電動彎曲內窺鏡的製作方法

2023-07-07 18:38:36 3

專利名稱：電動彎曲內窺鏡的製作方法
技術領域：
本發明涉及具有操作部的電動彎曲內窺鏡，該操作部使用跟蹤球作 為操作電動式的彎曲部的操作輸入設備。
背景技術：
迄今為止，已開發出這樣的電動彎曲內窺鏡裝置通過電動機的驅 動力來彎曲驅動設置在內窺鏡插入部上的彎曲部。在專利文獻1中公開 了具有操作部的電動彎曲內窺鏡裝置，該操作部使用跟蹤球來作為操作 該彎曲部的操作輸入設備。
此外，在專利文獻2中公開了具有如下結構的電動彎曲內窺鏡裝置 在插入部的基端部上，可裝卸地連接有驅動單元，該驅動單元中裝配有 對彎曲部進行電動驅動的驅動電動機。這裡，設置遙控式的操作部，並 使該操作部與插入部分體配置。
專利文獻l:日本特開2003-275168號公報 專利文獻2:日本特開2006-288751號公報
專利文獻1中的裝置，由於沒有公開相對於操作部的主體可旋轉地 卡定跟蹤球的具體結構，因此並不明確。在相對於操作部主體可旋轉地 卡定跟蹤球的情況下，相對於操作部主體，必須設置跟蹤球的卡定構件。 並且，當相對於操作部主體進行裝卸跟蹤球的作業時，需要進行操作跟 蹤球卡定構件的作業。
如專利文獻2中的裝置所示，在設置了遙控式操作部的情況下，由 於插入部和操作部分離，因此，當進行插入部的扭轉操作時，用現有內 窺鏡那樣把持操作部的左手無法支援插入部的扭轉操作。因此，在進行 插入部的扭轉操作的情況下，由於僅用右手扭轉插入部，因此，存在操 作者的操作內窺鏡的右手疲勞增加的趨勢。此外，在遙控式操作部中，由於插入部和操作部分離，所以，僅用右手把持插入部。因此，當進行 插入插入部的操作時，由於插入部的上下方向在感覺上很難辨別，因此， 存在插入插入部的操作的操作性降低的可能性。

發明內容
本發明鑑於上述狀況而完成，其目的在於提供一種電動彎曲內窺鏡， 其能夠減輕進行插入部的扭轉操作時的右手的疲勞，能夠提高插入部在 插入時的上下方向的識別性，可以提高操作的操作性。
第1方面的發明是一種電動彎曲內窺鏡，其特徵在於，所述電動彎 曲內窺鏡具有操作部安裝部，其設置在具有電動式彎曲部的插入部的 基端部上；和操作部單元，其可裝卸地安裝在所述操作部安裝部上，並 具有操作內窺鏡的操作輸入部，所述操作部單元具有跟蹤球安裝部， 所述跟蹤球是用於指示所述彎曲部的操作的指示部；跟蹤球，其可旋轉 而且可裝卸地安裝在所述跟蹤球安裝部上；脫出限制構件，其限制安裝 在所述跟蹤球安裝部上的所述跟蹤球從所述跟蹤球安裝部脫出；裝卸部， 在將所述操作部單元安裝在所述操作部安裝部上時，該裝卸部可裝卸地 與所述操作部安裝部連接；操作部卡定構件，當所述操作部安裝部與所 述裝卸部連接時，該操作部卡定構件將所述裝卸部可卡合和鬆脫地卡定 在所述操作部安裝部上；以及聯動驅動構件，其與所述操作部卡定構件 和所述脫出限制構件連接，並聯動地驅動所述操作部卡定構件和所述脫 出限制構件。
並且，在本第1方面的發明中，在插入部的基端部的操作部安裝部 上，可裝卸地安裝操作部單元。由此，能夠減輕進行插入部的扭轉操作 時的右手的疲勞，能夠提高插入部插入時的上下方向的識別性，提高操 作的操作性。並且，通過在相對於操作部安裝部裝卸操作部單元的作業 時操作聯動驅動構件，操作部卡定構件和脫出限制構件被聯動地驅動。 此時，在操作部單元安裝在操作部安裝部上時，通過操作部卡定構件， 相對於操作部安裝部可卡合和鬆脫地卡定操作部單元的裝卸部，通過脫 出限制構件限制了安裝在跟蹤球安裝部上的跟蹤球從跟蹤球安裝部的脫出。由此，能夠對可從操作部安裝部卸下的操作部單元、以及可從操作 部單元卸下的跟蹤球一次性地進行止脫操作，使操作變得簡便。
第2方面的發明在第1方面的發明所述的電動彎曲內窺鏡的基礎上， 其特徵在於，所述插入部的基端部具有連接部件，該連接部件可裝卸地 連接在動力單元上，所述動力單元具有用於對所述插入部供給動力的動 力源，所述操作部單元進行所述動力源的動作指示。
並且，在本第2方面的發明中，通過使插入部的基端部的連接部件 可裝卸地連接到動力單元上，並且由操作部單元進行動力單元的動力源 的動作指示，來控制用於對插入部供給動力的動力源。
第3方面的發明在第2方面的發明所述的電動彎曲內窺鏡的基礎上，
其特徵在於，所述操作部安裝部具有卡合部，其可卡合和鬆脫地與所 述操作部單元的所述裝卸部卡合；和引導構件，其將所述操作部單元的
所述裝卸部引導至所述卡合部的位置，所述引導構件具有引導部，該引 導部在不同的兩個方向上引導所述操作部單元，所述引導部的第1引導 方向設定為與所述插入部的基端部相對於所述動力單元進行裝卸的裝卸 方向不同的方向，所述引導部的第2引導方向設定為與所述第1引導方 向不同的方向。
並且，在本第3方面的的發明中，在相對於操作部安裝部進行裝卸 操作部單元的作業時，沿引導構件將操作部單元的裝卸部引導至卡合部 的位置。此時，通過引導構件的引導部，在兩個不同的方向、即第1引
導方向和第2引導方向上引導操作部單元，所述第1引導方向設定為與 插入部的基端部相對於動力單元進行裝卸的裝卸方向不同的方向，第2
引導方向設定為與第1引導方向不同的方向。
第4方面的發明在第3方面的發明所述的電動彎曲內窺鏡的基礎上， 其特徵在於，所述第2引導方向設定為抵抗上述插入部繞中心軸的扭轉 的方向。
並且，在本第4方面的發明中，當操作部單元安裝在操作部安裝部 上時，通過將操作部單元的第2引導方向設定為抵抗插入部繞中心軸的 扭轉的方向，操作部相對於轉動軸成為偏移的形態，因此，扭轉操作變得容易。
第5方面的發明在第1方面的發明所述的電動彎曲內窺鏡的基礎上， 其特徵在於，所述操作部單元在操作部單元主體的表面側配設有所述跟 蹤球安裝部，在背面側配設有所述裝卸部，所述跟蹤球安裝部具有凹部， 該凹部形成在所述操作部單元上，並用於安裝所述跟蹤球，所述脫出限 制構件具有止脫銷，該止脫銷伴隨所述聯動驅動構件的操作而可在所述 凹部內進退。
並且，在本第5方面的發明中，當跟蹤球安裝在操作部單元主體的 表面側的跟蹤球安裝部的凹部內時，伴隨聯動驅動構件的操作，在凹部 內進退驅動脫出限制構件的止脫銷，通過止脫銷卡定了跟蹤球，從而限 制了跟蹤球從跟蹤球安裝部的凹部脫落。
第6方面的發明在第1方面的發明所述的電動彎曲內窺鏡的基礎上， 其特徵在於，所述操作部單元中，成為把持時的把持中心的第1中心軸 和作為所述插入部的中心軸的第2中心軸偏心地配置。
並且，在本第6方面的發明中，通過將成為把持操作部單元時的把 持中心的第1中心軸和作為插入部的中心軸第2中心軸偏心地配置，當 操作部單元安裝在操作部安裝部上時，操作部相對於轉動軸成為偏移的 形態，因此，扭轉操作變得容易。
第7方面的發明在第1方面的發明所述的電動彎曲內窺鏡的基礎上， 其特徵在於，所述操作輸入部具有彎曲操作輸入設備；送氣送水開關，-抽吸開關；和鏡體開關。
並且，在本第7方面的發明中，操作部單元的操作輸入部可對彎曲 操作輸入設備、送氣送水開關、抽吸開關、和鏡體開關進行操作。
第8方面的發明在第3方面的發明所述的電動彎曲內窺鏡的基礎上， 其特徵在於，所述操作部安裝部具有第1引導部，其在所述第1引導 方向上引導所述操作部單元；和第2引導部，其在所述第2引導方向上 引導所述操作部單元，在所述操作部單元移動到了所述第2引導部的終端 位置的位置上，使所述操作部卡定構件進行動作。
並且，在本第8方面的發明中，當將操作部單元安裝到操作部安裝部上時，通過操作部安裝部的第1引導部在第1引導方向上引導操作部 單元，然後，通過第2引導部在第2引導方向上引導操作部單元。此時， 在操作部單元移動到了第2引導部的終端位置的位置上，使操作部卡定 構件動作。
第9方面的發明在第1方面的發明所述的電動彎曲內窺鏡的基礎上，
其特徵在於，所述聯動驅動構件具有第1操作部，其操作所述操作部
卡定構件；第2操作部，其操作所述脫出限制構件；和轉動杆，其以轉 動軸為中心轉動，所述轉動杆在一端側具有杆操作部，在另一端側具有 所述第1操作部，在所述轉動杆移動到轉動範圍的終端位置時，使所述 第1操作部動作，在所述轉動杆移動到所述轉動範圍的中途位置時，使 所述第2操作部動作。
並且，在本第9方面的發明中，當將操作部單元安裝到操作部安裝 部上時，對轉動杆的一端側的杆操作部進行操作，使轉動杆以轉動軸為 中心進行轉動，由此，通過聯動驅動構件的第1操作部對操作部卡定構 件進行操作，並且通過第2操作部對脫出限制構件進行操作。此時，在 轉動杆的轉動範圍的終端位置使第1操作部動作，在轉動範圍的中途位 置使所述第2操作部動作，由此，當從操作部安裝部卸下操作部單元時， 對應於杆的操作角度，從操作部安裝部卸下操作部單元的時期，與從操 作部單元卸下球的時期不同，當旋轉45度時，使操作部單元被卸下，當 旋轉90度時，使跟蹤球被卸下。
第10方面的發明在第9方面的發明所述的電動彎曲內窺鏡的基礎 上，其特徵在於，所述操作部卡定構件具有卡定部，該卡定部突出設置 在所述操作部安裝部上，通過在所述操作部單元的所述裝卸部移動到了 所述第2引導部的終端位置的位置上，使所述轉動杆移動到所述轉動範 圍的終端位置，來使所述第1操作部卡定在所述卡定部上，從而限制所 述操作部單元沿所述第2引導部移動。
並且，在本第10方面的發明中，當將操作部單元安裝到操作部安裝 部上時，通過在操作部單元的裝卸部移動到了第2引導部的終端位置的 位置上，使轉動杆移動到轉動範圍的終端位置，來使第1操作部卡定在操作部安裝部的卡定部上，從而限制操作部單元沿第2引導部移動。
根據本發明，能夠減輕進行插入部的扭轉操作時右手的疲勞，能夠 提高插入部在插入時的上下方向的識別性，提高插入插入部的操作的操 作性。
I


圖1是表示本發明的第1實施方式的醫療裝置的系統整體的概略結 構的立體圖。
圖2是表示第1實施方式的醫療裝置的概略方框圖。
圖3是表示第1實施方式的醫療裝置的電動彎曲內窺鏡的插入部的
基端部與動力單元的連接狀態的、將動力單元的一部分剖開的側視圖。 圖4是表示拆下第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的動力單元與其它
器具的連接部分後的狀態的分解圖。
圖5是表示第1實施方式的醫療裝置的電動彎曲內窺鏡的插入部的
基端部與動力單元連接前的狀態的立體圖。
圖6是第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的插入部的概略結構圖。 圖7是第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的插入部連接器的側視圖。 圖8是第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的插入部連接器的正視圖。 圖9 (A)是表示在第1實施方式的醫療裝置的內窺鏡用臂上設置的
內窺鏡保持部的C型環上，安裝有動力單元的狀態的俯視圖，(B)是表
示C型環的可動部移動後的狀態的俯視圖。
圖IO是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元從操作部安
裝部卸下的狀態下，表示插入部連接器的操作部安裝部的部分的立體圖。 圖11是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元從操作部安
裝部卸下的狀態下，表示操作部單元的裝卸部的部分的立體圖。
圖12是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元從操作部安
裝部卸下的狀態下，表示插入部連接器的操作部安裝部的部分與操作部
單元的裝卸部的部分的立體圖。
圖13是表示第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元從操作部
10安裝部卸下的狀態的側視圖。
圖14是表示第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元的裝卸部 的俯視圖。
圖15是表示第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元的滑動肋 的立體圖。
圖16是表示第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部安裝部的第1 、 第2導軌構成部件和固定肋的立體圖。
圖n是表示第i實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部卡定構件和脫
出限制構件的聯動驅動構件的結構的分解立體圖。
圖18是表示第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的裝卸操作杆和聯動驅 動構件的連接結構的立體圖。
圖19是表示第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的裝卸操作杆的轉動狀 態的立體圖。
圖20是表示將第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的聯動驅動構件的支 架組裝起來後的狀態的立體圖。
圖21 (A)是表示第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的跟蹤球的止脫 銷移動向跟蹤球的卡定解除方向的狀態的立體圖，(B)是該狀態的側視 圖。
圖22 (A)是表示第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的跟蹤球的止脫 銷移動向跟蹤球的卡定方向的狀態的立體圖，(B)是該狀態的側視圖。 圖23是第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的聯動驅動構件整體的立體圖。
圖24是表示在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的裝卸操作杆的轉動 軸的卡合槽中卡合有板簧的前端部的卡合銷的狀態的俯視圖。
圖25是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作 部安裝部上的狀態下，表示裝卸操作杆保持在解鎖位置的狀態的立體圖。
圖26是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作 部安裝部上的狀態下，表示裝卸操作杆保持在解鎖位置的狀態的俯視圖。
圖27是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作部安裝部上的狀態下，表示裝卸操作杆保持在解鎖位置的狀態的縱剖視 圖。
圖28是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作 部安裝部上的狀態下，表示裝卸操作杆保持在解鎖位置的狀態的橫剖視 圖。
圖29是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作 部安裝部上的狀態下，表示裝卸操作杆轉動到中間鎖定位置的狀態的立 體圖。
圖30是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作
部安裝部上的狀態下，表示裝卸操作杆轉動到中間鎖定位置的狀態的俯 視圖。
圖31是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作 部安裝部上的狀態下，表示裝卸操作杆轉動到中間鎖定位置的狀態的縱 剖視圖。
圖32是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作 部安裝部上的狀態下，表示裝卸操作杆轉動到鎖定位置的狀態的立體圖。
圖33是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作 部安裝部上的狀態下，表示裝卸操作杆轉動到鎖定位置的狀態的俯視圖。
圖34是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作 部安裝部上的狀態下，表示裝卸操作杆轉動到中間鎖定位置的狀態的橫 剖視圖。
圖35是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作 部安裝部上的狀態下，表示裝卸操作杆轉動到鎖定位置的狀態的主要部 分縱剖視圖。
圖36是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作 部安裝部上的狀態下，表示裝卸操作杆轉動到鎖定位置的狀態的縱剖視 圖。
圖37是表示在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元中的跟 蹤球安裝部的凹部中安裝有跟蹤球的狀態的橫剖視圖。圖38是在第1實施方式的電動彎曲內窺鏡的操作部單元安裝在操作 部安裝部上的狀態下，表示固定肋與操作部單元的裝卸部之間的間隙的 側視圖。
標號說明
10:插入部；12:操作部單元；30:操作部安裝部；45:跟蹤球； 50:固定肋(卡定部)；51a、 51b:第1、第2導軌(引導部)；52a、 52b: 第l、第2導軌(引導部)；63:裝卸部；65:裝卸操作杆(轉動杆)； 70:跟蹤球安裝部；71:操作部卡定構件；72:脫出限制構件；73:聯 動驅動構件。
具體實施例方式
以下，對本發明的第l實施方式參照圖l至圖38進行說明。圖l表 示醫療裝置的系統整體的概略結構。在醫療裝置中，在患者用床1的附 近位置配置有手推車7，該手推車7上裝有電動彎曲內窺鏡2的系統。作
為醫療裝置的電動彎曲內窺鏡裝置主要具有電動彎曲內窺鏡2;光源裝 置3;視頻處理器4;泵單元5;以及系統電源6 (參照圖2)。
如圖2所示，在手推車7上，為了在地板上自由移動，在例如具有
腳輪等的底盤7a上以層疊狀態安裝有光源裝置3;視頻處理器4;泵
單元5;和系統電源6。電動彎曲內窺鏡2的系統具有監視器8，該監視 器8接收來自視頻處理器4的影像信號，並顯示預定的內窺鏡圖像。監 視器8以豎立設置在患者用床1的側部的狀態安裝。
另外，手推車7具有內窺鏡用臂9，該內窺鏡用臂9由將電動彎曲 內窺鏡2保持成可以自由移動的多個可動臂部等構成。內窺鏡用臂9具 有大致L字狀的支承臂101，其豎立設置在手推車7上；多個、在本實 施方式中為3個(第1 第3)水平動臂102a、 102b、 102c;以及一個鉛 直動臂103。第1水平動臂102a的一端部連接在支承臂101的上端部， 並且能夠以沿鉛直方向延伸設置的轉動軸為中心轉動。在第1水平動臂 102a的另一端部，連接有第2水平動臂102b的一端部，該第2水平動臂 102b的一端部能夠以沿鉛直方向延伸設置的轉動軸為中心轉動。在第2水平動臂102b的另一端部，連接有第3水平動臂102c的一端部，該第3 水平動臂102c的一端部能夠以沿鉛垂方向延伸設置的轉動軸為中心轉 動。在第3水平動臂102c的另一端部，連接有鉛直動臂103的基端部， 該鉛直動臂103的基端部能夠以沿水平方向延伸設置的轉動軸為中心轉 動。另外，在鉛直動臂103的前端部配設有內窺鏡保持部104。
內窺鏡用臂9的內窺鏡保持部104如圖5所示，具有形成為大致C 字狀的C型環107。 C型環107具有大致.C字狀的內圈部107a;和大 致C字狀的外圈部107b。內圈部107a沿外圈部107b可轉動地連接起來， 並且，被支承成可在任意的旋轉位置固定。
此外，在第1水平動臂102a與第2水平動臂102b的連接部上，連 接有在鉛直方向上豎立設置的第1支承杆105a，在第2水平動臂102b與 第3水平動臂102c的連接部上，連接有在鉛直方向上豎立設置的第2支 承杆105b。在第1支承杆105a和第2支承杆105b的上端部，分別固定 有環狀的線束護圈106。
電動彎曲內窺鏡2主要由以下部分構成插入到體腔內的細長的插
入部10;動力單元ll，其可自由裝卸地連接在該插入部10的基端部上；
管道連接器32，其可裝卸地連接在該動力單元ll上；和操作部單元12。 如圖6所示，插入部10具有細長的撓性管部13;彎曲部14，其 基端部與該撓性管部13的前端連接；以及前端硬性部15，其基端部與該 彎曲部14的前端連接。在前端硬性部15的前端面上配設有照明光學 系統的照明透鏡16;觀察光學系統的觀察透鏡17;圖2所示的處置器具 貫穿插入通道的前端開口部18;送氣送水用噴嘴19;以及前方送水用開
口部20等。
在照明透鏡16的後方，配設有光導21的前端部，光導21由對照明 光進行導光的光纖形成。在觀察透鏡17的後方配設有用於對通過該觀 察透鏡17成像的圖像進行光電轉換的CCD (電荷耦合器件)22等攝像 元件；和驅動該CCD22的CCD驅動器23 。
此外，電動彎曲內窺鏡2的彎曲部14中，大致環狀的多個彎曲塊沿 插入部10的軸向並列設置，它們分別通過鉚釘等轉動銷可轉動地連接在一起。另外，在彎曲部14上連接有彎曲操作用的4根線的前端側，4根
線對該彎曲部14向例如上下左右4個方向進行彎曲操作。各線的基端部 側延伸到插入部10的基端部側。並且，線受到來自動力單元11的驅動 力而被牽引驅動。從而，彎曲部14可從筆直伸展的彎曲角度為0。的通常 直線狀態(非彎曲狀態)彎曲到向上下左右方向被彎曲操作成任意彎曲 角度的彎曲形狀。
在插入部10的內部具有與外部設備可裝卸地連接起來的多個內置 物，例如作為流體管道的第l內置物lll，和第2內置物112，該第2內 置物由傳送動力、光、信號等的傳送路徑形成。在本實施方式中，第1 內置物lll由前方送水管道24、送氣管道25a、送水管道25b、以及兼用 作抽吸管道的處置工具貫穿插入管道26形成。第2內置物112例如由如 下部分形成彎曲操作用(動力傳送用)的未圖示的4根線，它們對彎 曲部14例如向上下左右4個方向進行彎曲操作；光傳送用的光導21;以 及連接在CCD驅動器23上的信號傳送用的電路配線113。
前方送水管道24的前端部與前方送水用開口部20連接。另外，在 送水管道25b的前端部連接有送氣管道25a的前端部。並且，在送水管 道25b與送氣管道25a的連接部的前端側形成有送氣送水管道25。該送 氣送水管道25的前端部與送氣送水用噴嘴19連接。處置工具貫穿插入 管道26的前端部與前端開口部18連接。
如圖6所示，在插入部10的基端部設置有插入部連接器114，插入 部連接器114具有比撓性管部13粗的外徑。該插入部連接器114具有 沿軸向配置的3個區段，即第l區段114a、第2區段114b、和第3區段 114c。第1區段114a具有在最靠近撓性管部13側配置的圓錐形狀部 114a1;和圓筒形狀部114a2。第2區段114b是配置在中央位置的最大型 的區段。第3區段114c是配置在插入部10的基端部的終端部分的區段。 另外，插入部連接器114的第3區段114c的部分相對於動力單元11，沿 插入部10的插入方向進行插拔，並可裝卸地進行連接。
此外，插入部連接器114具有第1連接器部115和第2連接器部116。
在第1連接器部115上設置有前方送水接口 117a;送水接口 117b;送氣接口 117c;以及漏水檢測接口 117d。這些接口 117a 117d如圖7所示， 在插入部連接器114的第2區段114b與第3區段114c之間的、第2區段 1Mb的端面114b,上，朝向後端側突出地設置。在前方送水接口 117a上 連接有前方送水管道24的基端部。同樣地，在送水接口 117b上連接有 送水管道25b的基端部，在送氣接口 117c上連接有送氣管道25a的基端 部。並且，上述接口 117a 117c例如由金屬等硬質材料制的內接口 (male mouthpiece)形成。
在第2連接器部116上設置有光連接部118a、電連接部118b、和 驅動力傳遞用的驅動力傳遞部118c。此處，電連接部118b由電接點120 形成，電接點120並列設置在圓筒部件119的外周面上，該圓筒部件119 突出設置在插入部連接器114的第3區段114c的後端部上。光連接部118a 由光導21的連接端部21a形成，該光導21配置在第3區段114c的後端 部的圓筒部件119的軸心部。驅動力傳遞部118c由一對聯結器(coupling) 部121a、 121b形成，在圖7、圖8中， 一對聯結器部121a、 121b配置在 插入部連接器114的第3區段114c的上方和下方。
此外，在插入部連接器114的圓筒形狀部114a2的外周面上，突出設 置有處置工具貫穿插入部28。在處置工具貫穿插入部28中安裝有未圖示 的帶抽吸管的鉗子旋塞。並且，穿過帶抽吸管的鉗子旋塞從處置工具貫 穿插入部28插入的鉗子等處置工具，可以貫穿插入到處置工具貫穿插入 管道26中，並從插入部10的前端側前表面的前端開口部18突出出來。
並且，在帶抽吸管的鉗子旋塞上，連接有分體的抽吸管的一端部。 並且，處置工具貫穿插入管道26通過處置工具貫穿插入部28的帶抽吸 管的鉗子旋塞，連接在分體的抽吸管上。由此，處置工具貫穿插入管道 26還作為進行抽吸時的抽吸物的通道進行使用。並且，能夠使抽吸物從 處置工具貫穿插入管道26，經由處置工具貫穿插入部28的帶抽吸管的鉗 子旋塞被抽吸到抽吸管中。
動力單元11具有例如大致圓筒狀或大致圓柱狀的單元主體lla。在 該單元主體lla的一端部(與插入部10的連接端部)，形成有安裝部llb， 安裝部llb用於安裝到內窺鏡用臂9的內窺鏡保持部104的內圈部107a上。該安裝部lib形成為與C型環107的內圈部107a對應的形狀。並且， 動力單元ll的安裝部llb，在安裝在內窺鏡用臂9的C型環107的內圈 部107a中的狀態下被固定。由此，通過內窺鏡用臂9，內窺鏡2被支承為可在預定的範圍內移動。動力單元ll具有驅動力產生部IIA，其具有作為對彎曲部14進 行電動驅動的驅動源的電動機(彎曲驅動構件)35;光傳送部11B，其利 用光導125傳送照明光；以及電信號傳送部11C，其傳送CCD22的電信號驅動力產生部11A由以下等部分構成電動機控制部36，其進行包 括電動機35的動力單元11的總控制；編碼器37，其將電動機35的旋轉 速度和旋轉量等動作狀態數據化；減速齒輪38，其使電動機35的旋轉動 力減速；電磁離合器40，其與該減速齒輪38連接，將電動機35的旋轉 動力傳遞到插入部10側的動力連接部39;作為旋轉位置檢測構件的電位 差計41;離合器動作檢測開關42，其檢測電磁離合器40的動作；以及 裝卸狀態檢測開關43，其檢測插入部IO與動力單元11的卡合狀態。並且，在單元主體lla上，在安裝部llb側的端面上形成有容納室 llc的開口部lld，插入部連接器114的第3區段114c的部分可插拔地插 入到該容納室llc中。在單元主體lla的容納室llc的內部，如圖4所示，設置有光連 接用的光導連接部122，其形成光傳送部11B;電連接用的電接點123， 其形成電信號傳送部11C;以及動力傳遞用的聯結器部124。這些光導連 接部122、電接點123、聯結器部124分別配置在這樣的位置上當插入 部連接器114的第3區段114c的部分可插拔地插入在單元主體lla的容 納室llc的內部時，在插入部連接器114插入到容納室llc的終端位置的 時刻，分別與插入部連接器114的光導21的連接端部21a、電接點120、 聯結器部12la、 121b連接。並且，通過這些光導連接部122、電接點123、 聯結器部124，形成了與插入部連接器114的第2連接器部116可裝卸地 連接的第2外部設備連接器。此外，在單元主體lla的後端部，連接有通用接纜33的一端部。在通用接纜33內配設有光導125;以及CCD22的電信號傳送用的電路配 線126。在通用接纜33的前端部，連接有光連接器部127，光連接器部 127與光源裝置3連接。在該光連接器部127的側部，通過電纜128連接 有電連接器部129。該電連接器部129與視頻處理器4連接。如圖5和圖9 (A)、 (B)所示，在單元主體lla上，形成有平板狀 的切口部130，其通過將圓形形狀的外周面的一部分切除而形成。在該切 口部130上，在與插入部10的連接端部側，設置有管道連接器安裝部131。 在該管道連接器安裝部131上可裝卸地安裝管道連接器32。管道連接器32如圖9 (A)所示，具有塊狀的連接器主體132，連接 器主體132由橡膠等彈性體形成。在該連接器主體132上形成有流體管 道連接用的3個(第l、第2、第3)連接孔部133a、 133b、 133c。在第 1連接孔部133a上連接有前方送水管134a的一端部；在第2連接孔部 133b上連接有送水管134b的一端部；在第3連接孔部133c上連接有送 氣管134c的一端部。管道連接器32的第1、第2、第3連接孔部133a、 133b、 133c，由 分別插到作為3個內接口的前方送水接口 117a、送水接口 117b、送氣接 口 117c上的外接口 (female mouthpiece)形成，前方送水接口 117a、送 水接口 117b、送氣接口 117c突出設置在插入部連接器114的第1連接器 部115上。這裡，第l、第2、第3連接孔部133a、 133b、 133c具有未 圖示的間隙配合用的配合孔，其具有比作為內接口的接口 117a 117c的 外徑更大的直徑；和密封用的凸部，其朝向內側地突出設置在該配合孔 的內周面上。凸部沿配合孔的內周面的整個周向延伸設置。該凸部的內 徑設定為比作為內接口的接口 117a 117c的外徑更小的內徑。因此，當 在配合孔內插入了作為內接口的接口 117a 117c的情況下，通過接口 117a 117c，凸部的部分在被壓緊的狀態下產生彈性變形，在接口 117a 117c與配合孔的內周面之間的間隙被密封為水密狀態。此外，在管道連接器32的連接器主體132的下部，突出設置有向連 接器主體132的兩側突出的凸部155。這些凸部155，如圖9 (A)、 (B) 所示，與倒L字狀的卡合凸部156卡合，其中該卡合凸部156在動力單18元11的管道連接器安裝部131的底面上向上突出設置。從而，防止了安裝在動力單元11的管道連接器安裝部131上的管道連接器32被向圖9 (A)中的上側(與插入部10的拔出方向垂直的方向)拔出。並且，在管道連接器32的連接器主體132的上部，突出設置管類保 持器157。在該管類保持器157上形成有2個管類保持槽158。在各管類 保持槽158中，在上側形成有開槽狀的狹縫部158a。管或線等管類可從 該狹縫部158a相對於管類保持槽158進行插拔。並且，在將插入部10的插入部連接器114連接到動力單元11上之 前，管道連接器32預先安裝在動力單元11的管道連接器安裝部131上。 在連接該動力單元11與管道連接器32時，管道連接器32的前方送水管 134a、送水管134b、送氣管134c的各自另一端部，分別與泵單元5連接。 此時，通用接纜33、管道連接器32的前方送水管134a、送水管134b、 送氣管134c、以及抽吸管161，與未圖示的抽吸管一起，可分別沿軸向 移動地、並且還可繞軸轉動/旋轉地貫穿插入在第1支承杆105a和第2支 承杆105b的各線束護圈106內。在泵單元5上，可裝卸地安裝有流體控制盒5a。該流體控制盒5a 具有流量調整機構，流量調整機構具有與送氣、送水、以及抽吸有關的 閥體。泵單元5驅動流體控制盒5a的流量調整機構。此外，在管道連接器32被安裝在動力單元11的管道連接器安裝部 131上之後，如圖3所示，將插入部10的插入部連接器114連接到動力 單元11上。此時，插入部連接器114的第2連接器部116的光連接部118a、 電連接部118b、驅動力傳遞用的驅動力傳遞部118c，分別與動力單元ll 的作為第2外部設備連接器的光導連接部122、電接點123、聯結器部124 連接。由此，插入部10的光傳送用的光導21、電信號傳送用的電路配線 113、動力傳遞用的聯結器部121a、 121b，分別與動力單元11的光導125、 電路配線126、以及聯結器部124連接。同時，將插入部10的插入部連接器114的第1連接器部115連接到 管道連接器32上。此時，第1連接器部115的前方送水接口 117a、送水 接口 117b、送氣接口 117c，分別連接在管道連接器32的第1、第2、第3連接孔部133a、 133b、 133c上。由此，插入部10側的前方送水管道 24、送氣管道25a、送水管道25b，分別與管道連接器32側的前方送水 管134a、送水管134b、送氣管134c連接。如圖10所示，在插入部連接器114的第2區段114b的一個側面114b2 上，形成有操作部安裝部30。在該操作部安裝部30上具有卡合部31， 其可卡合和鬆脫地卡合操作部單元12;引導構件34，其將操作部單元12 引導至卡合部31的位置；以及固定肋(卡定部)50，其用於將操作部單 元12固定在卡合部31的位置上。引導構件34具有2個(第l、第2)導軌構成部件51、 52，導軌構 成部件51、 52突出設置在第2區段114b的一個側面114b2上。第l導軌 構成部件51具有彎曲成大致L字狀而成的2根(第l、第2)導軌(引 導部)51a、 51b。第l導軌51a沿著與插入部10的基端部相對於動力單 元11裝卸的裝卸方向不同的方向、例如與裝卸方向正交的方向延伸設置。 第2導軌51b連接在第1導軌51a的終端位置上，並沿著與第1導軌51a 的方向不同的方向、例如與第1導軌51a的延伸設置方向正交的方向延 伸設置。第2導軌構成部件52具有彎曲成大致L字狀而成的2根(第l、 第2)導軌(引導部)52a、 52b;以及1個終端固定部52c。第1導軌52a 與第1導軌構成部件51的第1導軌51a平行地延伸設置。第2導軌52b 與第1導軌構成部件51的第2導軌51b平行地延伸設置。並且，在第1 導軌52a的終端位置上，連接著第2導軌52b的一個端部，在第2導軌 52b的另一端部上，連接著終端固定部52c。通過該終端固定部52c，構 成了操作部單元12的卡合部31。在將操作部單元12安裝到操作部安裝部30上的情況下，通過第1 導軌構成部件51的第1導軌51a、以及第2導軌構成部件52的第1導軌 52a，對操作部單元12在第1引導方向上進行引導，然後通過第1導軌 構成部件51的第2導軌51b、以及第2導軌構成部件52的第2導軌52b， 在第2引導方向上進行引導，將操作部單元12引導至終端固定部52c的 位置。由此，在不同的兩個方向上引導操作部單元12。另外，由第1導軌構成部件51的第2導軌51b、以及第2導軌構成部件52的第2導軌 52b引導的第2引導方向，設定為抵抗插入部IO繞中心軸的扭轉的方向。操作部單元12在安裝在插入部10的操作部安裝部30上的狀態(參 照圖3)，或者從插入部10的操作部安裝部30卸下的狀態(參照圖1、 圖2)中的至少一個狀態下使用。圖10 圖13表示將操作部單元12從 插入部10的操作部安裝部30卸下後的狀態。操作部單元12具有操作部單元主體61。如圖10所示，在操作部單 元主體61的表面61a上，配設有作為彎曲操作輸入設備的跟蹤球45。在 操作部單元主體61的背面61b上，如圖11所示，設置有可由操作者 把持的把手部(把持部)62;用於相對於插入部10的操作部安裝部30 裝卸的裝卸部63。並且，在操作部單元12上設置有操作內窺鏡2的操作輸入部64; 和裝卸操作杆(轉動杆)65。操作輸入部64如圖2所示具有上述跟蹤 球45;進行送氣送水操作指示的送氣送水開關46;進行抽吸操作指示的 抽吸開關47等各種操作部件；以及鏡體開關48，其是遙控操作視頻攝影 等視頻處理器4的各種功能的各種視頻開關。在操作部單元主體61上， 設置有與這些操作輸入部64電連接的AD轉換器49等。並且，在操作 部單元12上連接有電纜44的一端。電纜44的另一端與泵單元5連接。 另外，AD轉換器49接收從操作視頻攝影等的各種鏡體開關48產生的電 信號，並進行使其成為預定的操作指示信號的AD轉換處理。在操作部 單元12的多個鏡體開關48中，能夠對每個開關分配例如定格(靜止圖 像)指示，釋放等開關功能。並且，通過進行鏡體開關48的開關操作， 來進行與所分配的功能對應的信號處理、例如將靜止圖像輸出到監視器8 的顯示畫面上的動作。此外，關於通過操作操作部單元12的各種操作部件而產生的各種指 示信號，從AD轉換器49朝向各設備輸出用於進行與適當指示信號對應 的控制的控制信號。由此，進行動力單元ll的驅動控制，並且對光源裝 置3、視頻處理器4和泵單元5等總體地進行控制。操作部單元12的裝卸部63具有平板狀的塊部66，塊部66如圖14、15所示突出設置在操作部單元主體61的背面61b上。在塊部66的周緣 部位，分別在與操作部安裝部30的第1導軌構成部件51的第1、第2導 軌51a、 51b對應的位置，形成有槽狀的第l、第2滑動肋67a、 67b。同 樣地，在塊部66的周緣部位中的、分別與第2導軌構成部件52的第1、 第2導軌52a、 52b對應的位置，形成有槽狀的第1、第2滑動肋68a、 68b。在進行將操作部單元12的裝卸部63安裝到插入部10的操作部安裝 部30上的作業時，裝卸部63的第1滑動肋67a、 68a分別沿操作部安裝 部30的第1導軌構成部件51的第1導軌51a、以及第2導軌構成部件 52的第1導軌52a移動，然後，裝卸部63的第2滑動肋67b、 68b分別 沿操作部安裝部30的第1導軌構成部件51的第2導軌51b、以及第2導 軌構成部件52的第2導軌52b移動。接著，裝卸部63的第滑動肋68a 可卡合和鬆脫地卡合到操作部安裝部30的卡合部31中。此時，如圖38 所示，在固定肋50與操作部單元12的裝卸部63之間，形成有間隙C。 由此，操作部單元12的裝卸部63的第2滑動肋67b、 68b，能夠分別沿 操作部安裝部30的第1導軌構成部件51的第2導軌51b、以及第2導軌 構成部件52的第2導軌52b移動。此外，在操作部單元主體61的表面61a上，形成有跟蹤球安裝部70， 跟蹤球安裝部70具有安裝跟蹤球45的凹部69。跟蹤球45可旋轉且可裝 卸地安裝在跟蹤球安裝部70中。此外，在操作部單元主體61上，如圖17所示，設置有操作部卡 定構件71;脫出限制構件72;以及聯動驅動構件73。在操作部單元12 安裝在操作部安裝部30上時，操作部卡定構件71將操作部單元12可卡 合和鬆脫地卡定在操作部安裝部30上。脫出限制構件72限制安裝在跟 蹤球安裝部70中的跟蹤球45從跟蹤球安裝部70中脫出。聯動驅動構件 73與操作部卡定構件71和脫出限制構件72連接，並聯動驅動操作部卡 定構件71和脫出限制構件72。操作部卡定構件71具有板狀部件74，板狀部件74配置在操作部單 元12的裝卸操作杆65的一個端部上。裝卸操作杆65形成為大致L字狀。在L字狀的裝卸操作杆65的一端部上設置有板狀部件74，在另一端部上 設置有操作捏手75。在裝卸操作杆65的L字狀的彎曲部位，固定有轉動軸76的上端部。 如圖27所示，轉動軸76可自由旋轉地插入在軸孔77內，該軸孔77形 成於操作部單元主體61的端面上。並且，裝卸操作杆65被支承成能夠 以轉動軸76為中心轉動。並且，當操作部單元12安裝在操作部安裝部30上時，在裝卸部63 的第1滑動肋68a可卡合和鬆脫地卡合在操作部安裝部30的卡合部31 上的狀態下，通過使裝卸操作杆65以轉動軸76為中心轉動，如圖38所 示，以使裝卸操作杆65的板狀部件74插入在形成於固定肋50與操作部 單元12的裝卸部63之間的間隙C的部分中的狀態，使板狀部件74卡定 在固定肋50上。由此，操作部單元12能夠限制在間隙C的範圍內， 裝卸部63的第2滑動肋67b、 68b，沿操作部安裝部30的第1導軌構成 部件51的第2導軌51b移動、以及第2導軌構成部件52的第2導軌52b 移動。此外，脫出限制構件72具有止脫銷78，止脫銷78伴隨聯動驅動構 件73的操作而可在跟蹤球安裝部70的凹部69內進退。並且，通過由止 脫銷78卡定跟蹤球45，能夠防止跟蹤球45從跟蹤球安裝部70拔出而脫 落。圖17表示聯動驅動構件73的結構。聯動驅動構件73具有支架79， 裝卸操作杆65的轉動軸76配合插入在該支架79中。在支架79的上表 面具有上軸支承部件80;和下軸支承部件81。在支架79的外周面上， 設置有垂直方向槽79a、以及水平方向槽79b。垂直方向槽79a由沿著與 轉動軸76的軸向相同方向延伸設置的長孔形成。水平方向槽79b由沿著 與垂直方向槽79a正交的方向延伸設置的長孔形成。如圖27所示，在支架79的內部設置有輪82;以及螺旋彈簧83。 輪82通過螺釘與裝卸操作杆65的轉動軸76緊固在一起而成為一體。在 輪82的外周面上，沿周向延伸設置有輪槽84，並且在輪槽84的一個端 部突出設置有凸部85。該凸部85插入在支架79的水平方向槽79b內。此外，在支架79的垂直方向槽79a中插入有連接軸86，其中連接軸 86以可沿著垂直方向槽79a在圖17中的上下方向上移動的方式插入。在 連接軸86的外端部突出設置有外側銷86a。在連接軸86的內端部，突出 設置有內側銷86b。外側銷86a固定在止脫銷78上。內側銷86b插入在 輪82的輪槽84的內部。並且，在輪82的上表面，形成有彈簧支承用的凹部87。在該凹部 87內容納有螺旋彈簧83的下端部。螺旋彈簧83的上端部與支架79的上 表面板79c抵接。由此，止脫銷78通過與裝卸操作杆65聯動的輪82， 從螺旋彈簧83始終向卡定跟蹤球45的方向承受載荷，從而抑制了跟蹤 球45的脫出。在本實施方式中，止脫銷78的前端形狀為仿形跟蹤球45的球面R 的形狀。但是，止脫銷78的前端形狀只要是在幾何學上可阻止跟蹤球45 的形狀，則可以是任何形狀。此外，止脫銷78通過連接軸86被支承為可沿支架79的垂直方向槽 79a移動。此外，連接軸86的內側銷86b被支承為可沿輪82的輪槽84 移動。由此，限制了止脫銷78在上下方向上的移動。此外，如圖24所示，在轉動軸76的下端部，形成有多個、在本實 施方式中為3個卡合槽88a、 88b、 88c。這3個卡合槽88a、 88b、 88c沿 轉動軸76的周向以45。間隔進行配置。並且，在支架79的下端部，在與轉動軸76的下端部對應的位置上， 安裝有板簧89。在板簧89的前端部固定有卡合銷90。該卡合銷90相對 於轉動軸76的3個卡合槽88a、 88b、 88c，有選擇地可卡合和鬆脫地進 行卡合。由此，當轉動軸76旋轉時，通過板簧89的前端的卡合銷90與 卡合槽88a、 88b、 88c的卡合和鬆脫動作，可產生咔噠感，並且，通過0° 的旋轉位置(圖25 圖28所示的解鎖狀態)、45。的旋轉位置(圖29 圖31所示的中間鎖定位置)、以及90。的旋轉位置(圖32 圖36所示的 鎖定位置)，將轉動軸76的旋轉約束為一定量的旋轉。由此，可以將裝 卸操作杆65保持在卯。的旋轉位置(鎖定位置)上。並且，裝卸操作杆 65的保持方法並不限於此。此外，在本實施方式中，如圖37所示，在操作部單元主體61的跟蹤球安裝部70的一部分上，設置有玻璃窗91，玻璃窗91用於使跟蹤球 45的掃描用雷射裝置的雷射透射。該玻璃窗91配置在與通過跟蹤球45 的中心的直線正交的方向上。並且，該玻璃窗91通過粘接部92，水密地 粘接在跟蹤球安裝部70的周壁部上。下面，對上述結構的作用進行說明。在使用本實施方式的電動彎曲 內窺鏡2的系統時，進行相對於動力單元11裝卸(安裝/拆卸)管道連接 器32和插入部10的作業。此時，首先，將管道連接器32連接到動力單 元11的管道連接器安裝部131上。然後，進行將插入部10連接到動力 單元ll上的作業。在該作業時，從動力單元11的安裝部llb側的端面的開口部lld， 將插入部10的插入部連接器114插入到容納室llc內。此時，插入部連 接器114的第2連接器部116的光連接部118a、電連接部118b、以及驅 動力傳遞用的驅動力傳遞部118c，分別與動力單元11的作為第2外部設 備連接器的光導連接部122、電接點123、以及聯結器部124連接。由此， 插入部10的光傳送用的光導21、電信號傳送用的電路配線113、以及動 力傳送用的聯結器部121a、 121b，分別與動力單元ll的光導125、電路 配線126、以及聯結器部124連接起來。當連接好動力單元11與插入部10時，大致同時地將管道連接器32 與插入部10的第1連接器部115的前方送水接口 117a、送水接口 117b、 送氣接口 117c連接起來。此時，第l連接器部115的前方送水接口 117a、 送水接口117b、送氣接口117c，分別與管道連接器32的第1、第2、第 3連接孔部133a、 133b、 133c連接。由此，插入部10側的前方送水管道 24、送氣管道25a、送水管道25b，分別與管道連接器32側的前方送水 管134a、送水管134b、送氣管134c連接起來。此外，在本實施方式中，操作部單元12除了如圖1、圖2所示，可 在從插入部10的操作部安裝部30卸下的單獨狀態下進行使用之外，也 可以如圖3所示在安裝於插入部10的操作部安裝部30上的狀態下進行 使用。並且，使用者可根據需要選擇將操作部單元12從插入部10的操作部安裝部30卸下的單獨狀態、或者將操作部單元12安裝在插入部10的操作部安裝部30上的狀態中的任一狀態進行使用。在將操作部單元12安裝到插入部10的操作部安裝部30上的情況 下，進行如下的操作。首先，將操作部單元12的裝卸操作杆65的轉動 軸76設定在0。的旋轉位置(圖25 圖28所示的解鎖狀態)。這裡，操 作部單元12的裝卸操作杆65的轉動軸76在0。的旋轉位置(圖25 圖 28所示的解鎖狀態)上時，止脫銷78保持在與裝卸操作杆65聯動地可 上下(連接軸86沿垂直方向槽79a移動的方向)移動的狀態下。此時， 止脫銷78通過輪82從螺旋彈簧83始終向著將跟蹤球45卡定在跟蹤球 安裝部70的凹部69內的方向承受載荷。因此，只要不使止脫銷78移動， 就能夠抑制跟蹤球45從跟蹤球安裝部70的凹部69內脫落。此外，當裝卸操作杆65的轉動軸76在0。的旋轉位置時，通過克服 螺旋彈簧83的彈簧力拔出跟蹤球45，或者上拉裝卸操作杆65，能夠使 止脫銷78朝向從卡定在跟蹤球安裝部70的凹部69內的卡定位置離開的 方向移動，從而將跟蹤球45從跟蹤球安裝部70的凹部69內卸下。然後，使裝卸操作杆65向鎖定方向旋轉，使裝卸操作杆65的轉動 軸76移動到45。的旋轉位置(圖29 圖31所示的中間鎖定位置)。此時， 通過使與裝卸操作杆65聯動的輪82的凸部85插入到支架79的水平方 向槽79b中，限制了止脫銷78在上下方向(連接軸86沿垂直方向槽79a 移動的方向)上的移動。由此，能夠抑制跟蹤球45從跟蹤球安裝部70 的凹部69內脫落。然後，進行將操作部單元12安裝到插入部10的操作部安裝部30上 的作業。在該作業時，首先，使操作部單元12的裝卸部63的第1滑動 肋67a、 68a，分別沿著操作部安裝部30的第1導軌構成部件51的第1 導軌51a，以及第2導軌構成部件52的第1導軌52a移動(操作部單元 12在第1引導方向上被引導)。在該操作部單元12的裝卸部63移動時， 在操作部安裝部30的第1導軌51a的終端位置處，裝卸部63的第2滑 動肋67b碰到操作部安裝部30的第1導軌構成部件51的第2導軌51b。在該位置，使操作部單元12的裝卸部63的移動方向彎曲大致90。。26然後，使裝卸部63的第2滑動肋67b、 68b，分別沿操作部安裝部30的 第1導軌構成部件51的第2導軌51b、以及第2導軌構成部件52的第2 導軌52b移動(操作部單元12在第2引導方向上被引導)。由此，操作 部單元12在不同的2個方向上被引導。在該操作部單元12的裝卸部63的移動方向彎曲時，在操作部安裝 部30的第2導軌構成部件52的第2導軌52b的終端位置，裝卸部63的 第1滑動肋68a可卡合和鬆脫卡合到操作部安裝部30的卡合部31上。 此時，如圖38所示，在固定肋50與操作部單元12的裝卸部63之間， 形成了間隙C。在此狀態下，進一步使裝卸操作杆65向鎖定方向旋轉。然後，使裝 卸操作杆65的轉動軸76移動到90。的旋轉位置(圖32 圖36所示的鎖 定位置)，這樣，當使裝卸操作杆65移動到90。的旋轉位置時，裝卸操作 杆65的板狀部件74，插入並卡定在操作部安裝部30的固定肋50之下。 由此，操作部單元12的裝卸部63的第2滑動肋67b、 68b，沿著操作部 安裝部30的第1導軌構成部件51的第2導軌51b、以及第2導軌構成部 件52的第2導軌52b在第2引導方向上的移動動作被限制。其結果為， 通過將操作部單元12固定在卡合部31的位置上，完成將操作部單元12 安裝到插入部10的操作部安裝部30上的作業。此外，在將安裝在插入部10的操作部安裝部30上的操作部單元12， 從操作部安裝部30卸下的情況下，進行以下的操作。首先，使操作部單 元12的裝卸操作杆65向解鎖方向旋轉。此時，當裝卸操作杆65的轉動 軸76從90。的旋轉位置旋轉到45。的旋轉位置時，裝卸操作杆65的板狀 部件74從操作部安裝部30的固定肋50下拔出。從而，裝卸操作杆65 的板狀部件74與操作部安裝部30的固定肋50之間的卡合被解除。在此 狀態下，如圖38所示，在固定肋50與操作部單元12的裝卸部63之間 的間隙C的範圍內，操作部單元12的裝卸部63的第2滑動肋67b、 68b， 就可沿著操作部安裝部30的第1導軌構成部件51的第2導軌51b、以及 第2導軌構成部件52的第2導軌52b，在第2引導方向上移動。在此狀態下，通過使操作部單元12的裝卸部63向固定肋50的方向移動，操作部單元12從與卡合部31的卡合位置拉離。然後，操作部單
元12的裝卸部63的第2滑動肋67b、 68b，沿著操作部安裝部30的第1 導軌構成部件51的第2導軌51b、以及第2導軌構成部件52的第2導軌 52b在第2引導方向上移動。接著，在裝卸部63的第1滑動肋67a，與 操作部安裝部30的第1導軌構成部件51的第1導軌51a抵接的時刻， 使操作部單元12的裝卸部63的移動方向彎曲大致90。。
繼而，使操作部單元12的裝卸部63的第1滑動肋67a、 68a，分別 沿操作部安裝部30的第1導軌構成部件51的第1導軌51a、以及第2導 軌構成部件52的第1導軌52a在第1引導方向上移動。然後，使操作部 單元12的裝卸部63，從操作部安裝部30的第1導軌構成部件51的第1 導軌51a、以及第2導軌構成部件52的第1導軌52a的始端部，移動到 操作部安裝部30之外，由此，將操作部單元12從操作部安裝部30卸下。 此時，由於操作部單元12的裝卸操作杆65保持在45。的旋轉位置，因此， 止脫銷78的移動還保持在被限制的狀態下。由此，可以防止跟蹤球45 從跟蹤球安裝部70的凹部69內脫落。
此外，在從操作部安裝部30卸下操作部單元12之後，通過使裝卸 操作杆65旋轉到90。的旋轉位置，能夠將操作部單元12在從插入部10 的操作部安裝部30卸下的單獨狀態下進行使用。並且，在從操作部安裝 部30卸下操作部單元12之後，在使裝卸操作杆65旋轉到0。的旋轉位置 的狀態下，通過使止脫銷78向離開跟蹤球45的卡定位置的方向移動， 可以將跟蹤球45從跟蹤球安裝部70的凹部69內卸下。
因此，關於上述結構可以達成如下效果。即，在本實施方式中，操 作部單元12可裝卸地安裝在電動彎曲內窺鏡2的插入部10的基端部的 操作部安裝部30上。因此，操作部單元12除了能夠如圖1、圖2所示在 從插入部10的操作部安裝部30卸下的單獨狀態下進行使用之外，也可 以如圖3所示，在安裝於插入部10的操作部安裝部30的狀態下進行使 用。
並且，在相對於操作部安裝部30進行裝卸操作部單元12的作業時， 通過操作聯動驅動構件73的裝卸操作杆65，能夠聯動驅動操作部卡定構件71和脫出限制構件72。此時，在操作部單元12安裝在操作部安裝部 30上時，通過裝卸操作杆65的轉動操作，能夠通過操作部卡定構件71， 相對於操作部安裝部30可卡合和鬆脫地卡定操作部單元12的裝卸部63， 並且，能夠通過脫出限制構件72，限制安裝在跟蹤球安裝部70中的跟蹤 球45從跟蹤球安裝部70脫出。因此，能夠通過對1個裝卸操作杆65進 行轉動操作，在一次中操作以下2個操作相對於操作部安裝部30，可 卡合和鬆脫地卡定操作部單元12的裝卸部63的操作；以及對安裝在跟 蹤球安裝部70中的跟蹤球45從跟蹤球安裝部70脫出進行限制的脫出限 制構件72的操作，因此操作變得簡便。
此外，能夠通過裝卸操作杆65的轉動操作，在一次中進行如下操作 切換到使操作部單元12的裝卸部63相對於操作部安裝部30卸下的狀態 的操作；以及切換到使跟蹤球45從操作部單元12的跟蹤球安裝部70卸 下的狀態的操作。因此，具有使操作變得簡便的效果。
並且，根據裝卸操作杆65的操作角度，切換到使操作部單元12的 裝卸部63相對於操作部安裝部30卸下的狀態的操作，以及切換到使跟 蹤球45從操作部單元12的跟蹤球安裝部70卸下的狀態的操作，兩者的 時期不同。即，當使裝卸操作杆65從90。的旋轉位置(鎖定位置)旋轉 45°而到達45。的旋轉位置時，能夠切換到使操作部單元12的裝卸部63 相對於操作部安裝部30卸下的狀態，當從45。的旋轉位置進一步旋轉到 0。的旋轉位置(裝卸操作杆65從90。的旋轉位置旋轉90。後的狀態)時， 能夠切換到使跟蹤球45從操作部單元12的跟蹤球安裝部70卸下的狀態。 因此，在相對於操作部安裝部30卸下操作部單元12的裝卸部63的情況 下，不能從操作部單元12的跟蹤球安裝部70卸下跟蹤球45。從而，在 相對於操作部安裝部30卸下了操作部單元12的裝卸部63的時候，能夠 可靠地防止操作部單元12的跟蹤球45被卸下。
此外，以45。的間隔，將3個卡合槽88a、 88b、 88c配置在裝卸操作 杆65的轉動軸76的下端部，並且在支架79的下端部安裝板簧89，使板 簧89前端部的卡合銷90相對於轉動軸76的3個卡合槽88a、 88b、 88c， 有選擇地、可卡合和鬆脫地進行卡合。由此，當轉動軸76轉動時，通過板簧89的前端的卡合銷90與卡合槽88a、 88b、 88c之間的卡合和鬆脫 動作，能夠產生咔噠感。
並且，通過0。的旋轉位置(圖25 圖28所示的解鎖狀態)、45°的 旋轉位置(圖29 圖31所示的中間鎖定位置)、以及90。的旋轉位置(圖 32 圖36所示的鎖定位置)，可以將轉動軸76的旋轉約束為一定量的旋 轉。從而，具有能夠將裝卸操作杆65，保持在90。的旋轉位置(鎖定位 置)上的效果。
此外，在本實施方式中，在將操作部單元12安裝到操作部安裝部 30上的情況下，通過第1導軌構成部件51的第l導軌51a，以及第2導 軌構成部件52的第1導軌52a，在第1引導方向上引導操作部單元12之 後，通過第1導軌構成部件51的第2導軌51b、以及第2導軌構成部件 52的第2導軌52b，在第2引導方向上進行引導，將操作部單元12引導 至終端固定部52c的位置。此時，由於將第1引導方向設定為與插入部. 10的基端部相對於動力單元11裝卸的裝卸方向正交的方向，因此，可以 減小與插入部10的基端部相對於動力單元11裝卸的裝卸操作相關聯的 操作部單元12脫落的危險。並且，由於在2個不同的方向上對操作部單 元12進行引導，因此，可以進一步減小操作部單元12脫落的危險。
另外，由第l導軌構成部件51的第2導軌51b、以及第2導軌構成 部件52的第2導軌52b進行引導的第2引導方向，設定為抵抗插入部10 繞中心軸的扭轉的方向。從而，能夠成為對插入部10的扭轉動作抵抗性 強的結構，因此，在電動彎曲內窺鏡2的使用中，具有可以使插入部IO 在繞軸方向上適當扭轉的效果。
此外，在本實施方式中，如圖33所示，將成為把持操作部單元12 時的把手部62的把持中心的第1中心軸O,、與作為插入部10的中心軸 的第2中心軸02偏心地進行配置。由此，當操作部單元12安裝在操作 部安裝部30上時，相對於插入部10的轉動軸02，操作部單元12成為偏 離的形態，因此，扭轉操作變得容易。因此，在選擇安裝在插入部10的 操作部安裝部30上的狀態使用操作部單元12的情況下，能夠減輕進行 插入部10的扭轉操作時的右手的疲勞。並且，通過將操作部單元12在安裝到插入部10的操作部安裝部30 上的狀態下進行使用，可以防止在感覺上不能分辨插入部10的上下方向， 可以提高插入部10的插入時的上下方向的識別性，可以提高操作的操作性。
此外，在本實施方式中，跟蹤球45的脫出限制構件72中設置有止 脫銷78，止脫銷78伴隨聯動驅動構件73的操作而可在跟蹤球安裝部70 的凹部69內進退。通過由該止脫銷78卡定跟蹤球45，成為了可以防止 跟蹤球45從跟蹤球安裝部70拔出脫落的結構。因此，當扭轉操作部單 元12進行扭轉等操作時，或在醫院內搬運操作部單元12時，可以防止 跟蹤球45從操作部單元12脫落。並且，在再處理(reprocess)時，可以 容易地從操作部單元12卸下跟蹤球45。其結果為，具有能夠同時實現跟 蹤球45的脫落防止以及操作部單元12的再處理性提高的效果。
再有，通過形成操作部單元12可裝卸地安裝在電動彎曲內窺鏡2的 插入部10的基端部的操作部安裝部30上的結構，在希望得到分體時的 優點的情況下，可以分開設置，在希望得到一體時的優點的情況下，可 以形成為一體。因此，就可以共享兩者的優點。
並且，本發明並不限於上述實施方式，在不脫離本發明的主旨的範 圍內，當然可以實施各種變形。
下面，對本發明申請的其它特徵的技術事項提出如下附記。 (附記項1) 一種內窺鏡，其特徵在於，該內窺鏡具有操作部， 其安裝有跟蹤球來作為用於指示預定的操作的指示部；第1卡定部，其 將上述跟蹤球相對於上述操作部可轉動地卡定；基部，其與根據上述操 作部的指示進行動作的插入部連接；第2卡定部，其將上述操作部相對 於上述基部卡定；以及控制部件，其同時控制上述第1卡定部和上述第2 卡定部的卡定動作。
(附記項2)根據附記項1所述的內窺鏡，其特徵在於，上述第1 卡定部具有銷部件；上述基部具有內窺鏡的插入部的基端部;上述第2 卡定部具有固定用鉤；上述控制部件具有轉動杆。
(附記項3)根據附記項1所述的內窺鏡，其特徵在於，上述內窺鏡具有連接部件，上述基部相對於該連接部件可以裝卸，並且，該連接 部件具有用於對上述插入部供給動力的動力源；上述操作部進行上述動 力源的動作指示。
(附記項4)根據附記項3所述的內窺鏡，其特徵在於，在上述基
部上設有卡合部，該卡合部與上述操作部卡合，並且向不同的方向分兩
個階段地引導上述操作部；第1階段的引導方向與上述基部的裝卸方向 不同；第2階段的引導方向與上述第1階段的引導方向不同。
(附記項5)根據附記項4所述的內窺鏡，其特徵在於，上述卡合 部具有滑軌；上述第1階段的引導方向為上述第1滑軌的槽方向，上述 第2階段的引導方向為上述第2滑軌的槽方向。
(附記項6)根據附記項4所述的內窺鏡，其特徵在於，上述第2 引導方向為抵抗上述插入部的扭轉的方向。
(附記項7)根據附記項5所述的內窺鏡，其特徵在於，上述第1 滑軌的槽方向與第2滑軌的槽方向成直角。
(附記項8)根據附記項1所述的內窺鏡，其特徵在於，安裝上述 跟蹤球的凹部設置在上述操作部上，上述第2卡定部伴隨上述控制部件 的操作而可在上述凹部內進退。
(附記項9)根據附記項1所述的內窺鏡，其特徵在於，在上述操 作部中成為把持時的把持中心的第1中心軸、與作為上述插入部的中心 軸的第2中心軸偏心。
(附記項IO) —種電動彎曲內窺鏡，其具有操作部，該操作部具有 彎曲操作輸入設備、送氣送水開關、抽吸開關、鏡體開關等操作輸入部， 在該電動彎曲內窺鏡中，構成為操作部相對於插入部基端部可以裝卸的 結構，插入部基端部和操作部的裝卸結構具有 一對第1滑軌；和一對 第2滑軌，它們沿與第1滑軌不同的方向滑動，並且一端與第1滑軌連 通，在一方第2滑軌的另一端具有抵靠部；在操作部上可自由轉動地設 置有鉤，當插入部基端部和操作部通過上述抵靠部而抵靠的狀態下，該 鉤禁止操作部相對於插入部基端部移動。
(附記項ll)根據附記項10所述的電動彎曲內窺鏡，其特徵在於，在一個轉動杆上連接有操作部的相對於上述插入部基端部的固定用鉤; 可轉動的操作杆；以及操作部中的進退的銷部件，該銷部件由可對應於 操作杆的轉動而相對於操作部的跟蹤球設置用凹部進退的銷部件構成。
本發明在插入部分離式的內窺鏡等醫療裝置的領域、以及製造和使 用該醫療裝置的技術領域中非常有效，其中上述的插入部分離式的內窺 鏡具有連接部，該連接部上可裝卸地連接有電動彎曲內窺鏡的插入部、 動力單元、以及管道連接器。
權利要求
1.一種電動彎曲內窺鏡，其特徵在於，所述電動彎曲內窺鏡具有操作部安裝部，其設置在具有電動式彎曲部的插入部的基端部上；和操作部單元，其可裝卸地安裝在所述操作部安裝部上，並具有操作內窺鏡的操作輸入部，所述操作部單元具有跟蹤球安裝部，所述跟蹤球是用於指示所述彎曲部的操作的指示部；跟蹤球，其可旋轉而且可裝卸地安裝在所述跟蹤球安裝部上；脫出限制構件，其限制安裝在所述跟蹤球安裝部上的所述跟蹤球從所述跟蹤球安裝部脫出；裝卸部，在將所述操作部單元安裝在所述操作部安裝部上時，該裝卸部可裝卸地與所述操作部安裝部連接；操作部卡定構件，當所述操作部安裝部與所述裝卸部連接時，該操作部卡定構件將所述裝卸部可卡合和鬆脫地卡定在所述操作部安裝部上；以及聯動驅動構件，其與所述操作部卡定構件和所述脫出限制構件連接，並聯動地驅動所述操作部卡定構件和所述脫出限制構件。
2. 根據權利要求1所述的電動彎曲內窺鏡，其特徵在於， 所述插入部的基端部具有連接部件，該連接部件可裝卸地連接在動力單元上，所述動力單元具有用於對所述插入部供給動力的動力源， 所述操作部單元進行所述動力源的動作指示。
3. 根據權利要求2所述的電動彎曲內窺鏡，其特徵在於， 所述操作部安裝部具有卡合部，其可卡合和鬆脫地與所述操作部單元的所述裝卸部卡合；和引導構件，其將所述操作部單元的所述裝卸部引導至所述卡合部的 位置，所述引導構件具有引導部，該引導部在不同的兩個方向上引導所述 操作部單元，所述引導部的第1引導方向設定為與所述插入部的基端部相對於所 述動力單元進行裝卸的裝卸方向不同的方向，所述引導部的第2引導方向設定為與所述第1引導方向不同的方向。
4. 根據權利要求3所述的電動彎曲內窺鏡，其特徵在於， 所述第2引導方向設定為抵抗所述插入部繞中心軸的扭轉的方向。
5. 根據權利要求l所述的電動彎曲內窺鏡，其特徵在於， 所述操作部單元在操作部單元主體的表面側配設有所述跟蹤球安裝部，在背面側配設有所述裝卸部，所述跟蹤球安裝部具有凹部，該凹部形成在所述操作部單元上，並 用於安裝所述跟蹤球，所述脫出限制構件具有止脫銷，該止脫銷伴隨所述聯動驅動構件的 操作而可在所述凹部內進退。
6. 根據權利要求l所述的電動彎曲內窺鏡，其特徵在於， 所述操作部單元中，成為把持時的把持中心的第1中心軸和作為所述插入部的中心軸的第2中心軸偏心地配置。
7. 根據權利要求l所述的電動彎曲內窺鏡，其特徵在於， 所述操作輸入部具有彎曲操作輸入設備；送氣送水開關；抽吸開關；和鏡體開關。
8. 根據權利要求3所述的電動彎曲內窺鏡，其特徵在於， 所述操作部安裝部具有第1引導部，其在所述第l引導方向上引導所述操作部單元；和 第2引導部，其在所述第2引導方向上引導所述操作部單元， 在所述操作部單元的所述裝卸部移動到了所述第2引導部的終端位 置的位置上，使所述操作部卡定構件進行動作。
9. 根據權利要求l所述的電動彎曲內窺鏡，其特徵在於， 所述聯動驅動構件具有第1操作部，其操作所述操作部卡定構件；第2操作部，其操作所述脫出限制構件；和 轉動杆，其以轉動軸為中心轉動，所述轉動杆在一端側具有杆操作部，在另一端側具有所述第1操作部，在所述轉動杆移動到轉動範圍的終端位置時，使所述第1操作部動 作，在所述轉動杆移動到所述轉動範圍的中途位置時，使所述第2操作 部動作。
10.根據權利要求9所述的電動彎曲內窺鏡，其特徵在於， 所述操作部卡定構件具有卡定部，該卡定部突出設置在所述操作部 安裝部上，通過在所述操作部單元的所述裝卸部移動到了所述第2引導部的終端位置的位置上，使所述轉動杆移動到所述轉動範圍的終端位置，來使 所述第1操作部卡定在所述卡定部上，從而限制所述操作部單元沿所述第2引導部移動。
全文摘要
本發明提供一種電動彎曲內窺鏡，其能夠減輕進行插入部的扭轉操作時右手的疲勞，能夠提高插入部在插入時的上下方向的識別性，能夠提高操作的操作性。所述電動彎曲內窺鏡設置有脫出限制構件(72)，其限制跟蹤球(45)從跟蹤球安裝部(70)中脫出；以及操作部卡定構件(71)，在操作部單元(12)安裝在操作部安裝部(30)上時的操作部安裝部(30)和裝卸部(63)的連接時，該操作部卡定構件將裝卸部(63)可卡合和鬆脫地卡定在操作部安裝部(30)上，通過聯動驅動構件(73)，聯動地驅動操作部卡定構件(71)和脫出限制構件(72)。
文檔編號A61B1/005GK101305900SQ20081009654
公開日2008年11月19日 申請日期2008年5月16日 優先權日2007年5月17日
發明者伊藤誠悟, 天野正一, 安達玄貴, 小川敦司, 小板橋正信, 澤井貴司 申請人:奧林巴斯醫療株式會社