墨水再填充方法、墨盒、及墨盒的製造方法
2023-07-07 19:21:06
墨水再填充方法、墨盒、及墨盒的製造方法
【專利摘要】一種墨水再填充方法、墨盒、及墨盒的製造方法，本發明所要解決的技術問題是在對墨盒進行墨水的再填充時無法確認墨水的填充狀態。一種對墨盒(1)進行墨水再填充的墨水再填充方法，在墨盒(1)中設置有用於以光學方式檢測容納在所述墨盒(1)中的墨水的量的稜鏡單元(40)，從設置有稜鏡單元(40)的位置進行墨水的再填充。
【專利說明】墨水再填充方法、墨盒、及墨盒的製造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及墨水再填充方法、墨盒、及墨盒的製造方法。
【背景技術】
[0002]在以往的噴墨印表機中，當墨盒的墨水被消耗使得餘量用盡時，將墨盒更換成新的墨盒。但是，如果使用後的墨盒使用一次就廢棄，則將引起廢棄物的增加和環境負擔等問題，因此進行了對使用後的墨盒再填充墨水從而進行再利用的嘗試。例如，在專利文獻I中，在墨盒的蓋部件上開貫穿孔從而從貫穿孔進行墨水再填充。另外，在專利文獻2中，從墨盒中取下蓋部件並在被熔接到墨盒主體的膜的一部分上開孔，由此從該孔中進行墨水再填充。
[0003]【專利文獻I】日本專利文獻特開2010-005958號公報；
[0004]【專利文獻2】日本專利文獻特開2008-044193號公報。
【發明內容】
[0005]然而，在專利文獻I中，由於從開在蓋部件上的貫穿孔中進行墨水再填充，因此在進行填充時無法確認墨水向墨盒的填充狀態。另外，在專利文獻2中，儘管通過所熔接的膜能夠確認墨水的填充狀態，但由`於從墨盒中取下蓋部件之後在膜上開孔，因此需要取下蓋部件和再次安裝等作業，因此難以在不費力的情況下在短時間內進行墨水的再填充。
[0006]本發明是鑑於上述的技術問題的至少一部分而做出的，並且能夠以下面的方式或應用例實現。
[0007][應用例I]
[0008]一種對墨盒再填充墨水的墨水再填充方法，其特徵在於，在所述墨盒中設置有用於以光學方式檢測容納在所述墨盒中的墨水的量的透明部，從設置有所述透明部的位置進行墨水的再填充。
[0009]根據上述的墨水再填充方法，利用用於以光學方式檢測墨水的量的墨盒的透明部來進行墨水的再填充。由此，能夠一邊經由透明部確認墨水向墨盒的填充狀態一邊進行再填充。其結果是，墨水再填充時的作業錯誤減少，由此能夠可靠地進行再填充。另外，不需要蓋部件的取下和再次安裝等作業，因此能夠在不費力的情況下在短時間內進行墨水的再填充。
[0010][應用例2]
[0011]如上所述的墨水再填充方法，其特徵在於，所述墨盒具有多個容納墨水的墨水容納室，所述透明部被設置於在多個所述墨水容納室中容積最大的所述墨水容納室中。
[0012]根據上述的墨水再填充方法，透明部被設置於多個墨水容納室中容積最大的墨水容納室中。由此，能夠一邊確認墨水向容積最大的墨水容納室的填充狀態一邊向墨盒全體進行填充，由此能夠高效地進行墨水的再填充作業。
[0013][應用例3][0014]如上所述的墨水再填充方法，其特徵在於，所述透明部具有第一透明部，所述第一透明部由稜鏡組成，所述稜鏡對從所述墨盒的外部入射的光的反射狀態根據容納在所述墨盒中的墨水的量而發生變化；以及第二透明部，所述第二透明部由使光透過的部件組成，所述透明部形成貫穿所述第二透明部的貫穿孔，從所述貫穿孔進行墨水的再填充。
[0015]根據上述的墨水再填充方法，基於入射到構成第一透明部的稜鏡中的光的反射狀態，能夠以光學方式檢測容納在墨盒中的墨水的量。另外，在從形成在第二透明部上的貫穿部進行墨水的再填充時，能夠經由透明部的貫穿部以外的部分確認墨水的填充狀態。
[0016][應用例4]
[0017]如上所述的墨水再填充方法，其特徵在於，在對所述墨盒進行了墨水的再填充之後，使用吸收光的部件來密封所述貫穿孔。
[0018]根據上述的墨水再填充方法，在進行了墨水的再填充之後，使用吸收光的部件來密封貫穿孔。由於密封貫穿孔的部件是吸收光的部件，因此，在以光學方式檢測墨水的量時，能夠抑制從密封貫穿孔的部件發出的反射光產生不利影響。其結果是，能夠提高墨水量的檢測精度。
[0019][應用例5]
[0020]如上所述的墨水再填充方法，其特徵在於，所述透明部具有:第一透明部，所述第一透明部由稜鏡組成，所述稜鏡對從所述墨盒的外部入射的光的反射狀態根據容納在所述墨盒中的墨水的量而發生變化；以及第二透明部，所述第二透明部由使光透過的部件組成，所述透明部形成貫穿所述第一透明部的貫穿孔，從所述貫穿孔進行墨水的再填充。
[0021]根據上述的墨水再填充方法，由於在構成第一透明部的稜鏡上形成貫穿孔，因此無法再利用稜鏡來檢測容納在墨盒中的墨水的量。但是，在從第一透明部的貫穿孔進行墨水的再填充時，能夠經由第二透明部的全體更容易觀察地確認墨水的填充狀態。
[0022][應用例6]
[0023]如上所述的墨水再填充方法，其特徵在於，從所述墨盒取下所述透明部，並從通過取下所述透明部而形成的開口部進行墨水的再填充。
[0024]根據上述的墨水再填充方法，從通過取下透明部而形成的開口部進行墨水的再填充。由此，僅通過取下透明部就能夠容易地應對，而不需要在墨盒上形成貫穿孔。另外，能夠避免在對墨盒進行穿孔來形成貫穿孔時產生的穿孔屑進入墨盒內部。
[0025][應用例7]
[0026]如上所述的墨水再填充方法，其特徵在於，所述墨盒由黑色的材料構成。
[0027]根據上述的墨水再填充方法，墨盒由黑色的材料構成。因此，入射到墨盒的光容易被吸收。由此，能夠抑制在以光學方式檢測墨水的量時來自墨盒的反射光產生不利影響。其結果是，能夠提高墨水的量的檢測精度。而且，能夠容易地對墨盒進行透明部等的雷射熔接。
[0028][應用例8]
[0029]如上所述的墨水再填充方法，其特徵在於，所述第一透明部和所述第二透明部不接觸。
[0030]根據上述的墨水再填充方法，在墨盒的與構成第一透明部的稜鏡不同的位置上設置第二透明部。由此，能夠經由第二透明部確認與稜鏡不同的位置上的墨水的填充狀態。[0031][應用例9]
[0032]一種墨盒，所述墨盒通過上述墨水再填充方法進行再填充。
[0033]根據上述的墨盒，墨水再填充時的作業錯誤被抑制，因此能夠形成品質高的墨盒。
[0034][應用例10]
[0035]一種墨盒的製造方法，所述墨盒通過上述墨水再填充方法進行再填充。
[0036]根據上述的墨盒的製造方法，墨水再填充時的作業錯誤被抑制，因此能夠製造品質聞的墨盒。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]圖1是墨盒的外觀立體圖；
[0038]圖2是示出墨盒的內部構造的外觀立體圖；
[0039]圖3的(a)是在第一實施方式中墨水再填充時的墨盒的外觀立體圖，圖3的(b)是墨水再填充時的稜鏡單元的放大圖；
[0040]圖4的(a)是在第二實施方式中墨水再填充時的墨盒的外觀立體圖，圖4的(b)是在第二實施方式中墨水再填充時的稜鏡單元的放大圖；
[0041]圖5的(a)是在第三實施方式中墨水再填充時的墨盒的外觀立體圖，圖5的(b)是在第三實施方式中將開口部密封后的墨盒的外觀立體圖。
【具體實施方式】
[0042](第一實施方式)
[0043]以下，參照附圖對第一實施方式涉及的墨水再填充方法進行說明。
[0044]
[0045]圖1是為了應用本實施方式涉及的墨水再填充方法而準備的墨盒I的外觀立體圖。圖2是示出墨盒I的內部構造的外觀立體圖。在此後的圖中，示出了用於確定方向的XYZ 軸。
[0046]墨盒I在內部容納液體(墨水)。另外，墨盒I被安裝在噴墨印表機所具有的滑架(省略圖不)上，並向該噴墨印表機供應墨水。
[0047]如圖1所示，墨盒I具有大致長方體的形狀，並具有Z軸正方向側的面la、Z軸負方向側的面lb、X軸正方向側的面lc、X軸負方向側的面IcU Y軸正方向側的面le、以及Y軸負方向側的面If。以下，為了便於說明，將面Ia稱作上表面la，將面Ib稱作底面lb，將面Ic稱作右側面lc，將面Id稱作左側面ld，將面Ie稱作正面le，將面If稱作背面If。另外，將這些面Ia?If所在的側分別稱作上表面側、底面側、右側面側、左側面側、正面側、背面側。
[0048]在底面Ib上設置有墨水供應部50，墨水供應部50具有用於向噴墨印表機供應墨水的供應孔。墨水供應部50通過密封膜54密封開口部。密封膜54被構成為在墨盒I被安裝到噴墨印表機的滑架上時被滑架所具有的墨水供應針(省略圖示)刺破。
[0049]左側面Id上設置有卡合杆11。卡合杆11上形成有突起11a。當將墨盒I向噴墨印表機的滑架安裝時，突起Ila與形成在滑架上的凹部(省略圖示)卡合，由此墨盒I被固定在滑架上。在噴墨印表機印刷時，滑架與印刷頭(省略圖示)成為一體地在印刷介質的紙寬方向(主掃描方向)上往復移動。在卡合杆11的下方設置有電路基板35。在電路基板35上配置有多個電極端子35a，這些電極端子35a經由配置在滑架上的電極端子(省略圖示)與噴墨印表機電連接。另外，在電路基板35上設置有EEPROM(ElectronicallyErasable and Programmable Read Only Memory:電可擦可編程只讀存儲器)等能夠改寫的非易失性存儲器，記錄如噴墨印表機的墨水消耗量的信息等與墨水相關的信息。
[0050]在墨盒I的上表面Ia和背面If粘貼有外表面I吳70。另外，墨盒I具有盒王體10以及覆蓋盒主體10的正面側(正面Ie側)的蓋部件20。在墨盒I的正面側的內部形成有具有各種各樣的形狀的肋10a。在盒主體10和蓋部件20之間設置有覆蓋盒主體10的正面側的膜(省略圖示)。覆蓋正面側的膜以在盒主體10的肋IOa的正面側的端面上不產生間隙的方式而被緊密地粘貼。通過這些肋IOa和覆蓋正面側的膜，在墨盒I的內部分隔形成墨水容納室110、墨水容納室120、緩衝室130等多個小腔室。
[0051]墨水容納室110、墨水容納室120、以及緩衝室130的每一者經由沿厚度方向貫穿盒主體10的貫穿孔與形成在盒主體10的背面側(背面If側)上的墨水流路(省略圖示)連通，由此墨水能夠經由該墨水流路在墨水容納室之間移動。
[0052]墨水各納室110是導入存在墨水各納室120中的墨水的墨水各納室。另外，墨水容納室Iio是在形成在盒主體10的正面側的墨水容納室中容積最大的墨水容納區域，並且被形成在盒主體10的大致一半的靠下的部分。墨水容納室120是盒主體10內的最上遊的墨水容納室，並且被形成在盒主體10的正面側的大致一半的靠上的部分。緩衝室130是在墨水容納室120和墨水容納室110之間通過肋IOa分隔形成的小腔室，並且被形成作為緊鄰盒主體10的背面側的差壓閥60之前的墨水貯存空間。
[0053]差壓閥60被構成為通過相對於上遊側對下遊側減壓使得被供應給墨水供應部50的墨水處於負壓。流入差壓閥60的墨水被差壓閥60引導到下遊側，並經由被插入到墨水供應部50的墨水供應針被供應給噴墨印表機。
[0054]另外，在墨盒I的底面Ib上設置有用於以光學方式檢測墨水容納室110的墨水餘量狀態的稜鏡單元40 (透明部)。稜鏡單元40例如通過由聚丙烯等合成樹脂形成從而使光透過的透明的部件構成。稜鏡單元40包括直角等腰三角柱狀的稜鏡41 (第一透明部)和安裝有稜鏡41的板狀的基部42 (第二透明部)。稜鏡41被安裝在基部42的長度方向上的大致一半的部分上。另外，稜鏡單元40例如通過雷射熔接被安裝在底面Ib上以使稜鏡41位於墨水容納室110內。
[0055]另外，「透明」也可以是半透明，只要在將使用前的墨盒安裝在噴墨印表機上進行印刷時通過設置在噴墨印表機側的光學傳感器判斷為有墨水即可。
[0056]在稜鏡41中，根據其所接觸的流體(墨水或空氣)的折射率，光的反射狀態發生變化。在對墨水餘量狀態進行檢測時，從設置在噴墨印表機中的光學傳感器(省略圖示)向稜鏡41射出光。然後,在噴墨印表機中,光學傳感器接收來自稜鏡41的反射光,並基於接收到的反射光的量來檢測墨水餘量狀態。
[0057]在本實施方式中，墨盒I的上表面la、底面lb、右側面lc、左側面IcU正面le、以及背面If由黑色的材料構成。由於墨盒I的這些面為黑色，因此能夠容易地進行上述的稜鏡單元40等的雷射熔接。另外，由於底面Ib為黑色，因此對墨水餘量狀態進行檢測時從光學傳感器照射的光易於在底面Ib上被吸收。其結果是，在光學傳感器中，能夠抑制接收來自稜鏡41的反射光以外的光，從而能夠提聞墨水餘量狀態的檢測精度。
[0058]
[0059]接下來，對向墨盒I進行墨水再填充的方法進行說明。
[0060]圖3的(a)是墨水再填充時的墨盒I的外觀立體圖。在圖3的(a)中，圖1所示的墨盒I被上下顛倒地放置，底面Ib位於圖3的(a)的上側，上表面Ia位於圖3的(a)的下偵U。如圖3的(a)所示，在設置在底面Ib上的稜鏡單元40的基部42上形成有貫穿孔45。貫穿孔45例如通過鑽孔機等形成。圖3的(b)是墨水再填充時的稜鏡單元40的放大圖。在圖3的(b)中，示出了從稜鏡41的頂角的方向、即從墨盒I的墨水容納室110內觀察稜鏡單元40的圖。通過圖3的(b)所示的貫穿孔45，墨水容納室110和墨盒I的外部連通。
[0061]在向墨盒I中再填充墨水時，例如，將墨水注入用的管插入到形成在稜鏡單元40的基部42上的貫穿孔45中。然後，通過從貫穿孔45向墨水容納室110注入墨水，向墨盒I內填充墨水。
[0062]在結束向墨盒I再填充墨水時，將形成在基部42上的貫穿孔45密封。貫穿孔45例如通過插入樹脂、橡膠、彈性體等具有彈性的密封部件來密封。由此，貫穿孔45被可靠地密封，並且通過從貫穿孔45取下密封部件能夠多次進行再填充。
[0063]而且，將設置在墨盒I的電路基板35上的非易失性存儲器的墨水消耗量的信息改寫為可使用值。此外，也可以通過更換非易失性存儲器來使消耗量的信息變為可使用值，而不改寫非易失性存儲器的信息。
[0064]在上述的實施方式中，在對墨盒I進行墨水再填充時在用於檢測墨水餘量狀態的稜鏡單元40的基部42上形成貫穿孔45。並且，通過從貫穿孔45注入墨水來對墨盒I進行再填充。此時，進行墨水再填充作業的用戶經由稜鏡單元40的貫穿孔45以外的透明部分能夠一邊目視墨水的填充狀態一邊確認墨水的填充狀態。由此，在墨水的再填充作業中，例如，能夠減少墨水從墨盒I中溢出或者再填充的墨水的量不足規定的量等作業錯誤，從而能夠高效地可靠地進行墨水的再填充。另外，由於稜鏡單元40被設置於在墨水容納室中容積最大的墨水容納室110中，因此能夠容易地確認向墨盒全體的填充狀態。
[0065](第二實施方式)
[0066]以下，參照附圖對第二實施方式涉及的墨水再填充方法進行說明。
[0067]圖4的(a)是第二實施方式中的墨水再填充時的墨盒I的外觀立體圖。圖4的(b)是第二實施方式中的墨水再填充時的稜鏡單元40的放大圖。與圖3的(b)同樣，圖4的(b)是從稜鏡41的頂角的方向、即從墨盒I的墨水容納室110內觀察稜鏡單元40的圖。如圖4的(a)、圖4的(b)所示，在第二實施方式中，與第一實施方式不同，在稜鏡41上而不是在稜鏡單元40的基部42上形成貫穿孔45。
[0068]在向墨盒I再填充墨水時，例如，將墨水注入用的管插入到形成在稜鏡單元40的稜鏡41上的貫穿孔45中。然後，通過從貫穿孔45向墨水容納室110注入墨水，向墨盒I內填充墨水。
[0069]在結束向墨盒I再填充墨水時，使用與在第一實施方式中使用的部件同樣的密封部件密封形成在稜鏡41上的貫穿孔45。由此，貫穿孔45被可靠地密封，並且通過再次從貫穿孔45取下密封部件能夠多次進行再填充。
[0070]在上述的實施方式中，在對墨盒I進行墨水再填充時在用於檢測墨水餘量狀態的稜鏡單元40的稜鏡41上形成貫穿孔45。並且，通過從貫穿孔45注入墨水來對墨盒I進行再填充。此時，進行墨水的再填充作業的用戶經由稜鏡單元40的貫穿孔45以外的透明部分能夠一邊目視墨水的填充狀態一邊確認墨水的填充狀態。在此，在第一實施方式中，由於在基部42上形成貫穿孔45，因此能夠在墨水的再填充後使用稜鏡41來檢測墨水餘量狀態，但在第二實施方式中，由於在稜鏡41上形成貫穿孔45，因此在墨水的再填充後不能再使用稜鏡41來檢測墨水餘量狀態。但是，在第二實施方式中，由於不在基部42上形成貫穿孔45，因此能夠經由比第一實施方式更廣闊的透明部分來目視墨水的填充狀態，因此容易確認。
[0071](第三實施方式)
[0072]以下，參照附圖對第三實施方式涉及的墨水再填充方法進行說明。
[0073]圖5的(a)是第三實施方式中的墨水再填充時的墨盒I的外觀立體圖。如圖5的
(a)所示，在第三實施方式中，稜鏡單元40從墨盒I的底面Ib取下。另外，在底面Ib的取下了稜鏡單元40的位置上形成有開口部46。
[0074]在向墨盒I再填充墨水時，例如，將墨水注入用的管插入到形成在底面Ib上的開口部46中。然後，通過從開口部46向墨水容納室110注入墨水，向墨盒I內填充墨水。
[0075]在結束向墨盒I再填充墨水時，如圖5的(b)所示，通過從外側將密封膜47熔接到形成在底面Ib上的開口部46上來密封開口部46。由此，開口部46被可靠地密封，並且通過再次從開口部46取下密封膜47能夠多次進行再填充。
[0076]在上述的實施方式中，在對墨盒I進行墨水再填充時，將用於檢測墨水餘量狀態的稜鏡單元40從墨盒I中取下。然後，通過從取下了稜鏡單元之後的開口部46注入墨水，對墨盒I進行再填充。此時，進行墨水的再填充作業的用戶能夠從開口部46 —邊目視墨水的填充狀態一邊確認墨水的填充狀態。在此，在本實施方式中，不是像第一和第二實施方式那樣使用鑽孔機等對稜鏡單元40進行鑽孔來形成貫穿孔45，而是通過從墨盒I取下稜鏡單元40來形成開口部46。由此，能夠在不對墨盒I進行加工的情況下簡單地應對。另外，能夠防止由於使用鑽孔機等形成貫穿孔45時的穿孔屑進入墨水容納室110中，而導致在墨盒I中發生堵塞等問題。
[0077]此外，再填充之後的密封部件可以是「透明」的也可以是「黑色」的。即，不進行限定，只要在將再填充後的墨盒安裝在噴墨印表機進行印刷時通過設置在噴墨印表機側的光學傳感器判斷為有墨水即可。另外，所謂「黑色」例如也可以是在Lab色系中的標記在a*b*平面上位於半徑為10的圓周及其內側且位於L*在40以下所表示的色相範圍內的顏色。
[0078](變形例I)
[0079]在上述的實施方式中，作為透明部的稜鏡單元40採用了包括作為第一透明部的稜鏡41和作為第二透明部的基部42，並且第一透明部和第二透明部接觸的構成。但是，也可以不將基部42作為第二透明部而是將第二透明部設置在與第一透明部、即稜鏡41不接觸的位置上。例如，也可以在墨盒I的底面Ib上與墨水容納室110相對的位置(不同於基部42的位置)上設置能夠目視墨水容納室110內的透明部件並將該透明部件作為第二透明部。另外，也可以在墨盒I的右側面Ic或正面Ie上與墨水容納室110相對的位置上設置能夠目視墨水容納室110內的透明部材並將該透明部件作為第二透明部。另外，在上述的實施方式中，將稜鏡單元40(透明部)作為用於以光學方式檢測墨水容納室110的墨水餘量狀態的部件，但用於以光學方式檢測墨水容納室110的墨水的有無的部件也被包含在其中。
[0080](變形例2)
[0081]在上述的實施方式中，進行墨水的再填充作業的用戶經由稜鏡單元40的透明部分一邊目視墨水的填充狀態一邊確認墨水的填充狀態。但是，不限於此，也可以通過從墨盒I的外部使用照相機等攝像裝置拍攝對稜鏡單元40的透明部分進行拍攝並基於拍攝圖像進行圖像處理來自動地確認墨水的填充狀態。
[0082]符號說明
[0083]I…墨盒、Ia…上表面、Ib…底面、Ic…右側面、Id…左側面、Ie…正面、If...背面、10…盒主體、IOa…肋、11...卡合杆、Ila…卡合杆的突起、20...蓋部件、35...電路基板、35a…電極端子、40...稜鏡單元、41…稜鏡、42...基部、45…貫穿孔、46…開口部、47...密封膜、50...墨水供應部、54…密封膜、60...差壓閥、70…外表面膜、110、120…墨水容納室、130…緩衝室 。
【權利要求】
1.一種對墨盒再填充墨水的墨水再填充方法，其特徵在於， 在所述墨盒中設置有用於以光學方式檢測容納在所述墨盒中的墨水的量的透明部， 從設置有所述透明部的位置進行墨水的再填充。
2.如權利要求1所述的墨水再填充方法，其特徵在於， 所述墨盒具有多個容納墨水的墨水容納室， 所述透明部被設置於在多個所述墨水容納室中容積最大的所述墨水容納室中。
3.如權利要求1或2所述的墨水再填充方法，其特徵在於， 所述透明部具有: 第一透明部，所述第一透明部由稜鏡組成，所述稜鏡對從所述墨盒的外部入射的光的反射狀態根據容納在所述墨盒中的墨水的量而發生變化；以及第二透明部，所述第二透明部由使光透過的部件組成， 所述透明部形成貫穿所述第二透明部的貫穿孔，從所述貫穿孔進行墨水的再填充。
4.如權利要求3所述的墨水再填充方法，其特徵在於， 在對所述墨盒進行了墨水的再填充之後，使用吸收光的部件來密封所述貫穿孔。
5.如權利要求1或2所述的墨水再填充方法，其特徵在於， 所述透明部具有: 第一透明部，所述第一透明部由稜鏡組成，所述稜鏡對從所述墨盒的外部入射的光的反射狀態根據容納在所述墨盒中的墨水的量而發生變化；以及第二透明部，所述第二透明部由使光透過的部件組成， 所述透明部形成貫穿所述第一透明部的貫穿孔，從所述貫穿孔進行墨水的再填充。
6.如權利要求1或2所述的墨水再填充方法，其特徵在於， 從所述墨盒取下所述透明部，並從通過取下所述透明部而形成的開口部進行墨水的再填充。
7.如權利要求1至6中任一項所述的墨水再填充方法，其特徵在於，所述墨盒由黑色的材料構成。
8.如權利要求3至7中任一項所述的墨水再填充方法，其特徵在於，所述第一透明部和所述第二透明部不接觸。
9.一種墨盒，所述墨盒通過權利要求1至8中任一項所述的墨水再填充方法進行再填充。
10.一種墨盒的製造方法，所述墨盒通過權利要求1至8中任一項所述的墨水再填充方法進行再填充。
【文檔編號】B41J2/175GK103448371SQ201310102614
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年3月27日 優先權日:2012年5月31日
【發明者】石澤卓, 川手寬之, 野瀨宏 申請人:精工愛普生株式會社