玻璃製造設備和方法

2023-08-05 06:12:26 3

玻璃製造設備和方法
【專利摘要】一種玻璃製造設備，其包括控制裝置，所述控制裝置配置成基於玻璃帶的第一邊緣部分的監測的實際速度，來改變第一下遊等式中的第一下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑，使得第一下遊等式中的玻璃帶的第一邊緣部分的預定的帶速度發生變化，以基本匹配監測的實際速度，而不顯著地改變第一下遊拉制輥對的至少一個的第一下遊角速度。在其他例子中，製造玻璃帶的方法包括如下步驟：基於玻璃帶的第一邊緣部分的監測的實際速度，改變第一下遊等式中的第一下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑。
【專利說明】玻璃製造設備和方法
[0001]相關申請的交叉參考
[0002]本申請根據35U.S.C.§ 119，要求2012年2月29日提交的美國臨時申請系列第61/604，783號的優先權，本文以該申請為基礎並將其全文通過引用結合於此。

【技術領域】
[0003]本發明一般地涉及玻璃製造設備和方法，更具體地，涉及適應牽拉輥設備的拉制棍的棍磨損的玻璃製造設備和方法。
_4] 發明背景
[0005]已知玻璃製造設備通過例如熔合下拉法來生產玻璃板。Anderson等人於2009年4月30日公開的美國專利申請公開第2009/0107182號揭示了一種具有下牽拉輥設備的示例性玻璃製造設備，所述較低牽拉輥設備具有主電機，以恆定的角速度來轉動一對下輥。所述玻璃製造設備還包括上牽拉輥設備，其具有上從動電極，所述上從動電極配置成以一定的扭矩來轉動一對上輥，該扭矩匹配所述下輥對的主電機的測得的扭矩的預定的百分比。
[0006]Anderson等人公開的上/下牽拉輥設備的主/從配置在各種工藝應用中會是有益的。但是，來自玻璃生長和板形成的擾動會擴展到上輥對。例如，圖1顯示了主/從配置的示意圖，其中縱軸是作用力，橫軸是時間。一個圖像101表示通過下輥施加到玻璃帶的作用力，而另一個圖像103表示通過上輥施加到玻璃帶的作用力。如所示，圖像101和103分別包括鋸齒作用力式樣，第一作用力式樣105表示玻璃帶生長，第二作用力式樣107表示從玻璃帶分離玻璃板。
[0007]此外，已知的牽拉輥設備通常包括牽拉輥元件對，其中各個牽拉輥元件包括耐火輥覆蓋物，其嚙合了玻璃帶的各個第一和第二邊緣部分，以從成形裝置的根部拉制玻璃帶。耐火輥覆蓋物可能隨著時間開始發生磨損，從而改變了耐火輥覆蓋物的實際外直徑。


【發明內容】

[0008]以下給出
【發明內容】
的簡化歸納，以便提供對詳述部分所描述的一些示例性方面的
基本理解。
[0009]在本發明的一個示例性方法中，一種製造玻璃帶的方法，該方法包括如下步驟:(I)提供第一牽拉輥設備和第二牽拉輥設備，所述第一牽拉輥設備包括第一上遊拉制輥對，所述第二牽拉輥設備包括第一下遊牽拉輥對，所述第一下遊牽拉輥對沿著拉制路徑位於所述第一上遊拉制輥對的下遊。所述方法還包括步驟(II)形成玻璃帶，其具有在第一邊緣部分和第二邊緣部分之間延伸的寬度；以及步驟(III)操作第一牽拉輥設備，使得第一上遊拉制輥對的至少一個轉動，以沿著拉制路徑拉制玻璃帶的第一邊緣部分。所述方法還包括步驟(IV)基於第一下遊等式計算所述第一下遊拉制輥對的至少一個的第一下遊角速度，所述第一下遊等式包括所述第一下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑和第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的預定的帶速度。所述方法還包括步驟(V)操作第二牽拉輥設備，使得所述第一下遊拉制輥對的至少一個以計算的第一下遊角速度轉動，以進一步沿著拉制路徑，以預定的帶速度拉制玻璃帶的第一邊緣部分。所述方法還包括步驟
(VI)監測第二牽拉輥設備下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的實際速度。所述方法還包括步驟
(VII)基於監測的實際速度，改變第一下遊等式中的預定的直徑，使得第一下遊等式中預定的帶速度發生變化，以基本匹配第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的監測的實際速度，而不明顯地改變第一下遊角速度。
[0010]在該方面的一個實施方式中，所述方法還包括如下步驟:改變第一下遊等式中的預定的帶速度，以將玻璃板的平均厚度維持在所需的平均厚度範圍內。
[0011]在該方面的另一個實施方式中，步驟(VII)包括隨時間升高預定的直徑，使得預定的帶速度隨著該時間接近玻璃帶的第一邊緣部分的實際速度。
[0012]在該方面的另一個實施方式中，所述方法還包括如下步驟:監測第一上遊拉制輥對的至少一個的第一上遊角速度；基於第一上遊等式，改變與所述第一上遊拉制輥對的至少一個相關的預定的直徑，所述第一上遊等式包括步驟(VI)期間監測的第一邊緣部分的實際速度和監測的第一上遊角速度。
[0013]在該方面的另一個實施方式中，步驟(III)包括操作第一牽拉輥設備，使得第一上遊拉制棍對的至少一個以基本恆定的扭矩轉動。
[0014]在該方面的另一個實施方式中，步驟(V)包括操作第二牽拉輥設備，使得第一下遊拉制棍對的至少一個以基本恆定的角速度轉動。
[0015]在另一個示例性方面中，一種製造玻璃帶的方法包括如下步驟:(I)提供第一牽拉輥設備，所述第一牽拉輥設備包括第一上遊拉制輥對和第二上遊拉制輥對。所述方法還包括步驟(II)提供第二牽拉輥設備，所述第二牽拉輥設備包括沿著拉制路徑位於所述第一上遊拉制輥對的下遊的第一下遊拉制輥對，以及沿著拉制路徑位於所述第二上遊拉制輥對的下遊的第二下遊拉制輥對。所述方法還包括步驟(III)形成玻璃帶，該玻璃帶的寬度在第一邊緣部分和第二邊緣部分之間延伸。所述方法還包括步驟(IV)操作第一牽拉輥設備，使得第一上遊拉制輥對的至少一個轉動，以沿著拉制路徑對玻璃帶的第一邊緣部分進行拉制，以及使得第二上遊拉制輥對的至少一個轉動，以沿著拉制路徑對玻璃帶的第二邊緣部分進行拉制。所述方法還包括步驟(V)基於第一下遊等式計算所述第一下遊拉制輥對的至少一個的第一下遊角速度，所述第一下遊等式包括所述第一下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑和第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的預定的帶速度。所述方法還包括步驟(VI)基於第二下遊等式計算所述第二下遊拉制輥對的至少一個的第二下遊角速度，所述第二下遊等式包括所述第二下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑和第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第二邊緣部分的預定的帶速度。所述方法還包括步驟(VII)操作第二牽拉輥設備，使得第一下遊拉制輥對的至少一個以計算的第一下遊角速度轉動，以沿著拉制路徑以第一邊緣部分的預定的帶速度進一步拉制玻璃帶的第一邊緣部分，以及使得第二下遊拉制輥對的至少一個以計算的第二下遊角速度轉動，以沿著拉制路徑以第二邊緣部分的預定的帶速度進一步拉制玻璃帶的第二邊緣部分。所述方法還包括步驟(VIII)監測第二牽拉輥設備下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的實際速度，以及第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第二邊緣部分的實際速度。所述方法還包括步驟(IX)基於第一邊緣部分的監測的實際速度，改變第一下遊等式中的預定的直徑，使得第一下遊等式中第一邊緣部分的預定的帶速度發生變化，以基本匹配步驟(VIII)期間監測的第一邊緣部分的實際速度，而不明顯地改變第一下遊角速度。所述方法還包括步驟(X)基於第二邊緣部分的監測的實際速度，改變第二下遊等式中的預定的直徑，使得第二下遊等式中第二邊緣部分的預定的帶速度發生變化，以基本匹配步驟(VIII)期間監測的第二邊緣部分的實際速度，而不明顯地改變第二下遊角速度。
[0016]在該方面的一個實施方式中，所述方法還包括如下步驟:改變第一下遊等式中的第一邊緣部分的預定的帶速度和/或如下步驟:改變第二下遊等式中的第二邊緣部分的預定的帶速度，以將玻璃板的平均厚度維持在所需的平均厚度範圍內。
[0017]在該方面的另一個實施方式中，步驟(IX)和/或步驟(X)包括隨時間升高預定的直徑，使得相應的邊緣部分的預定的帶速度隨著該時間接近相應的邊緣部分的監測的實際速度。
[0018]在該方面的另一個實施方式中，所述方法還包括如下步驟:監測所述第一上遊拉制輥對的至少一個的第一上遊角速度以及監測所述第二上遊拉制輥對的至少一個的第二上遊角速度；基於第一上遊等式，改變與第一上遊拉制輥對的至少一個相關的預定的直徑，所述第一上遊等式包括在步驟(VIII)期間監測的第一邊緣部分的實際速度和監測的第一上遊角速度；以及基於第二上遊等式，改變與第二上遊拉制輥對的至少一個相關的預定的直徑，所述第二上遊等式包括在步驟(VIII)期間監測的第二邊緣部分的實際速度和監測的第二上遊角速度。
[0019]在該方面的另一個實施方式中，步驟(IV)包括操作第一牽拉輥設備，使得第一上遊拉制輥對的至少一個以及第二上遊拉制輥對的至少一個分別以基本恆定的扭矩轉動。
[0020]在該方面的另一個實施方式中，步驟(VII)包括操作第二牽拉輥設備，使得第一上遊拉制輥對的至少一個以及第二上遊拉制輥對的至少一個分別以基本恆定的角速度轉動。
[0021]在另一個方面，玻璃製造設備包括成形裝置，其配置成生產包含在第一邊緣部分和第二邊緣部分之間延伸的寬度的玻璃帶。所述玻璃製造設備還包括第一牽拉輥設備，所述第一牽拉輥設備包括第一上遊拉制輥對，所述第一上遊拉制輥對配置成從成形裝置沿著拉制路徑拉制玻璃帶的第一邊緣部分，所述拉制路徑延伸橫穿玻璃帶的寬度。所述玻璃製造設備還包括第二牽拉輥設備，所述第二牽拉輥設備至少包括第一下遊輥驅動裝置和第一下遊拉制輥對。第一下遊拉制輥對沿著拉制路徑位於第一上遊拉制輥對的下遊。第一下遊輥驅動裝置配置成使得第一下遊拉制輥對的至少一個發生轉動，以沿著拉制路徑進一步拉制玻璃帶的第一邊緣部分。所述玻璃製造設備還包括控制裝置，所述控制裝置配置成基於第一下遊等式計算所述第一下遊拉制輥對的至少一個的第一下遊角速度，所述第一下遊等式包括所述第一下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑和第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的預定的帶速度。所述控制裝置還配置成操作第一下遊輥驅動裝置，使得第一下遊拉制輥對的至少一個以計算的第一下遊角速度轉動，從而沿著拉制路徑，以預定的帶速度，進一步拉制玻璃帶的第一邊緣部分。所述玻璃製造設備還包括反饋裝置，所述反饋裝置配置成為控制裝置提供第二牽拉輥設備下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的監測的實際速度。所述控制裝置配置成基於監測的實際速度改變第一下遊等式中的預定的直徑，使得第一下遊等式中的預定的帶速度變化，以基本匹配監測的實際速度，而不明顯地改變第一下遊角速度。
[0022]在該方面的一個例子中，所述玻璃製造設備還包括厚度控制裝置，所述厚度控制裝置配置成改變第一下遊等式中的預定的帶速度，以將玻璃板的平均厚度維持在所需的平均厚度範圍內。
[0023]在該方面的另一個例子中，控制裝置配置成隨時間升高預定的直徑，使得預定的帶速度隨著該時間接近玻璃帶的第一邊緣部分的實際速度。
[0024]在該方面的另一個例子中，所述控制裝置配置成接收第一上遊拉制輥對的至少一個的監測的第一上遊角速度；以及基於第一上遊等式，改變與所述第一上遊拉制輥對的至少一個相關的預定的直徑，所述第一上遊等式包括監測的第一上遊角速度和監測的實際速度。
[0025]在該方面的另一個例子中，所述控制裝置配置成操作第一牽拉輥設備，使得第一上遊拉制棍對的至少一個以基本恆定的扭矩轉動。
[0026]在該方面的另一個例子中，所述控制裝置配置成操作第二牽拉輥設備，使得第一下遊拉制棍對的至少一個以基本恆定的角速度轉動。
[0027]在該方面的另一個例子中，所述第一牽拉輥設備包括第二上遊拉制輥對，所述第二上遊拉制輥對配置成從成形裝置沿著拉制路徑拉制玻璃帶的第二邊緣部分；所述第二牽拉輥設備包括第二下遊輥驅動裝置和第二下遊拉制輥對，其中所述第二下遊拉制輥對沿著拉制路徑位於第二上遊拉制輥對的下遊，其中所述第二下遊輥驅動裝置配置成使得第二下遊拉制輥對的至少一個轉動，以沿著拉制路徑進一步拉制玻璃帶的第二邊緣部分；所述控制裝置還配置成基於第二下遊等式計算所述第二下遊拉制輥對的至少一個的第二下遊角速度，所述第二下遊等式包括所述第二下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑和第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第二邊緣部分的預定的帶速度，其中所述控制裝置還配置成操作第二下遊輥驅動裝置，使得所述第二下遊拉制輥對的至少一個以計算的第二下遊角速度轉動，以沿著拉制路徑，以預定的帶速度，進一步拉制玻璃帶的第二邊緣部分；並且所述控制裝置還配置成基於玻璃帶的第二邊緣部分的監測的實際速度，改變第二下遊等式中的所述第二下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑，使得第二下遊等式中第二邊緣部分的預定的帶速度發生變化，以基本匹配玻璃帶的第二邊緣部分的監測的實際速度，而不明顯地改變第二下遊角速度。
[0028]在該方面的另一個例子中，所述玻璃製造設備還包括厚度控制裝置，所述厚度控制裝置配置成改變相應第一和第二下遊等式中的帶的第一和第二邊緣部分的預定的帶速度，以將玻璃板的平均厚度維持在所需的平均厚度範圍內。
[0029]在該方面的另一個例子中，所述控制裝置配置成隨時間升高第一和第二下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑，使得預定的帶速度分別隨該時間接近玻璃帶的第一和第二邊緣部分的實際速度。
[0030]在該方面的另一個例子中，所述控制裝置配置成接收第一上遊拉制輥對的至少一個的監測的第一上遊角速度和第二上遊拉制輥對的至少一個的監測的第二上遊角速度；以及分別基於第一和第二上遊等式，改變分別與所述第一和第二上遊拉制輥對的至少一個相關的預定的直徑，所述第一和第二上遊等式包括監測的第一和第二上遊角速度和玻璃帶的第一和第二邊緣部分的監測的實際速度。
[0031]在該方面的另一個例子中，所述控制裝置配置成操作第一牽拉輥設備，使得第一和第二上遊拉制輥對的至少一個分別以基本恆定的扭矩轉動。
[0032]在該方面的另一個例子中，所述控制裝置配置成操作第二牽拉輥設備，使得第一和第二下遊拉制棍對的至少一個分別以基本恆定的角速度轉動。
[0033]附圖簡要說明
[0034]參照附圖閱讀以下具體描述將可更好地理解這些及其它方面，其中:
[0035]圖1顯示了主/從配置的示意圖；
[0036]圖2是根據本發明的一些例子的玻璃製造設備；
[0037]圖3是圖2的玻璃製造設備的部分透視圖，其具有根據本發明的一些方面的第一示例性牽拉輥裝置；
[0038]圖4是圖3的第一牽拉輥設備的示例性頂視圖；
[0039]圖5是圖3所示的第一示例性牽拉輥裝置的前視圖；
[0040]圖6是圖3和5的第一牽拉輥設備和第二牽拉輥設備的頂視圖；
[0041]圖7是根據本發明的一些方面的另一牽拉輥裝置的前視圖；
[0042]圖8是圖7的第一牽拉輥設備和第二牽拉輥設備的頂視圖；
[0043]圖9是根據本發明的一些方面的另一牽拉輥裝置的前視圖；
[0044]圖10是顯示根據本發明的一些方面的各個示例性方法的步驟的流程圖；
[0045]圖11顯示通過第一上遊拉制輥對和第一下遊拉制輥對施加到玻璃帶的作用力的示意圖；
[0046]圖12顯示由各種控制方案製造的板的完全板彎曲數據的圖；以及
[0047]圖13顯示由各種控制方案製造的板的邊緣梯度數據的另一圖。
[0048]發明詳沭
[0049]在此將參照附圖更完整地描述各實施例，附圖中給出了示例性實施方式。只要有可能，在所有附圖中使用相同的附圖標記來表示相同或類似的部分。但是，本發明可以以許多不同的方式實施，不應被解讀成局限於在此提出的實施方式。
[0050]現參見圖2，顯示了可根據本發明的一些方面使用的示例性玻璃製造設備201的示意圖。示例性玻璃製造設備201顯示為下拉熔合設備，但是在其他例子中也可以使用其他成形設備。在一個例子中，玻璃製造設備201可包括成形裝置203以生產玻璃帶205，所述玻璃帶205包含在玻璃帶205的第一邊緣部分205a和第二邊緣部分205b之間延伸的寬度 「W」。
[0051]進一步如圖2所示，玻璃製造設備201可包括熔融容器207、澄清容器209、混合容器211、輸送容器213、成形裝置203、牽拉輥裝置215、217、218以及分割裝置219。
[0052]在熔融容器207中，如箭頭221所示引入玻璃批料並熔化形成熔融玻璃223。澄清容器209具有高溫加工區域，其從熔融容器207接收熔融玻璃223 (此處未顯示)，在澄清容器209中，從熔融玻璃223中除去氣泡。澄清容器209通過從澄清器到攪拌室的連接管225連接到混合容器211。通過從攪拌室到滾筒的連接管227，將所述混合容器211與輸送容器213相連。輸送容器213通過下導管229將熔融玻璃223輸送到入口 231並進入成形裝置203。
[0053]根據本發明的一些方面，可使用各種成形裝置。例如，如圖2和3所示，成形裝置203包括開口 233，其接收流入槽235的熔融玻璃223。如圖3最佳所示，然後來自槽235的熔融玻璃223溢流並向下流入兩側237a和237b，之後在成形裝置203的根部239熔合在一起。根部239是兩側237a和237b合併到一起的地方，並且是當玻璃帶205從根部239向下拉出時，分別在兩側237a和237b上流動的熔融玻璃223的兩個溢流壁熔合在一起的地方。
[0054]將一部分的玻璃帶205從根部239拉出進入黏稠區241，其中，玻璃帶205開始變薄成最終厚度。然後將部分的玻璃帶205從黏稠區241拉出進入凝固區243。在凝固區243中，部分的玻璃帶205從黏稠狀態凝固成具有所需輪廓的彈性狀態。然後將部分的玻璃帶205從凝固區243拉出進入彈性區245。一旦在彈性區245中，玻璃帶205可能有限地變形，不會永久地改變玻璃帶205的輪廓。
[0055]回到圖2，在部分的玻璃帶205進入彈性區245之後，可以提供分割裝置219，以在一段時間內，從玻璃帶205依次分割多塊玻璃板247。分割裝置219可包括所示的移動砧機，但是在其他例子中也可以提供其他分割裝置。
[0056]玻璃製造設備201還包括牽拉輥裝置215、217和218，如圖2示意性所示。如下文詳述，可以提供牽拉輥裝置215、217和218以幫助從根部239拉制玻璃帶205，並且可隔離玻璃帶205上的作用力從彈性區245傳輸到凝固區243。這樣，本發明的牽拉輥裝置可以將玻璃帶拉制到所需的厚度，同時還降低玻璃板中的殘留應力。如所示，牽拉輥裝置215、217和218可完全地位於彈性區245內。事實上，如附圖所示，所有的牽拉輥設備都位於彈性區245內。在其他例子中，至少一個所述牽拉輥設備的一部分可位於凝固區243內。例如，第一牽拉輥設備可位於凝固區243內，而餘下的(例如第二、第三等)牽拉設備位於彈性區245內。在其他例子中，牽拉輥裝置215、217和218可完全地位於凝固區243內。例如，所有的牽拉輥設備(即，第一、第二、第三等)都可位於凝固區243內。
[0057]如圖2進一步示例性所示，玻璃製造設備201還可包括反饋裝置，所述反饋裝置配置成為控制裝置251 (例如，可編程邏輯控制器)提供下遊牽拉輥設備的下遊的玻璃帶205的第一邊緣部分205a和/或第二邊緣部分205b的監測的實際速度。在一個例子中，反饋裝置可包括至少一個傳感裝置253a和253b，其配置成隨時間感應玻璃板247的一部分的長度。在另一個例子中，反饋裝置可包括多個傳感裝置，例如所示的第一傳感裝置253a和第二傳感裝置253b。第一傳感裝置253a可配置成隨時間測量玻璃板247的第一邊緣部分205a的第一長度LI。類似地，第二傳感裝置253b可配置成隨時間測量玻璃板247的第二邊緣部分205b的第二長度L2。然後可以通過第一和/或第二傳感裝置253a和253b，將感應到的與長度LI和/或L2相關的信號輸送到控制裝置251。然後控制裝置251可配置成基於相應的測得的長度以及用於產生玻璃板247的長度的時間，來計算第一邊緣部分205a和/或第二邊緣部分205b的實際速度。
[0058]包含第一和/或第二傳感裝置253a和/253b的反饋裝置可包括自動傳感裝置，其中，在一個或多個傳感過程中，可以限制或完全消除人類幹擾。在其他例子中，反饋裝置可包括手動反饋裝置255。例如，操作者可定期地測量玻璃板中的一個的第一邊緣部分205a和/或第二邊緣部分205b，或者甚至可以依次地測量許多板的邊緣部分。然後，操作者可以將各個玻璃板的長度以及產生各個相應玻璃板的對應的時間輸入到手動反饋裝置255 (例如用戶界面)中。然後手動反饋裝置255可以為控制裝置251提供手動測得的信息，以計算第一邊緣部分205a和/或第二邊緣部分205b的實際速度。
[0059]在一些例子中，傳感裝置253a、253b可配置成依次測量各玻璃板247的長度，或者隨時間定期地測量較少數量的玻璃板。類似地，操作者可測量每一塊生產的玻璃板，或者測量較少數量的玻璃板作為所有玻璃板的代表性樣品。然後操作者可定期地將信息輸入到手動反饋裝置255中。在另一個例子中，可以提供板高量規裝置，以通過一組攝像機的方式來測量板高。然後可以將信息從攝像機輸送到控制裝置作為PLC定時器，CCD攝像機是精確的，並且數字輸出實現了自動校正。
[0060]可以使用其他反饋裝置來為計算實際帶速度提供信息。例如，除了傳感裝置253a和253b，反饋裝置可包括作用力傳感器257，例如天平，其配置成測量玻璃帶205的捲曲的存儲輥259的重量的變化(參見圖2的「F」)。例如，如果分隔裝置219是停用的，則該配置可能是合乎希望的，使得玻璃帶205被作為連續帶捲曲到儲存輥上，以在之後用於後續加工。控制裝置251可配置成基於捲曲的存儲輥259的重量變化率和與玻璃帶相關的其他參數(例如，帶厚度、寬度、密度等)，來計算玻璃帶205的實際速度。如下文詳述，控制裝置251可使用來自反饋裝置的信息，以有助於操作牽拉輥裝置215、217和218。
[0061]圖3顯示根據本發明的一個例子的牽拉輥裝置215的第一個例子，但是也可在其他例子中提供其他牽拉輥裝置構造。如圖3所示，牽拉輥裝置215可包括第一牽拉輥設備301，所述第一牽拉輥設備301包括第一上遊拉制輥對303，所述第一上遊拉制輥對303配置成從成形裝置203沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205的第一邊緣部分205a，所述拉制路徑305延伸橫穿玻璃帶205的寬度「W」。
[0062]如所示，第一上遊拉制輥對303可包括第一牽拉輥元件307a和第二牽拉輥元件307b。第一和第二牽拉輥元件307a和307b可分別提供有各自的耐火輥覆蓋物309a和309b，其配置成嚙合其間的玻璃帶205的第一邊緣部分205a。第一和第二牽拉輥元件307a和307b的至少一個可提供有第一上遊輥驅動裝置，所述第一上遊輥驅動裝置配置成轉動第一上遊拉制輥對303的至少一個，使得第一上遊拉制輥對303的至少一個轉動，以沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205的第一邊緣部分205a。如所示，第一上遊輥驅動裝置可包括各自的電機311a、311b中的至少一個或兩個。例如，如所示，第一和第二牽拉輥元件307a和307b提供有各自的電機311a和311b。在其他例子中，第一和第二牽拉輥元件307a和307b中僅有一個提供有電機，其中，其他牽拉輥元件可提供軸承，使得第一和第二牽拉輥元件307a和307b中僅有一個被驅動。
[0063]如進一步所示，監測裝置可與第一和/或第二牽拉輥元件307a和307b結合，以監測各牽拉輥元件的角速度。例如，如圖3所示，第一和第二電機311a和311b可分別提供相應的第一和第二監測裝置312a和312b。監測裝置(如果提供的話)，可以為控制裝置251提供第一和/或第二牽拉輥元件307a和307b的監測的角速度的反饋。
[0064]在另一個例子中，作為第一上遊拉制輥對303的補充或替代，第一牽拉輥設備301可包括第二上遊拉制輥對313，所述第二上遊拉制輥對313配置成從成形裝置203沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205的第二邊緣部分205b。如所示，第二上遊拉制輥對313可包括第一牽拉輥元件315a和第二牽拉輥元件315b。第一和第二牽拉輥元件315a和315b可分別提供有各自的耐火輥覆蓋物317a和317b，其配置成嚙合其間的玻璃帶205的第二邊緣部分205b。第一和第二牽拉輥元件315a和315b的至少一個可提供有第二上遊輥驅動裝置，所述第二上遊輥驅動裝置配置成轉動第二上遊拉制輥對313的至少一個，使得第二上遊拉制輥對303的至少一個轉動，以沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205的第二邊緣部分205b。如所示，第二上遊輥驅動裝置可包括各自的電機319a、319b中的至少一個或兩個。例如，如所示，第一和第二牽拉輥元件315a和315b提供有各自的電機319a和319b。在其他例子中，第一和第二牽拉輥元件315a和315b中僅有一個提供有電機，其中，其他牽拉輥元件可提供有軸承，使得第一和第二牽拉輥元件315a和315b中僅有一個被驅動。
[0065]如進一步所示，監測裝置可與第一和/或第二牽拉輥元件315a和315b結合，以監測各牽拉輥元件的角速度。例如，如圖3所示，第一和第二電機319a和319b可分別提供相應的第一和第二監測裝置320a和320b。任選的監測裝置可以為控制裝置251提供第一和/或第二牽拉輥元件315a和315b的監測的角速度的反饋。
[0066]在一些例子中，控制裝置251可配置成接收來自第一上遊拉制輥對303的至少一個的監測的第一上遊角速度和第二上遊拉制輥對313的至少一個的監測的第二上遊角速度的信號。然後控制裝置251可任選地基於第一和第二上遊等式改變分別與第一和第二上遊拉制輥對303和313的至少一個相關的預定的直徑，所述第一和第二上遊等式包括通過反饋裝置(例如，反饋裝置253a、253b、255和257)的方式監測的玻璃帶的第一和第二邊緣部分的實際速度以及監測的第一和第二上遊角速度。例如，如圖3所示，「D」可以是與各耐火輥覆蓋物309a、309b、317a和317b相關的直徑，它們可以是相互不同的，基於與各耐火輥覆蓋物相關的不同磨損特性。控制裝置251所使用的第一和第二上遊等式可包括如下等式(I):
[0067]D = 2 (V/ ω)(I)
[0068]其中，D是各個牽拉輥元件的耐火輥覆蓋物的直徑，V是各個邊緣部分的實際速度，以及ω是各個牽拉輥元件的角速度。
[0069]這樣，控制裝置可基於通過反饋裝置(例如253a、255和257)獲得的第一邊緣部分205a的實際速度和通過監測裝置312a和312b監測的角速度，來追蹤耐火輥覆蓋物309a和309b的實際直徑。類似地，控制裝置可基於通過反饋裝置(例如253b、255和257)獲得的第二邊緣部分205b的實際速度和通過監測裝置320a和320b監測的角速度，來追蹤耐火輥覆蓋物317a和317b的實際直徑。追蹤實際直徑在改變第一牽拉輥設備301以在恆定速度而非恆定扭矩下進行操作的事件中是有用的。例如，如果玻璃帶在一些下遊位置失效(例如，由於通過玻璃帶205的寬度「W」的裂紋)，則玻璃製造設備201可自動將第一牽拉輥設備301從以恆定扭矩操作切換至以恆定速度操作。這樣，可以抑制作用力的擾動，例如，防止向上移動通過帶進入玻璃帶205的凝固區和黏稠區；從而避免實現平衡條件以再次開始生產高質量玻璃帶的顯著的處理時間。此外，由於追蹤了校正的直徑，假定在輥磨損過程中耐火輥覆蓋物的直徑可能發生變化，則第一牽拉輥設備301將能夠在校正的速度下操作。一旦拉制了足夠的玻璃帶，則第二、第三等牽拉輥設備可適當地嚙合帶。之後，可以將第一牽拉輥設備301切換回在基本恆定的扭矩下操作。
[0070]牽拉輥裝置215還包括第二牽拉輥設備321，所述第二牽拉輥設備321包括沿著拉制路徑305位於第一上遊拉制輥對303的下遊的第一下遊拉制輥對323，其中所述第一下遊拉制輥對323配置成沿著拉制路徑305對玻璃帶205的第一邊緣部分205a進行進一步拉制。如所示，第一下遊拉制輥對323可包括第一牽拉輥元件325a和第二牽拉輥元件325b。第一和第二牽拉輥元件325a和325b可分別提供有各自的耐火輥覆蓋物327a和327b，其配置成嚙合其間的玻璃帶205的第一邊緣部分205a。
[0071]第一和第二牽拉輥元件325a和325b的至少一個可提供有第一下遊輥驅動裝置，所述第一下遊輥驅動裝置配置成轉動第一下遊拉制輥對323的至少一個，使得第一下遊拉制輥對323的至少一個轉動，以沿著拉制路徑305進一步拉制玻璃帶205的第一邊緣部分205a。如所示，第一下遊輥驅動裝置可包括各自的電機329a、329b中的至少一個或兩個。例如，如所示，第一和第二牽拉輥元件325a和325b提供有各自的電機329a和329b。在其他例子中，第一和第二牽拉輥元件325a和325b中僅有一個提供有電機，其中，其他牽拉輥元件可提供軸承，使得第一和第二牽拉輥元件325a和325b中僅有一個被驅動。
[0072]在另一個例子中，作為第一下遊拉制輥對323的補充或替代，第二牽拉輥設備321可包括第二下遊拉制輥對331，所述第二下遊拉制輥對331沿著拉制路徑305位於第二上遊拉制輥對313的下遊，其中所述第二下遊拉制輥對331配置成沿著拉制路徑305進一步拉制玻璃帶205的第二邊緣部分205b。如所示，第二下遊拉制輥對331可包括第一牽拉輥元件333a和第二牽拉輥元件333b。第一和第二牽拉輥元件333a和333b可分別提供有各自的耐火輥覆蓋物335a和335b，其配置成嚙合其間的玻璃帶205的第二邊緣部分205b。
[0073]第一和第二牽拉輥元件333a和333b的至少一個可提供有第二下遊輥驅動裝置，所述第二下遊輥驅動裝置配置成轉動第二下遊拉制輥對331的至少一個，使得第二下遊拉制輥對331的至少一個轉動，以沿著拉制路徑305進一步拉制玻璃帶205的第二邊緣部分205b。如所示，第二下遊輥驅動裝置可包括各自的電機337a、337b中的至少一個或兩個。例如，如所示，第一和第二牽拉輥元件333a和333b提供有各自的電機337a和337b。在其他例子中，第一和第二牽拉輥元件333a和333b中僅有一個提供有電機，其中，其他牽拉輥元件可提供有軸承，使得第一和第二牽拉輥元件333a和333b中僅有一個被驅動。
[0074]在另一個例子中，控制裝置251可配置成基於第一下遊等式計算所述第一下遊拉制輥對323的至少一個的第一下遊角速度，所述第一下遊等式包括所述第一下遊拉制輥對323的至少一個的預定的直徑和來自第二牽拉輥設備321的玻璃帶205的第一邊緣部分205a的預定的帶速度。
[0075]類似地，在另一個例子中，控制裝置251可配置成基於第二下遊等式計算所述第二下遊拉制輥對331的至少一個的第一下遊角速度，所述第二下遊等式包括所述第二下遊拉制輥對331的至少一個的預定的直徑和來自第二牽拉輥設備321的玻璃帶205的第二邊緣部分205b的預定的帶速度。
[0076]例如，如圖3所示，「D」也可以被認為是與各耐火輥覆蓋物327a、327b、335a和335b相關的預定的直徑，它們可以是相互不同的，基於與各耐火輥覆蓋物相關的不同磨損特性。控制裝置251所使用的第一和第二下遊等式可包括如下等式(2):
[0077]ω = 2 (V/D)(2)
[0078]其中，D是各個牽拉輥元件的耐火輥覆蓋物的預定的直徑，V是各個邊緣部分的預定的帶速度，以及ω是各個牽拉輥元件的角速度。
[0079]這樣，控制裝置可基於耐火輥覆蓋物327a、327b的預定的直徑以及第一邊緣部分205a的預定的速度,來計算所述第一下遊拉制棍對323的至少一個的第一下遊角速度。類似地，控制裝置可基於耐火輥覆蓋物335a、335b的預定的直徑以及第二邊緣部分205b的預定的速度，來計算所述第二下遊拉制輥對331的至少一個的第二下遊角速度。在該情況下，所述預定的直徑可以是耐火輥覆蓋物的近似實際測得的或假定的直徑。
[0080]一旦控制裝置計算第一下遊角速度，控制裝置251還配置成操作第一下遊輥驅動裝置(例如電機329a和/或32%)，從而以計算的第一下遊角速度轉動，以沿著拉制路徑305，以玻璃帶205的第一邊緣部分205a的預定的帶速度，進一步拉制玻璃帶205的第一邊緣部分205a。類似地，一旦控制裝置計算第二下遊角速度，控制裝置251還配置成操作第二下遊輥驅動裝置(例如電機337a和/或337b)，從而以計算的第二下遊角速度轉動，以沿著拉制路徑305，以玻璃帶205的第二邊緣部分205b的預定的帶速度，進一步拉制玻璃帶205的第二邊緣部分205b。
[0081]控制裝置251還可配置成基於監測的實際速度改變第一下遊等式(參見上文的等式(2))中的預定的直徑，使得第一下遊等式中的預定的帶速度變化，以基本匹配監測的實際速度，而不明顯地改變第一下遊角速度。例如，控制裝置251可配置成基於第一帶205的第一邊緣部分205a的監測的實際速度，來改變第一下遊等式(參見上文的等式(2))中的耐火輥覆蓋物327a、327b的至少一個的預定的直徑，使得第一下遊等式中的第一邊緣部分205a的預定的帶速度發生變化，以基本匹配第一邊緣部分的監測的實際速度，而不顯著地改變與第一下遊拉制輥對323的各第一和第二牽拉輥元件325a、325b相關的第一下遊角速度。類似地，控制裝置251可配置成基於第一帶205的第二邊緣部分205b的監測的實際速度，來改變第二下遊等式(參見上文的等式(2))中的耐火輥覆蓋物335a、335b的至少一個的預定的直徑，使得第二下遊等式中的第二邊緣部分205b的預定的帶速度發生變化，以基本匹配第二邊緣部分的監測的實際速度，而不顯著地改變與第二下遊拉制輥對331的各第一和第二牽拉輥元件333a、333b相關的第二下遊角速度。
[0082]以這種方式改變直徑可以幫助適應耐火輥覆蓋物327a、327b、335a和335b的直徑的變化，以免產生第二牽拉輥設備321下遊的玻璃帶205的速度的無意的變化。這樣，最小化(例如防止)了玻璃帶和分割裝置之間的速度不匹配；從而防止了由於速度不匹配造成的作用力擾動向上擴散通過帶到達黏稠區和/或凝固區。事實上，第二牽拉輥設備321和分割裝置219之間的速度不匹配可能導致玻璃帶滑動通過第一和/或第二下遊拉制輥對323、331中的一個或兩個。因此，可以通過改變如上文所述與耐火輥覆蓋物相關的預定的直徑，來考慮耐火輥覆蓋物327a、327b、335a和335b的磨損。這樣，可以最小化(例如避免)否則的話可能由於速度不匹配所產生的潛在的作用力擾動。
[0083]當如上所述改變第一和第二下遊等式中的預定的直徑時，控制裝置251可任選地配置成在一段時間內升高耐火輥覆蓋物327a、327b、335a和335b的預定的直徑，從而使得相應的預定的帶速度在所述一段時間內接近玻璃帶的相應邊緣部分的實際速度。這樣，控制裝置251可以消除預定的直徑隨時間的校正，以避免可能與較短時間段內的預定的直徑的突然步進相關的問題。
[0084]玻璃製造設備201還包括厚度控制裝置，所述厚度控制裝置配置成改變第一和/或第二下遊等式中的預定的帶速度，以將玻璃板的平均厚度維持在所需的平均厚度範圍內。例如，如圖2所示，玻璃製造設備還可包括與玻璃帶205的第一邊緣部分205a相關的第一邊緣厚度傳感器259a。類似地，玻璃製造設備還可包括與玻璃帶205的第二邊緣部分205b相關的第二邊緣厚度傳感器259b。
[0085]控制裝置251可以接收來自第一和/或第二邊緣厚度傳感器259a和259b的厚度信號。基於接收的信號，控制裝置251可以改變第一和/或第二下遊等式(參見上式(2))中的預定的帶速度「V」，這改變了上文的等式(2)中的角速度ω。例如，控制裝置251可以接收來自第一邊緣厚度傳感器259a的厚度信號，該厚度信號顯示了玻璃帶的第一邊緣部分205a的厚度。如果實際測得的厚度需要校正，則控制裝置251可以改變第二下遊等式中與第一邊緣部分205a相關的預定的帶速度，以改變用於控制電機329a和329b的角速度，以校正玻璃帶205的第一邊緣部分205a的厚度。類似地，控制裝置251可以接收來自第二邊緣厚度傳感器25%的厚度信號，該厚度信號顯示了玻璃帶的第二邊緣部分205b的厚度。如果實際測得的厚度需要校正，則控制裝置251可以改變第二下遊等式中與第二邊緣部分205b相關的預定的帶速度，以改變用於控制電機337a和337b的角速度，以校正玻璃帶205的第一邊緣部分205a的厚度。
[0086]控制裝置251還配置成獨立地操作第一牽拉輥設備301和第二牽拉輥設備321，使得第一上遊拉制輥對303的至少一個以基本恆定的扭矩轉動，以及第一下遊牽拉輥對323的至少一個以基本恆定的角速度轉動。出於本發明的目的，獨立地操作第一和第二牽拉輥設備表示可以對第一和第二牽拉輥設備中的一個進行操作，而不受到第一和第二牽拉輥設備的另一個的操作的影響。這樣，例如，用控制裝置獨立地操作第一牽拉輥設備301提供了控制裝置操作第一牽拉輥設備301，而不用考慮第二牽拉輥設備321的操作參數的變化。
[0087]如上文所述，第一上遊拉制輥對303可以包括與第一或第二牽拉輥元件307a、307b的一個相關的單個電機。在該例子中，控制裝置251可以操作單個電機，使得相關的第一或第二牽拉棍元件307a、307b以基本恆定的扭矩轉動。如上文進一步所述，第一和第二牽拉輥元件307a、307b可分別提供有相應的電機311a和311b。在該例子中，控制裝置251可以操作電機311a和311b，使得第一上遊拉制輥對303的至少一個(例如兩個)以基本恆定的扭矩轉動。使得第一上遊拉制輥對303的兩個牽拉輥元件307a、307b以基本恆定的扭矩轉動，可能對於向玻璃帶205的第一邊緣部分205a的兩側施加相等的作用力是所需的。
[0088]如上所述，第一牽拉輥設備301還可包括任選的第二上遊拉制輥對313。在該例子中，第二上遊拉制輥對313可以包括與第一或第二牽拉輥元件315a、315b的一個相關的單個電機。在該例子中，控制裝置251可以操作單個電機，使得相關的第一或第二牽拉輥元件315a、315b以基本恆定的扭矩轉動。如上文進一步所述，第一和第二牽拉輥元件315a、315b可分別提供有相應的電機319a和319b。在該例子中，控制裝置251可以操作電機319a和31%，使得第二上遊拉制輥對313的至少一個(例如兩個)以基本恆定的扭矩轉動。使得第二上遊拉制輥對313的兩個牽拉輥元件315a、315b以基本恆定的扭矩轉動，可能對於向玻璃帶205的第二邊緣部分205b的兩側施加相等的作用力是所需的。
[0089]雖然不是需要的，但是在一些例子中，控制裝置251可以以基本恆定的第一扭矩操作與第一上遊拉制輥對303相關的一個或兩個電機，並且可以同時地操作與第二上遊拉制輥對313相關的一個或兩個電機，以基本恆定的第二扭矩轉動，所述第二扭矩基本等於第一扭矩。提供基本相等的第一和第二扭矩可能對於例如向玻璃帶205以及第一和第二邊緣部分205a、205b施加基本相同的作用力是合乎希望的。
[0090]如上文所述，第一下遊拉制輥對323可以包括與第一或第二牽拉輥元件325a、325b的一個相關的單個電機。在該例子中，控制裝置251可以操作單個電機，使得相關的第一或第二牽拉輥元件325a、325b以基本恆定的角速度轉動。如上文進一步所述，第一和第二牽拉輥元件325a、325b可分別提供有相應的電機329a和329b。在該例子中，控制裝置251可以操作電機329a和329b，使得第一下遊拉制輥對323的至少一個(例如兩個)以基本恆定的角速度轉動。使得第一下遊拉制輥對323的兩個牽拉輥元件325a、325b以基本恆定的角速度轉動，可能對於在玻璃帶205的第一邊緣部分205a的兩側相等地拉制玻璃帶是所需的。
[0091]如上所述，第一牽拉輥設備301還可包括任選的第二下遊拉制輥對331。在該例子中，第二下遊拉制輥對331可以包括與第一或第二牽拉輥元件333a、333b的一個相關的單個電機。在該例子中，控制裝置251可以操作單個電機，使得相關的第一或第二牽拉輥元件333a、333b以基本恆定的角速度轉動。如上文進一步所述，第一和第二牽拉輥元件333a、333b可分別提供有相應的電機337a和337b。在該例子中，控制裝置251可以操作第二下遊拉制輥對331的至少一個(例如兩個)以基本恆定的角速度轉動。使得第二下遊拉制輥對331的兩個牽拉輥元件333a、333b以基本恆定的角速度轉動，可能對於在玻璃帶205的第二邊緣部分205b的兩側相等地拉制玻璃帶是所需的。
[0092]雖然不是需要的，但是在一些例子中，控制裝置251可以以基本恆定的第一角速度操作與第一下遊拉制輥對323相關的一個或兩個電機，並且可以同時地操作與第二下遊拉制輥對331相關的一個或兩個電機，以基本恆定的第二角速度轉動，所述第二角速度基本等於第一角速度。提供基本相等的第一和第二角速度可能對於例如在第一和第二邊緣部分205a、205b相等地拉制玻璃帶是合乎希望的。
[0093]在一些例子中，整個申請中所討論的拉制輥對可以具有與2009年4月30日公開的Anderson等人的美國專利申請公開第2009/0107182號相似的構造和朝向，其全文通過引用結合入本文。例如，任意的拉制棍對可以是相對於玻璃帶縱向傾斜(downtilted)或者橫向水平的輥。此外，如圖4所示，可以對任意輥對(橫向水平或傾斜)進行放置，以具有預定的水平角Θ，使得輥的各個面相對於玻璃帶205的各個主表面401、403放置。可能希望水平角Θ提供合適水平的橫向拉制張力和/或適應可能在正常輥磨損期間發生的錐形效應。
[0094]圖3顯示了這樣一個例子，其中第一和第二上遊拉制輥對303、313以及第一和第二下遊拉制輥對323、331可分別包括相對於玻璃帶205的縱向傾斜輥。取決於工藝考量，任意拉制輥對的傾斜角可以與任意其他拉制輥對是不同或相同的。第一和/或第二上遊拉制輥對303、313的傾斜可以在兩對拉制輥對303、313之間提供所需水平的橫向拉制張力341。類似地，第一和/或第二下遊拉制輥對323、331的傾斜可以在兩對拉制輥對323、331之間提供所需水平的橫向拉制張力343。
[0095]在一些例子中，控制裝置251可配置成激活自動定位器(未示出)或者手動機制可用於調節縱向傾斜輥的傾斜位置，從而控制(或調節)玻璃帶205上的平均橫向拉制張力 341,343ο
[0096]在另一個例子中，一個或多個拉制輥對可以是相對於玻璃帶橫向水平的輥。例如，圖7顯示包括拉制輥對的牽拉輥裝置217，所述拉制輥對可以是相對於玻璃帶橫向水平的，其中轉動軸基本垂直於玻璃帶的拉制路徑305延伸。如果沿著輥對在玻璃帶的寬度上的橫向張力不是必需的，那麼提供一個或兩個牽拉輥裝置的輥對作為橫向水平的輥可能是希望的。
[0097]圖7和8還顯示另一個示例性玻璃製造設備701，其包括具有第一牽拉輥設備703的牽拉輥裝置217，所述第一牽拉輥設備703包括第一上遊拉制輥對705，所述第一上遊拉制輥對705包括第一牽拉輥元件707a和第二牽拉輥元件707b。第一牽拉輥元件707a可包括與第一上杆711相連的第一和第二耐火輥覆蓋物709a和709b。類似地，第二牽拉輥元件707b可包括與第二上杆715相連的第一和第二耐火輥覆蓋物713a和713b。第一耐火輥覆蓋物709a、713a配置成嚙合其間的玻璃帶205的第一邊緣部分205a。類似地，第二耐火輥覆蓋物709b、713b配置成嚙合其間的玻璃帶205的第二邊緣部分205b。
[0098]第一和第二牽拉輥元件707a、707的至少一個可提供有各自的電機717a、717b。例如，如所示，第一和第二牽拉輥元件707a和707b提供有各自的電機717a和717b。電機717a可以轉動第一上杆711以及與所述第一上杆711相連的第一和第二耐火輥覆蓋物709a、709b。類似地，電機717b可以轉動第二上杆715以及與所述第二上杆715相連的第一和第二耐火輥覆蓋物713a、713b。在其他例子中，第一和第二牽拉輥元件707a和707b中僅有一個提供有電機，其中，其他牽拉輥元件可提供有軸承，使得第一和第二牽拉輥元件707a和707b中僅有一個被驅動。
[0099]牽拉輥裝置217還包括第二牽拉輥設備719，所述第二牽拉輥設備719包括沿著拉制路徑305位於第一上遊拉制輥對705下遊的第一下遊拉制輥對721。第一下遊拉制輥對721配置成沿著拉制路徑305進一步拉制玻璃帶205的第一邊緣部分205a和第二邊緣部分205b。第一下遊拉制輥對721包括第一牽拉輥元件723a和第二牽拉輥元件723b。第一牽拉輥元件723a可包括與第一下杆727相連的第一和第二耐火輥覆蓋物725a和725b。類似地，第二牽拉輥元件723b可包括與第二下杆731相連的第一和第二耐火輥覆蓋物729a和729b。第一耐火輥覆蓋物725a、729a配置成嚙合其間的玻璃帶205的第一邊緣部分205a。類似地，第二耐火輥覆蓋物725b、729b配置成嚙合其間的玻璃帶205的第二邊緣部分205b。
[0100]第一和第二牽拉輥元件723a、723b的至少一個可提供有各自的電機733a、733b。例如，如所示，第一和第二牽拉輥元件723a和723b提供有各自的電機733a和733b。電機733a可以轉動第一下杆727以及與所述第一下杆727相連的第一和第二耐火輥覆蓋物725a、725b。類似地，電機733b可以轉動第二下杆731以及與所述第二下杆731相連的第一和第二耐火輥覆蓋物729a、729b。在其他例子中，第一和第二牽拉輥元件723a和723b中僅有一個提供有電機，其中，其他牽拉輥元件可提供有軸承，使得第一和第二牽拉輥元件723a和723b中僅有一個被驅動。
[0101]如圖7所示，玻璃製造設備701還可包括控制裝置251，其配置成獨立地操作第一牽拉輥設備703和第二牽拉輥設備719，使得第一上遊拉制輥對705的至少一個以基本恆定的扭矩轉動，以及第一下遊牽拉輥對721的至少一個以基本恆定的角速度轉動。在一個例子中，控制裝置251配置成操作第一牽拉輥設備703，使得第一上遊拉制輥對705都以基本恆定的扭矩轉動。在另一個例子中，控制裝置251配置成操作第二牽拉輥設備719，使得第一下遊拉制輥對721都以基本恆定的角速度轉動。
[0102]圖9顯示另一個示例性玻璃製造設備901，其包括具有中間牽拉輥設備903的牽拉輥裝置218，所述中間牽拉輥設備903位於第一牽拉輥設備301和第二牽拉輥設備321之間的中間高度。顯示單個中間牽拉輥設備903，從而顯示總共三個牽拉輥設備(例如，設備301、321和903)。應理解的是，在其他例子中可以提供兩個或更多個中間牽拉輥設備，使得在其他例子中具有總計四個或更多個牽拉輥設備。提供兩個牽拉輥設備可能對於在一些例子中沿著玻璃帶的邊緣部分的分布支撐是足夠的。提供額外的牽拉輥設備可能在其他例子中是希望的，以通過在多個高度驅動帶的邊緣部分來幫助進一步分享負載。
[0103]如圖9所示，一個或多個中間牽拉輥設備903可具有與第一和/或第二牽拉輥設備301、321相似(例如相同)的構造。事實上，中間牽拉輥設備可包括第一中間拉制輥對905，其包括第一牽拉輥元件和第二牽拉輥元件907 (圖9中顯示一個)。第一中間拉制輥對905可包括第一和第二耐火輥覆蓋物909 (圖9中顯示一個)。類似地，中間牽拉輥設備903可包括第二中間拉制輥對911，其可包括第一牽拉輥元件和第二牽拉輥元件910(圖9中顯示一個)。第二中間拉制輥對911可包括第一和第二耐火輥覆蓋物913 (圖9中顯示一個)。第一耐火輥覆蓋物909配置成嚙合其間的玻璃帶205的第一邊緣部分205a。類似地，第二耐火輥覆蓋物913配置成嚙合其間的玻璃帶205的第二邊緣部分205b。
[0104]如同上文所述的其他牽拉輥元件，第一或第二牽拉輥元件907、910中的至少一個可包括配置成轉動相應牽拉輥元件的電機。在一些例子中，可以用控制裝置251控制中間牽拉輥設備903，類似於第一牽拉輥設備301。在替代例子中，可以用控制裝置251控制中間牽拉輥設備903，類似於第二牽拉輥設備321。例如，在一個例子中，以基本恆定的扭矩操作中間牽拉輥設備，類似於第一牽拉輥設備301。或者，可以以基本恆定的角速度操作中間牽拉輥設備，類似於第二牽拉輥設備321。此外，控制裝置251可以以類似於第一或第二牽拉輥設備的方式來適應耐火輥覆蓋物的磨損，這取決於中間牽拉輥設備是否在基本恆定的角速度模式或者基本恆定的扭矩模式下操作。
[0105]如上所述，各個牽拉輥設備包括至少一個電機。電機可包括伺服電機，所述伺服電機可任選地提供有齒輪箱，以驅動各輥。伺服電機(如果提供的話)，可以將扭矩和/或角速度測量提供回到控制裝置251 (例如，可編程邏輯控制器)，然後控制裝置251可以使用它們來實施所需的控制方案。或者，控制裝置251可以與其他類型的電機控制器(例如，變頻驅動)相互作用，來控制各電機的角速度和/或扭矩。在該例子中，扭矩傳感器和/或角速度傳感器可用於感應操作條件，並向控制裝置251提供感應的條件的反饋。
[0106]下面相對於圖3-6所示的牽拉輥裝置215描述製造玻璃帶205的方法，應理解的是，可用圖7-8所示的牽拉輥裝置217和/或圖9所示的牽拉輥裝置218來進行相似(例如相同)的方法，以製造玻璃帶205。
[0107]參見圖3，所述方法可包括提供第一牽拉輥設備301的步驟，所述第一牽拉輥設備301包括第一上遊拉制輥對303。在另一個例子中，第一牽拉輥設備301可任選地提供有第二上遊拉制輥對313。
[0108]所述方法還包括提供第二牽拉輥設備321的步驟，所述第二牽拉輥設備321包括沿著拉制路徑305位於第一上遊拉制輥對303下遊的第一下遊拉制輥對323。在另一個例子中，第二牽拉輥設備321可任選地提供有沿著拉制路徑305位於第二上遊拉制輥對313下遊的第二下遊拉制輥對303。
[0109]所述方法還包括形成玻璃帶205的步驟，所述玻璃帶205具有在第一邊緣部分205a和第二邊緣部分205b之間延伸的寬度「W」。第一牽拉輥設備301可獨立地操作，例如，用控制裝置251，而無需第二牽拉輥設備321的輸入。例如，可獨立地操作第一牽拉輥設備301，使得第一上遊拉制輥對303的至少一個以基本恆定的扭矩轉動，以沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205的第一邊緣部分205a。在一個例子中，可以操作第一牽拉輥設備301，使得第一上遊拉制輥對303都以基本恆定的扭矩轉動。
[0110]也可以獨立地操作第二上遊拉制輥對313(如果提供的話)，使得第二上遊拉制輥對313的至少一個以基本恆定的扭矩轉動，以沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205的第二邊緣部分205b。在一個例子中，可以操作第一牽拉輥設備301，使得第二上遊拉制輥對313都以基本恆定的扭矩轉動。這樣，可以沿著拉制路徑305，在根部239和第一牽拉輥設備301之間的玻璃帶205中維持所需的張力345。
[0111]所述方法還獨立地操作第二牽拉輥設備321，使得第一下遊拉制輥對323的至少一個以基本恆定的角速度轉動，以沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205的第一邊緣部分205a。在一個例子中，所述方法可包括操作第二牽拉輥設備321的步驟，使得第一下遊拉制輥對323都以基本恆定的角速度轉動。
[0112]還可以獨立地操作第二下遊拉制輥對331 (如果提供的話)，使得第二下遊拉制輥對331的至少一個以基本恆定的角速度轉動，以沿著拉制路徑305進一步拉制玻璃帶205的第二邊緣部分205b。在一個例子中，所述方法可包括操作第二牽拉輥設備321的步驟，使得第二下遊拉制輥對331都以基本恆定的角速度轉動。這樣，可以沿著拉制路徑305，在第一牽拉輥設備301和第二牽拉輥設備321之間的玻璃帶205中維持所需的張力347。
[0113]所述方法還可包括在一段時間內，在沿著拉制路徑305位於第一下遊拉制輥對303的下遊的位置，從玻璃帶205依次分割多塊玻璃板247的步驟。例如，如圖2所示，分割裝置219可被定期激活，以當從成形裝置203拉制玻璃帶205時，依次分割多塊玻璃板247。
[0114]圖10顯示根據本發明的示例性方法的示例性步驟的流程圖。圖10所示方法可用於圖3-6所示的牽拉輥裝置215、圖7-8所示的牽拉輥裝置217和/或圖9所示的牽拉輥裝置218，或者其他牽拉輥裝置配置。
[0115]所述方法可以從步驟1001所示，並且如箭頭1003所示，移動到步驟1005提供至少第一牽拉輥設備301和第二牽拉輥設備321，如上文所詳述。如箭頭1007所示，所述方法然後可以進行步驟1009形成玻璃帶205，所述玻璃帶205具有在玻璃帶205的第一邊緣部分205a和第二邊緣部分205b之間延伸的寬度「W」。如箭頭1011所示，所述方法然後可以進行步驟1013操作第一牽拉輥設備，使得第一和/或第二上遊拉制輥對303、313轉動，以沿著拉制路徑305拉制各第一邊緣部分205a和/或第二邊緣部分205b。
[0116]如箭頭1015所示，所述方法然後進行步驟1017計算第一下遊角速度和/或第二下遊角速度。如上文所述，可以基於第一下遊等式來計算第一下遊角速度，所述第一下遊等式包括第一下遊拉制輥對323的至少一個的預定的直徑以及第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的預定的帶速度。類似地，如上文所述，可以基於第二下遊等式來計算第二下遊角速度，所述第二下遊等式包括第二下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑以及第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第二邊緣部分的預定的帶速度。
[0117]如圖10進一步所示，如箭頭1019所示，所述方法然後可進行步驟1021操作第二牽拉輥設備，使得第一和/或第二下遊拉制輥對的至少一個以各自計算的第一和第二下遊角速度轉動，以沿著拉制路徑，以預定的帶速度，進一步拉制玻璃帶的各個第一和第二邊緣部分。
[0118]如箭頭1023進一步所示，所述方法然後可進行步驟1025監測第二牽拉輥設備下遊的第一邊緣部分和/或第二邊緣部分的實際速度。
[0119]如箭頭1027所示，所述方法然後可進行步驟1029基於各第一和第二邊緣部分205a、205b的監測的實際速度來改變第一和/或第二下遊等式的預定的直徑，使得第一和/或第二下遊等式中的預定的帶速度變化，以基本匹配第二牽拉輥設備下遊的玻璃帶的第一和/或第二邊緣部分的監測的實際速度，而不明顯地改變相應的第一和/或第二下遊角速度。雖然不是要求的，但是在一些例子中，步驟1029的改變可以包括隨著時間升高預定的直徑，使得預定的帶速度隨時間接近玻璃帶的第一和/或第二邊緣部分的實際的相應速度。
[0120]如箭頭1031所示，在一些例子中，所述方法可以如1033所示結束。在其他例子中，如箭頭1035所示，所述方法可任選地包括步驟1037監測玻璃帶的厚度，例如通過厚度傳感器259a、259b。如箭頭1039所示，所述方法然後可包括步驟1041改變第一和/或第二下遊等式中的預定的帶速度，以將玻璃板的各邊緣部分的平均厚度維持在所需的平均厚度範圍內。
[0121]如箭頭1043所示，所述方法然後可返回到步驟1017用改變的預定的帶速度，來計算第一下遊角速度和/或第二下遊角速度。
[0122]回到步驟1029改變第一和/或第二下遊等式的預定的直徑，如箭頭1045所示，所述方法然後可替代地進行步驟1047監測與相應的第一和/或第二上遊拉制輥對303、313相關的第一和/或第二上遊角速度。如箭頭1049所示，所述方法然後可進行步驟1051基於第一和/或第二上遊等式，改變與第一和/或第二上遊拉制輥對303、313相關的預定的直徑，所述第一和/或第二上遊等式包括在步驟1025期間監測的第一和/或第二邊緣部分的相應的實際速度以及監測的第一和/或第二上遊角速度。如箭頭1053所示，所述方法然後可以在步驟1055結束。或者，如箭頭1057所示，所述方法然後可返回步驟1025監測。
[0123]圖11顯示通過第一上遊拉制輥對303和第一下遊拉制輥對323施加到玻璃帶的作用力的示意圖。Y軸是作用力(磅)，X軸是時間(分:秒)。一個圖1101表示通過第一上遊拉制輥對303施加到玻璃帶205的作用力，而另一個圖1103表示通過第一下遊拉制輥對323施加到玻璃帶的作用力。如所示，在整個時間段內，第一上遊拉制輥對303沿著拉制路徑305向玻璃帶205的第一邊緣部分205a施加基本恆定的作用力，第一下遊拉制輥對323沿著拉制路徑305向玻璃帶205的第一邊緣部分205a施加變化的作用力。
[0124]如圖5所示，沿著拉制路徑305，以拉制方向501拉制玻璃帶205。回到圖11，在整個時間段內，第一上遊拉制輥對303以與拉制方向501相反的方向，向玻璃帶205的第一邊緣部分205a施加基本恆定的作用力(例如，10磅)。如進一步所示，第一下遊拉制輥對323以拉制方向501的方向，向玻璃帶205的第一邊緣部分205a施加變化的作用力(例如，約8-28磅)。這樣，在整個時間段內，在第一上遊拉制輥對303和第一下遊拉制輥對323之間，第一邊緣部分205a被恆定地維持處於張力。在其他例子中，取決於設備設定，兩個作用力可相對於拉制方向501以正方向或者負方向起作用。
[0125]如圖11進一步所示，由於與拉制輥323相關的恆定的角速度，第一下遊拉制輥對323施加變化的作用力。圖1103的圖案1105表示隨著玻璃帶205長度的增加的作用力的變化，而圖案1107表示在從玻璃帶分割玻璃板的過程中發生的作用力的突然變化。在相同的時間段內，第一上遊拉制輥對303的恆定扭矩可以維持對於玻璃帶的基本恆定的作用力。這樣，可以防止作用力擾動沿玻璃帶向上傳輸進入凝固區243，其中，應力集中和相應的表面缺陷可能會不合乎希望地凍到玻璃帶中。
[0126]這樣，本發明的方法可獨立地隨時間操作第一牽拉輥設備301，使得第一上遊拉制輥對303沿著拉制路徑305向玻璃帶205的第一邊緣部分205a施加基本恆定的作用力。所述方法還可包括隨時間獨立地操作第二牽拉輥設備321的步驟，使得第一下遊拉制輥對232的至少一個以基本恆定的角速度轉動，並且第一下遊拉制輥對323沿著拉制路徑305向玻璃帶205的第一邊緣部分205a施加變化的作用力。所述方法還可包括在一段時間內，在沿著拉制路徑305位於第一下遊拉制輥對303的下遊的位置，從玻璃帶205依次分割多塊玻璃板247的步驟。
[0127]如上所述，第一牽拉輥設備301可提供有第二上遊拉制輥對313。在該例子中，所述方法還可包括操作第一牽拉輥設備301的步驟，使得第二上遊拉制輥對313拉著拉制路徑305向玻璃帶205的第二邊緣部分205b施加基本恆定的作用力。又如，如上文所述，第二牽拉輥設備321可包括沿著拉制路徑305位於第二上遊拉制輥對313下遊的第二下遊拉制輥對331。在該例子中，所述方法還可包括操作第二牽拉輥設備321的步驟，使得第二下遊拉制棍對331的至少一個以基本恆定的角速度轉動，並且第二下遊拉制棍對303沿著拉制路徑305向玻璃帶205的第二邊緣部分205b施加變化的作用力。
[0128]牽拉輥裝置215、217可用於改善玻璃帶中橫向拉制張力和/或下拉板張力的一致性，這降低了製造的玻璃帶上的殘留應力並改善了玻璃平坦度。更具體地，牽拉輥裝置215、217可用於控制並改善區域中橫向拉制張力和/或下拉板張力的一致性，在所述區域中，玻璃帶通過凝固區，在所述凝固區中，產品應力和平坦度凝固在玻璃帶中。
[0129]圖12顯示由各種控制方案製造的板的完全板彎曲數據的圖。完全板彎曲是當板放置在垂直於重力朝向的平坦表面上時，玻璃板偏離平面的測量。對在不同條件下製造的三組板，距離平面的最大偏離如圖12所示。圖12中的Y軸表示最大偏離(單位:微米)，X軸表示板數。圖1201表示主/從配置的完全板彎曲數據，其中，下牽拉輥設備包括主電機來以恆定的角速度轉動下輥對，上牽拉輥設備包括從動電機，所述從動電機以一定的扭矩來轉動上輥對，所述扭矩匹配下輥對的主電機的測得的扭矩的預定的百分比。如圖1201所示，完全板彎曲數據測量從約58-117微米的較高的最大偏離。
[0130]圖12中的圖1203表示採用下牽拉輥設備和上牽拉輥設備製造的板的最大完全板彎曲，所述下牽拉輥設備和上牽拉輥設備以對於上輥對和下輥對恆定的角速度獨立地操作。如圖1203所示，上輥對和下輥對的獨立的恆定的角速度導致約37-60微米的降低的最大偏離。
[0131]圖12中的圖1205表示採用本申請的實施方式製造的板的最大完全板彎曲，其中，控制裝置配置成獨立地操作第一牽拉輥設備和第二牽拉輥設備，使得第一上遊拉制輥對的至少一個以基本恆定的扭矩轉動，以及使得第一下遊拉制輥對的至少一個以基本恆定的角速度轉動。如圖1205所示，該控制配置令人驚訝地且顯著地將最大偏離降低至約22-48微米的範圍。
[0132]圖13顯示由各種控制方案製造的板的邊緣梯度數據的另一圖。通過距離邊緣100mm處的值減去邊緣處的值，由完全板彎曲測量計算邊緣梯度。差是完全版彎曲測量中板的邊緣處的玻璃的斜率的測量。圖13中的Y軸表示最大偏離(單位:微米/100mm)，X軸表示板數。圖1301表示主/從配置的邊緣梯度數據，其中，下牽拉輥設備包括主電機來以恆定的角速度轉動下輥對，上牽拉輥設備包括從動電機，所述從動電機配置成以一定的扭矩來轉動上輥對，所述扭矩匹配下輥對的主電機的測得的扭矩的預定的百分比。如圖1301所示，邊緣梯度數據測量從約25微米/100mm至約45微米/100mm的較高的最大偏離。
[0133]圖13中的圖1303表示採用下牽拉輥設備和上牽拉輥設備製造的板的邊緣梯度數據，所述下牽拉輥設備和上牽拉輥設備以對於上輥對和下輥對恆定的角速度獨立地操作。如圖1303所示，上輥對和下輥對的獨立的恆定的角速度導致約17微米/100mm至約30微米/100mm的降低的最大邊緣梯度偏離。
[0134]圖13中的圖1305表示採用本申請的實施方式製造的板的邊緣梯度數據，其中，控制裝置配置成獨立地操作第一牽拉輥設備和第二牽拉輥設備，使得第一上遊拉制輥對的至少一個以基本恆定的扭矩轉動，以及使得第一下遊拉制棍對的至少一個以基本恆定的角速度轉動。如圖1305所示，該控制配置令人驚訝地且顯著地將最大邊緣梯度偏離降低至約12微米/100mm至約22微米/100mm的範圍。
[0135]此外，為上遊拉制輥對的操作提供基本恆定的扭矩(如本申請的實施方式所述以及如圖1205、1305所示)，還為操作上遊拉制輥對提供了基本恆定的角速度的進一步好處(如圖1203和1303所示)。首先，上遊拉制輥對的恆定的角速度可在輥中的不同直徑提供不同的張力。相反，以基本恆定的扭矩操作上遊拉制輥對能夠實現隨時間一致的垂直張力。事實上，以基本恆定的扭矩進行操作幾乎補償了輥的磨損。當輥以恆定的扭矩磨損時，作用力隨著輥直徑略微變化，但是影響是非常小的。速度控制對於輥直徑具有高得多的靈敏度。其次，可證實難以將上遊拉制輥對的恆定的角速度與板速度相關聯，這是由於輥的直徑的不確定性導致的。相反地，以基本恆定的扭矩操作上遊拉制輥對去除了相關聯以獲得適當的輥的角速度的需求。第三，以基本恆定的扭矩操作上遊拉制輥對可以避免當試圖調節上遊拉制輥對的速度以補償輥磨損時可能發生的扣住或破裂的風險。第四，以基本恆定的扭矩操作上遊拉制輥對可以避免如果恆定的角速度過低時的輥跳動的風險。第五，操作上遊拉制輥對可以避免可能由於輥以恆定的角速度脫開(run-out)時可能發生的過度的牽拉作用力的變化。
[0136]對本領域的技術人員而言，明顯可以對本發明進行各種修改和變動，而不偏離本發明的範圍和精神。
【權利要求】
1.一種製造玻璃帶的方法，所述方法包括以下步驟: (I)提供第一牽拉輥設備和第二牽拉輥設備，所述第一牽拉輥設備包括第一上遊拉制輥對，所述第二牽拉輥設備包括第一下遊牽拉輥對，所述第一下遊牽拉輥對沿著拉制路徑位於所述第一上遊拉制輥對的下遊； (II)形成玻璃帶，其具有在第一邊緣部分和第二邊緣部分之間延伸的寬度； (III)操作第一牽拉輥設備，使得第一上遊拉制輥對的至少一個轉動，以沿著拉制路徑拉制玻璃帶的第一邊緣部分； (IV)基於第一下遊等式計算所述第一下遊拉制輥對的至少一個的第一下遊角速度，所述第一下遊等式包括所述第一下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑和第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的預定的帶速度； (V)操作第二牽拉輥設備，使得所述第一下遊拉制輥對的至少一個以計算的第一下遊角速度轉動，以沿著拉制路徑、以預定的帶速度，進一步拉制玻璃帶的第一邊緣部分； (VI)監測第二牽拉輥設備下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的實際速度；以及 (VII)基於監測的實際速度，改變第一下遊等式中的預定的直徑，使得第一下遊等式中預定的帶速度發生變化，以基本匹配第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的監測的實際速度，而不明顯地改變第一下遊角速度。
2.如權利要求1所述的方法，所述方法還包括如下步驟:改變第一下遊等式中的預定的帶速度，以將玻璃板的平均厚度維持在所需的平均厚度範圍內。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，步驟(VII)包括隨時間升高預定的直徑，使得預定的帶速度隨著該時間接近玻璃帶的第一邊緣部分的實際速度。
4.如權利要求1所述的方法，所述方法還包括如下步驟: 監測所述第一上遊拉制輥對的至少一個的第一上遊角速度；以及 基於第一上遊等式，改變與所述第一上遊拉制輥對的至少一個相關的預定的直徑，所述第一上遊等式包括步驟(VI)期間監測的第一邊緣部分的實際速度和監測的第一上遊角速度。
5.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，步驟(III)包括操作第一牽拉輥設備，使得第一上遊拉制棍對的至少一個以基本恆定的扭矩轉動。
6.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，步驟(V)包括操作第二牽拉輥設備，使得第一下遊拉制棍對的至少一個以基本恆定的角速度轉動。
7.—種製造玻璃帶的方法，所述方法包括以下步驟: (I)提供第一牽拉輥設備，所述第一牽拉輥設備包括第一上遊拉制輥對和第二上遊拉制棍對； (II)提供第二牽拉輥設備，所述第二牽拉輥設備包括沿著拉制路徑位於所述第一上遊拉制輥對的下遊的第一下遊拉制輥對，以及沿著拉制路徑位於所述第二上遊拉制輥對的下遊的第二下遊拉制輥對； (III)形成玻璃帶，其具有在第一邊緣部分和第二邊緣部分之間延伸的寬度； (IV)操作第一牽拉輥設備，使得第一上遊拉制輥對的至少一個轉動，以沿著拉制路徑對玻璃帶的第一邊緣部分進行拉制，以及使得第二上遊拉制輥對的至少一個轉動，以沿著拉制路徑對玻璃帶的第二邊緣部分進行拉制； (V)基於第一下遊等式計算所述第一下遊拉制輥對的至少一個的第一下遊角速度，所述第一下遊等式包括所述第一下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑和第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的預定的帶速度； (VI)基於第二下遊等式計算所述第二下遊拉制輥對的至少一個的第二下遊角速度，所述第二下遊等式包括所述第二下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑和第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第二邊緣部分的預定的帶速度； (VII)操作第二牽拉輥設備，使得第一下遊拉制輥對的至少一個以計算的第一下遊角速度轉動，以沿著拉制路徑、以第一邊緣部分的預定的帶速度進一步拉制玻璃帶的第一邊緣部分，以及使得第二下遊拉制輥對的至少一個以計算的第二下遊角速度轉動，以沿著拉制路徑、以第二邊緣部分的預定的帶速度進一步拉制玻璃帶的第二邊緣部分； (VIII)監測第二牽拉輥設備下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的實際速度，以及第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第二邊緣部分的實際速度； (IX)基於第一邊緣部分的監測的實際速度，改變第一下遊等式中的預定的直徑，使得第一下遊等式中第一邊緣部分的預定的帶速度發生變化，以基本匹配步驟(VIII)期間監測的第一邊緣部分的實際速度，而不明顯地改變第一下遊角速度；以及 (X)基於第二邊緣部分的監測的實際速度，改變第二下遊等式中的預定的直徑，使得第二下遊等式中第二邊緣部分的預定的帶速度發生變化，以基本匹配步驟(VIII)期間監測的第二邊緣部分的實際速度，而不明顯地改變第二下遊角速度。
8.如權利要求7所述的方法，所述方法還包括如下步驟:改變第一下遊等式中的第一邊緣部分的預定的帶速度和/或如下步驟:改變第二下遊等式中的第二邊緣部分的預定的帶速度，以將玻璃板的平均厚度維持在所需的平均厚度範圍內。
9.如權利要求7所述的方法，其特徵在於，步驟(IX)和/或步驟(X)包括隨時間升高預定的直徑，使得相應的邊緣部分的預定的帶速度隨著該時間接近相應的邊緣部分的監測的實際速度。
10.如權利要求7所述的方法，所述方法還包括如下步驟: 監測所述第一上遊拉制輥對的至少一個的第一上遊角速度以及監測所述第二上遊拉制輥對的至少一個的第二上遊角速度； 基於第一上遊等式，改變與所述第一上遊拉制輥對的至少一個相關的預定的直徑，所述第一上遊等式包括步驟(VIII)期間監測的第一邊緣部分的實際速度和監測的第一上遊角速度；以及 基於第二上遊等式，改變與所述第二上遊拉制輥對的至少一個相關的預定的直徑，所述第二上遊等式包括步驟(VIII)期間監測的第二邊緣部分的實際速度和監測的第二上遊角速度。
11.如權利要求7所述的方法，其特徵在於，步驟(IV)包括操作第一牽拉輥設備，使得第一上遊拉制輥對的至少一個以及第二上遊拉制輥對的至少一個分別以基本恆定的扭矩轉動。
12.如權利要求7所述的方法，其特徵在於，步驟(VII)包括操作第二牽拉輥設備，使得第一下遊拉制輥對的至少一個以及第二下遊拉制輥對的至少一個分別以基本恆定的角速度轉動。
13.一種玻璃製造設備，所述玻璃製造設備包括: 成形裝置，其配置成生產玻璃帶，所述玻璃帶包括在第一邊緣部分和第二邊緣部分之間延伸的寬度； 第一牽拉輥設備，所述第一牽拉輥設備包括第一上遊拉制輥對，所述第一上遊拉制輥對配置成從成形裝置沿著拉制路徑拉制玻璃帶的第一邊緣部分，所述拉制路徑延伸橫穿玻璃帶的寬度； 第二牽拉輥設備，所述第二牽拉輥設備至少包括第一下遊輥驅動裝置和第一下遊拉制輥對，其中，所述第一下遊拉制輥對沿著拉制路徑位於第一上遊拉制輥對的下遊，其中，所述第一下遊輥驅動裝置配置成使得第一下遊拉制輥對的至少一個轉動，以沿著拉制路徑進一步拉制玻璃帶的第一邊緣部分； 控制裝置，所述控制裝置配置成基於第一下遊等式計算第一下遊拉制輥對的至少一個的第一下遊角速度，所述第一下遊等式包括第一下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑以及第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的預定的帶速度，其中所述控制裝置還配置成操作第一下遊輥驅動裝置，使得第一下遊拉制輥對的至少一個以計算的第一下遊角速度轉動，以沿著拉制路徑、以預定的帶速度進一步拉制玻璃帶的第一邊緣部分；以及 反饋裝置，所述反饋裝置配置成為控制裝置提供第二牽拉輥設備下遊的玻璃帶的第一邊緣部分的監測的實際速度，其中所述控制裝置還配置成基於監測的實際速度改變第一下遊等式中的預定的直徑，使得第一下遊等式中的預定的帶速度發生變化，以基本匹配監測的實際速度，而不顯著地改變第一下遊角速度。
14.如權利要求13所述的玻璃製造設備，所述玻璃製造設備還包括厚度控制裝置，所述厚度控制裝置配置成改變第一下遊等式中的預定的帶速度，以將玻璃板的平均厚度維持在所需的平均厚度範圍內。
15.如權利要求13所述的玻璃製造設備，其特徵在於，所述控制裝置配置成隨時間升高預定的直徑，使得預定的帶速度隨著該時間接近玻璃帶的第一邊緣部分的實際速度。
16.如權利要求13所述的玻璃製造設備，其特徵在於，所述控制裝置配置成接收第一上遊拉制輥對的至少一個的監測的第一上遊角速度；以及基於第一上遊等式，改變與所述第一上遊拉制輥對的至少一個相關的預定的直徑，所述第一上遊等式包括監測的第一上遊角速度和監測的實際速度。
17.如權利要求13所述的玻璃製造設備，其特徵在於，所述控制裝置配置成操作第一牽拉輥設備，使得第一上遊拉制輥對的至少一個以基本恆定的扭矩轉動。
18.如權利要求13所述的玻璃製造設備，其特徵在於，所述控制裝置配置成操作第二牽拉棍設備，使得第一下遊拉制棍對的至少一個以基本恆定的角速度轉動。
19.如權利要求13所述的玻璃製造設備，其特徵在於: 所述第一牽拉輥設備包括第二上遊拉制輥對，所述第二上遊拉制輥對配置成從成形裝置沿著拉制路徑拉制玻璃帶的第二邊緣部分； 所述第二牽拉輥設備包括第二下遊輥驅動裝置和第二下遊拉制輥對，其中，所述第二下遊拉制輥對沿著拉制路徑位於第二上遊拉制輥對的下遊，其中，所述第二下遊輥驅動裝置配置成使得第二下遊拉制輥對的至少一個轉動，以沿著拉制路徑進一步拉制玻璃帶的第二邊緣部分； 所述控制裝置還配置成基於第二下遊等式計算第二下遊拉制輥對的至少一個的第二下遊角速度，所述第二下遊等式包括第二下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑以及第二牽拉輥設備的下遊的玻璃帶的第二邊緣部分的預定的帶速度，其中所述控制裝置還配置成操作第二下遊輥驅動裝置，使得第二下遊拉制輥對的至少一個以計算的第二下遊角速度轉動，以沿著拉制路徑、以預定的帶速度進一步拉制玻璃帶的第二邊緣部分；以及 所述控制裝置還配置成基於玻璃帶的第二邊緣部分的監測的實際速度，改變第二下遊等式中的第二下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑，使得第二下遊等式中的第二邊緣部分的預定的帶速度發生變化，以基本匹配玻璃帶的第二邊緣部分的監測的實際速度，而不明顯地改變第二下遊角速度。
20.如權利要求19所述的玻璃製造設備，所述玻璃製造設備還包括厚度控制裝置，所述厚度控制裝置配置成改變相應的第一和第二下遊等式中的帶的第一和第二邊緣部分的預定的帶速度，以將玻璃板的平均厚度維持在所需的平均厚度範圍內。
21.如權利要求19所述的玻璃製造設備，其特徵在於，所述控制裝置配置成隨時間升高第一和第二下遊拉制輥對的至少一個的預定的直徑，使得預定的帶速度分別隨該時間接近玻璃帶的第一和第二邊緣部分的實際速度。
22.如權利要求19所述的玻璃製造設備，其特徵在於，所述控制裝置配置成接收第一上遊拉制輥對的至少一個的監測的第一上遊角速度和第二上遊拉制輥對的至少一個的監測的第二上遊角速度；以及分別基於第一和第二上遊等式，改變分別與所述第一和第二上遊拉制輥對的至少一個相關的預定的直徑，所述第一和第二上遊等式包括監測的第一和第二上遊角速度和玻璃帶的第一和第二邊緣部分的監測的實際速度。
23.如權利要求19所述的玻璃製造設備，其特徵在於，所述控制裝置配置成操作第一牽拉輥設備，使得第一和第二上遊拉制輥對的至少一個分別以基本恆定的扭矩轉動。
24.如權利要求19所述的玻璃製造設備，其特徵在於，所述控制裝置配置成操作第二牽拉輥設備，使得第一和第二下遊拉制輥對的至少一個分別以基本恆定的角速度轉動。
【文檔編號】C03B17/06GK104470862SQ201380022463
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年2月28日 優先權日:2012年2月29日
【發明者】G·N·庫德瓦 申請人:康寧股份有限公司