適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置的製作方法

2023-07-19 09:44:41

專利名稱：適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及絕緣傳送裝置，具體地說是一種適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置。
背景技術：
作為超高壓變電站內的設備，500kV可控串補裝置具有可控串補度高、可控容量大、額定提升係數大等特點。為了及時排查隱患，提高設備使用性能，需要定期對串補裝置進行巡檢。目前的巡檢一般採用人工方式，即由巡檢工人在地面採用目測或通過望遠鏡等設備沿平臺圍欄的外圍逐項檢查。這種巡檢方式主要存在以下問題:(I)巡檢視角受限，部分巡視內容無法完成；(2)巡檢區域範圍廣，工人巡檢作業勞動強度大；(3)遠距離目測或通過望遠鏡觀測都難以保證巡檢的質量。在停電狀態下，依據作業規程，工人可以登上串補平臺進行設備維護檢修。然而，停電檢修勢必會對電網運行造成不良影響，不能適應狀態檢修和智能電網建設的要求。針對上述原因，目前可採用串補裝置巡檢機器人進行巡檢作業，由於串補平臺距離地面約6米，並且串補平臺處於500kV強電磁場環境，人員無法近距離作業，因此需要一種可以自動傳送設備的絕緣雲梯裝置，可將巡檢機器人送至高臺。目前超高壓環境下的設備運輸主要依靠絕緣梯，絕緣梯多採用絕緣單梯、絕緣軟梯、絕緣竹節梯、絕緣關節梯等，由於受到強度、剛度以及質量等因素的制約，這些已有的絕緣梯傳送距離、承載量等能力有限，且運送設備過程中均需要作業人員的直接參與。迄今為止，尚無一種絕緣雲梯可以滿足超高壓帶電環境下將設備由地面運輸到串補平臺的作業任務要求。目前沒有一種絕緣雲梯可直接應用於超高壓帶電作業環境下的串補平臺，實現強電磁場環境下的設備長距離傳送作業任務。

實用新型內容針對上述問題，本實用新型的目的在於提供一種適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置。該裝置實現了強電磁場環境下設備的自主傳送。為了實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案:一種適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置，包括絕緣體組件、卷揚單元、基座及三角支架，其中絕緣體組件的一端與基座連接，所述三角支架與絕緣體組件滑動連接，所述卷揚單元設置於絕緣體組件與基座連接的一端、並與三角支架連接，所述三角支架通過卷揚單元在絕緣體組件上移動。所述絕緣體組件包括絕緣梯組件1、絕緣體組件I1、絕緣體組件III及連接件,所述絕緣梯組件1、絕緣體組件II及絕緣體組件III通過連接件依次連接。所述絕緣體組件III為L形。所述連接件的中間設有橫梁，連接件的兩端分別與絕緣梯組件同側的兩端連接，所述橫梁垂直於絕緣梯組件。[0010]所述卷揚單元包括電機1、滾筒、定滑輪及絕緣繩，其中電機I安裝於絕緣體組件與基座連接的一端，所述電機I的輸出端與滾筒連接，所述定滑輪設置於絕緣體組件的另一端，所述絕緣繩的一端與滾筒連接，另一端穿過定滑輪與所述三角支架連接，所述電機I帶動滾筒旋轉，通過絕緣繩的伸長或縮短,實現三角支架的移動。所述基座包括電機I1、垂直旋轉支架、旋轉立柱、電機III及水平旋轉橫軸，其中電機II的輸出端通過傳動裝置I與垂直旋轉支架連接，所述傳動裝置I的下端與設置於地面上的旋轉立柱連接，所述電機III設置於垂直旋轉支架上、並輸出端通過傳動裝置II與水平旋轉橫軸連接，所述絕緣體組件通過垂直旋轉支架和水平旋轉橫軸實現沿豎直方向和水平方向旋轉。所述傳動裝置I包括齒輪I和齒輪II，其中齒輪I與電機II的輸出端連接，所述旋轉立柱的上端設有與齒輪I嚙合的齒輪II，所述垂直旋轉支架與齒輪II同軸設置、並位於齒輪II的上方；所述傳動裝置II包括齒輪III和齒輪IV，其中齒輪III與電機III的輸出端連接，所述齒輪IV與齒輪III嚙合、並與水平旋轉橫軸同軸設置。所述三角支架的其中一側框上設有與絕緣體組件滑動連接的行走輪，另外兩側框中位於上方的為上架，位於下方的為下架。所述行走輪為四個、並對稱設置於一側框的四角上。所述絕緣梯組件的截面採用「6」字形結構，所述「6」字形的截面可作為所述三角支架在絕緣梯組件上的移動導軌。本實用新型的優點和有益效果是:1.本實用新型適用於超高壓帶電作業環境。2.本實用新型適應長距離傳送。本實用新型的絕緣雲梯可將待運輸的裝置從地面傳送至6米高的平臺。3.本實用新型結構簡單，運輸方便。本實用新型的絕緣梯採用分體設計，剛度大，重量輕，便於絕緣梯的運輸。4.本實用新型安全保護性好。絕緣梯的截面採用近似「6」字結構設計，三角支架的行走輪限定在絕緣梯的軌道上，防止跌落，起到安全保護作用。5.本實用新型應用範圍廣。本實用新型適用於設備的高臺運輸，也可用於超高壓環境下的設備傳送。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型絕緣體組件I的結構示意圖；圖3為本實用新型絕緣體組件II的結構示意圖；圖4為本實用新型絕緣體組件III的結構示意圖；圖5為本實用新型連接件的結構示意圖；圖6為本實用新型卷揚單元的結構示意圖；圖7為本實用新型基座的結構不意圖；圖8為本實用新型三角支架的結構示意圖；圖9為本實用新型絕緣梯組件I的截面圖。[0030]其中:I為絕緣梯組件I，2為絕緣體組件II，3為絕緣體組件III，4為連接件，5為卷揚單元，51為電機I , 52為滾筒,53為定滑輪,6為基座,61為電機II, 62為齒輪I , 63為齒輪II ,64為垂直旋轉支架,65為旋轉立柱,66為電機III, 67為齒輪III, 68為齒輪IV, 69為水平旋轉橫軸，7為三角支架，71為行走輪I，72為行走輪II，73為行走輪III，74為行走輪IV，75為上架，76為下架。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1-5所示，本實用新型包括絕緣體組件、卷揚單元5、基座6及三角支架7，其中絕緣體組件的一端與基座6固定連接，三角支架7與絕緣體組件滑動連接，卷揚單元5設置於絕緣體組件與基座6連接的一端、並與三角支架7連接，三角支架7通過卷揚單元5在絕緣體組件上移動。所述絕緣體組件採用分體結構,包括絕緣梯組件I 1、絕緣體組件II 2、絕緣體組件III3及連接件4，絕緣梯組件I 1、絕緣體組件II 2及絕緣體組件III3通過連接件4依次連接，其中絕緣梯組件I I和絕緣體組件II 2為「I」字形，絕緣梯組件3採用「L」型結構，便於絕緣梯對高臺的搭接作業。所述絕緣梯組件的截面採用近「6」字形結構，所述「6」字形的截面可作為所述三角支架7在絕緣梯組件上的移動導軌。為保證絕緣梯的強度和剛度，連接件4採用橫梁連接機構，即連接件4的中間設有橫梁，連接件4的兩端分別與將絕緣梯組件的同側兩端連接，所述橫梁垂直於絕緣梯組件。如圖6所示，卷揚單元5包括電機I 51、滾筒52、定滑輪53及絕緣繩，其中電機I 51安裝於絕緣體組件與基座6連接的一端，電機I 51的輸出端與滾筒52連接，定滑輪53設置於絕緣體組件的另一端，所述絕緣繩的一端與滾筒52連接，另一端穿過定滑輪53與三角支架7連接。電機I 51帶動滾筒52旋轉，通過絕緣繩的伸長或縮短，實現三角支架7的移動。如圖7所示，基座6包括電機II 61、垂直旋轉支架64、旋轉立柱65、電機III 66及水平旋轉橫軸69，其中所述傳動裝置I包括齒輪I 62和齒輪II 63，齒輪I 62與電機II 61的輸出端連接，旋轉立柱65的下端與地面連接，上端設有與齒輪I 62嚙合的齒輪II 63，垂直旋轉支架64與齒輪II 63同軸設置、並位於齒輪II 63的上方；所述傳動裝置II包括齒輪
III67和齒輪IV 68，電機III 66設置於垂直旋轉支架64上、並輸出端與齒輪III 67連接，齒輪
IV68與齒輪III 67嚙合、並與水平旋轉橫軸69同軸設置。所述絕緣體組件通過垂直旋轉支架64和水平旋轉橫軸69實現沿豎直方向和水平方向旋轉。如圖8所示，三角支架7的其中一側框上設有與絕緣體組件滑動連接的行走輪，另外兩側框中位於上方的為上架75，位於下方的為下架76。所述行走輪為四個，四個行走輪分別為行走輪I 71、行走輪II 72、行走輪III 73及行走輪IV 74，其中行走輪II 72和行走輪III 73對稱設置於一側框的上方兩角上，行走輪I 71和行走輪IV 74對稱設置於一側框的下方兩角上。行走輪沿絕緣梯組件「6」字形截面導軌行走，上架75作為運輸設備的平臺，下架76作為三角支架的支撐部分。當絕緣梯組件與高處的巡檢平臺搭接後，卷揚單元5驅動行走輪使得三角支架7沿絕緣梯組件「6」字形截面導軌行走，將設備由地面傳送至高處的巡檢平臺。[0037]本實用新型的工作過程是:本實用新型在使用過程中，首先利用連接件4將絕緣梯組件1、絕緣梯組件2和絕緣梯組件3與基座6連接固定，然後將三角支架7安裝在絕緣梯組件的移動導軌中。利用基座6的水平旋轉關節和垂直旋轉關節，調整絕緣雲梯姿態，與高臺的安全搭接。而後將待傳送的設備放置於三角支架7的上架75上，通過卷揚單元5使得三角支架7沿絕緣梯由下至上移動，進而將待傳送的設備送至高臺處，實現了強電磁場環境下設備的自主傳送。
權利要求1.一種適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置，其特徵在於:包括絕緣體組件、卷揚單元(5)、基座(6)及三角支架(7)，其中絕緣體組件的一端與基座(6)連接，所述三角支架(7)與絕緣體組件滑動連接，所述卷揚單元(5)設置於絕緣體組件與基座(6)連接的一端、並與三角支架(7)連接，所述三角支架(7)通過卷揚單元(5)在絕緣體組件上移動。
2.按權利要求1所述的適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置，其特徵在於:所述絕緣體組件包括絕緣梯組件I (I)、絕緣體組件II (2)、絕緣體組件III(3)及連接件(4),所述絕緣梯組件I (I)、絕緣體組件II (2)及絕緣體組件III(3)通過連接件(4)依次連接。
3.按權利要求2所述的適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置，其特徵在於:所述絕緣體組件III(3)為L形。
4.按權利要求2所述的適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置，其特徵在於:所述連接件(4)的中間設有橫梁，連接件(4)的兩端分別與絕緣梯組件同側的兩端連接，所述橫梁垂直於絕緣梯組件。
5.按權利要求1所述的適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置，其特徵在於:所述卷揚單元(5)包括電機I (51)、滾筒(52)、定滑輪(53)及絕緣繩，其中電機I (51)安裝於絕緣體組件與基座(6)連接的一端，所述電機I (51)的輸出端與滾筒(52)連接，所述定滑輪(53)設置於絕緣體組件的另一端，所述絕緣繩的一端與滾筒(52)連接，另一端穿過定滑輪(53 )與所述三角支架(7 )連接，所述電機I (51)帶動滾筒(52 )旋轉，通過絕緣繩的伸長或縮短，實現三角支架(7)的移動。
6.按權利要求1所述的適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置，其特徵在於:所述基座(6)包括電機II (61)、垂直旋轉支架(64)、旋轉立柱(65)、電機III (66)及水平旋轉橫軸(69)，其中電機II (61)的輸出端通過傳動裝置I與垂直旋轉支架(64)連接，所述傳動裝置I的下端與設置於地面上的旋轉立柱(65)連接，所述電機III(66)設置於垂直旋轉支架(64)上、並輸出端通過傳動裝置II與水平旋轉橫軸(69)連接，所述絕緣體組件通過垂直旋轉支架(64)和水平旋轉橫軸(69)實現沿豎直方向和水平方向旋轉。
7.按權利要求6所述的適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置，其特徵在於:所述傳動裝置I包括齒輪I (62)和齒輪II (63)，其中齒輪I (62)與電機II (61)的輸出端連接，所述旋轉立柱(65)的上端設有與齒輪I (62)嚙合的齒輪II (63)，所述垂直旋轉支架(64)與齒輪II (63)同軸設置、並位於齒輪II (63)的上方；所述傳動裝置II包括齒輪III(67)和齒輪IV (68)，其中齒輪III(67)與電機III (66)的輸出端連接，所述齒輪IV (68)與齒輪III (67)嚙合、並與水平旋轉橫軸(69)同軸設置。
8.按權利要求1所述的適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置，其特徵在於:所述三角支架(7)的其中一側框上設有與絕緣體組件滑動連接的行走輪，另外兩側框中位於上方的為上架(75)，位於下方的為下架(76)。
9.按權利要求8所述的適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置，其特徵在於:所述行走輪為四個、並對稱設置於一側框的四角上。
10.按權利要求1所述的適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置，其特徵在於:所述絕緣梯組件的截面採用近「6」字形結構，所述「6」字形的截面可作為所述三角支架(7)在絕緣梯組件上的移動導軌。
專利摘要本實用新型涉及一種適應超高壓帶電環境的絕緣雲梯傳送裝置。包括絕緣體組件、卷揚單元、基座及三角支架，其中絕緣體組件的一端與基座連接，所述三角支架與絕緣體組件滑動連接，所述卷揚單元設置於絕緣體組件與基座連接的一端、並與三角支架連接，所述三角支架通過卷揚單元在絕緣體組件上移動。本實用新型實現了強電磁場環境下設備的自主傳送。
文檔編號H02B3/00GK203006367SQ20122071225
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月20日 優先權日2012年12月20日
發明者常勇, 侯玉江, 王洪光, 馮奇, 凌烈, 劉延輝, 劉愛華, 崔雲龍, 姜勇, 趙勇, 趙惠 申請人:中國科學院瀋陽自動化研究所, 黑龍江省電力有限公司檢修公司, 國家電網公司