動力傳遞裝置、具備該裝置的顯示裝置及顯示面板用基座的製作方法

2023-07-28 11:30:51

專利名稱：動力傳遞裝置、具備該裝置的顯示裝置及顯示面板用基座的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種動力傳遞裝置、具備該裝置的顯示裝置以及顯示 面板用基座，該動力傳遞裝置是在輸出軸上安裝具有自重的物體的動 力傳遞裝置，特別是能夠防止由於齒隙而在輸出軸上產生的鬆動。
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背景技術：
以下，利用圖19 圖22，對現有技術的在輸出軸上安裝具有自 重的物體的動力傳遞裝置的一例進行說明。圖19是表示現有技術的 動力傳遞裝置的一例的立體圖。在圖19的例子中，動力傳遞裝置1501 將動力傳遞到設置於汽車(未圖示)車內的頂棚面上的車載用顯示面
15板(液晶顯示面板)102。
如圖19所示，動力傳遞裝置1501主要由顯示面板102、安裝有 顯示面板102的輸出軸103、使輸出軸103旋轉驅動的馬達108、以 及對馬達108供給電力的電源單元1503構成。馬達108和電源單元 1503通過配線1502連接。
20 另外，在馬達108的輸出軸(未圖示)上安裝傳遞齒輪106，在
輸出軸103的一端安裝輸出齒輪104，它們彼此嚙合。由此，馬達108 的驅動力從傳遞齒輪106經輸出齒輪104傳遞到輸出軸103。這裡， 在圖19的例子中，傳遞齒輪106是蝸杆，輸出齒輪104是斜齒輪(蝸 輪)。因此，通過輸出齒輪104與傳遞齒輪106嚙合並旋轉，旋轉軸
25向從馬達軸向向輸出軸向變換90° 。
這裡，利用圖20 圖22對圖19所示動力傳遞裝置1501的動作 進行更具體的說明。圖20是說明作用於在汽車車內頂棚面上設置的 顯示面板上的外力的圖。圖20 (a)是表示作用於顯示面板上的外力
及其方向的說明圖，圖20 (b)是表示顯示面板的旋轉角與由於顯示 面板的自重而作用在輸出軸上的轉矩的關係的曲線圖。圖21是表示 顯示面板的旋轉角不足90。的情況下的輸出齒輪與傳遞齒輪的嚙合狀 態的剖視圖。圖22是表示顯示面板的旋轉角超過90。的情況下的輸出 5齒輪與傳遞齒輪的嚙合狀態的剖視圖。
在圖20 (a)以及(b)中，將顯示面板102收納於頂棚面的狀 態下的情況設為0°。另夕卜，將顯示面板102—邊以輸出軸103為中心 旋轉一邊從頂棚面下降時的顯示面板旋轉角設為"顯示面板旋轉角 9 "。通常，顯示面板102停止的位置設定在顯示面板旋轉角9為90° io 左右的位置。
另外，在圖20 (b)中，以由於顯示面板102的自重而作用在輸 出軸103上的轉矩Tl[N'm]為縱軸，以顯示面板旋轉角e為橫軸。另 夕卜，在圖20 (a)以及(b)中，"CW(clock wise)方向"表示的是從 觀看顯示面板102的觀眾的右側面觀察顯示面板102時的順時針方向 15 (顯示面板102從打開狀態向收納狀態轉變的方向)。而 "CCW(counter clock wise)方向"表示的是從觀看顯示面板102的觀 看者的右側面觀察顯示面板102時的逆時針方向(顯示面板102從收 納狀態向打開狀態轉變的方向)。
首先，對顯示面板102藉助馬達108而以輸出軸103為中心旋轉、 20顯示面板旋轉角e從0°變化到90。的情況進行研究。此時，如圖20 (a)所示，在輸出軸103上，由於顯示面板102的自重而作用有CCW 方向的轉矩T1。
這裡，如果將顯示面板的質量設為M，將重力加速度設為g，將 從輸出軸103到顯示面板的重心之間的距離設為r,則由於顯示面板 25102的自重而作用的轉矩Tl用下式(1)表示。另外，如下式(1) 以及圖20 (b)所示，在顯示面板旋轉角e為0°時，轉矩Tl最大， 在顯示面板旋轉角e為卯°時，轉矩Tl為0。 (式l)
Tl=rMgcos 9...... (1)
另外，如圖21所示，在顯示面板旋轉角e從0°變化到90°的情 況下，傳遞齒輪106為了使輸出齒輪104以及輸出軸103向CCW方 向旋轉，而以其齒面向CCW方向移動的方式進行旋轉。
而這種情況下，馬達108起到制動器的作用，抑制由於自重產生 5的轉矩Tl而使得顯示面板102向CCW方向一下子旋轉。由此，這 種情況下，如圖21所示，輸出齒輪104的旋轉方向前側的齒面與傳 遞齒輪106的旋轉方向後側的齒面接觸。
下面，對顯示面板102進一步旋轉從而顯示面板旋轉角e超過 90。的情況進行研究。此時，如圖20 (b)所示，由於自重而產生的轉 io矩Tl的方向以顯示面板旋轉角9達到90。的時刻為界，從此前的 CCW方向變化為正相反的CW方向。另夕卜，將轉矩的方向從此前的 方向變為正相反的方向的點記作"轉矩變換點"。
另一方面，傳遞齒輪106的旋轉方向不變化，所以在顯示面板旋 轉角9超過90。的情況下，轉矩Tl起到對向CCW方向旋轉的顯示面 15 板102施加制動的作用。由此，這種情況下，顯示面板102僅通過經 由傳遞齒輪106的馬達108的驅動力向CCW方向旋轉，如圖22所 示，輸出齒輪104的旋轉方向後側的齒面與傳遞齒輪106的旋轉方向 前側的齒面接觸。
這樣，在動力傳遞裝置1501中，通過轉矩T1的方向切換，在輸 20出齒輪104與傳遞齒輪106之間，進行接觸的齒面的切換。於是，在 從齒面切換開始到結束期間，由於齒隙的原因，輸出齒輪104的齒面 成為不與傳遞齒輪106的齒面完全接觸的狀態。結果，在輸出齒輪 104上產生鬆動，由於顯示面板102的旋轉運動而導致損害平滑性。 因此，以往提出了通過從表觀上消除齒隙來抑制鬆動的產生的動 25力傳遞裝置(以下稱作"無齒隙動力傳遞裝置")(例如參照專利文獻 2和專利文獻3)。
專利文獻2中公開的現有的無齒隙動力傳遞裝置，利用多個傳遞 齒輪驅動安裝在輸出軸上的輸出齒輪，此時，使驅動用的各齒輪的旋 轉速度不同。根據專利文獻2的無齒隙動力傳遞裝置，齒面之間始終
接觸，所以能夠防止輸出齒輪處的齒隙所導致的鬆動的發生。
另外，專利文獻3中公開的現有的無齒隙動力傳遞裝置也利用與 專利文獻2的例子相同的原理來消除齒隙。只是在專利文獻3的例子 中，無齒隙動力傳遞裝置是對應每個傳遞齒輪配備有馬達。
5 這裡，利用圖23和圖24，對專利文獻3中公開的無齒隙動力傳
遞裝置進行說明。圖23是表示現有的無齒隙動力傳遞裝置的一個例 子的立體圖。圖24是表示圖23所示無齒隙動力傳遞裝置中的輸出齒 輪與傳遞齒輪的嚙合狀態的剖視圖，圖24 (a)以及圖24 (b)分別 表示不同的齒輪間嚙合狀態。
io 如圖23所示，無齒隙動力傳遞裝置1801與圖19所示的動力傳
遞裝置1501同樣，具備輸出軸103和旋轉驅動輸出軸103的馬達108。 另外，在馬達108的輸出軸(未圖示)上安裝傳遞齒輪106，在輸出 軸103的一端安裝輸出齒輪104，通過它們的嚙合，將馬達108的驅 動力傳遞到輸出軸103。
15 這樣，無齒隙動力傳遞裝置1801具備與圖19所示的動力傳遞裝
置1501相同的結構，但作為動力源，還具備馬達109。馬達109具 有與馬達108同樣的特性，在其輸出軸(未圖示)的末端安裝有傳遞 齒輪107。另外，在輸出軸103的另一端，新安裝有輸出齒輪104之 外的另一輸出齒輪105。
20 輸出齒輪105與輸出齒輪104同樣，固定在輸出軸103上，與輸
出齒輪104 —起與輸出軸103 —體旋轉。另外，輸出齒輪105設置成， 其齒面以與輸出齒輪104的齒面相同的相位旋轉，gp，輸出齒輪105 的齒面與輸出齒輪104的齒面在輸出軸103的軸向上對齊。
進而，馬達109的傳遞齒輪107與馬達108的傳遞齒輪106同樣
25為蝸杆，輸出齒輪105與輸出齒輪104同樣為斜齒輪(蝸輪)。另外， 輸出齒輪105與傳遞齒輪107，和輸出齒輪104與傳遞齒輪106同樣 地嚙合。由此，利用電源單元1804對馬達108和馬達109供電時， 輸出軸103由馬達108和馬達109兩者驅動。
在無齒隙動力傳遞裝置1801中，在馬達108的輸出軸與傳遞齒
輪106之間設置有減速器1802。另外，在馬達109的輸出軸與傳遞 齒輪107之間，設置有減速比與減速器1802不同的減速器1803。由 此，當使馬達108和馬達109向同一方向以同一旋轉速度旋轉時，輸 出軸103被傳遞齒輪106和傳遞齒輪107以旋轉速度不同的狀態驅 5動。
這裡，對輸出軸103向CCW方向旋轉、而且傳遞齒輪107的旋 轉速度被設定成高於傳遞齒輪106的旋轉速度的速度的情況進行研 究。該情況下，如圖24 (a)以及(b)所示，為了使輸出軸103向 CCW方向旋轉，輸出齒輪104以及105也向圖24 (a)以及(b)所 io 示的CCW方向旋轉。另外，作為蝸杆的傳遞齒輪106和107以垂直 於輸出軸103的軸為中心軸，以齒面向CCW方向移動的方式旋轉， 使輸出齒輪104以及105向CCW方向旋轉。
如圖24 (a)所示，傳遞齒輪107的旋轉速度比傳遞齒輪106的 旋轉速度快，傳遞齒輪107的齒面向CCW方向的移動速度也比傳遞 15齒輪106的快。因此，成為輸出齒輪105的旋轉方向後側的齒面與傳 遞齒輪107的旋轉方向前側的齒面接觸的狀態。另一方面，如圖24 (b)所示，由於傳遞齒輪107的旋轉速度比傳遞齒輪107的旋轉速 度慢，所以成為輸出齒輪104的旋轉方向前側的齒面與傳遞齒輪106 的旋轉方向後側的齒面接觸的狀態。 20 由此，從圖24 (a)及(b)可知，在輸出軸103向CCW方向旋
轉的情況下，在輸出軸103上作用有使輸出軸103向CCW方向旋轉 的負荷轉矩，還作用有使其向相反的CW方向旋轉的負荷轉矩。也就 是說，輸出軸103始終被向一個方向旋轉驅動，同時被向相反方向制 動。另外，這裡所說的"負荷轉矩"，指的是馬達的傳遞齒輪施加給 25 輸出軸的輸出齒輪的轉矩。
結果，傳遞齒輪與輸出齒輪之間的齒面接觸不會中途切斷，無論 輸出齒輪位於何種位置，都能從表觀上消除齒隙，從而能防止輸出齒 輪的鬆動發生。
專利文獻1:日本特開2002_200941號公報
專利文獻2:日本特開2003—343704號公報
專利文獻3:日本特開昭61 — 197847號公報
如上所述，在圖23所示的無齒隙動力傳遞裝置1801中，通過調 整施加在輸出軸103上的負荷轉矩的方向和大小，能夠消除齒隙。而 5 且，負荷轉矩的調整通過僅設定對應每個馬達設置的各減速器的減速 比來進行。作為驅動裝置的馬達108及109具備相同特性，它們被向 同一方向以同一旋轉速度驅動。
但是，即便是以同一規格生產的馬達，馬達之間也會存在特性的 差異，所以有時馬達108和馬達109產生的轉矩會有不同。這種情況 io 下，輸出軸103上作用的負荷轉矩不再是如設計的那樣，所以會有傳 遞齒輪與輸出齒輪之間的齒面接觸中途切斷、從而不能消除齒隙的情 況產生。
另外，儘管負荷轉矩的設定是按照安裝在輸出軸103上的旋轉對 象物的質量進行的，但旋轉對象物的質量也會存在差異。由此，由於 15 該差異的原因，有時也可能發生施加在輸出軸103上的負荷轉矩不像 設計的那樣、從而不能消除齒隙的情況。
進而，在無齒隙動力傳遞裝置1801中，難以根據上述差異調整 各減速器的減速比來使得依設計的負荷轉矩作用在輸出軸103上。
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發明內容
本發明的目的在於解決上述問題，提供一種能夠簡單地進行施加 給輸出軸的轉矩的調整從而能可靠地消除齒輪間的齒隙的動力傳遞 裝置、具備該裝置的顯示裝置以及顯示面板用基座。
為了解決上述現有技術的問題，本發明的顯示裝置具備顯示面
25 板、連結在上述顯示面板上的輸出軸、對上述輸出軸施加驅動力的兩
個電動機、和控制上述兩個電動機的控制電路，上述顯示面板連結在 上述輸出軸上，與上述輸出軸一起旋轉，上述控制電路控制上述兩個 電動機，以便由上述兩個電動機對上述輸出軸施加同一方向的驅動 力、並且在上述兩個電動機各自的驅動力之間產生差值。
上述本發明的顯示裝置也可以是下述方式上述輸出軸沿著上述 顯示面板的顯示畫面的一邊，以上述輸出軸的兩端部從上述顯示面板 突出的方式連結在上述顯示面板上，並且對上述各端部具備連結在其 上的輸出齒輪，上述兩個電動機分別對應於相互不同的上述輸出齒 5 輪，而且，具備與上述所對應的輸出齒輪嚙合的傳遞齒輪，進而，經 由上述傳遞齒輪驅動上述所對應的輸出齒輪。根據該方式，能夠將用 於使顯示面板進行旋轉動作的機構緊湊化，能夠將裝置整體小型化。 進而，上述本發明的顯示裝置優選採用下述方式還具備對上述 各輸出齒輪設置並且與其嚙合的阻力齒輪、和產生阻力轉矩的阻力轉
10 矩產生裝置，該阻力轉矩抵抗使上述阻力齒輪旋轉的旋轉轉矩。在該 方式中，以下述方案為宜上述阻力轉矩產生裝置對上述各阻力齒輪 具備彈性體，上述彈性體由於所對應的上述阻力齒輪的旋轉而彈性變 形，由上述彈性變形產生的彈性力產生上述阻力轉矩。
上述方式例如在下述情況下是有效的，S卩，本發明的顯示裝置被
15 安裝在頂棚面上，顯示面板從頂棚伸出。通常，這種情況下，在輸出 軸上作用有由顯示面板的自重產生的轉矩。而且，該轉矩的方向在顯 示面板最為下降的位置切換到與此前的方向正相反的方向。根據上述 方式，能夠改變轉矩方向切換的位置，能夠在使用者注意不到顯示面 板的位置上進行切換。因此，即便產生由於齒隙引起的鬆動，也能使
20 得該鬆動不顯著。
另外，優選地，上述本發明的顯示裝置還具備檢測上述輸出軸自 基準位置旋轉過的旋轉角的旋轉角檢測裝置，上述控制電路控制上述 兩個電動機，使得在由上述旋轉角檢測裝置檢測到的旋轉角達到設定 值以上時、或者超過設定值時，在上述兩個電動機各自的驅動力之間
25 產生差值。
這裡，考慮將上述輸出軸配置成承受由上述顯示面板的自重產生 的轉矩的情況。這種情況下，當使上述輸出軸從上述基準位置旋轉時， 存在上述轉矩的方向變成正相反的位置。考慮到這一點，在上述方式 中，優選地，上述設定值設定為比上述輸出軸的位置與上述轉矩的方 向變成正相反的位置相一致時的上述旋轉角小的值。結果，在由於顯 示面板的自重產生的轉矩的方向即將切換之前，不在兩個電動機的驅 動力之間設置差值，到即將切換時才設置差值。由此，能夠減輕電動 機的負擔，並能抑制由於齒隙而產生的鬆動。 5 另外，為了解決上述現有技術的問題，本發明的動力傳遞裝置特
徵在於，具備輸出軸、對上述輸出軸施加驅動力的兩個電動機、和控 制上述兩個電動機的控制電路，上述控制電路控制上述兩個電動機， 使得上述兩個電動機對上述輸出軸施加同一方向的驅動力，並且在上 述兩個電動機各自的驅動力之間產生差值。
10 上述本發明的動力傳遞裝置也可以是下述方式上述輸出軸具備
連結在上述輸出軸上的兩個輸出齒輪，上述兩個電動機分別對應於相 互不同的輸出齒輪，並且，具備與上述所對應的輸出齒輪嚙合的傳遞 齒輪，進而，經由上述傳遞齒輪對上述所對應的輸出齒輪進行驅動。 根據該方式，能夠將用於傳遞動力的機構緊湊化。
15 進而，上述本發明的顯示裝置優選採用下述方式還具備對上述
各輸出齒輪設置並且與其嚙合的阻力齒輪、和產生阻力轉矩的阻力轉 矩產生裝置，該阻力轉矩抵抗使上述阻力齒輪旋轉的旋轉轉矩。在該 方式中，以下述方案為宜上述阻力轉矩產生裝置對上述各阻力齒輪 具備彈性體，上述彈性體由於所對應的上述阻力齒輪的旋轉而彈性變
20 形，由上述彈性變形產生的彈性力產生上述阻力轉矩。
上述方式例如在下述情況下是有效的，即，在輸出軸上安裝有物 體，由於該物體的自重，在輸出軸上作用有轉矩。由自重產生的轉矩 的方向在物體最為下降的位置切換到與此前的方向正相反的方向。根 據上述方式，能夠改變轉矩方向切換的位置。
25 另外，優選地，上述本發明的顯示裝置還具備檢測上述輸出軸的
旋轉角的旋轉角檢測裝置，上述控制電路控制上述兩個電動機，使得 在由上述旋轉角檢測裝置檢測到的旋轉角達到設定值以上時、或者超 過設定值時，在上述兩個電動機各自的驅動力之間產生差值。根據該 方式，僅在輸出軸的旋轉位置處於任意位置的情況下，在兩個電動機
的驅動力之間設置差值，所以能夠減輕電動機的負擔。
進而，為了解決上述現有技術的問題，本發明的顯示面板用基座 具備輸出軸、對上述輸出軸施加驅動力的兩個電動機、以及控制上述 兩個電動機的控制電路，上述輸出軸形成為能夠連結外部的顯示面 5 板，上述控制電路控制上述兩個電動機，使得上述兩個電動機對上述 輸出軸施加同一方向的驅動力，而且在上述兩個電動機各自的驅動力 之間產生差值。
如上所述，本發明的動力傳遞裝置以及顯示裝置中，對兩個電動 機的輸出進行控制來在兩者之間設置驅動力差，由此來調整施加給輸 10出軸的轉矩。由此，根據本發明的動力傳遞裝置以及顯示裝置，能夠 根據電動機的特性差異或安裝在輸出軸上的旋轉對象物的質量差異， 來簡單地調整施加給輸出軸的轉矩。因此，進而能夠可靠地消除齒輪 間的齒隙。
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圖1是表示本發明實施方式1中的動力傳遞裝置以及顯示裝置的 概略結構的立體圖。
圖2是表示圖1所示動力傳遞裝置中的傳遞齒輪與輸出齒輪的齧
合狀態的圖，圖2 (a)是從垂直於動力傳遞裝置的輸出軸的方向觀 20察的主視圖，圖2 (b)是從動力傳遞裝置的輸出軸的軸向觀察的側 視圖，圖2 (c)是表示圖2 (b)中所示部分A的截面的剖視圖。
圖3是表示本發明實施方式1的動力傳遞裝置中顯示面板旋轉角 0不足90。的情況下的輸出齒輪與傳遞齒輪的嚙合狀態的剖視圖。圖
3 (a)是表示傳遞齒輪106與輸出齒輪104的嚙合狀態的剖視圖。圖 253 (b)是表示傳遞齒輪107與輸出齒輪105的嚙合狀態的剖視圖。
圖4是表示本發明實施方式1的動力傳遞裝置中顯示面板旋轉角 e超過90。的情況下的輸出齒輪與傳遞齒輪的嚙合狀態的剖視圖。圖
4 (a)是表示傳遞齒輪106與輸出齒輪104的嚙合狀態的剖視圖。圖 4 (b)是表示傳遞齒輪107與輸出齒輪105的嚙合狀態的剖視圖。
圖5是表示馬達為AC馬達的情況下的控制電路結構的框圖。 圖6是表示構成圖5所示控制電路的微型計算機所進行的處理流 程的流程圖。
圖7是表示本發明實施方式2中的動力傳遞裝置以及顯示裝置的 5 概略結構的立體圖。
圖8是將圖7所示動力傳遞裝置的一部分放大表示的圖，圖8(a) 是表示扭轉螺旋彈簧605的安裝部分的圖，圖8 (b)是表示扭轉螺 旋彈簧604的安裝部分的圖。
圖9是表示圖7所示動力傳遞裝置的一側的各齒輪間的嚙合狀態 io的圖，圖9 (a)是表示傳遞齒輪106與輸出齒輪104及齒輪602的 嚙合狀態的剖視圖，圖9 (b)是將圖9 (a)中所示部分B放大表示 的剖視圖。
圖10是表示圖7所示動力傳遞裝置的另一側的各齒輪間的嚙合 狀態的圖，圖10 (a)是表示傳遞齒輪107與輸出齒輪105及齒輪603 15的嚙合狀態的剖視圖，圖10 (b)是將圖10 (a)中所示部分C放大 表示的剖視圖。
圖11是本發明實施方式2的顯示面板的旋轉角與由於顯示面板 的自重而作用在輸出軸上的轉矩以及扭轉螺旋彈簧的彈性力之間的 關係的圖。圖11 (a)以及圖11 (b)分別表示扭轉螺旋彈簧的彈簧 20 係數不同的例子。
圖12是表示本發明實施方式3中的動力傳遞裝置以及顯示裝置 的概略結構的立體圖。
圖13是將圖12所示動力傳遞裝置的一部分放大表示的立體圖， 圖13 (a)表示馬達108以及輸出齒輪104附近，圖13 (b)表示馬 25達109以及輸出齒輪105附近。
圖14是表示圖12所示輸出軸上設置的葉片(八° H'々)與旋轉開 關上設置的葉片的位置關係的圖。
圖15 (a)是表示圖12所示動力傳遞裝置的控制電路的電路圖， 圖15 (b)是表示圖15 (a)所示旋轉開關的切換組合的圖。
圖16是表示圖12所示葉片進行的旋轉開關的切換動作的圖，圖 16 (a)表示葉片向CCW方向旋轉的情況，圖16 (b)表示葉片向 CW方向旋轉的情況。
圖17是對圖12所示葉片的設置角a進行說明的說明圖，圖17 5 (a)表示葉片902的設置角被設定為80。的例子，圖17 (b)表示葉 片903的設置角設定為110°的例子。
圖18是表示本發明實施方式3中的動力傳遞裝置進行的處理的 流程圖。
圖19是表示現有技術的動力傳遞裝置的一個例子的立體圖。 io 圖20是說明作用於設置在汽車車內頂面上的顯示面板上的外力
的圖，圖20 (a)表示作用在顯示面板上的外力及其方向，圖20(b) 表示顯示面板的旋轉角與由於顯示面板的自重而作用在輸出軸上的 轉矩的關係。
圖21是表示顯示面板的旋轉角不足90。的情況下的輸出齒輪與 15 傳遞齒輪的嚙合狀態的剖視圖。
圖22是表示顯示面板的旋轉角超過90。的情況下的輸出齒輪與 傳遞齒輪的嚙合狀態的剖視圖。
圖23是表示現有技術的無齒隙動力傳遞裝置的一例的立體圖。 圖24是表示圖23所示無齒隙動力傳遞裝置中的輸出齒輪與傳遞 20齒輪的嚙合狀態的剖視圖，圖24 (a)及圖24 (b)分別表示不同齒 輪間的嚙合狀態。
具體實施例方式
下面參照附圖對用於實施本發明的優選方式進行說明。 25 (實施方式l)
首先，利用圖1和圖2對本發明實施方式1中的動力傳遞裝置以 及採用了該裝置的顯示裝置的結構進行說明。圖1是表示本發明的實 施方式1中的動力傳遞裝置以及顯示裝置的結構的立體圖。圖2是表 示圖1所示動力傳遞裝置中的傳遞齒輪與輸出齒輪的嚙合狀態的圖， 圖2 (a)是從垂直於動力傳遞裝置的輸出軸的方向觀察的主視圖， 圖2 (b)是從動力傳遞裝置的輸出軸的軸向觀察的側視圖，圖2 (c) 是表示圖2 (b)中所示部分A的截面的剖視圖。
如圖1所示，本實施方式1中的顯示裝置具備本實施方式1的動
5 力傳遞裝置101與顯示面板102。另外，本實施方式1的動力傳遞裝 置101具備輸出軸103、對輸出軸103施加驅動力的兩個電動機(馬 達)108及109、和控制馬達108及109的控制電路110。輸出軸103 連結在顯示面板102上。
在本實施方式1中，輸出軸103順沿於顯示面板102的顯示畫面
io 102a的一條邊(長邊)，並且以輸出軸103的兩端部從顯示面板102 突出的方式連結在顯示面板102上。通過顯示面板102與輸出軸103 的連結，與背景技術中的圖19所示例子同樣，當輸出軸103旋轉時， 顯示面板102如門那樣旋轉。顯示面板102與輸出軸103的連結採用 何種方法進行均可。例如，可以是顯示面板102的主體部分與輸出軸
15103 —體形成的方式。
另外，與背景技術中的圖20所示例子同樣，在本實施方式l中， 顯示面板102 (顯示裝置)也設置在汽車(未圖示)車內的頂面上。 動力傳遞裝置101用於在後部坐席或者助手席等上落座的乘客觀看 時使收納在頂棚中的顯示面板102伸出、並將顯示面板102的角度調
20 整成容易觀看的角度。在圖1的例子中，作為顯示面板102，採用的 是一般的9英寸液晶顯示面板。
進而，與圖20的例子同樣，在本實施方式l中，也是將顯示面 板102收納在頂棚面中的狀態下的情況設為0°。另外，將顯示面板 102 —邊以輸出軸103為中心旋轉一邊從頂面降下時的顯示面板102
25的角度設為"顯示面板旋轉角9 "。另外，"CW(clockwise)方向"表 示的是從觀看顯示面板102的觀眾的右側面觀察顯示面板102時的順 時針方向(顯示面板102從打開狀態向收納狀態轉變的方向)。而 "CCW(counter clock wise)方向"表示的是從觀看顯示面板102的觀 看者的右側面觀察顯示面板102時的逆時針方向(顯示面板102從收
納狀態向打開狀態轉變的方向)。
另外，在本實施方式1中，在輸出軸103從顯示面板102突出出 來的各端部上具備固定在該各端部上的輸出齒輪104及105。馬達108 及109分別對應於不同的輸出齒輪，並且具備與所對應的輸出齒輪齧 5 合的傳遞齒輪。具體而言，馬達108具備與輸出齒輪104嚙合的傳遞 齒輪106，經由傳遞齒輪106驅動輸出齒輪104。而馬達109具備與 輸出齒輪105嚙合的傳遞齒輪107，經由傳遞齒輪107驅動輸出齒輪 105。
進而，如圖1、圖2 (a)及圖2 (b)所示，輸出齒輪104是連 io 結在輸出軸103的一端的斜齒輪(蝸輪)。輸出齒輪105連結在輸出 軸103的另一端，也是斜齒輪(蝸輪)。輸出齒輪104以及105在圓 周齒節、模數、齒形等規格方面一致。而且，輸出齒輪104及105設 置成，使得各自的齒面始終以相同的相位旋轉，即，輸出齒輪105的 齒面與輸出齒輪104的齒面在輸出軸103的軸向上對齊。 15 另外，傳遞齒輪106及傳遞齒輪107均為蝸杆，兩者的規格一致。
由此，與背景技術中圖23所示的例子一樣，當使傳遞齒輪106及傳 遞齒輪107向同一方向旋轉時，對輸出齒輪104及輸出齒輪105傳遞 同一方向的驅動力。
這裡，利用圖2 (a) 圖2 (c)對輸出齒輪104、傳遞齒輪106 20以及馬達108的動作進行說明。如圖2 (b)所示，在使顯示面板102 向圖2 (b)所示的CCW方向旋轉的情況下，使傳遞齒輪106向圖2 (a)所示的CCW方向旋轉。於是，如圖2 (c)所示，傳遞齒輪106 的齒面向圖2 (c)所示的CCW方向移動，對輸出齒輪104的旋轉方 向後側的齒面向CCW方向進行推壓(施力)。結果，顯示面板102 25如圖2 (b)所示那樣向CCW方向旋轉。
另外，儘管圖2 (a) 圖2 (c)中沒有圖示，但輸出齒輪105、 傳遞齒輪107以及馬達109的動作也同樣。此外，圖2 (a)所示的 "CCW方向"表示的是用於使顯示面板102向CCW方向旋轉的傳 遞齒輪106的旋轉方向。
這樣，即使在本實施方式l的動力傳遞裝置中，也與背景技術中
的圖23所示無齒隙動力傳遞機構同樣，由兩個馬達108和109對一 根輸出軸103進行驅動。只是，本實施方式1的動力傳遞裝置在以下 方面與背景技術中圖23所示的無齒隙動力傳遞機構不同。
5 在本實施方式1中，傳遞齒輪106直接安裝在馬達108的輸出軸
108a上，同樣，傳遞齒輪107也直接安裝在馬達109的輸出軸109a 上。在本實施方式1中，傳遞齒輪不經減速器地連結在馬達上，馬達 的驅動力被直接傳遞給輸出齒輪。
另外，由控制電路110對馬達108和109進行控制，使得在兩者
io 的驅動力之間產生差值。在本實施方式1中，馬達108和馬達109上 施加的是方向相同但大小不同的電壓。即，控制電路110對馬達108 和109兩者施加電壓，使得它們對輸出軸103施加同一方向的驅動力， 而此時電壓的施加還使得馬達108和109各自的驅動力之間產生差 值，如此來進行兩者的控制。另外，馬達108和馬達109是具有相同
15 特性的DC馬達，在兩者上施加的電壓方向和大小相同的情況下，兩 者向同一方向產生相同的驅動力。
具體而言，控制電路110具備電源單元112和配線111a llld。 電源單元U2通過配線llla和配線lllb對馬達108供給電力，通過 配線lllc和配線llld對馬達109供給電力。電源單元112通過改變
20 其施加的電壓的方向，還能改變馬達108以及109的旋轉方向。另外， 當輸入顯示面板102的操作時，電源單元112按照所輸入的操作，對 馬達108和109供給電力，使得輸出軸103向所指示的方向旋轉。
另外，在配線111a llld中的配線111a上，配置著可變電阻113。 由此，在馬達109上直接施加電源單元112的電壓，但在馬達108上
25 施加的是由可變電阻113降低了的電壓。因此，馬達108施加給輸出 齒輪104的驅動力比馬達109施加給輸出齒輪105的驅動力小，在兩 者之間產生差值。另外，在本實施方式1中，馬達108及109是額定 電壓為12.0 (V)的傾斜用馬達，但本發明中馬達108以及109的規 格和性能並不限於此。
其次，利用圖3以及圖4對這樣構成的本發明實施方式1中的動 力傳遞裝置101的動作進行說明。圖3是表示本發明實施方式1的動
力傳遞裝置中顯示面板旋轉角e處於0。附近的情況下的輸出齒輪與
傳遞齒輪的嚙合狀態的剖視圖。圖3 (a)是表示傳遞齒輪106與輸
5 出齒輪104的嚙合狀態的剖視圖。圖3 (b)是表示傳遞齒輪107與 輸出齒輪105的嚙合狀態的剖視圖。圖4是表示本發明實施方式1的 動力傳遞裝置中顯示面板旋轉角9為90°附近的情況下的輸出齒輪與 傳遞齒輪的嚙合狀態的剖視圖。圖4 (a)是表示傳遞齒輪106與輸 出齒輪104的嚙合狀態的剖視圖。圖4 (b)是表示傳遞齒輪107與
io輸出齒輪105的嚙合狀態的剖視圖。
如上所述，在本實施方式1中，對馬達108和馬達109施加了不 同的驅動電壓。例如，在圖3以及圖4的例子中，電源單元112的輸 出電壓被設定為8.0 (V)，在馬達109上施加8.0 (V)的驅動電壓。 另一方面，可變電阻113的壓降幅度設定為0.5 (V)，在馬達108上
15施加7.5 (V)的驅動電壓。
首先，考慮使安裝在汽車車內頂棚上的顯示面板102從收納狀態 下降到打開狀態的情況(參照圖20 (a))。乘客(觀眾)對顯示裝置 輸入指示，使得顯示面板102向CCW方向旋轉。於是，電源單元112 對馬達108和109施加電壓，使得傳遞齒輪106以及107的齒面向
20 CCW方向移動。
這樣，與傳遞齒輪106嚙合的輸出齒輪104、和與傳遞齒輪107 嚙合的輸出齒輪105被向CCW方向驅動，所以，與輸出齒輪104以 及105—體旋轉的輸出軸103也開始向CCW方向旋轉。另外，此時， 在輸出軸103上作用有由於顯示面板102的自重產生的CCW方向的
25 轉矩(參照圖20)。進而，在顯示面板102開始向CCW方向下降的 時刻，由於顯示面板102的自重而產生的CCW方向的轉矩最大(參 照圖20 (b))，在本實施方式1中，比由馬達108和109的驅動力施 加的轉矩要大。
因此，如圖3 (a)以及圖3 (b)所示，在顯示面板102開始向
CCW方向下降的時刻，輸出齒輪104以及輸出齒輪105成為在各自 CCW方向前側的齒面與相應的傳遞齒輪106及107的齒面接觸的狀 態。即，在該時刻，成為由傳遞齒輪106以及107防止顯示面板102 由於自重而一下子下降的狀態。
5 其次，考慮顯示面板102到達觀眾所指示的位置的情況。當顯示
面板102下降，顯示面板旋轉角e接近90。時，作用在輸出軸103上 的顯示面板102的自重所產生的CCW方向的轉矩接近0 (參照圖20 (b))。於是，由自重產生的轉矩的影響變小，所以馬達108及109 有以驅動電壓決定的轉速旋轉的趨勢。
io 如上所述，在圖3以及圖4的例子中，馬達108被以7.5 (V)
驅動，馬達109被以8.0 (V)驅動，所以傳遞齒輪107有比傳遞齒 輪106更快地旋轉的趨勢。從而，傳遞齒輪106的齒面向CCW方向 的移動速度比傳遞齒輪107的齒面的移動速度要慢。結果，如圖4(a) 所示，傳遞齒輪106變成在其旋轉方向後側的齒面與輸出齒輪104的
15旋轉方向前側的齒面相接觸的狀態，對輸出軸103施加制動轉矩(CW 方向的轉矩)。
另一方面，傳遞齒輪107比傳遞齒輪106更快地旋轉，所以傳遞 齒輪107的齒面向CCW方向的移動速度比傳遞齒輪106的齒面的移 動速度快。從而，如圖4 (b)所示，傳遞齒輪107變成在傳遞齒輪
20107的旋轉方向前側的齒面與輸出齒輪105的旋轉方向後側的齒面相 接觸的狀態，即，變成對輸出軸103施加CCW方向的轉矩的狀態。 結果，傳遞齒輪107與輸出齒輪105之間、以及傳遞齒輪106與 輸出齒輪104之間的齒面接觸不會中途切斷，無論輸出齒輪位於何種 位置，都能從表觀上消除齒隙。從而，能防止輸出齒輪104以及105
25處的鬆動的產生，能抑制因顯示面板102的旋轉運動而導致損害平滑 性的情況。
另外，在本實施方式l中，齒隙的消除通過下述方式進行，艮P， 控制馬達108與馬達109之間的驅動力的差值，來調整施加給輸出軸 的轉矩。進而，在本實施方式l中，驅動力的差值的設定，可以通過
可變電阻113的調整來簡單地進行。由此，根據本實施方式l，能夠
根據馬達108以及109的特性差異、或輸出軸103上安裝的旋轉對象
物(顯示面板102)的質量差異，來簡單地調整施加給輸出軸103的
轉矩。進而，因此能夠可靠地消除齒輪間的齒隙。 5 另外，在本實施方式1中，施加給馬達109的驅動電壓設定為
8.0 (V)，而施加給馬達108的驅動電壓被設定為7.5 (V)，但本實
施方式1並不限於這種方案。施加給各馬達的驅動電壓只要如下設定
即可，即，該驅動電壓為使得馬達108和馬達109的驅動力平均值能
夠使輸出軸103旋轉的程度的值，並且，通過兩者的驅動力的差值， io向一個方向旋轉驅動輸出軸103，同時向反方向實施制動。
例如，在將施加在一個馬達上的驅動電壓設定為8.0 (V)，將施
加在另一個馬達上的驅動電壓設定為4.0 (V)的情況下，輸出軸103
的旋轉驅動所耗費的驅動電壓平均值為6.0 (V)。這種情況下，平均
值比圖1至圖4的例子(7.75(V))要低。但驅動電壓的差值為4(V)， 15從而欲使輸出軸103向CCW方向旋轉的驅動力和欲使輸出軸103向
CW方向旋轉的驅動力更為強力地產生。由此，這種情況下，與上述
例子相比可進一步消除齒隙。
另外，在本實施方式1中，在輸出軸103上連結著兩個輸出齒輪
104及105，但並不限於這種方式。本實施方式1例如也可以採取下 20述方式在輸出軸上僅連結一個輸出齒輪，該一個輸出齒輪與兩個傳
遞齒輪嚙合。這種方式也能驅動輸出軸103向一個方向旋轉，同時向
反方向實施制動，所以也能實現齒隙的消除。
進而，在本實施方式l中，馬達108和馬達109均為DC馬達，
但並不限於此，也可以使用AC馬達。這裡，利用圖5以及圖7對使 25用AC馬達的例子進行說明。圖5是表示馬達為AC馬達的情況下的
控制電路結構的框圖。圖6是表示構成圖5所示控制電路的微型計算
機所進行的處理流程的流程圖。
在圖5所示的例子中，馬達108和109是同一規格的馬達，兩者
均為AC馬達。因此，如圖5所示，控制電路120與圖1所示的控制
電路110不同，具備傳感器121及122、逆變器控制電路模塊123、 和微型計算機125。從外部的電源124對逆變器控制電路模塊123供 給直流電。在圖5的例子中，電源124是搭載在汽車上的蓄電池(12 (V))。
5 逆變器控制電路模塊123利用從電源124供給來的直流電流對每
個馬達生成驅動脈衝，並將該脈衝供給給各馬達。並且，逆變器控制 電路模塊123根據微型計算機125的指示設定各驅動脈衝的脈衝寬 度、電壓水平、脈衝間隔等。
另外，傳感器121以及122是電流傳感器。傳感器121將特定流
io過馬達108的電流的電流值的信號發送給微型計算機125。同樣，傳 感器122將特定流過馬達109的電流的電流值的信號發送給微型計算 機125。在由逆變器驅動AC馬達的情況下，脈衝寬度對應馬達上施 加的負荷或旋轉速度變動，結果，流過馬達的電流的電流值也變動。 由此，微型計算機125能夠根據來自傳感器121以及122的信號，檢
5測作用在馬達108及109上的負荷和它們的旋轉速度。
微型計算機125根據來自各傳感器的信號，計算馬達109的旋轉 速度對馬達108的旋轉速度之比(旋轉速度比=馬達109的旋轉速度 /馬達108的旋轉速度)。並且，為了對輸出軸103 (參照圖1)施加 適當的轉矩，微型計算機125根據計算出的旋轉速度比來調整驅動脈
20衝的電壓水平。這裡，利用圖6對由微型計算機125進行的處理進行 具體說明。
首先，當根據來自觀眾(乘客)的操作輸入指示顯示面板102的 下降時，微型計算機125對逆變器控制電路模塊123指示初始驅動電 壓，開始馬達108以及109的驅動(步驟S1)。 25 在本例中，將馬達108的驅動電壓設定為7.5 (V)，將馬達109
的驅動電壓設定為8.0 (V)。通過步驟Sl的實施，顯示面板102開 始從收納狀態下降。於是，在馬達108以及109上作用負荷，各自的 旋轉速度發生變化。
接著，微型計算機125根據來自傳感器121的信號和來自傳感器122的信號計算出旋轉速度比，判定計算出的旋轉速度比是否達到了 最佳值(步驟S2)。這裡的最佳值是預先通過實驗等求出的，被存儲 在微型計算機125所具備的存儲器等中。
在歩驟S2的判定結果為計算出的旋轉速度比不是最佳值的情況 5下，微型計算機125判斷旋轉速度比是不是比最佳值大(步驟S3)。
在歩驟S3的判斷結果為旋轉速度比大於最佳值的情況下，微型 計算機125進行驅動電壓的重新設定，使馬達108的驅動電壓上升設 定幅度(步驟S4)。而在步驟S3的判斷結果為旋轉速度比小於最佳 值的情況下，微型計算機125也進行驅動電壓的重新設定，這種情況 io 下是使馬達108的驅動電壓下降設定幅度(步驟S5)。在步驟S4以 及S5結束後，微型計算機125在經過一定時間後再次執行步驟S2。
另一方面，在步驟S2的判斷結果為計算出的旋轉速度比為最佳 值的情況下，微型計算機125判斷是否由觀眾進行了停止顯示面板 102的旋轉的操作(停止操作)(步驟S6)。微型計算機125在判斷進 15行了停止操作的情況下中止處理，否則將再次執行步驟S2。
這樣，在圖5及圖6所示的例子中，也能在馬達108的驅動力和 馬達109的驅動力之間設置差值，來消除齒隙。另夕卜，在圖5以及圖 6所示的例子中，根據作用在馬達108以及馬達109上的負荷的大小 來調整驅動電壓，使得驅動力之差達到最佳值。從而，根據圖5以及 20 圖6的例子，與圖1至圖4所示的例子相比，能提高消除齒隙的可靠 性。
另外，在圖5以及圖6所示的例子中，也能簡單地調整驅動力之 差。由此，能夠根據馬達108以及109的特性差異、安裝在輸出軸 103上的旋轉對象物(顯示面板102)的質量差異，來簡單地調整施 25加給輸出軸103的轉矩。 (實施方式2)
下面，利用圖7和圖8對本發明實施方式2的動力傳遞裝置以及 採用該裝置的顯示裝置的結構進行說明。圖7是表示本發明實施方式 2中的動力傳遞裝置以及顯示裝置的概略結構的立體圖。圖8是將圖
7所示動力傳遞裝置的一部分放大表示的圖，圖8 (a)是表示扭轉螺 旋彈簧605的安裝部分的圖，圖8 (b)是表示扭轉螺旋彈簧604的 安裝部分的圖。
對於圖7所示構成要素中與實施方式1中採用的表示於附圖中的
5 構成要素相同的構成要素，標註與實施方式1中使用的附圖標記相同 的標記。進而，在以下的說明中，對與實施方式1中採用的附圖中表 示的構成要素相同的構成要素，省略說明。
在實施方式1中，齒隙是指，在由自重產生的轉矩T1的方向發 生變換、顯示面板旋轉角0為9O。時產生的齒隙。該顯示面板旋轉角
io e為90。附近，是觀眾觀看而設定顯示面板位置時最為理想的範圍。 因此，優選使容易產生齒隙的轉矩變換點存在於該範圍之外。為了實 現這一目的，在本實施方式2中，如後述那樣進行變換點的移動。
如圖7、圖8 (a)以及圖8 (b)所示，本實施方式2的動力傳 遞裝置601具備與實施方式1中圖1所示動力傳遞裝置101相同的結
15 構，但還具有下面的新結構。本實施方式2的動力傳遞裝置還具備與 輸出齒輪104嚙合的齒輪602、與輸出齒輪105嚙合的齒輪603、和 扭轉螺旋彈簧604以及605。齒輪602及603、和螺旋彈簧604及605 如後所述，構成對輸出齒輪104及105施加與驅動轉矩反方向上的阻 力轉矩的阻力轉矩產生裝置。齒輪602及603相對於輸出齒輪104及
201 05而言起到阻力齒輪的作用。
在齒輪602上，對其進行支承的支承軸606沿著齒輪602的中心 軸設置。支承軸606以可旋轉的狀態插入到設於壁607的貫通孔608 中。同樣，在齒輪603上，對其進行支承的支承軸609也沿著齒輪 603的中心軸設置。支承軸609也以可旋轉的狀態插入到設於壁610
25 的貫通孔611中。壁607及610是處於與車內的頂面相固定的關係之 下的物體的一部分。在本實施方式2中，壁607及610並沒有特別限 定，例如可以是顯示裝置的框架(未圖示)的一部分，也可以是汽車 構成部件的一部分。
另外，如圖8 (a)所示，扭轉螺旋彈簧605配置成下述狀態
將支承軸609插通在內部，並且一端固定在支承軸609上，將另一端 固定在壁610上。進而，如圖8 (b)所示，扭轉螺旋彈簧604配置 成下述狀態將支承軸604插通在內部，並且一端固定在支承軸604 上，將另一端固定在壁607上。另外，扭轉螺旋彈簧604和扭轉螺旋
5彈簧605具備相同的彈簧特性。
根據這樣的結構，來自馬達108以及109的驅動力經輸出齒輪 103以及104而傳遞到齒輪602和603，當齒輪602和603旋轉時， 扭轉螺旋彈簧604和605受到扭矩(轉矩)而發生彈性變形。進而， 該彈性變形所產生的彈性勢能隨著顯示面板102從收納狀態下降、顯
io示面板旋轉角e增加而增加。
並且，扭轉螺旋彈簧604利用該扭轉產生的彈性變形，來產生逆 著齒輪602的旋轉的轉矩。同樣，扭轉螺旋彈簧605也利用該扭轉產 生的彈性變形，來產生抵抗齒輪603的旋轉的轉矩。另外，這些轉矩 隨著顯示面板旋轉角e的增加而增大。
15 結果，當將從輸出齒輪104傳遞來的驅動力傳遞給扭轉螺旋彈簧
604時，齒輪602受到來自扭轉螺旋彈簧604的制動，齒輪602的旋 轉驅動受到抑制。同樣，當將從輸出齒輪105傳遞來的驅動力傳遞給 扭轉螺旋彈簧605時，齒輪603受到來自扭轉螺旋彈簧605的制動， 齒輪603的旋轉驅動受到抑制。即，扭轉螺旋彈簧604和605產生抵
20抗輸出齒輪104禾Q 105的旋轉的轉矩，並將該轉矩傳遞給輸出齒輪 104和105。
下面，利用圖9至圖11對圖7、圖8 (a)及圖8 (b)所示的動 力傳遞裝置601的動作進行說明。在以下的說明中，適當參照圖7和 圖8。圖9是表示圖7所示動力傳遞裝置的一側的各齒輪間的嚙合狀 25 態的圖，圖9 (a)是表示傳遞齒輪106與輸出齒輪104及齒輪602 的嚙合狀態的剖視圖，圖9 (b)是將圖9 (a)中所示部分B放大表 示的剖視圖。圖10是表示圖7所示動力傳遞裝置的另一側的各齒輪 間的嚙合狀態的圖，圖10 (a)是表示傳遞齒輪107與輸出齒輪105 及齒輪603的嚙合狀態的剖視圖，圖10 (b)是將圖10 (a)中所示
部分C放大表示的剖視圖。圖11是本發明實施方式2的顯示面板的 旋轉角與由於顯示面板的自重而作用在輸出軸上的轉矩以及扭轉螺 旋彈簧的彈性力之間的關係的圖。圖11 (a)以及圖11 (b)分別表 示扭轉螺旋彈簧的彈簧係數不同的例子。
5 在本實施方式2中，也和實施方式1同樣，將馬達108的驅動電
壓設定為7.5 (V)，將馬達109的驅動電壓設定為8.0 (V)。另外， 在本實施方式2中也同樣，將顯示面板102收納在頂棚面中的狀態下 的情況設為0°，將顯示面板102從頂面降下時的角度設為"顯示面板 旋轉角9 "。另夕卜，"CW方向"表示的是從觀看顯示面板102的觀
io 眾的右側面觀察顯示面板102時的順時針方向，而"CCW方向"表 示的是從觀看顯示面板102的觀看者的右側面觀察顯示面板102時的 逆時針方向。
當由觀眾作出顯示面板102向CCW方向旋轉的指示時(參照圖 20 (a))，電源單元112對馬達108以及109施加電壓，如圖9 (a)
15 至圖10(b)所示，使傳遞齒輪106及107的齒面向CCW方向移動。 於是，與傳遞齒輪106嚙合的輸出齒輪104和與傳遞齒輪107嚙合的 輸出齒輪105被向CCW方向驅動，與輸出齒輪104和105 —體旋轉 的輸出軸103也開始向CCW方向旋轉。另外，此時，在輸出軸103 上作用由顯示面板102的自重產生的CCW方向的轉矩(參照圖20)。
20 進而，在本實施方式2中，齒輪602及603由向CCW方向旋轉
的輸出齒輪104及105驅動，向CW方向旋轉。此時，如圖9 (a) 及圖IO (a)所示，齒輪602和603在各自的旋轉方向後側的齒面與 相應的輸出齒輪104及105的旋轉方向前側的齒面接觸。
另外，此時，扭轉螺旋彈簧604和605彈性變形，由此產生CCW
25 方向的扭矩(轉矩)T2。並且，由扭轉螺旋彈簧604和605產生的轉 矩分別被傳遞到相應的齒輪602和603。因此，齒輪602和603欲推 回來自輸出齒輪104和105的作用力。從而，在連結有輸出齒輪104 和105的輸出軸103上，並且，作用由於顯示面板的自重而產生的轉 矩Tl ，經由齒輪602和603，還作用由扭轉螺旋彈簧604和605產生
的CW方向的轉矩T2。
另外，在實施方式l中，與背景技術中示於圖20 (b)的例子同 樣，除驅動力外另行施加在輸出軸103上的轉矩僅有由顯示面板102 的自重產生的轉矩T1。在實施方式1中，轉矩T1的方向在顯示面板 5旋轉角9為90。時變換成正好相反的方向。在實施方式1中，"轉矩變 換點"是9 二90。的時候。
與之相對，在實施方式2中，除了由於顯示面板102的自重而產 生的轉矩T1外，還施加由扭轉螺旋彈簧604及605產生的轉矩T2。 並且，當設扭轉螺旋彈簧604的彈簧係數為Kl (N'm/。)，設扭轉螺 10旋彈簧的彈簧係數為K2 (N'm/。)，設K1+K2=K (N'rn/。)時，轉 矩T2可以用下式(2)表示。 (式2) T2二一K.e...... (2)
這樣，在顯示面板102上，除馬達108和109的驅動力外，還施 15加轉矩T1和T2的合成轉矩T3 (=T1+T2)。從而，顯示面板旋轉 角9與轉矩T1 T3的關係如圖11 (a)和(b)所示。另外，如圖11 (a)及(b)所示，轉矩T2的值隨著e的增加而增加，所以合成轉 矩T3的方向在e小於90。的時候便發生變換。即，在實施方式2中， 轉矩變換點移動到小於90。的角度。 20 另外，在圖11 (a)中，彈簧係數K為設定為(rMg/360)。而在
圖11 (b)中，彈簧係數K被設定為(rMg/180)。進而，如背景技術 中描述的那樣，M表示顯示面扳的質量(Kg)， g表示重力加速度 (m/S2)， r表示從輸出軸103到顯示面板102重心的距離(m)。 另外，從圖11 (a)與圖11 (b)的對比可知，轉矩T3的轉矩變 25換點的移動量由扭轉螺旋彈簧604及605的彈簧係數K (N*m/°)決 定。彈簧係數K越大，則轉矩T2越大，所以轉矩變換點的移動量也 越大。從而，為了使轉矩變換點遠離觀眾最滿意的顯示面板位置範圍， 以將彈簧係數K的值設得較高為宜。
但是，如果彈簧係數K過大，則由扭轉螺旋彈簧602及603作
用在輸出齒輪104及105上的阻力轉矩，將超過經由傳遞齒輪106和 107而作用的來自馬達108和109的轉矩。這種情況下，可能產生顯 示面板不能下降或是下降速度變慢的問題。
因此，在本實施方式2中，彈簧係數K優選設定成，使得顯示
5 面板旋轉角9 二90。時的轉矩T2為顯示面板旋轉角9 =0° (或180°) 時的轉矩Tl的最大值(-rMg)的四分之一到二分之一的值。具體 而言，將彈簧係數K設定在(rMg/360) (rMg/180)的範圍為宜。 而且，這種情況下，轉矩變換點存在於e =70° 80°的範圍內。
這裡，與實施方式1的情況同樣，顯示面板102是9英寸的液晶
io 顯示面板。而且，顯示面板(液晶顯示面板)102的質量M為0.9(Kg)， 從輸出軸103到顯示面板102重心的距離r為0.07(m)。這樣，由於 顯示面板102的自重而施加在輸出軸103上的轉矩T1，如圖ll (a) 及(b)所示那樣，Tl二0.07X0.9X9.8Xcos9 。此時，轉矩T1的最 大值為0.617(N'm)。
15 另外，這種情況下，為了使顯示面板旋轉角6為90。時的轉矩T2
為轉矩T1最大值(=0.617N'm)的四分之一至二分之一的值，只要 將扭轉螺旋彈簧的彈簧係數K設定在0.0017 0.0034 (N'm/。)的範 圍內即可。如上所述，轉矩變換點處於e =70° 80°的範圍內。
另外，將觀看使用可能性最大的顯示面板旋轉角9設為135°，將
20 扭轉螺旋彈簧604及605的彈簧係數K設定在0.0017 0.0034(N'm/。) 的範圍內。此時，馬達108的最大驅動轉矩設定為由顯示面板102的 自重產生的轉矩T1的最大值的約1.5倍(0.9 (N'm))為宜。這種情 況下，作用在輸出軸103上的合成轉矩T3不會超過由馬達108和109 施加給輸出軸103的最大驅動轉矩。
25 總之，只要將扭轉螺旋彈簧604及605的彈簧係數K設定在
(rMg/360)至U (rMg/180) (N'm/。)，轉矩變換點就將處於70°到80° 的範圍內。進而，此時，顯示面板102的活動範圍為顯示面板旋轉角 0=0°時到0 二135。的範圍。
如上所述，在本實施方式2中，在輸出軸的齒輪上，嚙合連結有
扭轉螺旋彈簧的齒輪(阻力齒輪)。由此，能夠使有可能產生齒隙的
轉矩變換點的位置移動到顯示面板旋轉角e小於90。的位置。gp，通 過利用阻力轉矩產生裝置，能夠使齒隙的產生點移動到觀眾最常設定 為停止位置的範圍，即顯示面板旋轉角e =90°左右的範圍之外。
5 另外，在本實施方式2中，也與實施方式1同樣，在馬達108的
驅動力和馬達109的驅動力之間設置差值。由此，在本實施方式2中，
也能利用與實施方式1相同的原理，來消除在轉矩變換點產生的齒 隙。
另外，在圖7中，僅圖示了由扭轉螺旋彈簧構成的阻力轉矩產生 io裝置，但在本實施方式中，也可以採用扭轉螺旋彈簧以外的彈性體， 例如扭轉螺旋彈簧以外的螺旋彈簧、板簧、扭杆等彈性體。而且，彈 性體的形成材料只要是能夠產生彈性變形的材料即可，可以無限定地 採用金屬材料或樹脂材料等。
進而，在圖7中，在輸出軸的各端部上設置有兩個扭轉螺旋彈簧， 15但本實施方式2並不限於這種方案。例如，也可以採用僅在一個端部 設置有扭轉螺旋彈簧等彈性體的方案。 (實施方式3)
下面，利用圖12至圖15對本發明實施方式3的動力傳遞裝置以 及利用了該裝置的顯示裝置的結構進行說明。圖12是表示本發明實 20施方式3中的動力傳遞裝置以及顯示裝置的概略結構的立體圖。圖 13是將圖12所示動力傳遞裝置的一部分放大表示的立體圖，圖13 (a)表示馬達108以及輸出齒輪104附近，圖13 (b)表示馬達109 以及輸出齒輪105附近。
圖14是表示圖12所示輸出軸上設置的葉片與旋轉開關上設置的 25葉片的位置關係的圖。圖15 (a)是表示圖12所示動力傳遞裝置的 控制電路的電路圖，圖15 (b)是表示圖15 (a)所示旋轉開關的切 換組合的圖。
對於圖12至圖17所示構成要素中與實施方式1和2中採用的表 示於附圖中的構成要素相同的構成要素，標註與實施方式1和2中使 用的附圖標記相同的標記。進而，在以下的說明中，對與實施方式l 和2中採用的附圖中表示的構成要素相同的構成要素，省略說明。
在實施方式1中，馬達108和109始終被以分別不同的電壓驅動。 從而，即使在有齒隙產生的、由於顯示面板的自重而產生的轉矩Tl 5的轉矩變換點以外，也始終在輸出齒輪104的轉速與輸出齒輪105的 轉速之間設置差值，從而有時對於馬達108和109來說會造成負擔。 在本實施方式3中，謀求馬達108和109的負擔的減輕。
如圖12至圖14所示，本實施方式3的動力傳遞裝置901具備與 實施方式1的圖1所示動力傳遞裝置101相同的結構，此外還具備下 io 述新結構。本實施方式3的動力傳遞裝置901還具備安裝在輸出軸 103上的葉片902和903、以及旋轉開關906和907。葉片902和903 以及旋轉開關906和907，構成檢測輸出軸的旋轉角(=顯示面板旋轉 角9)的旋轉角檢測裝置。
另外，如圖15所示，控制電路908與實施方式1及2所示的控 15制電路110不同。控制電路908，在由旋轉角檢測裝置檢測到的顯示 面板旋轉角e為設定值以上時(或者超過設定值時)，在馬達108的 驅動力和馬達109的驅動力之間產生差值。
具體而言，如圖13 (a)所示，在輸出軸103的一端，以向垂直 於輸出軸103的方向突出的方式設置有葉片902。另外，如圖13 (b) 20所示那樣，在輸出軸103的另一端，與葉片902同樣向垂直於輸出軸 103的方向突出的方式設置有葉片903。
旋轉開關906和907在與葉片902或者903鄰接的位置上設置於 壁等處(參照圖7及圖8)。旋轉開關906和907如後所述是控制電 路908的一部分，在控制電路908中進行配線路徑的切換。在本實施 25 方式3中，旋轉開關906和907均是三端頭兩電路用的旋轉開關。使 旋轉開關906的軸旋轉所需的轉矩(開關動作轉矩)與馬達108及 109輸出的轉矩相比足夠小。
另外，如圖13 (a)以及圖14所示，旋轉開關906在軸的末端 具備與葉片902接觸的接觸部904。接觸部904具備向垂直於旋轉開
30關906的軸的方向以V字形突出的一對突出部904a以及904b。而且， 突出部904a及904b形成為與葉片902嚙合的形式。
由此，如圖14所示，當輸出軸103旋轉時，葉片902與突出部 904a或者904b接觸，使接觸部904和軸旋轉。結果，在旋轉開關906 5 處進行切換。另夕卜，在圖14中，"a "表示顯示面板102處於收納狀 態(圖20所示顯示面板旋轉角9 二0。的狀態)時葉片902的設置角。 設置角a以水平線1001為基準，設以輸出軸103為中心的CW方向 為正。
另外，如圖14所示，在本實施方式3中，葉片902與接觸部904 io的設置、設置角a的設定以下述方式進行，即，使得當顯示面板102
從收納狀態(9 =0°)起開始旋轉時，它們的接觸在比水平線1001
靠上的位置上產生。
另外，如圖13 (b)所示，葉片903也和葉片902同樣地配置。
進而，如圖13 (b)所示，在旋轉開關907的軸的末端，具備與旋轉 15開關906的接觸部904同樣地構成的接觸部905 (參照圖15 (a)以
及圖17 (b))。與突出部904a以及904b同樣，接觸部905具備一對
突出部905a以及卯5b，通過與葉片903的接觸來與軸一起旋轉，進
行切換。
如圖15 (a)所示，在本實施方式l中，控制電路908包括上述 20旋轉開關906以及907、和電源單元1101,從電源單元1101對馬達 108和109供電。而且，控制電路908，通過旋轉開關906及907各
自的切換的組合，如圖i5 (b)所示具有三種電路條件i m。
另外，電源單元1101是提供8.0 (V)電壓的電源。電阻1102 是將電源單元1101供給的8.0 (V)電壓降低0.5 (V)而成為7.5 (V) 25 的電阻。電阻1102設置在連結旋轉開關906的端子90b與馬達108 的輸入端子的配線上。
另外，三種電路條件中，電路條件I為下述電路條件旋轉開關 906中端子906a連接，旋轉開關907中端子907a連接。電路條件II 為下述電路條件旋轉開關906中端子906b連接，旋轉開關907中
端子907a連接。電路條件III為下述電路條件旋轉開關906中端子 906b連接，旋轉開關907中端子907b連接。
進而，在電路條件I以及電路條件m中，對馬達108和109兩者 施加8.0 (V)的驅動電壓。而在電路條件II中，對馬達109施加8.0
5 (V)的驅動電壓，但對馬達108施加由電阻1102降壓了的7.5 (V) 的驅動電壓。在電路條件II中，在馬達109的驅動力和馬達108的驅 動力之間設置差值。這樣，在本實施方式3中，通過旋轉開關906和 907的切換，變換施加在馬達108和109上的驅動電壓的大小。
這裡，利用圖16和圖17對葉片902和903的動作以及旋轉開關
io 906和907的動作進行說明。圖16是表示圖12所示葉片進行的旋轉 開關的切換動作的圖，圖16 (a)表示葉片向CCW方向旋轉的情況， 圖16 (b)表示葉片向CW方向旋轉的情況。圖17是表示圖12所示 葉片的設置角a的設定的說明圖，圖17 (a)表示葉片902的設置角 被設定為80。的例子，圖17 (b)表示葉片卯3的設置角設定為110°
15 的例子。
如圖16 (a)所示，當輸出軸103向CCW方向旋轉時，葉片902 也隨之向CCW方向旋轉。於是，葉片902接觸到接觸部904的突出 部904a，將其推起，使接觸部904向CW方向旋轉。結果，安裝有 接觸部904的旋轉開關906的軸旋轉，進行端子的切換(參照圖15 20 (a"。
另一方面，如圖16 (b)所示，當輸出軸103向CW方向旋轉時， 這次是葉片902也隨之向CW方向旋轉。而且，此次葉片902與接觸 部904的下側的突出部904b接觸而將其按下，使接觸部904向CCW 方向旋轉。這種情況下，也是旋轉開關906的軸旋轉而進行端子的切 25 換，但與圖16 (a)的情況不同，是向另一端子切換。另外，葉片905 和旋轉開關卯7的動作也同樣地進行。
另外，在本實施方式3中，通過對設置在輸出軸103上的葉片 902和903各自的設置角a進行設定，能夠調整旋轉開關906和907 各自的切換所產生的位置。根據圖17 U)及(b)對這一點進行說
明。在圖17 (a)和(b)中，顯示面板102的顯示面板旋轉角8為0°。 如圖17 (a)所示，葉片902的設置角a被設定為80°。如圖17 (b)所示，葉片903的設置角a被設定為110°。在圖17 (a)以及 (b)的例子中，在顯示面板旋轉角6為0。的情況下，在旋轉開關906 5中選擇端子906a，在旋轉開關907中選擇端子907a。
由此，顯示面板102開始從收納狀態下降，當顯示面板旋轉角9 達到80°時，葉片902將接觸部904的突出部904推起，旋轉開關906 的端子從卯6a切換到906b。接著，顯示面板旋轉角e達到110°時， 這次由葉片903將接觸部卯5的突出部905a推起，旋轉開關907的 o端子從907a切換到907b。
這樣，在圖17 (a)及(b)所示的例子中，旋轉開關906的切 換和旋轉開關907的切換在不同的位置進行。結果，依次選擇電路條 件I、 II 、 III，在顯示面板旋轉角e為80。以上110。以下的範圍內， 在馬達108的驅動力和馬達109的驅動力之間與實施方式1同樣地設 15 置差值。
其次，利用圖18對圖12至圖17所示動力傳遞裝置卯l進行的 處理進行說明。圖18是表示由本發明實施方式3的動力傳遞裝置進 行的處理的流程圖。
如圖18所示，首先，當通過來自觀眾(乘客)的操作輸入指示 20 面板102下降時，電源單元1101以設定好的驅動電壓(8.0 (V))對 馬達108和109供電(步驟Sll)。另外，在電源單元1101即將供電 之前，顯示面板102都處於收納狀態，選擇的是電路條件(1)。
其次，藉助選擇開關906判斷顯示面板旋轉角9是否達到了 80° 以上(步驟S12)。在顯示面板旋轉角e不足80。的情況下，葉片902 25 不會上推突出部904a (參照圖17 (a)),所以繼續維持實施步驟Sll 的狀態。
另一方面，當顯示面板旋轉角e達到80。以上時，葉片902將突 出部904a推起(參照圖17 (a))，旋轉開關906的端子從906a切換 到卯6b，對供給到馬達108的驅動電壓的值重新進行設定(步驟S14)。
具體而言，選擇電路條件(11)，因此，施加給馬達108的電壓 由於電阻1102而下降，變成7.5 (V)。施加給馬達109的驅動電壓保 持為8.0 (V)。執行步驟S14的結果，在本實施方式3中也與實施方 式1的情況同樣，在馬達108的驅動力和馬達109的驅動力之間設置 5 差值。由此，在顯示面板旋轉角e達到90。附近的時候，按照與實施 方式l相同的原理，能夠消除齒隙。
其次，利用旋轉編碼器907判斷顯示面板旋轉角9是否達到了
uo。以上(步驟si5)。在顯示面板旋轉角e不足uo。的情況下，葉
片903不會上推突出部905a (參照圖17 (b))，所以繼續維持實施步 io 驟S14時的狀態。
另一方面，當顯示面板旋轉角9達到110。以上時，葉片903將突 出部905a推起(參照圖17 (b))，旋轉開關907的端子從907a切換 至U907b，對供給到馬達108的驅動電壓的值重新進行設定(步驟S17)。
具體而言，選擇電路條件(III),因此，施加給馬達108的電壓 15上升到8.0 (V)。施加給馬達109的驅動電壓保持為8.0 (V)。
然後，電源單元1101判斷觀眾是否進行了停止旋轉顯示面板 1102的操作(停止操作)(步驟S18)。在沒有進行停止操作的期間， 電源單元1101繼續供給驅動電壓，繼續維持實施步驟S17時的狀態。
另一方面，在進行了停止操作的情況下，電源單元1101停止驅 20動電壓的供給，在維持當前的顯示面板旋轉角e的狀態下停止顯示面 板。另外，在步驟Sll和步驟Sll之間、或是步驟S14與步驟S15 之間，也可以進行與步驟S18同樣的處理。
如上所述，在本實施方式3中，僅在顯示面板102位於容易由於 齒隙而產生鬆動的範圍內時，在馬達108的驅動力和馬達109的驅動 25 力之間設置差值。而在此外的情況下，使馬達108和馬達109的驅動 力相同來驅動輸出軸103。從而，根據本實施方式3，與實施方式1 和2相比，能夠減輕施加給馬達108和馬達109的負荷。而且，在本 實施方式3中，在馬達的驅動力之間設置差值的顯示面板旋轉角e的 範圍，可以通過適當設定葉片卯2及903的設置角a (參照圖14和圖17)來進行調節。從而，在本實施方式3中，即便是例如入實施 方式2那樣轉矩方向的變換點移動了的情況下，也能應對。
另外，在本實施方式3中，利用由葉片和旋轉開關構成的旋轉角 檢測裝置來進行輸出軸旋轉角(顯示面板旋轉角e)的檢測，但並不
5限於此。在本實施方式3中，也可以利用以角度傳感器等其他機構檢 測輸出軸旋轉角的旋轉角檢測裝置。
另外，在上述圖12至圖18中，本實施方式3的動力傳遞裝置 901通過在實施方式1的動力傳遞裝置101上追加旋轉角檢測裝置等 而構成，但本實施方式3並不限於這個例子。本實施方式3的動力傳
io 遞裝置901也可以在實施方式2的動力傳遞裝置601上追加旋轉角檢 測裝置等而構成。
另外，上述實施方式1至實施方式3所示的動力傳遞裝置可以用 作顯示面板用基座。在顯示面板用基座中，輸出軸103並沒有與顯示 面板102相連，但在輸出軸103上沿著其長軸向設置用於連結顯示面
15板102的保持器或是插槽等保持用具。另外，通過在顯示面板用基座 的輸出軸上安裝顯示面板，可以得到本發明的顯示裝置。
進而，在上述實施方式1至實施方式3中，作為顯示面板102使 用的是液晶顯示面板，但本發明並不限於此，顯示面板102的種類和 大小並沒有特別限制。作為顯示面板102，除此之外，還可一使用PD
20 (Plasma Display:等離子顯示)面板、EL (Electroluminescence:電 致發光)顯示面板、FED (Field Emission Display:場發光顯示)面 板等平面顯示面板。進而，實施方式1至3的動力傳遞裝置以及顯示 裝置是安裝在汽車的車內，但除此之外，也可以安裝在住宅或是辦公 室等處。而且，本發明的動力傳遞裝置還可以將顯示面板以外的物體
25作為旋轉對象物來加以利用。 產業上的可利用性
根據本發明的動力傳遞裝置，在輸出軸上安裝顯示面板等物體並 對其進行旋轉操作的情況下，能夠消除在物體自重轉矩發生逆轉的點 產生的齒隙。進而，由此，能夠防止由於齒隙而在輸出軸上產生鬆動。 由此，本發明的動力傳遞裝置對於需要進行動力傳遞的各種裝置來說 都是有用的，具有產業上的可利用性。另外，採用了該動力傳遞裝置 的顯示裝置以及顯示面板用基座也具有產業上的可利用性。
權利要求
1.一種顯示裝置，其特徵在於，具備顯示面板、連結在上述顯示面板上的輸出軸、對上述輸出軸施加驅動力的兩個電動機、和控制上述兩個電動機的控制電路，上述顯示面板連結在上述輸出軸上，與上述輸出軸一起旋轉，上述控制電路控制上述兩個電動機，使得上述兩個電動機對上述輸出軸施加同一方向的驅動力，並且在上述兩個電動機各自的驅動力之間產生差值。
2.如權利要求1所述的顯示裝置，其特徵在於，上述輸出軸沿著上述顯示面板的顯示畫面的一邊，以上述輸出軸的兩端部從上述顯 示面板突出的方式連結在上述顯示面板上，並且對上述各端部具備連 結在其上的輸出齒輪，上述兩個電動機分別對應於相互不同的上述輸出齒輪，並且，具備與上述所對應的輸出齒輪嚙合的傳遞齒輪，進而，經由上述傳遞齒 輪對上述所對應的輸出齒輪進行驅動。
3.如權利要求2所述的顯示裝置，其特徵在於，還具備對上述 各輸出齒輪設置並且與其嚙合的阻力齒輪、和產生阻力轉矩的阻力轉 矩產生裝置，該阻力轉矩抵抗使上述阻力齒輪旋轉的旋轉轉矩。
4.如權利要求3所述的顯示裝置，其特徵在於，上述阻力轉矩產生裝置對上述各阻力齒輪具備彈性體，上述彈性體由於所對應的上述阻力齒輪的旋轉而彈性變形，由上 述彈性變形產生的彈性力產生上述阻力轉矩。
5.如權利要求1所述的顯示裝置，其特徵在於，還具備檢測上述輸出軸自基準位置旋轉過的旋轉角的旋轉角檢測裝置，上述控制電路控制上述兩個電動機，使得在由上述旋轉角檢測裝 置檢測到的旋轉角達到設定值以上時、或者超過設定值時，在上述兩 個電動機各自的驅動力之間產生差值。
6. 如權利要求5所述的顯示裝置，其特徵在於，在上述輸出軸 配置成承受由上述顯示面板的自重產生的轉矩、並且當上述輸出軸從 上述基準位置旋轉時存在上述轉矩的方向變成正相反的位置的情況 下，上述設定值設定為比上述輸出軸的位置與上述轉矩的方向變成正5相反的位置相一致時的上述旋轉角小的值。
7. —種動力傳遞裝置，其特徵在於，具備輸出軸、對上述輸出 軸施加驅動力的兩個電動機、和控制上述兩個電動機的控制電路，上述控制電路控制上述兩個電動機，使得上述兩個電動機對上述 輸出軸施加同一方向的驅動力，並且在上述兩個電動機各自的驅動力 io 之間產生差值。
8. 如權利要求7所述的動力傳遞裝置，其特徵在於，上述輸出 軸具備連結在上述輸出軸上的兩個輸出齒輪，上述兩個電動機分別對應於相互不同的輸出齒輪，並且，具備與 上述所對應的輸出齒輪嚙合的傳遞齒輪，進而，經由上述傳遞齒輪對 15上述所對應的輸出齒輪進行驅動。
9. 如權利要求8所述的動力傳遞裝置，其特徵在於，還具備對 上述各輸出齒輪設置並且與其嚙合的阻力齒輪、和產生阻力轉矩的阻 力轉矩產生裝置，該阻力轉矩抵抗使上述阻力齒輪旋轉的旋轉轉矩。
10. 如權利要求9所述的動力傳遞裝置，其特徵在於，上述阻力 20轉矩產生裝置對上述各阻力齒輪具備彈性體，上述彈性體由於所對應的上述阻力齒輪的旋轉而彈性變形，由上 述彈性變形產生的彈性力產生上述阻力轉矩。
11. 如權利要求7所述的動力傳遞裝置，其特徵在於，還具備檢 測上述輸出軸的旋轉角的旋轉角檢測裝置，25 上述控制電路控制上述兩個電動機，使得在由上述旋轉角檢測裝置檢測到的旋轉角達到設定值以上時、或者超過設定值時，在上述兩 個電動機各自的驅動力之間產生差值。
12. —種顯示面板用基座，其特徵在於，具備輸出軸、對上述輸出軸施加驅動力的兩個電動機、以及控制上述兩個電動機的控制電 路，上述輸出軸形成為能夠連結外部的顯示面板，上述控制電路控制上述兩個電動機，使得上述兩個電動機對上述 輸出軸施加同一方向的驅動力，並且在上述兩個電動機各自的驅動力 5 之間產生差值。
全文摘要
本發明提供一種能夠簡單地對施加給輸出軸的轉矩進行調整並且能可靠地消除齒輪間的齒隙的動力傳遞裝置、以及具備該動力傳遞裝置的顯示裝置和顯示面板用基座。動力傳遞裝置(101)具備顯示面板(102)、連結顯示面板的輸出軸(103)、與輸出軸一體旋轉的輸出齒輪(104、105)、與各輸出齒輪嚙合的傳遞齒輪(106、107)、對各傳遞齒輪施加驅動力的馬達(108、109)、和控制馬達的控制電路(110)。控制電路(110)使驅動馬達(108、109)以不同的轉速驅動傳遞齒輪(106、107)，從而對輸出齒輪(104、105)分別傳遞不同的驅動力。輸出軸(103)除了旋轉方向側的轉矩之外，還承受相反方向側的轉矩，結果，能夠抑制由於顯示面板(102)的自重轉矩的方向變換而產生的鬆動。
文檔編號F16H57/12GK101184939SQ20068001857
公開日2008年5月21日 申請日期2006年5月25日 優先權日2005年5月27日
發明者川副嘉郎, 田邊直, 竹村基, 表迫暢也 申請人:松下電器產業株式會社