平臺車的升降裝置的製作方法
2023-08-09 04:20:06
專利名稱：平臺車的升降裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種平臺車，特別涉及一種平臺車的升降裝置。
背景技術：
在機場，平臺車用於給飛機傳輸貨物，平臺車的升降裝置通常採用剪刀叉結構來實現。在平臺處於最低位置時，要保證平臺水平，且後、左、右部的滾筒上表面高度要低於 508mm，以便能從三個方向與地面設備實現貨櫃的傳遞，在平臺升高且與前平臺聯動的過程中，要保證平臺前部與前平臺高度相同，以便貨櫃在前、後平臺之間傳遞。通常平臺通過叉架機構來保持平臺水平上下升降。當平臺升高時，叉架位於平臺後部的支撐點會向前移動，使後支撐點後部的平臺部分的懸空，形成懸臂機構。此時如果將貨櫃從前平臺傳輸到後平臺，懸臂部分將受力而形成比較大的撓度，從而影響了後平臺和剪刀叉架的強度和剛度。現有技術中，為了解決這個問題是通過更改平臺下面的軌道，使軌道面在高度方向上傾斜，來實現平臺在低位時水平，在高位時後部高於前部，在實現功能的情況下改善平臺和剪刀叉架的受力。但這樣結構需要重新焊接軌道，實現比較複雜。
發明內容
本發明要解決的技術問題在於克服上述現有技術存在的不足，提供一種運輸平臺車的升降裝置，該升降裝置可有效抵抗貨物對運輸平臺懸臂產生的向下垂的繞度，使平臺保持一個相對水平的狀態為解決上述技術問題，本發明提供一種平臺車升降裝置，包括一底架和一安裝在該底架上的剪刀叉結構的升降叉架，該升降叉架包括在各自的中部相互鉸接在一起的第一叉枝組件和第二叉枝組件，該第一叉枝組件的前端通過滾輪鉸接在該底架的靠前端的位置上、後端為可以升降的自由端；該第二叉枝組件的後端通過滾輪可滑動地設置在該底架的靠後端的滑軌上、前端為可以升降的自由端；該第一叉枝組件的後端通過滾輪與該第二叉枝組件的前端通過滾輪能夠共同配接一平臺並帶動該平臺升降；當該升降叉架處於完全收縮狀態時，該第一叉枝組件的後端滾輪的旋轉中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉中心在豎直方向上要高出一第一高度，當該升降叉架處於完全張開狀態時，該第一叉枝組件的後端滾輪的旋轉中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉中心要豎直方向上要高出一第二高度，該第二高度大於該第一高度，並且當該升降叉架從處於完全收縮狀態向處於完全張開狀態變化過程中，該第一叉枝組件的後端滾輪的旋轉中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉中心在豎直方向高出的高度是大於該第一高度並小於該第二高度。所述的平臺車升降裝置，其中該第一叉枝組件包括兩個內叉枝以及設置在每個內叉枝兩端的滾輪，該外叉架組件包括兩個外叉架以及設置在每個外叉枝兩端的滾輪，該兩個內叉枝對應地設置在該兩個外叉枝的內側，並且，相鄰的外叉枝與內叉枝在各自的中部相互鉸接在一起。
所述的平臺車升降裝置，其中該第一叉枝組件還包括連接在該兩個內叉枝的前端之間的第一橫軸以及後端之間的第四橫軸，所述內叉枝兩端的滾輪對應地、可旋轉地設置在該第一橫軸和第四橫軸的兩端；該第二叉枝組件還包括連接在該兩個外叉枝的前端之間的第二橫軸以及後端之間的第三橫軸，所述外叉枝兩端的滾輪對應地、可旋轉地設置在該第二橫軸和第三橫軸的兩端。
所述的平臺車升降裝置，其中所述第三橫軸的高度高於所述第一橫軸的高度，且所述第三橫軸的軸線向上偏離兩內叉枝的旋轉面一設定距離。所述的平臺車升降裝置，其中所述第一、第二、第三、第四橫軸均與其上滾輪同軸設置。所述的平臺車升降裝置，其中該第一高度為10-30mm ；該第二高度為25_45mm。所述的平臺車升降裝置，其中該第一高度為20毫米。所述的平臺車升降裝置，其中該第二高度為35毫米。為解決上述技術問題，本發明還提供一種平臺車，包括一前平臺和一與該前平臺分體設置的後平臺，還包括一能夠帶動該後平臺升降的上述平臺車升降裝置。所述的平臺車，其中，該第一叉枝組件的後端的滾輪與該後平臺滑動連接，該第二叉枝組件的前端的滾輪與該後平臺鉸接。本發明的有益技術效果在於該升降裝置通過將安裝在後平臺懸臂下方的滾輪安裝在向上偏離其旋轉面的位置，使得後平臺在升高的同時，後端高度高於前端高度，從而有效抵消了懸臂在貨物作用下向下垂的繞度，使平臺保持一個相對水平的狀態。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明進行詳細說明。其中圖1為本發明平臺車升降裝置安裝到平臺車上的示意圖；圖2為本發明平臺車升降裝置俯視示意圖；圖3為本發明平臺車升降裝置升起時的主視示意圖；圖4為圖3的D部放大示意圖；圖5為本發明平臺車升降裝置下降到最低位置的主視示意圖；圖6為本發明平臺車升降裝置升到最高位與下降到最低位時的位置關係對比示意圖；圖7為本發明平臺車升降裝置的原理圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明平臺車10包括前平臺1、安裝在前平臺1下方的叉架、後平臺2、安裝在後平臺2下方的升降裝置3以及後平臺底架4。前、後平臺1、2分體設置，前平臺1上安裝駕駛室，其通過叉架來實現升降，後平臺2用於傳輸貨物，其通過升降裝置3來實現升降。結合參閱圖1、圖2，升降裝置3包括在各自的中部相互鉸接在一起的第一叉枝組件(52、62、63、32、33)和第二叉枝組件(51、61、64、31、34)。第一叉枝組件包括兩內叉枝52、 設置在兩內叉枝52前端的第二橫軸62、設置在兩內叉枝52後端的第三橫軸63、可旋轉地設置在第二橫軸62兩端的第二滾輪32以及可旋轉地設置在第三橫軸63兩端的第三滾輪 33。第二叉枝組件包括兩外叉枝51、設置在兩外叉枝51前端的第一橫軸61、設置在兩外叉枝51後端的第四橫軸64、可旋轉地設置在第一橫軸61兩端的第一滾輪31以及可旋轉地設置在第四橫軸兩端的第四滾輪34。該兩內叉枝52對應地設置在兩外叉枝51的內側，且相鄰的外叉枝51與內叉枝52在各自的中部通過一鉸接軸35相互鉸接在一起。第一滾輪31 與後平臺2的前端的底部鉸接連接，第二滾輪32與後平臺底架4的前端鉸接連接，第三滾輪33設置在後平臺2後端的底部並可相對於後平臺2滑動，第四滾輪34設置在後平臺底架 4的靠後端並可相對於底架4上表面滑動。後平 臺2靠後端的底部和底架4靠後端的上表面分別設置有供第三滾輪33和第四滾輪34滑動的滑軌。該升降裝置3在上升過程中，第四滾輪34會從後平臺底架4的A點移動到A』點，第三滾輪33會從B點移動到B』點。當升降叉架3升到最高位時，後平臺2的B到B』形成了懸梁臂。顯然，該升降裝置3還應包括一驅動內、外叉枝51、52摺疊和展開的驅動元件，該驅動元件可採用現有技術結構，此處不作詳細介紹。圖3為升降裝置處於展開狀態的主視方向的投影圖，圖5為升降裝置處於處於收縮狀態的主視方向的投影圖。在圖3中，兩內叉枝52上的第二滾輪32的軸心與鉸接軸35 的軸心連線為42，兩外叉枝51上的第四滾輪34的軸心、鉸接軸35的軸心以及第一滾輪31 的軸心的連線為41。第一滾輪31的軸心為31a，通過軸心31a的水平線為43，水平線43與連線42相交於點33a，第三滾輪33的軸心為33b，點33b在垂直方向的位置高於點33a，在該升降裝置上升到最高位置時，該高差為h2 (參閱圖4)。在圖5中，升降叉架處於最低位置時，外叉枝51遮擋住內叉枝52，在垂直方向上，外叉枝51前端的第一滾輪31位於內叉枝52前端的第二滾輪32之上，外叉枝51後端的第四滾輪34位於內叉枝52前端第三滾輪 33之下，點33a與第三滾輪33的軸心33b在垂直方向上的高度差為hl，結合圖3的高度差 h2, h2 > hi。如圖6所示，圖中F狀態為升降裝置位於最低位時的狀態，E狀態為升降裝置位於最高位時的狀態，在本實施例中，位於F狀態時，hi的值為20mm，位於E狀態時，h2的值為35mm，內叉枝52的前端第二滾輪32在低位和高位時位於同一點。內叉枝52後端的第三滾輪33在低位時位於33 (F)位置，在高位時位於33 (E)位置，第三滾輪33在從低位運行到高位時，同時進行了向上和向前移動。外叉枝51前端的第一滾輪31在位於低位時位於 31 (F)，高位時升到31 (E)位，第一滾輪31從低位運行到高位過程中，僅作向上移動，外叉枝 51後端的第四滾輪34，在升降裝置位於低位時處於34(F)位，當升降裝置升到高位時，位於 34 (E)位，在升降叉架從低位運行到高位時，第四滾輪34僅向前移動。圖7為本發明升降裝置的原理示意圖，如圖所示，假設在軸線42上設置滾輪33』， 其軸心為圖2中的33a，即滾輪33』在升降裝置位於最低位時滾輪33』 (F)與第一滾輪 31(F)水平等高，位於最高位時滾輪33』 (E)也與第一滾輪31(E)水平等高。如圖2所示， 在升降叉架位於高位時，在平臺2上形成了懸梁臂B-B』。此時，理論上滾輪33』與第一滾輪31水平等高，但由於有懸梁臂B-B』的存在，在後平臺2上有貨物時，後平臺2的後端就會低於前端。本發明通過將第三滾輪33的高度設置成高於第一滾輪31的高度，並將第三滾輪33的軸心設置成向上偏離兩內叉枝52的旋轉面一設定距離，使得，當升降裝置位於低位時，第三滾輪33與滾輪33』在垂直方向上相差20mm，隨著升降裝置的不斷升高，第三滾輪33與滾輪33』在垂直方向的高度越來越大，當升降裝置升到最高位時，高度差為35mm，這樣，有效抵抗了平臺2在運載貨物時在懸梁臂B-B』引起的下垂，使平臺2仍保持一個相對水平的狀態。在具體實施時，可將第一、第二、第三、第四橫軸61、62、63、64設置成與其上滾輪31、32、33、34同軸，將第三橫軸63的高度設置成高於第一橫軸61的高度並使第三橫軸 63的軸線向上偏離兩內叉枝52的旋轉面一設定距離，這樣，同樣能實現本發明的目的。注意上述兩內叉枝52的旋轉面是指設置在第二橫軸62上的兩第二滾輪32的軸心31a的連線與鉸接內、外叉枝51、52的兩鉸接軸35的軸心連線構成的平面。以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，並非限制本發明的保護範圍。在本發明的其他實施例中，第一、叉枝組件可包括三個或三個以上內叉枝52，第二叉枝組件可包括三個或三個以上外叉枝51，第一、第二、第三、第四滾輪也可不通過橫軸而直接設置在內、外叉枝51、52的端部。凡運用本發明說明書及附圖內容所作出的等效結構變化，均包含在本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種平臺車升降裝置，包括一底架和一安裝在該底架上的剪刀叉結構的升降叉架， 該升降叉架包括在各自的中部相互鉸接在一起的第一叉枝組件和第二叉枝組件，該第一叉枝組件的前端通過滾輪鉸接在該底架的靠前端的位置上、後端為可以升降的自由端；該第二叉枝組件的後端通過滾輪可滑動地設置在該底架的靠後端的滑軌上、前端為可以升降的自由端；該第一叉枝組件的後端通過滾輪與該第二叉枝組件的前端通過滾輪能夠共同配接一平臺並帶動該平臺升降；其特徵在於當該升降叉架處於完全收縮狀態時，該第一叉枝組件的後端滾輪的旋轉中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉中心在豎直方向上要高出一第一高度，當該升降叉架處於完全張開狀態時，該第一叉枝組件的後端滾輪的旋轉中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉中心要豎直方向上要高出一第二高度，該第二高度大於該第一高度，並且當該升降叉架從處於完全收縮狀態向處於完全張開狀態變化過程中，該第一叉枝組件的後端滾輪的旋轉中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉中心在豎直方向高出的高度是大於該第一高度並小於該第二高度。
2.如權利要求1所述的平臺車升降裝置，其特徵在於該第一叉枝組件包括兩個內叉枝以及設置在每個內叉枝兩端的滾輪，該外叉架組件包括兩個外叉架以及設置在每個外叉枝兩端的滾輪，該兩個內叉枝對應地設置在該兩個外叉枝的內側，並且，相鄰的外叉枝與內叉枝在各自的中部相互鉸接在一起。
3.如權利要求2所述的平臺車升降裝置，其特徵在於該第一叉枝組件還包括連接在該兩個內叉枝的前端之間的第一橫軸以及後端之間的第四橫軸，所述內叉枝兩端的滾輪對應地、可旋轉地設置在該第一橫軸和第四橫軸的兩端；該第二叉枝組件還包括連接在該兩個外叉枝的前端之間的第二橫軸以及後端之間的第三橫軸，所述外叉枝兩端的滾輪對應地、可旋轉地設置在該第二橫軸和第三橫軸的兩端。
4.如權利要求3所述的平臺車升降裝置，其特徵在於第三滾輪的高度高於第一滾輪的高度，且第三滾輪的軸心設置成向上偏離兩內叉枝的旋轉面一設定距離。
5.如權利要求3所述的平臺車升降裝置，其特徵在於所述第一、第二、第三、第四橫軸均與其上滾輪同軸設置，所述第三橫軸的高度高於所述第一橫軸的高度，且所述第三橫軸的軸線向上偏離兩內叉枝的旋轉面一設定距離。
6.如權利要求1所述的平臺車升降裝置，其特徵在於該第一高度為10-30mm；該第二高度為25-45mm。
7.如權利要求1所述的平臺車升降裝置，其特徵在於該第一高度為20毫米。
8.如權利要求1所述的平臺車升降裝置，其特徵在於該第二高度為35毫米。
9.一種平臺車，包括一前平臺和一與該前平臺分體設置的後平臺，其特徵在於，還包括一能夠帶動該後平臺升降的如權利要求1-8中任意一項所述的平臺車升降裝置。
10.如權利要求9所述的平臺車，其特徵在於，該第一叉枝組件的後端的滾輪與該後平臺滑動連接，該第二叉枝組件的前端的滾輪與該後平臺鉸接。
全文摘要
一種平臺車的升降裝置，包括一底架和一安裝在該底架上的剪刀叉結構的升降叉架，該升降叉架包括在各自的中部相互鉸接在一起的第一叉枝組件和第二叉枝組件，該第一、第二叉枝組件的兩端均設置有滾輪，當該升降叉架處於完全收縮狀態時，該第一叉枝組件的後端滾輪的旋轉中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉中心在豎直方向上要高出一第一高度，當該升降叉架處於完全張開狀態時，該第一叉枝組件的後端滾輪的旋轉中心較第二叉枝組件的前端滾輪的旋轉中心要豎直方向上要高出一第二高度，該第二高度大於該第一高度。該升降裝置安裝到運輸平臺車上可使平臺在升高的同時有效抵抗平臺在運載貨物時懸梁臂引起的下垂，使平臺保持一個相對水平的狀態。
文檔編號B66F11/04GK102328889SQ201010227540
公開日2012年1月25日 申請日期2010年7月12日 優先權日2010年7月12日
發明者潘登, 馬順德 申請人:中國國際海運貨櫃(集團)股份有限公司, 深圳中集天達空港設備有限公司