磁瓦自動去毛刺排版輸送系統的製作方法
2023-07-04 22:50:06
磁瓦自動去毛刺排版輸送系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了磁瓦自動去毛刺排版輸送系統，包括機器人系統、自動去毛刺系統、擺盤系統、實空盤交換機系統、中央輸送線系統、輸送車交換機系統，所述自動去毛刺系統包括自動歸正機構和自動去毛刺機構，所述自動去毛刺機構包括第二支架、設置在第二支架上的去毛刺裝置，所述第二支架上設有伺服驅動裝置，所述伺服驅動裝置包括伺服電機、正反滾珠絲槓、正導軌滑塊和反導軌滑塊，所述去毛刺裝置包括兩個相互對稱設置的去毛刺電機和連接在去毛刺電機轉軸上的特製圓盤毛刷，兩個去毛刺電機分別固定在正導軌滑塊和反導軌滑塊上。本發明具有如下優點和效果：1、可全程壓機到窯爐全程無人化生產；2、減少操作人員數量；3、提高產品質量。
【專利說明】磁瓦自動去毛刺排版輸送系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種磁瓦處理系統，尤其涉及磁瓦自動去毛刺排版輸送系統。
【背景技術】
[0002]目前磁瓦的去毛刺工作是採用人工操作，用刮刀將磁瓦的邊毛刺去除，工人工作強度大，環境惡劣；而且對生產效率和質量也有影響；要解決磁瓦全自動去毛刺生產，那就需要配置一個自動去毛刺排版輸送系統。
【發明內容】
[0003]本發明為了解決上述現有技術存在的不足和缺陷，提供了一種全自動無需人工操作、減少人力成本、去毛刺效果好，且節能環保的磁瓦自動去毛刺排版輸送系統。
[0004]本發明的技術方案:磁瓦自動去毛刺排版輸送系統，包括機器人系統、自動去毛刺系統、擺盤系統、實空盤交換機系統、中央輸送線系統、輸送車交換機系統，所述自動去毛刺系統包括自動歸正機構和自動去毛刺機構，所述自動歸正機構包括第一支架、設置在第一支架上的治具板、設置在第一支架一側的歸正氣缸和固定在歸正氣缸活塞杆端部的歸正板，所述第一支架另一側設有自動定位裝置，所述自動定位裝置包括定位板、伺服電機和絲槓導軌，所述定位板的位置與治具板的一側位置相對應，所述歸正板的位置與治具板的另一側位置相對應，所述第一支架底部設有升降治具板的治具板升降裝置，所述自動去毛刺機構包括第二支架、設置在第二支架上的去毛刺裝置，所述第二支架上設有伺服驅動裝置，所述伺服驅動裝置包括伺服電機、正反滾珠絲槓、正導軌滑塊和反導軌滑塊，所述去毛刺裝置包括兩個相互對稱設置的去毛刺電機和連接在去毛刺電機轉軸上的特製圓盤毛刷，兩個去毛刺電機分別固定在正導軌滑塊和反導軌滑塊上。
[0005]優選地，所述治具板升降裝置包括升降氣缸、導嚮導軌和定位治具，所述治具板固定在定位治具上；所述第一支架上還設有清掃裝置，所述清掃裝置包括清掃氣缸和固定在清掃氣缸活塞杆端部的清掃毛刷，所述清掃毛刷的位置與治具板的位置相對應；所述第一支架包括支撐臺板和固定在支撐臺板底部的支撐立板，所述導嚮導軌的長度與支撐立板的高度相匹配。
[0006]優選地，所述第二支架中部設有集塵裝置，所述集塵裝置包括方形集塵罩和設置在方形集塵罩下方的灰塵導向集中槽，所述方形集塵罩兩側設有配合特製圓盤毛刷的弧形槽。
[0007]優選地，兩個去毛刺電機分別為第一去毛刺電機和第二去毛刺電機，所述第一去毛刺電機通過第一電機架固定在正導軌滑塊上，所述第二去毛刺電機通過第二電機架固定在反導軌滑塊上。
[0008]優選地，所述特製圓盤毛刷通過連接器連接在去毛刺電機的轉軸上，所述第一電機架包括第一底板和第一電機支撐板，所述第一底板固定在正導軌滑塊上，所述第二電機架包括第二底板和第二電機支撐板，所述第二底板固定在反導軌滑塊上。
[0009]優選地，所述第一電機支撐板和第二電機支撐板的面積大於弧形槽的面積。
[0010]優選地，所述機器人系統包括機器人本體、機器人底座、電動夾爪系統和夾具，其中，電動夾爪系統由去毛刺夾爪和擺盤夾爪兩套獨立夾爪組成；所述擺盤系統包括架體、空盤升降機構和自動定位機構；其中:空盤升降機構由升降架臺、電機控制系統組成。
[0011]優選地，所述自動定位機構由定位阻擋氣缸、鎖緊定位氣缸組成；實空盤交換機系統由空盤交換系統和實盤交換系統組成；其中:空盤交換系統由空盤送進輸送機構、升降機構、空盤送出輸送機構組成；實盤交換系統由實盤送進輸送機構、升降機構、實盤送出輸送機構組成。
[0012]優選地，所述中央輸送線系統由上層實盤供應系統和下層空盤供應系統組成；其中:上層實盤供應系統由對接實盤交換系統機構、阻擋氣缸、實盤輸送線組成；下層空盤供應系統由對接輸送車空盤供應系統機構、阻擋氣缸、空盤輸送線組成。
[0013]優選地，所述輸送車交換機系統由輸送車實盤供應系統和輸送車空盤供應系統組成。
[0014]本發明與現有技術對比，具有如下優點和效果:1、添補行業技術的空缺，原磁性行業去毛刺全部都是人工操作，現可全程壓機到窯爐全程無人化生產。2、減少操作人員數量，原先需要一個人刷毛刺，刷好毛刺擺放在木中轉箱上，然後再人工搬運到窯爐工作區域，再由一個工作人員擺放在燒結板上。現在不需要操作人員，壓機到窯爐全程無人自動化生產。3、提高產品質量，原人工去毛刺、人工擺盤每個員工的操作不一樣，效果都有差異，現為機器人操作使產品質量更穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的整體結構示意圖；
[0016]圖2為本發明的側式結構示意圖；
[0017]圖3為本發明的正式結構示意圖；
[0018]圖4為本發明中自動歸正機構的結構示意圖；
[0019]圖5為本發明的自動去毛刺機構的結構示意圖；
[0020]圖中1.機器人系統，2.自動去毛刺系統，3.擺盤系統，4.實空盤交換機系統，5.中央輸送線系統，6.輸送車交換機系統，71.自動定位裝置，711.伺服電機，712.定位板，713.絲槓導軌，72.歸正氣缸，73.治具板升降裝置，731.升降氣缸，732.導嚮導軌，733.定位治具，74.清掃裝置，741.清掃氣缸，742.清掃毛刷，75.支撐臺板，76.支撐立板，77.治具板，78.歸正板，81.伺服驅動裝置，811.伺服電機，812.正反滾珠絲槓，813.正導軌滑塊，814.反導軌滑塊，82.去毛刺裝置，821.第一去毛刺電機，822.第二去毛刺電機，823.特製圓盤毛刷，824.連接器，825.第一底板，826.第一電機支撐板，827.第二底板，828.第二電機支撐板，83.集塵裝置，831.方形集塵罩，832.灰塵導向集中槽，833.弧形槽，84.支架。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和工作原理對本發明作進一步詳細的說明，但並不是對本發明保護範圍的限制。
[0022]如圖1-3所示，磁瓦自動去毛刺排版輸送系統，包括機器人系統、自動去毛刺系統、擺盤系統、實空盤交換機系統、中央輸送線系統、輸送車交換機系統，所述自動去毛刺系統包括自動歸正機構和自動去毛刺機構，所述機器人系統包括機器人本體、機器人底座、電動夾爪系統和夾具，其中，電動夾爪系統由去毛刺夾爪和擺盤夾爪兩套獨立夾爪組成；所述擺盤系統包括架體、空盤升降機構和自動定位機構；其中:空盤升降機構由升降架臺、電機控制系統組成。所述自動定位機構由定位阻擋氣缸、鎖緊定位氣缸組成；實空盤交換機系統由空盤交換系統和實盤交換系統組成；其中:空盤交換系統由空盤送進輸送機構、升降機構、空盤送出輸送機構組成；實盤交換系統由實盤送進輸送機構、升降機構、實盤送出輸送機構組成。所述中央輸送線系統由上層實盤供應系統和下層空盤供應系統組成；其中:上層實盤供應系統由對接實盤交換系統機構、阻擋氣缸、實盤輸送線組成；下層空盤供應系統由對接輸送車空盤供應系統機構、阻擋氣缸、空盤輸送線組成。所述輸送車交換機系統由輸送車實盤供應系統和輸送車空盤供應系統組成。
[0023]如圖4所示，其中自動歸正機構，包括第一支架、設置在第一支架上的治具板77、設置在第一支架一側的歸正氣缸72和固定在歸正氣缸72活塞杆端部的歸正板78，第一支架另一側設有自動定位裝置71，自動定位裝置71包括定位板712、伺服電機711和絲槓導軌713，定位板712的位置與治具板77的一側位置相對應，歸正板78的位置與治具板77的另一側位置相對應，第一支架底部設有升降治具板77的治具板升降裝置73。治具板升降裝置73包括升降氣缸731、導嚮導軌732和定位治具733，治具板77固定在定位治具733上。第一支架上還設有清掃裝置74，清掃裝置74包括清掃氣缸741和固定在清掃氣缸741活塞杆端部的清掃毛刷742，清掃毛刷742的位置與治具板77的位置相對應。第一支架包括支撐臺板75和固定在支撐臺板75底部的支撐立板76，導嚮導軌732的長度與支撐立板76的高度相匹配。
[0024]如圖5所示，其中自動去毛刺機構，包括第二支架84、設置在第二支架84上的去毛刺裝置82，第二支架84上設有伺服驅動裝置81，伺服驅動裝置81包括伺服電機811、正反滾珠絲槓812、正導軌滑塊813和反導軌滑塊814，去毛刺裝置82包括兩個相互對稱設置的去毛刺電機和連接在去毛刺電機轉軸上的特製圓盤毛刷823，兩個去毛刺電機分別固定在正導軌滑塊813和反導軌滑塊814上。兩個去毛刺電機分別為第一去毛刺電機821和第二去毛刺電機822,第一去毛刺電機821通過第一電機架固定在正導軌滑塊813上,第二去毛刺電機822通過第二電機架固定在反導軌滑塊814上。特製圓盤毛刷823通過連接器824連接在去毛刺電機的轉軸上，第一電機架包括第一底板825和第一電機支撐板826,第一底板825固定在正導軌滑塊813上，第二電機架包括第二底板827和第二電機支撐板828，第二底板827固定在反導軌滑塊814上。第二支架84中部設有集塵裝置83，集塵裝置83包括方形集塵罩831和設置在方形集塵罩831下方的灰塵導向集中槽832，方形集塵罩831兩側設有配合特製圓盤毛刷823的弧形槽833。第一電機支撐板826和第二電機支撐板827的面積大於弧形槽833的面積。
[0025]本發明工作時，機器人系統將磁瓦從取出機的輸送帶上夾取搬運到自動去毛刺系統，當磁瓦通過機器人放到治具板後，自動定位裝置的伺服電機啟動，伺服電機通過絲槓導軌將定位板從原點位置跑到歸正基準位置，此時歸正氣缸頂出，通過歸正板將多層磁瓦前後歸正，然後治具板升降裝置的升降氣缸退回使治具板下降，夾爪往下將磁瓦取出，取出後清掃裝置的清掃氣缸伸出通過清掃毛刷清掃治具板，當磁瓦夾取到去毛刺工位後，去毛刺裝置的第一去毛刺電機在正導軌滑塊的帶動下正向滑動到去毛刺工位，第二去毛刺電機在反導軌滑塊的帶動下反向滑動到去毛刺工位；兩個去毛刺電機同時啟動，特製圓盤毛刷轉動，進行去毛刺，去毛刺完成後兩個去毛刺電機停止轉動，同時退回原點位置，粉塵(灰塵等)自動進入方形集塵罩罩住自動掉落到灰塵導向集中槽後排出；磁瓦去毛刺後夾取到翻轉工位，機器人夾爪翻轉切換擺盤夾爪夾取。翻轉後夾取到擺盤系統的燒結盤上根據指定的擺盤形式擺盤，滿盤燒結板輸送到實空盤交換機系統，待三盤實盤擺盤完成後，實盤交換系統的升降機構上升，滾筒輸送啟動，然後進入中央輸送線系統，由實盤輸送線將三盤實盤輸送到輸送車交換機系統的輸送車實盤供應系統，最後由輸送車交換機系統進入窯爐燒結。
[0026]空盤由窯爐過來經過輸送車空盤供應系統進入中央輸送線系統的下層空盤供應系統，由下層空盤供應系統輸送到實空盤交換機系統的空盤交換系統，經過擺盤系統的空盤升降機構上升，定位阻擋氣缸，然後進入擺盤位置鎖緊定位氣缸，空盤到位。此時該系統的一個完整動作完成。
【權利要求】
1.磁瓦自動去毛刺排版輸送系統，包括機器人系統、自動去毛刺系統、擺盤系統、實空盤交換機系統、中央輸送線系統、輸送車交換機系統，其特徵在於:所述自動去毛刺系統包括自動歸正機構和自動去毛刺機構，所述自動歸正機構包括第一支架、設置在第一支架上的治具板、設置在第一支架一側的歸正氣缸和固定在歸正氣缸活塞杆端部的歸正板，所述第一支架另一側設有自動定位裝置，所述自動定位裝置包括定位板、伺服電機和絲槓導軌，所述定位板的位置與治具板的一側位置相對應，所述歸正板的位置與治具板的另一側位置相對應，所述第一支架底部設有升降治具板的治具板升降裝置，所述自動去毛刺機構包括第二支架、設置在第二支架上的去毛刺裝置，所述第二支架上設有伺服驅動裝置，所述伺服驅動裝置包括伺服電機、正反滾珠絲槓、正導軌滑塊和反導軌滑塊，所述去毛刺裝置包括兩個相互對稱設置的去毛刺電機和連接在去毛刺電機轉軸上的特製圓盤毛刷，兩個去毛刺電機分別固定在正導軌滑塊和反導軌滑塊上。
2.根據權利要求1所述的磁瓦自動去毛刺排版輸送系統，其特徵在於:所述治具板升降裝置包括升降氣缸、導嚮導軌和定位治具，所述治具板固定在定位治具上；所述支架上還設有清掃裝置，所述清掃裝置包括清掃氣缸和固定在清掃氣缸活塞杆端部的清掃毛刷，所述清掃毛刷的位置與治具板的位置相對應；所述支架包括支撐臺板和固定在支撐臺板底部的支撐立板，所述導嚮導軌的長度與支撐立板的高度相匹配。
3.根據權利要求1所述的磁瓦自動去毛刺排版輸送系統，其特徵在於:所述支架中部設有集塵裝置，所述集塵裝置包括方形集塵罩和設置在方形集塵罩下方的灰塵導向集中槽，所述方形集塵罩兩側設有配合特製圓盤毛刷的弧形槽。
4.根據權利要求1所述的磁瓦自動去毛刺排版輸送系統，其特徵在於:兩個去毛刺電機分別為第一去毛刺電機和第二去毛刺電機，所述第一去毛刺電機通過第一電機架固定在正導軌滑塊上，所述第二去毛刺電機通過第二電機架固定在反導軌滑塊上。
5.根據權利要求4所述的磁瓦自動去毛刺排版輸送系統，其特徵在於:所述特製圓盤毛刷通過連接器連接在去毛刺電機的轉軸上，所述第一電機架包括第一底板和第一電機支撐板，所述第一底板固定在正導軌滑塊上，所述第二電機架包括第二底板和第二電機支撐板，所述第二底板固定在反導軌滑塊上。
6.根據權利要求5所述的磁瓦自動去毛刺排版輸送系統,其特徵在於:所述第一電機支撐板和第二電機支撐板的面積大於弧形槽的面積。
7.根據權利要求1所述的磁瓦自動去毛刺排版輸送系統，其特徵在於:所述機器人系統包括機器人本體、機器人底座、電動夾爪系統和夾具，其中，電動夾爪系統由去毛刺夾爪和擺盤夾爪兩套獨立夾爪組成；所述擺盤系統包括架體、空盤升降機構和自動定位機構；其中:空盤升降機構由升降架臺、電機控制系統組成。
8.根據權利要求1所述的磁瓦自動去毛刺排版輸送系統，其特徵在於:所述自動定位機構由定位阻擋氣缸、鎖緊定位氣缸組成；實空盤交換機系統由空盤交換系統和實盤交換系統組成；其中:空盤交換系統由空盤送進輸送機構、升降機構、空盤送出輸送機構組成；實盤交換系統由實盤送進輸送機構、升降機構、實盤送出輸送機構組成。
9.根據權利要求1所述的磁瓦自動去毛刺排版輸送系統，其特徵在於:所述中央輸送線系統由上層實盤供應系統和下層空盤供應系統組成；其中:上層實盤供應系統由對接實盤交換系統機構、阻擋氣缸、實盤輸送線組成；下層空盤供應系統由對接輸送車空盤供應系統機構、阻擋氣缸、空盤輸送線組成。
10.根據權利要求1所述的磁瓦自動去毛刺排版輸送系統，其特徵在於:所述輸送車交換機系統由輸送車實盤供應系統和輸送車空盤供應系統組成。
【文檔編號】B24B41/00GK104289991SQ201410442635
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月2日 優先權日:2014年9月2日
【發明者】汪大軍, 柴曉峰, 吳起福, 蔡海龍 申請人:杭州史賓納機械設備有限公司