砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線的製作方法
2023-07-30 00:10:26
專利名稱：砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種砌塊成型機，特別是涉及一種砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線。
背景技術：
現有的砌塊成型機的送板機大多通過鏈條與鏈輪配合來進行傳動，送板時，託板直接置於鏈條上，通過鏈條將託板送至位於下料位置的料車處。另外，公告號為202054393U實用新型還公開了「一種砌塊成型機的送板機構」，其傳動裝置採用了蝸輪減速機。雖然現有的送板機在結構上進行了多種改進，但是無論哪種改進結構都需要人工將託板一塊一塊放置在送板機上，這種人工放板方式不僅耗費人力，而且生產效率低下。為了解決上述問題，本申請人申請了一種「砌塊成型機的多垛託板上板設備」，其包括能步步升高和復位的升降裝置，以及逐塊推送此升降裝置上碼放的託板的推送裝置；該推送裝置包括導向機構，能以柔性接觸的方式把持在託板的相鄰兩外表面上的推板機械手，以及驅動此推板機械手沿上述導向機構送板和復位的驅動機構。上板時，首先將成垛的託板碼放在託板小車上，將此託板小車推至升降裝置上，推送裝置的驅動機構驅動推板機械手的壓板以柔性接觸的方式把持在最上面的一塊託板的相鄰兩外表面上，並沿導向機構將託板推進砌塊成型機的送板機後復位；然後升降裝置上升一塊託板的高度，推板機械手再次推板並復位。當託板小車上沒有託板時，待升降裝置下降復位後需人工拖出託板小車，在此託板小車上碼放一垛託板後再推至升降裝置上進入下一輪的上板作業。但是，這種人工一輛一輛拖出、推進託板小車的生產方式，不僅耗費人力，而且生產效率低下。
實用新型內容有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種既能節省人力又能提高效率的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是一種砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，包括推送裝置，託板小車收發裝置，以及步步升高託板小車和復位的升降裝置，其中該推送裝置包括導向機構，以柔性接觸的方式把持在託板的相鄰兩外表面上的推板機械手，以及驅動此推板機械手沿上述導向機構送板和復位的驅動機構；該託板小車收發裝置包括用於抓取和釋放託板小車的託板小車機械手，升降此託板小車機械手的升降機構，回收此託板小車機械手所抓取的託板小車的回收機構，以及逐一發送此回收機構所回收的託板小車的發送機構。所述推板機械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，該壓板的內表面上設置有柔性層或彈簧頂珠結構。[0014]所述推板具有伸出所述柔性層或所述彈簧頂珠結構的推動部，此推動部的厚度小於或等於一個託板的厚度。所述託板小車機械手包括用於抓取託板小車的抓取部，以及驅動此抓取部抓取和釋放託板小車的驅動部。所述抓取部包括安裝架和兩對鉤臂，此安裝架為矩形框架結構，兩對鉤臂分別鉸接在此安裝架的四個角部，兩對鉤臂分別與所述驅動部相連接。所述抓取部包括安裝架和三個鉤臂，其中兩個鉤臂設置在此安裝架上，所述驅動部設置在此安裝架上，且另一個鉤臂與此驅動部相連接。所述回收機構包括回收軌道，安裝在所述託板小車機械手的驅動部上的行走輪，以及用於驅動此行走輪沿此回收軌道移動的行走驅動部。所述發送機構包括用於承接託板小車的發送軌道，以及驅動託板小車沿此發送軌 道移動的發送驅動部。所述發送機構還包括用於承接所述託板小車機械手釋放的託板小車並將其碼放在所述發送軌道上的第一叉車。所述發送機構還包括用於將託板碼放在發放託板小車上的第二叉車，以及用於整理第二叉車上的成垛託板的整理架。採用上述結構後，本實用新型的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線具有以下有益效果當託板小車上碼放的成垛託板全部推進砌塊成型機的儲板槽內，升降機構驅動託板小車機械手下降，託板小車機械手抓取託板小車並通過回收機構到達回收位置後將託板小車放置在發送機構上；當託板小車上碼放完一垛託板後，發送機構將託板小車逐一發送至升降裝置上以進入下一輪的上板作業；本實用新型能夠逐一回收並發送託板小車，既能節省人力又能提高生產效率，而且為實現高效節能低碳的機械化、自動化的安全生產提供了一種全新手段。
圖I為本實用新型的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線的結構示意圖；圖2為本實用新型中的託板小車機械手的結構示意圖；圖3為本實用新型中的託板小車機械手的裝配示意圖；圖4為本實用新型中的託板小車機械手在推板狀態下的示意圖；圖5為本實用新型中的升降裝置的結構示意圖；圖6為本實用新型中的升降裝置的另一角度的結構示意圖；圖7為本實用新型的託板小車機械手的結構示意圖；圖8為本實用新型的託板小車機械手的另一角度的結構示意圖；圖9為本實用新型中的託板小車機械手的釋放託板小車的示意圖；圖10為本實用新型中的託板小車機械手的另一實施例的抓取託板小車的示意圖；圖11為本實用新型中的託板小車機械手的另一實施例的釋放託板小車的示意圖；圖12為本實用新型中的託板小車機械手的另一實施例的另一角度的示意圖；[0035]圖13為本實用新型中的託板小車機械手的另一實施例的再一角度的結構示意圖；圖14為本實用新型中的第一叉車的結構示意圖；圖15為本實用新型中的第一叉車的叉臂在上升狀態下的示意圖；圖16為本實用新型中的第一叉車的另一角度的結構示意圖；圖17為本實用新型中的發送驅動部的推車狀態示意圖；圖18為本實用新型中的鏈條的結構示意圖；圖19為本實用新型的操作步驟示意圖。圖中託板 Ia儲板槽 2a推送裝置100 推板機械手 110推板111 壓板112柔性層113 導向機構120安裝架121 安裝杆122直線導軌123 滑塊124驅動機構130 升降裝置200升降臺210 螺杆220螺母230 導向機構240託板小車收發裝置300託板小車310託板小車機械手 320抓取部321安裝架322 鉤臂323鉤臂主體324 掛鈎325驅動部326 升降機構330回收機構340 回收軌道341行走輪342 發送機構350發送軌道351 發送驅動部 352鏈條353 單向止推部 354固定塊355 推塊356彈簧357 限位塊358第一叉車359 整理架360
具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。如圖I至18所示，本實用新型的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，包括推送裝置100、升降裝置200、託板小車收發裝置300。推送裝置100包括推板機械手110、導向機構120和驅動機構130。推板機械手110包括垂直連接在一起的推板111和壓板112，且推板機械手110能以柔性接觸的方式把持在託板Ia的相鄰兩外表面上。此柔性接觸可以通過以下方式實現1、壓板112的內表面上設有柔性層113 ;2、推板111和壓板112的內表面上分別設有柔性層113 ;3、壓板112的內表面上設有凹口，此凹口內設有彈簧和頂珠，在彈簧的彈力作用下頂珠從凹口內探出並能夠與託板Ia形成柔性接觸。作為本實用新型的一個較佳實施例，推板111和壓板112的一端部連接在一起，且在壓板112的內表面上設置柔性層113。柔性層113為塑料層、塑膠層、矽膠層、橡膠層、PU層、PVC層、MD層、TPR層或EVA層。較佳地，較佳地，柔性層113的厚度大於託板Ia的厚度，還可根據柔性層113的軟硬程度來設定其厚度，例如託板Ia的厚度如果為16mm至20mm,柔性層113在此方向上的厚度約為30mm至50mm。作為本實用新型的另一較佳實施例，在壓板112的內表面上設置彈簧頂珠結構以替換柔性層113，此彈簧頂珠結構包括彈簧和頂珠。具體而言，壓板112的內表面上設有多個凹室，各凹室內分別設置彈簧和頂珠，彈簧將頂珠的一部分頂出凹室外並抵頂在託板Ia外表面上，從而形成可調的柔性接觸。本實施例中，設置多個彈簧和頂珠，或者設置多列彈簧和頂珠，可根據託板Ia的規格尺寸來設置。·[0069]作為本實用新型的再一較佳實施例，推板111具有伸出柔性層113或彈簧頂珠結構的推動部，此推動部的厚度稍小於或等於一個託板的厚度。這樣推板時，柔性層113的下表面和推板111的上述推動部的內表面分別把持在託板Ia的相鄰兩外表面上，例如矩形託板Ia的上表面和短側面，或者矩形託板Ia的上表面和長側面，可以根據進板的方向來設置推板機械手110與託板Ia的把持位置。推板機械手110將成垛的託板Ia —塊一塊推進砌塊成型機的儲板槽2a內，再通過儲板槽2a內設置的送板機(例如鏈條上帶有推爪的機構)將託板Ia送入砌塊成型機的下料、成型位置進行成型和脫模等作業。如果託板Ia的底面上存有制磚材料殘留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸導致表面不平或者傾斜，通過柔性層113的變形能夠稍微調整把持在託板Ia上的角度以減少推板時的阻力，而且通過此變形還能吸收一部分振動，從而夠實現更平穩的推板作業。導向機構120包括安裝架121、安裝杆122、直線導軌123和滑塊124，直線導軌123設置在安裝架121上，滑塊124設置在安裝杆122上，推板機械手110設置在安裝杆122上，且驅動機構130連接安裝杆122。驅動機構130包括油缸或氣缸，該油缸或該氣缸的活塞杆的端部連接在安裝杆122上。作為本實用新型的一個較佳實施例，安裝架121採用框架結構，兩根直線導軌123分別設置在安裝架121的相對兩側邊上，兩個滑塊124分別設置在安裝杆122的兩端部，這樣，安裝杆122能夠沿著直線導軌123自由前進和後退。推板機械手110固定在安裝杆122中部的底面上，驅動機構130中的油缸的活塞杆的端部連接在安裝杆122中部，通過此油缸能夠靈活且平穩地帶動推板機械手110推板和復位，從而將成垛的託板Ia —塊一塊推進儲板槽2a內。升降裝置200的動力部分可以採用電機驅動、油缸或氣缸結構。實施例一升降裝置200包括升降臺210、螺杆220、螺母230和電機，升降臺210水平設置，此電機的轉軸連接螺杆220且螺杆220豎直設置，螺母230設置在升降臺210上。上板時，首先在升降臺210上碼放一垛託板la，推板機械手110將最上面的一塊託板Ia推進儲板槽2a內再復位，通過上述送板機將此塊託板Ia送至砌塊成型機的下料位置的料車處；然後，升降裝置200中的上述電機驅動螺杆220旋轉，使螺母230沿著螺杆220旋上從而帶動升降臺210上升一個託板厚的高度，推板機械手110再次推板並復位；當升降臺210上沒有託板Ia時，上述電機驅動升降臺210下降復位，並等待下一次上板作業，如此實現高效上板作業。實施例二升降裝置200包括升降臺210和油缸，該油缸的活塞杆的端部與升降臺210相連接且此活塞杆豎直設置，其中上述油缸可採用氣缸。另外，升降裝置200中還可設置導向機構240，導向機構240可採用導柱和導套結構，或者採用導軌和滑塊結構。作為本實用新型的一個較佳實施例，升降臺210水平設置，升降臺210的中部豎直設置一根螺杆220，升降臺210的四個角部分別設置一個導向機構240。託板小車收發裝置300包括託板小車310、託板小車機械手320、升降機構330、回收機構340和發送機構350。託板小車310具有車架和車輪，此車架與託板Ia的規格相適應，大致為矩形框架結構，四個車輪分別安裝在此車架的四個角部。託板小車機械手320包括抓取部321和驅動部326，驅動部326驅動抓取部321抓取和釋放託板小車310。實施例一如圖7至9所示，抓取部321包括安裝架322和兩對鉤臂323，安裝架322為與託板Ia大小形狀相對應的框架結構，兩對鉤臂323分別鉸接在安裝架322的四個角部，且兩對鉤臂323分別與一個驅動部326相連接。較佳地，每個鉤臂323包括鉤臂主體324和掛鈎325，鉤臂主體324為具有拐折部的折形臂。鉤臂主體324的一端與驅動部326相連接，鉤臂主體324的另一端連接掛鈎325，每個鉤臂主體324的拐折部通過銷軸鉸接在安裝架322的四個角部。驅動部326包括兩個油缸，每個油缸驅動一對鉤臂323。具體而言，該油缸的活塞杆的端部與一個鉤臂323的鉤臂主體324的端部鉸接，該油缸的缸體與另一個鉤臂323的鉤臂主體324的端部鉸接。這樣，兩對鉤臂323分別通過各自油缸的伸縮動作對應合攏和張開，從而抓取和釋放託板小車310。其中上述油缸還可替換成氣缸。由於託板小車310與其上碼放的託板Ia的規格和重量相對應，因此，兩對鉤臂323同時合攏和張開，分別抓取在託板小車310的上述車架的相對兩側邊，能夠牢牢地抓取託板小車310，其動作平穩、可靠，適用於抓取較大規格或較重的託板小車310。而且由於託板小車310與其上碼放的託板Ia的規格相對應，因此，對於矩形的託板小車310而言，兩對鉤臂323的鉤臂主體324和掛鈎325分別緊緊地對應設置在矩形安裝架322的相對兩條短側邊處。這樣，兩對鉤臂323分別對應抓取在矩型託板小車310的上述車架的相對兩條短側邊處，有利於進一步提高兩對鉤臂323抓取動作的平穩性和可靠性。上板時，首先將成垛的託板Ia碼放在託板小車310上，此託板小車310移至砌塊成型機的升降裝置200上，砌塊成型機的推送裝置3a將最上面的一塊託板Ia推進砌塊成型機的儲板槽2a內再復位；然後，升降裝置3a上升一塊託板的高度，推送裝置3a再次推板並復位。當託板小車310上沒有託板Ia時，託板小車機械手320下降並抓取託板小車310送至回收位置處以碼放託板，當此託板小車310上碼放完一垛託板Ia後，再次移至升降裝置200上進入下一輪的上板作業。實施例二本實施例與實施例一的主要區別在於，驅動部326包括一個油缸和兩根同步軸。如圖7所示，兩對鉤臂323仍然如實施例一中所述分別鉸接在安裝架322的四個角部，且位於同一側邊的前後兩個鉤臂323分別通過一根同步軸連接 ，其中一根同步軸與上述油缸的活塞杆的端部相鉸接，另一根同步軸與上述油缸的缸體相鉸接。這樣,通過此油缸的伸縮動作，使前後兩對鉤臂323分別對應合攏和張開，從而牢牢地抓取和靈活地釋放託板小車310。其中上述油缸還可替換成氣缸。實施例三如圖10至13所示，本實施例與實施例一的主要區別在於採用三個鉤臂323。抓取部321包括安裝架322和三個鉤臂323，其中兩個鉤臂323設置在安裝架上11，驅動部326包括一個油缸，此油缸設置在安裝架322上，且另一個鉤臂323的鉤臂主體324的端部與此油缸的活塞杆相連接。較佳地，安裝架322為大致相當於半個託板Ia大小的框架結構，在安裝架322的一條邊框的兩端分別固定一個鉤臂323，與此條邊框相對的另一條邊框的中部設置上述油缸，此油缸的活塞杆的端部與另一個鉤臂323的鉤臂主體324的端部相鉸接，而且安裝架322向外延伸有一條連接杆，此連接杆的端部通過銷軸與此另一個鉤臂主體324的中段相鉸接。較佳地，三個鉤臂323的鉤臂主體324為直臂，其中兩個鉤臂323的鉤臂主體324較短一些且固定在安裝架322的兩個角部；另一個鉤臂323的鉤臂主體324較長一些，且此鉤臂主體324的一端部與驅動部326相鉸接。當三個鉤臂323抓取託板小車310時，其三個抓取點構成一個等腰三角形，對於小規格或較輕的託板Ia而言，能夠實現平穩性和可靠性較高的抓取動作。由於託板小車310與其上碼放的託板Ia的規格相對應，因此，對於矩形的託板小車310而言，三個鉤臂323分別對應抓取在矩型託板小車310的上述車架的相對兩條短側邊處，這樣有利於進一步提高抓取動作的平穩性和可靠性。實施例四本實施例與實施例三的主要區別在於安裝架322採用T字型結構，其具有T型端和尾端，此T型端分別設置一個其鉤臂主體324較短一些的鉤臂323，此尾端與另一個鉤臂主體324較長一些的鉤臂323相鉸接。本實施例結構精簡、重量輕，既易於製造組裝又節省成本。另外，安裝架322還可採用三角型、梯型結構或其他形狀的框架結構，其中以對稱形狀的結構為宜。安裝架322具有大頭端和小頭端，此大頭端分別設置一個其鉤臂主體324較短一些鉤臂323，此小頭端通過連接杆與另一個鉤臂主體324較長一些的鉤臂323相鉸接。升降機構330包括升降電機，此升降電機殼體的一端為安裝端，此安裝端上安裝有行走輪342，此升降電機的轉軸為升降端，此升降端豎直向下延伸且與安裝架322相連接。回收機構340包括回收軌道341、行走輪342和行走驅動部。行走輪342通過輪軸以能自由旋轉的方式安裝在升降機構330的安裝端。回收軌道341水平架設，上述行走驅動部可採用電機，通過此電機驅動行走輪342旋轉並能沿著回收軌道341來回移動，帶動託板小車機械手320在抓取位置和回收位置之間來回移動，從而實現連續回收託板小車310。發送機構350包括發送軌道351和發送驅動部352，發送軌道351用於承接回收軌道341上回收的託板小車310，發送驅動部352驅動託板小車310沿發送軌道351移動。較佳地，發送驅動部352包括電機、鏈輪、鏈條353、單向止推部354。託板小車310的四個車輪的內側分別設置一個鏈輪，此鏈輪與鏈條353相適配，且此兩條鏈條353分別設置在兩根發送軌道351的內側。單向止推部354包括固定塊355、推塊356、彈簧357和限位塊358，固定塊355安裝在鏈條353的一個或兩個鏈節上，推塊356通過其底部設置的銷軸以能轉動的方式設置在固定塊355上，且推塊356的一側分別設置彈簧357和限位塊358，限位塊358緊靠著推塊356使推塊356不能倒向限位塊358，彈簧357的一自由端連接在推塊356上，彈簧357的另一自由端連接在上述鏈節、固定塊355或限位塊358上。這樣，當鏈條353前進時推塊356可以挺立推車，反之，當鏈條353後退回位時，推塊356向前倒下，並從託板小車310的底部退出後在彈簧357的作用下重新立起來並等待下一輪的推車作業。當發送驅動部352中的上述電機驅動鏈條353向前移動時，推塊356立起來並推抵在託板小車310上，從而帶動託板小車310移動，且託板小車310的四個車輪沿著發送軌道351滾動並移至升降裝置200上。當上述電機反向旋轉並驅動鏈條353向後移動時，推塊356向下倒下並從託板小車310的底下穿過，然後在彈簧357的彈力作用下再次立起來。通過單向止推部354可以沿著小車發送方向推動託板小車310，且能逆著小車發送方向回位後進行下一輪的推車作業。較佳地，發送機構350還包括第一叉車359。回收軌道341對應架設在發送軌道351的上方，第一叉車359的叉臂上升並承接託板小車機械手320釋放的託板小車310，然後此叉臂下降將託板小車310放置在發送軌道351上。如此，第一叉車359重複接放託板小車310，並將託板小車310層層碼放在發送軌道351上。另外，發送機構350還包括推車部、用於將託板碼放在發放託板小車上的第二叉車，以及用於整理第二叉車上的成垛託板的整理架360 (如圖I所示)。此推車部可採用氣缸或油缸結構，此氣缸或油缸的活塞杆的端部對應倒數第一臺託板小車310設置。整理架360包括豎向設置的兩根豎杆，兩根豎杆設置在倒數第一臺託板小車310推出的位置，例如第一車位、第二車位或第三車位上，總之是在第二叉車便於行走的位置即可。較佳地，兩根豎杆外套設豎管，這樣，當成垛的託板Ia的長側邊靠在整理架360上進行整齊時，由於豎管可來回晃動，整齊託板長側邊時更靈活、省力。如圖19所示，本實用新型的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，還包括本實用新型的電氣控制部分，此電氣控制部分包括控制面板、可編程邏輯控制器(PLC)等，通過PLC控制推送裝置100、升降裝置200和託板小車收發裝置300，實現以下工作過程I、啟動按鈕開關，託板小車收發裝置300開始發放小車在回收位置碼放有成垛的託板小車310，第一叉車359的叉臂抬起倒數第二個以上的託板小車310，上述推車部將碼放在發送軌道351上的倒數第一臺託板小車310推出，發送驅動部352中的上述電機旋轉，通過鏈條353和單向止推部354將倒數第一臺託板小車310沿著發送軌道351送出；然後，第一叉車359的叉臂下降，將成垛的託板小車310再次碼放在發送軌道351上；2、碼放託板Ia上述第二叉車的叉臂叉起成垛的託板la，並駛向整理架360使成垛的託·板Ia的長側邊靠在整理架360上進行整理，使成垛的託板Ia的長側邊對齊；上述第二叉車駛向託板小車310，將成垛的託板Ia碼放在託板小車310上，發送驅動部352帶動託板小車310使其沿著發送軌道351移至升降裝置200的升降臺210上；3、推送裝置100推板作業驅動機構130驅動推板機械手110沿著直線導軌123前進，推板機械手110把持在最上一塊託板Ia的上表面和側面上外，並將此託板Ia推進儲板槽2a內再返回，上述送板機將託板Ia送至砌塊成型機的下料位置處，成型位置進行成型和脫模等作業；4、升降裝置200上升送板當PLC接收到推板機械手110的返回信號後，升降裝置200中的螺杆220旋轉帶動升降臺210上升一塊託板的高度；另外，本實用新型的電氣控制部分可通過延時開關、行程開關、位置開關、限位開關將推板機械手110的返回信號反饋至PLC ;升降臺210的上升高度、升降臺210上升的上限位置和下降的下限位置分別通過限位開關、光線開關，或者PLC內設定的設定值來實現精確控制。5、託板小車310上無託板Ia後託板小車機械手320回收託板小車310 託板小車機械手320下降並抓取託板小車310，行走輪342沿著回收軌道341移至小車回收位置，第一叉車359的叉臂從成垛的託板Ia中退出並上升接取託板小車310，託板小車機械手320將託板小車310釋放在叉臂上後返回至抓取位置處等待下一個抓取小車指令；第一叉車359將此託板小車310碼放在發送軌道351上，以進行下一輪循環上板作業。作為本實用新型的一個較佳實施例，本實用新型的電氣控制部分設有報警系統，當推送裝置100、升降裝置200和託板小車收發裝置300中發生故障或誤操作時，發出警報聲，以提醒現場作業人員及時查看，排除故障。上述PLC可以實現自動、半自動化控制，例如，推送裝置100、升降裝置200和託板小車收發裝置300，可以通過控制面板上設置的模式切換按鈕來實現自動、半自動化控制模式，這樣，當託板坑出現故障、或升降裝置200上缺少託板時，先手動放置託板Ia後再進行推板等作業。作為本實用新型的另一較佳實施例，上述PLC還可與砌塊成型機的主控制臺相連，這樣，此主控制臺可以實現對多垛託板自動上板流水線、成型、脫模等進行一系列的控制，從而實現全自動化控制生產模式。作為本實用新型的再一較佳實施例，第二叉車上可配備一個遙控器，第二叉車上的駕駛員通過此遙控器即可實現對推送裝置100、升降裝置200的遙控等操作。上述實施例和附圖並非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利範疇。
權利要求1.一種砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，其特徵在於，包括推送裝置，託板小車收發裝置，以及步步升高託板小車和復位的升降裝置，其中 該推送裝置包括導向機構，以柔性接觸的方式把持在託板的相鄰兩外表面上的推板機械手，以及驅動此推板機械手沿上述導向機構送板和復位的驅動機構； 該託板小車收發裝置包括用於抓取和釋放託板小車的託板小車機械手，升降此託板小車機械手的升降機構，回收此託板小車機械手所抓取的託板小車的回收機構，以及逐一發送此回收機構所回收的託板小車的發送機構。
2.如權利要求I所述的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，其特徵在於，所述推板機械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，該壓板的內表面上設置有柔性層或彈簧頂珠結構。
3.如權利要求2所述的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，其特徵在於，所述推板具有伸出所述柔性層或所述彈簧頂珠結構的推動部，此推動部的厚度小於或等於ー個託板的厚度。
4.如權利要求I所述的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，其特徵在於所述託板小車機械手包括用於抓取託板小車的抓取部，以及驅動此抓取部抓取和釋放託板小車的驅動部。
5.如權利要求4所述的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，其特徵在於所述抓取部包括安裝架和兩對鉤臂，此安裝架為矩形框架結構，兩對鉤臂分別鉸接在此安裝架的四個角部，兩對鉤臂分別與所述驅動部相連接。
6.如權利要求4所述的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，其特徵在於所述抓取部包括安裝架和三個鉤臂，其中兩個鉤臂設置在此安裝架上，所述驅動部設置在此安裝架上，且另ー個鉤臂與此驅動部相連接。
7.如權利要求4所述的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，其特徵在於所述回收機構包括回收軌道，安裝在所述託板小車機械手的驅動部上的行走輪，以及用於驅動此行走輪沿此回收軌道移動的行走驅動部。
8.如權利要求I所述的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，其特徵在於所述發送機構包括用於承接託板小車的發送軌道，以及驅動託板小車沿此發送軌道移動的發送驅動部。
9.如權利要求8所述的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，其特徵在於所述發送機構還包括用於承接所述託板小車機械手釋放的託板小車並將其碼放在所述發送軌道上的第一叉車。
10.如權利要求9所述的砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，其特徵在於所述發送機構還包括用於將託板碼放在發放託板小車上的第二叉車，以及用於整理第二叉車上的成垛託板的整理架。
專利摘要本實用新型公開一種砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，包括推送裝置，託板小車收發裝置，及升高託板小車和復位的升降裝置；推送裝置包括導向機構，以柔性接觸的方式把持在託板的相鄰兩外表面上的推板機械手，及驅動此推板機械手沿上述導向機構送板和復位的驅動機構；託板小車收發裝置包括用於抓取和釋放託板小車的託板小車機械手，升降託板小車機械手的升降機構，回收託板小車機械手所抓取的託板小車的回收機構，及逐一發送此回收機構所回收的託板小車的發送機構。本實用新型砌塊成型機的多垛託板自動上板流水線，逐一回收並發送託板小車，既能節省人力又能提高生產效率，而且為實現高效節能低碳的機械化、自動化的安全生產提供了一種全新手段。
文檔編號B65G59/02GK202575393SQ20122015043
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月11日 優先權日2012年4月11日
發明者盧育文, 崔太峰 申請人:盧育文, 崔太峰