具有機械手保護裝置的碼垛機的製作方法

2023-07-17 11:06:56

專利名稱：具有機械手保護裝置的碼垛機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種物品的堆垛，特別是一種具有機械手保護裝置的碼垛機。
背景技術：
現有技術的碼垛機其工作過程是將制磚機壓出的磚坯碼垛在坯車上，並 在坯車上層疊若干層磚坯，首先，碼垛機升降底座上的機械手從制磚機或皮 帶機上夾起磚坯，然後，機械手橫向移至坯車上方，將磚坯放置在坯車上。 機械手的移動是通過一種編碼器控制，編碼器控制碼垛機的機械手移至制磚 機或皮帶機的上方夾磚及機械手橫向移至坯車上方，並且控制機械手在坯車 上方的高度，使磚坯在坯車上能夠層疊若干層。但是，機械手的移動通過編 碼器控制，當編碼器發生故障失靈時，機械手下移從制磚機或皮帶機上夾磚 時，或將磚坯放置在坯車上時，機械手由於編碼器的失靈而無法停止，而使 機械手與制磚機或皮帶機或坯車或坯車上的磚坯相碰，損壞制磚機或皮帶機 或坯車或磚坯和碼垛機的機械手，甚至於可能給操作人員造成傷害。
發明構成
本發明所要解決的技術問題在於提供一種可在意外故障時避免機械手砸 下的具有機械手保護裝置的碼垛機。
本發明是通過以下途徑來實現的。
具有機械手保護裝置的碼垛機，包括升降底座、機械手固定座和機械手 夾子，機械手夾子分布於機械手固定座上，機械手固定座安裝於升降底座上，
其結構要點為還包括機械手位置保護裝置，該機械手位置保護裝置包括觸 杆、固定座和位置檢測裝置，觸杆豎直滑套在固定座上，位置檢測裝置安裝 於固定座上，固定座固定於機械手固定座上。
這樣，當機械手下移而編碼器出現故障無法控制碼垛機停止時，安裝在 機械手固定座上的觸杆就與碼垛機下方的設備或磚坯接觸，使觸杆被頂起而
沿固定座上移，此時，安裝於固定座上的位置檢測裝置檢測到觸杆的位置發 生變化，從而發出信號，使機械手停止向下移動，防止碼垛機的機械手與碼 垛機下方的設備或磚坯相碰，可在意外故障時避免機械手砸下。另外，在碼 不同型號尺寸的磚坯時，可以通過調節觸杆的高度來控制碼垛機下移的高度, 而無需在碼不同型號尺寸的磚坯時都要對編碼器進行設置，操作更簡便，可 適應碼不同磚型及某種磚型時的磚坯高度細微調整的需要。
本發明可以具體為
具有兩個機械手位置保護裝置，其分別通過固定座固定於機械手固定座 的兩端，且其中一觸杆的底端高於機械手夾子的底端，另一觸杆的底端低於 機械手夾子的底端。
這樣，左側機械手位置保護裝置為碼坯車右側磚時碰磚引發信號，右側 機械手位置保護裝置為碼坯車左側磚時碰磚(或者是碰坯車、皮帶機)引發 信號，從而可以使碼垛機在不同的工作狀態下，都能夠得到保護。
本發明所述的位置檢測裝置可以具體為
位置檢測裝置或者為一種包括接近開關和感應塊的位置檢測裝置，接近 開關和感應塊的其中之一固定於固定座上，另一則固定於觸杆的上端部，且 固定於固定座上的接近開關或感應塊位於觸杆上的感應塊或接近開關的上 方。
這樣，把位置檢測裝置的接近開關和感應塊分別安裝於固定座和觸杆上， 當觸杆的下端與磚相碰被頂起，在固定座上向上滑移時，接近開關就能夠檢 測到感應塊在移動，從而觸發信號使機械手停止移動。
位置檢測裝置或者為一種直線位移傳感器，該直線位移傳感器包括滑塊 和線性導軌，線性導軌固定於固定座上，滑塊與觸杆連接。
這樣，觸杆與直線位移傳感器的滑塊連接，當觸杆帶動滑塊移動時，直 線位移傳感器觸發信號，而且，直線位移傳感器還能夠精確的檢測出滑塊移 動量，控制更加精確。
本發明的結構可以進一步具體為
觸杆為豎直的滑套在固定座上，因此可以通過觸杆的自重使觸杆吊掛於 固定座上，為防止觸杆上移後無法依靠自重落下，因此
固定座與觸杆之間還包括復位裝置，復位裝置為一種彈簧，該彈簧一端
與固定座連接，另一端與觸杆連接。
這樣，通過彈簧的作用使觸杆始終保持為向下，當觸杆被頂起後需要復 位時，通過彈簧的作用力使觸杆向下移動，保證位置檢測裝置的檢測更加精確。
本發明碼垛機的機械手保護裝置還包括觸盤，觸盤為一種圓盤形，其固 定於觸杆的下頂端。
這樣，通過觸盤增大觸杆下端的接觸面積，使觸杆與磚坯或坯車或皮帶 機接觸後能夠立即發生位置的變化，使位置檢測裝置能夠立即感應並觸發信
綜上所述，本發明相比現有技術具有以下優點利用機械手保護裝置能 防止碼垛機的機械手與碼垛機下方的設備相碰，可在意外故障時避免機械手 砸下，而且，在碼不同型號尺寸的磚坯時，可以通過調節該機械手保護裝置 的觸杆，以適應碼不同磚型及某種磚型時的磚坯高度細微調整的需要。


圖1是本發明的結構示意圖。
圖2是圖1的機械手保護裝置的A向視圖。
圖3是圖2的局部放大示意圖。
圖4是本發明的機械手保護裝置的另 一結構示意圖。
圖5是圖4的左視圖。
圖6是圖5的局部放大示意圖。
其中，1升降底座 2機械手固定座 3機械手夾子 4機械手位置保 護裝置 41觸杆 42固定座 43位置檢測裝置 44復位裝置 5觸盤。
具體實施例方式
實施例1:
參照圖1、圖2、圖3,具有機械手保護裝置的碼垛機，包括升降底座1、 機械手固定座2和機械手夾子3，機械手夾子3分布於機械手固定座2上， 機械手固定座2安裝於升降底座1上，還包括機械手位置保護裝置4，該機 械手位置保護裝置4包括觸杆41、固定座42和位置檢測裝置43,觸杆41 豎直滑套在固定座上42，位置檢測裝置43安裝於固定座42上，固定座42 固定於機械手固定座2上。在機械手固定座2的兩端分別具有一個機械手保 護裝置4,且左側機械手保護裝置的觸杆41的底端高於機械手夾子3的底端， 右側機;喊手保護裝置的觸杆41的底端低於機械手夾子3的底端。左側機械手 位置保護裝置為碼坯車右側磚時碰磚引發信號，右側機械手位置保護裝置為 碼坯車左側磚時碰磚(或者是碰坯車、皮帶機)引發信號。位置檢測裝置43 為一種包括接近開關和感應塊的位置檢測裝置，接近開關固定於固定座42 上，感應塊固定於觸杆41的上端部，且固定於固定座42上的接近開關位於 觸杆上的感應塊的上方，當觸杆41的底端碰磚後向上移動，接近開關感應了 感應塊的移動從而觸發信號，使機械手停止向下移動。在固定座與觸杆之間 還包括復位裝置44,復位裝置44為一種彈簧，該彈簧一端與固定座42連接， 另一端與觸杆41連接。在觸杆41的底端還具有觸盤5，觸盤5用於擴大觸 杆碰磚時的接觸面積。
本實施例未述部分與現有技術相同。
最佳實施例
參照圖l、圖4、圖5、圖6,具有機械手保護裝置的碼垛機，包括升降底 座l、機械手固定座2和機械手夾子3，機械手夾子3分布於機械手固定座2上， 機械手固定座2安裝於升降底座1上，還包括機械手位置保護裝置4，該機械手 位置保護裝置4包括觸杆41、固定座42和位置檢測裝置43,觸杆41豎直滑套在 固定座上42，位置檢測裝置43安裝於固定座42上，固定座42固定於機械手固 定座2上。在機械手固定座2的兩端分別具有一個機械手保護裝置4，且左側機 械手保護裝置的觸杆41的底端高於機械手夾子3的底端，右側機械手保護裝置 的觸杆41的底端低於機械手夾子3的底端。左側機械手位置保護裝置為碼坯車 右側磚時碰磚引發信號，右側機械手位置保護裝置為碼坯車左側磚時碰磚(或 者是碰坯車、皮帶機)引發信號。位置檢測裝置43為一種直線位移傳感器， 該直線位移傳感器包括滑塊和線性導軌，線性導軌固定於固定座42上，滑塊
與觸杆41連接。在固定座與觸杆之間還包括復位裝置44，復位裝置44為一種 彈簧，該彈簧一端與固定座42連接，另--端與觸杆41連接。在觸杆41的底端 還具有觸盤5，觸盤5用於擴大觸杆碰磚時的接觸面積。 本實施例未述部分與現有技術相同。
權利要求
1.具有機械手保護裝置的碼垛機，包括升降底座(1)，機械手固定座(2)和機械手夾子(3)，機械手夾子(3)分布於機械手固定座(2)上，機械手固定座(2)安裝於升降底座(1)上，其特徵在於，還包括機械手位置保護裝置(4)，該機械手位置保護裝置包括觸杆(41)，固定座(42)和位置檢測裝置(43)，觸杆(41)豎直滑套在固定座(42)上，位置檢測裝置(43)安裝於固定座(42)上，固定座(42)固定於機械手固定座(2)上。
2. 根據權利要求1 .所述的具有機械手保護裝置的碼垛機，其特徵在於，具 有兩個機械手位置保護裝置(4)，其分別通過固定座(42)固定於機械 手固定座(2)的兩端，且其中一觸杆(41)的底端高於機械手夾子(3) 的底端，另一觸杆(42)的底端低於機械手夾子(3)的底端。
3. 根據權利要求1所述的具有機械手保護裝置的碼垛機，其特徵在於，位 置檢測裝置(43)或者為一種包括接近開關和感應塊的位置檢測裝置， 接近開關和感應塊的其中之一固定於固定座(42)上，另一則固定於觸 杆(41)的上端部，且固定於固定座(42)上的接近開關或感應塊位於 觸杆(41 )上的感應塊或接近開關的上方。
4. 根據權利要求1所述的具有機械手保護裝置的碼垛機，其特徵在於，位 置檢測裝置(43)或者為一種直線位移傳感器，該直線位移傳感器包括 滑塊和線性導軌，線性導軌固定於固定座(42)上，滑塊與觸杆(41) 連接。
5. 根據權利要求1所述的具有機械手保護裝置的碼垛機，其特徵在於，固 定座(42)與觸杆(41)之間還包括復位裝置(44)，復位裝置(44)為 一種彈簧，該彈簧一端與固定座(42)連接，另一端與觸杆(41 )連接。
6. 根據權利要求1所述的具有機械手保護裝置的碼垛機，其特徵在於，還 包括觸盤(5)，觸盤(5)為一種圓盤形，其固定於觸杆(41)的下頂端。
全文摘要
本發明涉及一種物品的堆垛，特別是一種具有機械手保護裝置的碼垛機，包括升降底座、機械手固定座和機械手夾子，機械手夾子分布於機械手固定座上，機械手固定座安裝於升降底座上，其結構要點為還包括機械手位置保護裝置，該機械手位置保護裝置包括觸杆、固定座和位置檢測裝置，觸杆豎直滑套在固定座上，位置檢測裝置安裝於固定座上，固定座固定於機械手固定座上。利用機械手保護裝置能防止碼垛機的機械手與碼垛機下方的設備相碰，可在意外故障時避免機械手砸下，而且，在碼不同型號尺寸的磚坯時，可以通過調節該機械手保護裝置的觸杆，以適應碼不同磚型及某種磚型時的磚坯高度細微調整的需要。
文檔編號B65G61/00GK101177207SQ20071000875
公開日2008年5月14日 申請日期2007年3月28日 優先權日2007年3月28日
發明者李良光, 琳 王 申請人:福建海源自動化機械設備有限公司