是突出的。因此，一種優選的實施例是，腎臟被用作引導聚焦超聲的基準，還允許傳輸穿過腎臟的血管。在本實施例中，腎臟被定位並且然後其腎門的位置8935同樣被定位。然後，計劃步驟被確定，在該步驟中，超聲的深度8943可以被確定，並且聚焦或未聚焦超聲然後被傳遞到通向腎臟的動脈8941或靜脈8937。在某些實施例中，該治療的計劃可以在腎臟看得見的情況下進行。[0545]圖30A-1示出了來自一組對圖26A所示的患者模型的CT掃描的三維模擬。數值模擬針對來自CT掃描的實際人體解剖在三維中進行。用來產生圖7E、19和25的同樣的CT掃描被用來在考慮了真實患者的解剖的情況下模擬腎動脈區的理論治療。使用結合CT掃描的人體解剖的以上實驗(圖29A-D)所示的劑量，這些模擬表明，存在將治療超聲從患者體外的位置施加於腎門的能力。結合圖29，其中圖29如同所討論的那樣示出了在血管周圍的神經的位置以及在超聲中的血管的位置，圖30A-1示出了超聲換能器的可行性，該超聲換能器被配置用於在沒有傷害中間結構的情況下將所需的能量施加於腎臟的腎門。這些模擬實際上證實了這種治療的概念驗證並且併入了從病理學、人體CT掃描、人體超聲掃描和之前在上文中給出的系統設計所獲得的知識。[0546]在一種實施例中，圖30A，在為750MHz的換能器10000的設計的情況下，在焦點10010所達到的最大強度為大約186W/cm2;超聲換能器為大約11X8cm，中心部分10050用於超聲成像引擎。換能器的輸入瓦數為大約120W?150W，取決於特定的患者解剖。輸入電壓可以高達1000W，取決於所期望的焦點峰值強度。例如，對於2kW/cm2的峰值強度，可能最好具有大約600?800W的輸入瓦數。[0547]圖30B和30C示出了在大約9?Ilcm的深度處的且為二維的聲焦點10020、10030。重要的是，焦點10020、10030附近(10040和10041)的區域(組織，例如腎臟、輸尿管、皮膚、肌肉)沒有任何顯著的聲功率吸收，指示治療能夠穿過以上所描述的那些組織安全地施加於腎動脈區。重要的是，中間組織在該模擬中沒有受到傷害，指示出了這種治療範式的可行性。[0548]圖30D-F示出了以具有大約IMHz的頻率的換能器10055進行的模擬。在該頻率下，與圖30A-C所示的相比，焦斑10070、10040、10050的尺寸是稍微較小的(約為2cmX0.5cm)，並且最大功率在焦點處較高，約為400W/cm2。在人體模擬中，這接近於最優的響應並且為外部布置的設備規定了設計參數。在該設計中的換能器是矩形類型的設計(削平了邊的球形)，以便優化在患者的後肋與患者的髂嵴的上方部分之間的工作空間。其尺寸為大約llcmXScm，該尺寸如同上文和下文所描述的那樣正好位於患者背部的骨標誌之間的間隔之內。[0549]圖30G-1示出了具有在圖30D-F中所看到的相似的超聲變量的模擬。差異在於，換能器10090被保留為具有中心切口的球形，而不是具有中心切口的矩形。球形的換能器設置10090由于振動能的增加的表面積而使得在焦點1075有更大能量密集度。確實，該換能器(圖30G)的最大能量為大約744W/cm2，然而對於圖30d中的換能器，最大強度為大約370W/cm2。圖30H示出了模型的一個平面以及圖301示出了另一個平面。焦點10080、10085被示出，中間區域10082和10083沒有聲功率和熱產生，類似於圖30A-F。[0550]這些模擬證實了在沒有傷害到中間組織或結構(例如，骨骼、腸和肺)的情況下從外部對腎交感神經的治療處理的可行性。高血壓是該治療的一種臨床應用。內部具有成像單元的換能器被用來將聚焦超聲施加於腎動脈周圍的腎神經。傳入神經和傳出神經兩者都受這種治療所影響。[0551]其它的換能器結構是可能的。儘管在圖30A-1中示出了單個治療換能器，但是諸如相控陣列治療換能器(多個單獨控制的治療換能器)那樣的結構是可能的。此類換能器允許針對個體患者進行更具體的裁剪。例如，較大的換能器可以與2、3、4個或4個以上的換能器一起使用。個體換能器可以根據患者的解剖而開啟或關閉。例如，在個體患者中覆蓋了肋骨的換能器可以在治療期間關閉。[0552]雖然在圖30A-1的換能器的中心內示出了中心空間，但是成像換能器可以被布置於該場所的任何地方，只要其相對治療換能器的位置是眾所周知的。例如，在用於治療的換能器在三維空間中於空間上耦接至成像換能器並且總是知道這種關係的情況下，成像換能器能夠位於相對於治療換能器的任意取向上。[0553]在圖30J-30K中示出了關於定製換能器11030的另一種實施例。重要的是，該換能器被專門設計用於適應以上針對腎臟解剖所示的解剖。比薩餅形狀11000是特定用於治療其中考慮了肋骨、脊柱和盆骨的解剖。傳感器11040沿著換能器的邊緣定位並且允許成像或者另外用於在超聲穿過患者傳播向其靶的時候檢測超聲系統的方向。在系統的末端11050，包含有超聲成像探頭，其中該探頭與治療超聲陣列11030和11020耦接。元件11030的數量確定了陣列的空間解析度以及焦點能夠以電子控制的程度。[0554]在側面11010周圍的傳感器可以是小的ID成像換能器或者含有單個平面。作為選擇，它們可以是用於測量到靶的距離的或者結合了這兩種不同技術的聲波飛行時間傳感器。[0555]圖30L-N示出了換能器的另外的視圖，在該換能器中成像零件位於中心11070、側面的切口11075內以及在切餅形狀11085之內。比薩餅形狀不一定要塑形為切片，而可以是較大的陣列，在該陣列中切片形狀通過開啟或關閉許多換能器而產生。在該實施例中的換能器能夠具有方形、環形或矩形的元件，每個元件都具有其自身的控制器，用於成像或治療用途。[0556]圖300-Q示出了具有被布置於固定焦點11130之內的幾個元件的換能器。這6個元件11150每個都能夠被調節以聚焦於一個斑點上，一個距離換能器的給定焦距。比薩餅形狀能夠適合於肋骨和脊柱及盆骨之間的區域，從而對血管(例如腎動脈或腎靜脈)施加治療。圖30Q示出了規定了在焦點11147的重疊程度的分立的動子(discreetmover)1114U11143、11145。[0557]圖30R-S示出了具有許多元件11230的換能器11200。再次，雖然成形為餅切片狀11220，但是該形狀能夠通過開啟較大切口中的換能器來產生。截面11210同樣被示出了(圖30R)，顯示出了能夠為幾mm到幾cm的陣列的厚度。剖面被產生，使得換能器能夠適應於匹配到具有在此所描述的解剖的人類患者的聲窗口之內。[0558]圖30V是換能器11300的放大圖，在該換能器11300中分立的碗被匹配到一起以模擬較大的碗11310的近似。在該布局中，個體碗11324、11324、11326各自提供了較大碗的曲面(curvature)的一片，否則的話是很困難製造的。[0559]圖30W示出了具有組合的碗的結構11350的組件，該組件在被供電時產生單個焦點11355。通過稍微移動每個個體碗，就能夠使焦點拉長或變圓。[0560]圖30T-U示出了圖30J-K所示的環形陣列換能器的模擬。該模擬揭示了，焦點能夠以電子控制於小於IOcm的距離11510到大於14cm11500之間。這些距離是適合於圖像腎臟的血管並且被從在患者的背部的後方部分上的窗口的包絡中釋放出。[0561]圖30V示出了換能器1130的組件的分解圖。基底11310可以含有用於χ-y-z運動的運動控制系統，以及可任選地，用於換能器陣列的旋轉的樞軸。陣列11322包括具有用於聚焦能量的不同的曲率11326、11320的一個或多個超聲發射晶體11324。外殼11330可以含有用於將超聲能量引導至焦點的頭錐(nosecone)或其它定向結構。遮罩(covering)11340是具有用於使超聲能量與患者耦接的集成隔膜的耦接結構。換能器11322可以為其操作提供定相和機械運動的組合。[0562]圖31A示出了針對通向腎臟的血管的解剖定製的換能設備的透視圖。該設計基於以上專門為在通向腎臟的血管周圍的神經的臨床治療所發現和描述的解剖的、生物的和技術問題。換能器11650具有多個元件並且還能夠轉動和平移。該陣列的個體元件能夠被相控，從而能夠獲得不同深度的焦距11600、11610來治療血管11620周圍的區域。成像換能器11710被附接至，或者集成於，設備11700。雖然超聲成像換能器已經被描述，但是在其它實施例中，MR1、CT或螢光透視成像同樣能夠被聯接至系統11700。該設備還含有以上所描述的元件，例如，用於將整個設備作為完整單元來移動的動子，用於跟蹤設備在三維空間內的全局運動的運動跟蹤，以及用於將皮膚和換能器的溫度維持於可接受的水平的水循環系統。[0563]角11652對正被治療的解剖來說是重要的。它代表治療射束的包絡線並且被併入系統的設計中。它被表示於本圖中的一個平面內並且在本圖中包含大約40?70度，這允許了深度為6cm?15cm的治療。對於短邊(進入圖形的方向)，角(沒有示出)為35?65度。治療深度可以根據來自換能器的不同相位按需要進行調整；但是，焦點的形狀基本上不受影響。在X和Y處的位置可以使用機械操作來調整，但是也能夠藉助定相元件來調整。因此，在一種實施例中，對超聲換能器進行了描述，在該超聲換能器中布置了多元件陣列，該換能器被設計用於允許聚焦超聲射束以關於換能器的中心軸的角度11652來電聚焦，以便使射束焦點沿垂直於換能器的平面的但與換能器的中心軸成某一角度的方向移動。該角針對被治療的解剖進行定製。例如，當治療諸如通向腎臟的腎動脈和神經那樣的區域時，在換能器被布置於肋骨、髂嵴和脊柱時，血管被定位為與皮膚的平面成某一角度(例如，參見圖31A，角11652，換能器被布置於肋骨之下的皮膚上，橫對脊柱且在髂嵴之上)。還可以提供使換能器在換能器的平面內且垂直於換能器的中心軸運動的動子。[0564]圖31B示出了設計用於將聚焦超聲特定地傳遞到腎臟的區域和所關聯的血管11770的換能器11700的另一種實施例。換能器具有為了超聲的深焦點11740而配合在一起的多個小的碗形換能器11720。較小的碗形換能器11720可使用機械操作器來分別移動，以便產生在靶處具有不同大小的焦距。同樣存在水冷卻系統11730，該水冷卻系統確保使皮膚和換能器維持於預定的溫度。焦距的變化包括拉長的、螺旋形的和環形的，每種變化具有不同的深度11740。在本實施例中，成像是換能器11720的零件。ATOF(聲波飛行時間)接收器11710能夠可任選地接收來自留置血管內導管11760上的換能器11750的信號，該留置血管內導管11760含有能夠將信息傳遞穿過患者到達接收器11710的壓電換能器。[0565]圖31C示出了具有用於給換能器布局提供外殼並保持住患者的患者工作檯11800的雙零件動子機構(稱為上動子和下動子)11820。動子11850負責將換能器11840置於工作檯的切口11830之內的患者的皮膚上；臨床研究已經表明能夠由下換能器將50磅的壓力施加患者的皮膚上以維持耦接。動子11850同樣負責降低上換能器11840。上換能器11840根據治療諸如在腎血管周圍的腎神經那樣的區域所需的角度和位置來定位。電聚焦可以被用於系統的某些分量，包括作為穿過換能器的中心軸的垂直方向的並且一般指向進入及出自被治療的患者的方向的z方向。通過電子聚焦，距離能夠相對於換能器自動地確定並校準。在某些實施例中，X和Y運動在電子上以通過換能器產生的各種定相模式來改變。在某些實施例中，電子定相和機械運動的結合被用來實現系統在患者上的適當的聚焦和定位。被用於對患者的治療的能量施加的換能器還可以用來檢測能夠用於成像檢測的超聲信號。單獨的成像換能器能夠被用來增大治療換能器。例如，能夠使用聲波飛行時間或者能夠使用B型或都卜勒成像。因此，在一種實施例中，換能器按照適當的角度來定位以達到腎血管。[0566]圖31D示出了一種結構的系統和子系統的概覽圖。換能器帶12010能夠被施加於患者，其中帶包括具有換能器的聲極12020，該換能器包含隔膜組件、封裝、溫度傳感器以及用於將耦接至患者的皮膚的耦接機構。在換能器組件之內的是用於成像引擎12180的切口，該成像引擎12180能夠是在與治療換能器相同的封裝內的用於成像的環形陣列，或者它能夠是為專用於成像的不同頻率而調諧的分離的陣列12040。在換能器帶之內的是用於聲極的動子，例如，能夠在x-y-z內平移並且圍繞樞軸旋轉以傳遞超聲焦點到在血管周圍的空間內的任何位置的動子12030。作為選擇，在另一種實施例中，相控陣列換能器可以被用於治療、成像或兩者。冷卻子系統12060是系統的組成部分，其中冷卻子系統被配置用於將換能器和隔膜的溫度維持於預定的水平。可任選的靶嚮導管12170包含於系統中，其中靶嚮導管可以被用來表徵由聚焦超聲所傳遞的能量，並且用於輔助和驗證成像以及成像與運動控制12030的耦合的靶向精度。靶嚮導管還能夠包括用於在治療期間、之前或之後確定對血管所施加的能量大小、血管及周圍的溫度、聲功率通量和血管運動的程度的傳感器。還包括用戶界面，該用戶界面包括用於允許用戶與系統交互的跟蹤球、滑鼠、觸控螢幕或鍵盤。使用功率12150來給系統供電，該電源12150能夠是開關式的或非開關式的，取決於在任何給定的時間哪個子系統正被激活。[0567]圖30R和30S示出了換能器的活動形狀，並且30T和30U示出了聚焦超聲在治療深度的模擬。在圖31A中示出了焦點11600的透視圖，並且同樣示出了用於將超聲施加於血管11620和周圍神經11610的環形換能器11650。成像陣列11710同樣包含於系統11700。換能器的形狀被優化用於輸送到腎動脈周圍的腎神經區域。也就是，餅切片形允許將聚焦能量傳輸到腎動脈處的區域。換能器的環形陣列結構允許對不同的深度來電子定相。【權利要求】1.一種用於治療通向腎臟血管周圍神經的系統包括:超聲成像換能器；治療換能器，其中所述治療換能器按照界定良好的關係耦接至成像換能器；移動機構，其適於控制治療換能器以瞄準圍繞腎臟血管的區域。2.根據權利要求1的系統，其中，所述界定良好的關係通過電耦接來界定。3.根據權利要求2的系統，其中，所述電耦接包括紅外耦接，光學機械耦接，及/或電磁耦接。4.根據權利要求1的系統，還包括遍及所述系統的冷卻系統，該冷卻系統將熱量從所述治療換能器傳輸到遍及所述系統的流體。5.根據權利要求1的系統，還包括傳感器。6.根據權利要求5的系統，其中，所述傳感器記錄所述系統相對於基線或者附近坐標的移動。7.根據權利要求1的系統，其中，所述治療換能器的正面被塑形為使其適合布置於患者背後由肋骨在上方、椎骨在中間和髂嵴在下方限定邊界的骨區域。8.根據權利要求1系統，其中所述治療換能器被布置於患者下方，並且系統還包括布置於患者下方的患者升降器，該患者升降器推動腎門使其更靠近患者的皮膚。9.根據權利要求1的系統還包括患者界面，該患者界面適於為傳播穿過皮膚併到達腎臟用於治療的超聲波產生平滑過渡。10.根據權利要求9的系統，其中，所述患者界面還包括使該界面能夠充滿流體的隔膜。11.根據權利要求10的系統，其中，所述界面內的流體被維持在對患者的預先規定的壓力。12.根據權利要求11的系統，其中，所述隔膜內的流體溫度可以被監控。13.根據權利要求1的系統，其中，所述成像換能器或者所述治療換能器具有運動跟蹤能力。14.根據權利要求1的系統，還包括成像輔助器，該成像輔助器可以探測留置血管的導管。15.根據權利要求1的系統，其中所述治療換能器產生0.5MHz到3.0MHz之間的聚焦超聲。16.根據權利要求1的系統，其中，成像和跟蹤被用來維持所述治療換能器的治療能量聚焦的定位。17.根據權利要求16的系統，其中，所述被維持的治療能量聚焦被自動引導以跟蹤並跟隨血管。18.根據權利要求17的系統，其中所述運動控制器被用於引導治療換能器的治療能量聚焦。19.根據權利要求1的系統，還包括六維運動機構。20.根據權利要求1的系統，其中所述系統還包括被用於布置於血管中的導管。21.根據權利要求1的系統，其中所述治療換能器包括具有不同定相模式的元件，且這些定相模式相交於一點。22.根據權利要求21的系統，其中，所述元件可以在治療換能器中平移或者轉動。23.根據權利要求1的系統，其中所述治療換能器包含圓環型、碗型、或者二維陣列。24.根據權利要求1的系統，還包括:被改造成具有位於下方的治療超聲機器的典型導管實驗臺；和，可插入患者的導管，該導管可操作以允許瞄準所述血管。25.根據權利要求1的系統，還包含可以移動所述治療轉換器的機制，其包括外殼和內殼，其中所述內殼可在所述外殼中旋轉，以提供朝向患者的治療方向的多個軸。26.根據權利要求25的系統，其中所述內殼的移動是自動化的。27.根據權利要求1的系統，其中所述治療換能器是包含超聲元件相位陣列的聚焦超聲系統。28.根據權利要求1的系統，其中所述治療換能器是在放置患者的工作檯中內置的二維陣列。29.根據權利要求28的系統，其中患者可以仰臥位定位在工作檯上，工作檯中設置有水枕，從而使治療換能器被置於該患者下方，並可操作以將治療超聲波傳到血管周圍的自主神經。30.根據權利要求1的系統，其中所述治療換能器適於施加大約為lOOW/cm2到l_2kW/cm2的能量用於抑制所述神經。31.根據權利要求1的系統，其中所述治療換能器適於施加穿過血管的聲平面，以部分或完全抑制所述神經。32.根據權利要求1的系統，還包括治療計劃以引導移動機構。33.根據權利要求32的系統，所述治療計劃適於移動聚焦平面。34.根據權利要求32的系統，其中所述治療計劃檢測都卜勒信號並且瞄準都卜勒信號周圍的血管壁。35.根據權利要求1的系統，其中所述治療換能器為包括多個超聲元件的治療超聲換能器。36.根據權利要求35的系統，其中所述治療超聲換能器能夠適於匹配到患者的聲窗口之內。37.根據權利要求35的系統，其中所述治療超聲換能器的聚焦是電子可控的。38.根據權利要求37的系統，其中所述治療超聲換能器的聚焦是機械可控並且電子可控的。39.根據權利要求1或權利要求35的系統，其中成像轉換器是超聲成像設備、MRI設備、CT掃描設備或是螢光鏡檢查設備中之一。40.根據權利要求1的系統，其中所述移動機構的移動方法是基於超聲元件的定相。41.根據權利要求1的系統，其中，所述界定良好的關係由剛性耦接界定。42.根據權利要求1的系統，其中，所述界定良好的關係由半剛性耦接界定。43.根據權利要求5的系統，其中，所述傳感器為使用相機的光電傳感器。44.根據權利要求1的系統，其中，所述治療換能器為多元件相控陣列，並且治療換能器的運動機構利用治療換能器的各個元件的定相、轉動或是平移。【文檔編號】A61N7/02GK203724652SQ201320589618【公開日】2014年7月23日申請日期:2011年11月21日優先權日:2011年3月15日【發明者】麥可·格特納,戴維·佩羅澤克,張吉民,阿拉希·薩比特申請人:麥可·格特納,戴維·佩羅澤克,張吉民,阿拉希·薩比特,科納醫藥股份有限公司