軸承系統的改進的製作方法
2023-07-15 07:30:21 5
專利名稱:軸承系統的改進的製作方法
技術領域:
本發明涉及軸承系統的改進,尤其是,涉及在這種系統中的軸承單元,該軸承單元需要偶爾更換,同時保持有關環境的封閉。
背景技術:
許多情況需要將動力傳送到危險的環境中同時保持該環境封閉。將動力源放置在危險環境中是不合乎要求的,因為動力源暴露於危險環境並且由此不容易接近。可以將動力源設置在危險環境的外面,但是然後必須提供適當的裝置以將動力傳遞到該環境,同時保持封閉。在這種情況下,危險環境和周圍環境之間的轉接常常設置軸承單元。由於日常磨損和開裂軸承單元會需要偶爾更換並且這會引起封閉的潛在破壞,同時更換受到影響。
發明內容
本發明的目的之一是更換軸承單元同時保持危險環境的封閉。
根據本發明的第一方面,提供了一種軸承系統,包括隔離件,軸承單元外殼以及用於通過所述隔離件傳送驅動力的軸承單元,其中所述軸承單元外殼限定通過所述隔離件在所述隔離件的第一側和第二側之間延伸的開口,所述軸承單元外殼沿軸線延伸,所述軸承單元外殼包括平行於所述軸線延伸的接觸部分,所述接觸部分接觸平行於所述軸線延伸的所述軸承單元的接觸部分,所述軸承單元外殼的接觸部分的長度超過沿著所述軸線在最接近所述隔離件的所述第一側的所述軸承單元的接觸部分的所述部分和最接近所述隔離件的所述第二側的更換軸承單元的接觸部分的所述部分之間的距離。
第一方面可以進一步提供所述軸承外殼的接觸部分的長度超過在軸承單元的接觸部分的前部和最遠離所述密封隔離件的所述第一側延伸的所述軸承單元的部分之間的距離,並且與所述軸承單元一體形成。
根據本發明的第二方面,提供了一種軸承系統,包括隔離件,軸承單元外殼以及用於通過所述隔離件傳送驅動力的軸承單元,其中所述軸承單元外殼限定通過所述隔離件在所述隔離件的第一側和第二側之間延伸的開口,所述軸承單元外殼沿軸線延伸,所述軸承單元外殼包括平行於所述軸線延伸的接觸部分,所述接觸部分接觸平行於所述軸線延伸的所述軸承單元的接觸部分,並且其中所述軸承外殼的接觸部分的長度超過在所述軸承單元的接觸部分的前部和最遠離所述隔離件的所述第一側延伸的軸承單元的部分之間的距離並且與所述軸承單元一體形成。
第二方面可以進一步提供所述軸承單元外殼的接觸部分的長度超過沿所述軸線在最接近所述隔離件的所述第一側的軸承單元的接觸部分的部分和最接近所述隔離件的所述第二側的所述更換軸承單元的接觸部分的部分之間的距離。
本發明的第一和/或第二方面可以提供一個或多個下面的特徵,選項或可能性。
所述軸承系統可以包括一個或多個電機,將所述電機連接到所述軸承單元的一個或多個驅動軸,將所述軸承單元連接到被驅動設備的一個或多個驅動軸。特別是直接或間接連接到所述電機的第一驅動軸可以連接到第二驅動軸,所述第二驅動軸直接由聯軸器並且優選柔性聯軸器連接到所述軸承單元或連接到所述軸承單元的驅動軸。特別是所述軸承單元可以利用另一個驅動軸直接或間接連接到所述被驅動設備,所述另一個驅動軸的兩端具有可釋放聯軸器,特別是兩半型的聯軸器。特別優選的方式是,所述軸承單元的所述驅動軸利用這樣的兩個半聯軸器連接到所述另一個驅動軸。優選方式是,所述電機設置到所述隔離件的第一側並且被驅動的所述設備設置到所述隔離件的第二側。優選方式是,所述另一個驅動軸比所述軸承單元的驅動軸更長。
隔離件可以是金屬的或混凝土的。隔離件特別提供用於諸如氧化鈽或氧化鈾的放射性材料的物理封閉。隔離件可以提供放射性屏蔽。優選方式是,危險環境在隔離件的第二側。優選方式是周圍環境在隔離件的第一側。
優選方式是,隔離件設有完全被軸承單元外殼圍繞的開口。所述軸承單元可以可釋放地緊固到所述隔離件。優選方式是可釋放緊固件是螺栓。優選方式是螺栓從隔離件的第一側被引入。優選方式是接收所述螺栓的孔不從所述隔離件的第一側穿透到第二側。軸承單元外殼可以由緊固件保持在隔離件上,所述緊固件接合從所述軸承單元外殼伸出的法蘭,特別是大體垂直於所述軸承系統的軸線延伸的法蘭。
優選方式是所述軸承單元外殼包括主體部分。所述法蘭可以連接到所述主體部分。優選方式是所述主體部分大體沿所述軸線延伸。特別優選的方式是主體部分限定圓筒形內部空間,最優選的方式是限定軸線與系統的軸線相對應的圓柱體(right cylinder)。優選方式是所述軸承單元外殼設有開口,所述開口從所述隔離件的所述第一側延伸到所述第二側,所述開口是圓形截面的並且優選遍及至少其長度的中部90%是恆定半徑的。對於最接近所述隔離件的所述第一側和/或所述第二側的所述軸承單元外殼的部分可以設置增加的半徑。所述增加的半徑部分可以被倒角或是截頭圓錐形的。優選方式是所述軸承單元外殼的主體部分的外部結構是圓柱形的。
優選方式是所述軸承單元與所述軸承單元外殼的內表面滑動接觸。優選提供用於所述軸承單元的至少一部分的圍繞整個外周的滑動接觸。優選方式是該部分延伸所述軸承單元的軸向長度的至少80%並且更優選至少90%。優選方式是所述軸承單元具有圓柱外形。優選方式是所述軸承單元遍及其軸向長度的至少80%並且更優選至少90%具有恆定的半徑。所述軸承單元可以朝向最接近所述隔離件的所述第一側和/或所述第二側的端部具有減小的半徑。
所述軸承單元可以包括圓柱形的主體部分,端板在每一端固定到所述主體部分。端板優選由螺栓固定。
所述軸承單元優選容納設置在中心的驅動軸。優選方式是驅動軸由一對軸承支撐。優選方式是一個軸承朝向軸承單元的一端設置,並且另一個軸承朝向軸承單元的另一端設置。優選方式是一個或多個密封件設置在第一側和與其最接近的軸承之間和/或第二側和與其最接近的軸承之間。O形密封圈或其它密封件可以用於此目的。
優選方式是通過軸承單元延伸的驅動軸設有防松螺母以將其保持在適當的位置。
優選方式是通過所述軸承單元延伸的所述驅動軸一端設有凸狀部分,並且另一端設有凹狀部分。所述凸狀部分可以通過與所述凹狀部分相比具有更大截面的驅動軸的部分提供。優選方式是凸狀部分比凹狀部分具有更大的外徑。優選方式是凸狀部分設有凹部,所述凹部適合於接收所述凹狀部分的至少一部分並且與所述凹狀部分的至少一部分配合。
優選方式是所述軸承單元外殼在隔離件的第一側設有端板。優選方式是端板通過一個或多個可釋放緊固件接合所述軸承單元外殼的主體。優選方式是一個或多個可釋放緊固件穿過端板並且接合軸承單元。優選方式是端板設有開口,驅動力,特別是軸承單元的驅動軸穿過該開口。
連接在所述隔離件的第二側的一個或多個驅動軸和/或聯軸器設置在諸如防護裝置的外殼內。
優選方式是軸承單元外殼的軸線與通過軸承單元的驅動軸的軸線相對應。
優選方式是軸承單元外殼的接觸部分圍繞其整個輪廓延伸其長度的至少一部分。優選方式是軸承單元外殼的接觸部分沿軸線長度延伸軸承單元外殼長度的至少75%並且更優選80%並且理想的是90%。
優選方式是軸承單元的接觸部分圍繞其整個周邊延伸其長度的至少一部分。優選方式是軸承單元的接觸部分沿軸線長度延伸軸承單元長度的至少75%並且更優選80%並且理想90%。
最遠離第一側延伸的軸承單元的部分可以是其一體的驅動軸的端部。優選方式是沿軸線的軸承單元的整個長度小於在隔離件的第二側的隔離件表面和最接近隔離件的第二側的鄰近連接到軸承單元的驅動軸的驅動軸的端部之間沿軸線的整個距離。更優選的方式是軸承單元的整個長度小於在隔離件的第二側和保持在鄰近連接到軸承單元的驅動軸的驅動軸上的聯軸器的部分之間的距離。
優選方式是軸承單元併入用於使用期限軸承的密封件。優選方式是軸承單元容納在不鏽鋼內。軸承單元外殼可以設有一個或多個用於加速計的座。
優選方式是最接近隔離件的第二側的軸承單元的端面使用中與軸承單元外殼的周圍部分和/或隔離件的表面齊平。
根據本發明的第三方面,一種更換軸承系統中的軸承單元的方法,所述軸承系統包括隔離件、軸承單元外殼以及用於通過所述隔離件傳送驅動的軸承單元,所述軸承單元外殼限定通過所述隔離件在所述隔離件的第一側和第二側之間延伸的開口,所述軸承單元外殼沿軸線延伸,所述軸承單元外殼包括平行於所述軸線延伸的接觸部分,所述接觸部分接觸平行於所述軸線延伸的所述軸承單元的接觸部分,所述方法包括將所述軸承系統中的所述軸承單元自驅動斷開,所述驅動朝向以及來自所述軸承單元,引導更換軸承單元與所述軸承單元鄰接並且使所述更換軸承單元從所述隔離件的所述第一側前進到所述軸承單元外殼內並且朝向所述隔離件的所述第二側移動所述軸承單元在移動過程中,在所述軸承單元的接觸部分的至少一部分和所述軸承單元外殼的接觸部分的至少一部分之間保持接觸,直到在所述更換軸承單元的接觸部分的至少一部分與所述軸承單元的接觸部分的至少一部分之間發生接觸,以及將所述軸承單元自所述隔離件的所述第二側上的所述軸承單元外殼移除並且將所述軸承單元與到所述軸承單元和自所述軸承單元的驅動力連接。
本發明的第三方面可以包括在本文件的其它地方提出的、包括針對本發明的第一和第二方面提出的那些的一個或多個特徵,選項或可能性。
優選方式是軸承單元由等同的更換軸承單元替換。
優選方式是在對軸承系統工作之前對其進行電隔離。
可以通過移去所述柔性聯軸器和/或將所述柔性聯軸器連接到所述軸承單元的驅動軸和/或將所述柔性聯軸器連接到所述電機的所述驅動軸和/或通過移動所述電機而將所述軸承單元與到所述軸承單元的驅動力斷開。
可以通過移去與所述軸承單元的所述驅動軸鄰近的驅動軸,可能與所述聯軸器或將所述各個驅動軸連接在一起的部分一起移去以及可能及可選地一起移去將驅動軸連接至所述軸承系統的後繼驅動軸的聯軸器的至少一部分而自所述軸承單元斷開。
優選方式是,所述更換軸承沿所述軸承單元外殼的所述軸線被引入。優選方式是最接近所述隔離件的所述第一側的所述更換軸承單元的所述驅動軸的部分與最遠離所述隔離件的所述第二側的所述軸承單元的部分並且理想地與所述驅動軸接合。優選方式是更換軸承單元設有最接近隔離件的第一側的一個凸狀或凹狀部分,並且軸承單元設有最遠離隔離件的第二側的部分的凸狀或凹狀部分的相反的部分。優選方式是更換軸承單元的引入使得所述驅動軸與軸承單元的驅動軸鄰接。當更換軸承單元的接觸部分首先接觸軸承單元的接觸部分時,保持與軸承單元外殼的接觸部分接觸的軸承單元的接觸部分的最少部分可以是軸承單元的最大可能接觸部分的20%或更大。
優選方式是更換軸承單元沿軸承單元外殼的軸線被引入。優選方式是最接近所述隔離件的所述第一側的所述更換軸承單元的所述驅動軸的部分與最遠離所述隔離件的所述第二側的所述軸承單元的部分相接合,並且理想地與所述驅動軸接合。優選方式是所述更換軸承單元設有最接近所述隔離件的第一側的一個凸狀或凹狀部分並且軸承單元設有與最遠離隔離件的第二側的其部分的凸狀或凹狀部分的相反的部分。優選方式是更換軸承單元的引入帶動其驅動軸與軸承單元的驅動軸鄰接。當更換軸承單元的接觸部分首先接觸軸承單元的接觸部分時,保持與軸承單元外殼的接觸部分接觸的軸承單元的接觸部分的最少部分可以是軸承單元的最大可能接觸部分的20%或更大。
優選方式是軸承單元沿軸承單元外殼的軸線被移去。當軸承單元的接觸部分終止與軸承單元的接觸部分接觸時,與軸承單元外殼的接觸部分接觸的更換軸承單元的接觸部分的至少部分可以是軸承單元的最大可能接觸部分的20%或更大。
軸承單元可以由在隔離件的第二側的機械手或其它操作元件在隔離件的第二側從軸承單元外殼移去。機械手或操作元件優選用於在隔離件的第二側移去並連接驅動軸和/或聯軸器。軸承單元可以從隔離件的第二表面和與使用中連接到軸承單元的驅動軸相鄰的驅動軸之間移去。
軸承單元可以保持在隔離件的第二側內或可以從該處通過設置在其它地方的隔離件中的另一個開口移去。
下面將參照附圖僅僅通過示例描述本發明的實施例,其中圖1示出了組裝結構中的軸承系統;圖2a示出了更換軸承系統中的軸承單元的過程中的初始結構;圖2b示出了更換軸承系統中的軸承單元的過程中的隨後結構;圖3示出了更換的軸承單元開始引入軸承系統中的更隨後的結構。
具體實施例方式
圖1示出了軸承系統1的一個例子,該軸承系統1設計用於將動力從諸如電機3的動力源傳送到需要這種動力的設備5。設備5在危險環境7內,危險環境7通過封閉隔離件11與外部環境9分開。
電機驅動軸13的轉動通過柔性聯軸器15傳遞到第一軸17。第一軸17設有減徑凸狀部分19,凸狀部分19與第二驅動軸23的凹狀部分21配合。驅動軸23通過軸承單元25並且終止於凸狀部分27。凸狀部分27連接到聯軸器31的第一半部分29,聯軸器31的第二半部分33連接到第三驅動軸35。第三驅動軸35連接到另一個聯軸器39的第一半部分37,而另一個聯軸器39的第二半部分41連接到設備驅動軸43,設備驅動軸43直接或間接連接到設備5。聯軸器31,另一個聯軸器39,連接它們的第三驅動軸35以及第二驅動軸23的伸出的凸狀部分27封閉在防護裝置(guard)43內。
軸承單元25通常形式為圓筒部件45,所述圓筒部件45由圓筒47、第一端板49以及第二端板51限定。端板49、51通過螺栓53連接到圓筒47。軸承55、57設置在圓筒47上並且使用期由防塵和油密封件59、61封閉,以避免組件25內的潤滑劑的任何損失或汙染。設置防松螺母63,以施加作用力到軸承55上。
軸承單元25由外殼65安裝在密封隔離件11上。外殼65通過螺栓67安裝到密封隔離件11,螺栓67不穿過密封隔離件11。外殼65由圓筒69與容納螺栓67的徑向延伸部分71一起形成,圓筒69具有與圓筒47的外徑對應的內徑。端板73通過螺栓75緊固到圓筒69並且通過螺栓77緊固到軸承單元25,以將軸承單元25保持在所需的位置。
在此結構中,動力能夠從安全環境9傳送到危險環境7,但是兩者之間具有完全的密封。
如果軸承單元25出現問題,或更通常地達到預定的更換時間,則可以使用下面的順序以更換軸承單元25同時保持密封。
作為更換方法的初始步驟,隔離到軸承系統1的動力以便允許對軸承系統1安全進行工作。
作為該方法中的一個步驟,然後,利用機械手在危險環境內移去防護裝置43並且將它放置在一側。然後從半部分29拆下聯軸器31的半部分33並且然後從半部分41拆下聯軸器39的半部分37,以允許移去驅動軸35。然後將驅動軸35放置到環境7內的一側。與軸承單元25的長度相比驅動軸35的較長的長度意味著驅動軸35的移去給出足夠的空間以通過將軸承單元移動到環境7內移去軸承單元。然後,聯軸器31的剩餘的半部分29被移去並且也放置到一側。這一步的結果在圖2a中示出。
接著這一步或在這一步之前,移去柔性聯軸器15。這一操作可以伴隨移去一個或多個驅動軸13、17或電機3,以允許引入用於更換軸承單元25X的空間。一旦這一步完成,在釋放螺栓75和77之後移去端板73。端板73放置到環境9中的一側。這一步的結果在圖2b中示出。
在這種狀態下,密封件被保持,但是軸承單元25在外殼65內自由移動。
如圖3所示,新的軸承單元25X現在能夠被放置到與現有的軸承單元25和外殼65對齊的位置。新的軸承單元25X具有安裝在其上的驅動軸27X,驅動軸27X具有凸狀端部,以便凸狀端部與軸承單元25上的驅動軸的凹狀部分21配合。使軸承單元25X從環境9前進到外殼65內的操作將軸承單元25推入危險環境7內。軸承單元25X的前緣100與外殼65的內徑相比具有減小的直徑,以助於插入。外殼65的軸向範圍Y為在軸承25的後緣102進入環境7之前軸承單元25X的前緣100進入圓筒69;當然,如圖所示,存在相當程度的交疊。最後,軸承單元25X的連續前移將軸承單元25推入環境7中如此遠,以至於其後緣102離開外殼65。此時,在環境9內的機械手用於將軸承單元25移動到一側,該軸承單元的使用壽命已經到期。軸承單元25的後緣101與外殼65的內徑相比具有減小的直徑,以助於移去。如果需要軸承單元25能夠利用被汙染物移去程序從危險環境7移去,或軸承單元25留在那裡,直到該環境和其內容停止使用。軸承單元25被移去,然後,軸承單元25X能夠正確定位,前緣100與內表面104齊平,並且軸承單元25X在外殼65和軸承系統1內能夠重新裝配。
重新裝配涉及在防護裝置43重新定位並且固定之前連接後板73,螺栓75、77,柔性聯軸器15(以及可能伴隨的驅動軸13、17和/或電機3),聯軸器半部分19,驅動軸35以及伴隨的聯軸器半部分33和37。然後,軸承系統1準備好進一步使用,但是在危險環境7和安全環境9之間的密封的完整性始終保持。
權利要求
1.一種系統,包括隔離件,軸承單元外殼以及用於通過所述隔離件傳送驅動力(drive)的軸承單元,其中所述軸承單元外殼限定通過所述隔離件在所述隔離件的第一側和第二側之間延伸的開口,所述軸承單元外殼沿軸線延伸,所述軸承單元外殼包括平行於所述軸線延伸的接觸部分,所述接觸部分接觸平行於所述軸線延伸的所述軸承單元的接觸部分,所述軸承單元外殼的接觸部分的長度超過沿所述軸線在最接近所述隔離件的所述第一側的所述軸承單元的接觸部分的部分和最接近所述隔離件的所述第二側的更換軸承單元的接觸部分的部分之間的距離。
2.根據權利要求1所述的系統,其中所述軸承外殼的接觸部分的長度超過在軸承單元的接觸部分的前部和最遠離所述密封隔離件的所述第一側延伸的所述軸承單元的部分之間的距離,並且與所述軸承單元一體。
3.一種軸承系統,優選根據權利要求1所述的軸承系統並包括隔離件,軸承單元外殼以及用於通過所述隔離件傳送驅動力的軸承單元,其中所述軸承單元外殼限定通過所述隔離件在所述隔離件的第一側和第二側之間延伸的開口,所述軸承單元外殼沿軸線延伸,所述軸承單元外殼包括平行於所述軸線延伸的接觸部分,所述接觸部分接觸平行於所述軸線延伸的所述軸承單元的接觸部分,並且其中所述軸承外殼的接觸部分的長度超過在所述軸承單元的接觸部分的前部和最遠離所述隔離件的所述第一側延伸的軸承單元的部分之間的距離並且與所述軸承單元一體。
4.根據權利要求3所述的系統,其中所述軸承單元外殼的接觸部分的長度超過沿所述軸線在最接近所述隔離件的所述第一側的軸承單元的接觸部分的部分和最接近所述隔離件的所述第二側的所述更換軸承單元的接觸部分的部分之間的距離。
5.根據權利要求1至4中的任一項所述的系統,其中所述軸承系統包括一個電機,將所述電機連接到所述軸承單元的一個或多個驅動軸以及將所述軸承單元連接到被驅動設備的一個或多個驅動軸。
6.根據任一項在先的權利要求所述的系統,其中所述軸承單元外殼設有孔,所述孔從所述隔離件的所述第一側延伸到所述第二側,所述孔是圓形截面的並且遍及至少其長度的中部90%是恆定半徑的。
7.根據任一項在先的權利要求所述的系統,其中對於最接近所述隔離件的所述第一側和/或第二側的所述軸承單元外殼的部分設置增加的半徑。
8.根據任一項在先的權利要求所述的系統,其中所述軸承單元遍及其軸向長度的至少80%具有恆定的半徑並且所述軸承單元朝向最接近所述隔離件的所述第一側和/或第二側的端部具有減小的半徑。
9.根據任一項在先的權利要求所述的系統,其中通過所述軸承單元延伸的所述驅動軸一端設有凸狀部分,並且另一端設有凹狀部分。
10.一種更換軸承系統中的軸承單元的方法,所述軸承系統包括隔離件,軸承單元外殼以及用於通過所述隔離件傳送驅動力的軸承單元,所述軸承單元外殼限定通過所述隔離件在所述隔離件的第一側和第二側之間延伸的開口,所述軸承單元外殼沿軸線延伸,所述軸承單元外殼包括平行於所述軸線延伸的接觸部分,所述接觸部分接觸平行於所述軸線延伸的所述軸承單元的接觸部分,所述方法包括將所述軸承系統中的所述軸承單元自驅動斷開,所述驅動朝向以及來自所述軸承單元,引導更換軸承單元與所述軸承單元鄰接,並且使所述更換軸承單元從所述隔離件的所述第一側前進到所述軸承單元外殼內,並且朝向所述隔離件的所述第二側移動所述軸承單元在移動過程中,在所述軸承單元的接觸部分的至少一部分和所述軸承單元外殼的接觸部分的至少一部分之間保持接觸,直到在所述更換軸承單元的接觸部分的至少一部分與所述軸承單元的接觸部分的至少一部分之間發生接觸,以及將所述軸承單元自所述隔離件的所述第二側上的所述軸承單元外殼移除並且將所述軸承單元與到所述軸承單元和自所述軸承單元的驅動力連接。
11.根據權利要求10所述的方法,其中通過移去所述柔性聯軸器和/或將所述柔性聯軸器連接到所述軸承單元的驅動軸和/或將所述柔性聯軸器連接到所述電機的所述驅動軸和/或通過移動所述電機而將所述軸承單元與到所述軸承單元的驅動力斷開。
12.根據權利要求10或權利要求11所述的方法,其中通過移去與所述軸承單元的所述驅動軸鄰近的驅動軸,可能與所述聯軸器或將所述各個驅動軸連接在一起的部分一起移去以及可能及可選地一起移去將驅動軸連接至所述軸承系統的後繼驅動軸的聯軸器的至少一部分而自所述軸承單元斷開。
13.根據權利要求10至12中的任一項所述的方法,其中所述更換軸承沿所述軸承單元外殼的所述軸線被引入並且最接近所述隔離件的所述第一側的所述更換軸承單元的所述驅動軸的部分與最遠離所述隔離件的所述第二側的所述軸承單元的部分接合。
全文摘要
本發明提供了一種軸承系統和更換軸承系統中的軸承單元(25)的方法。所述軸承系統包括隔離件(11),軸承單元外殼(65)以及用於通過所述隔離件傳送驅動力的軸承單元(25),其中所述軸承單元外殼(65)限定通過所述隔離件(11)在所述隔離件的第一側和第二側之間延伸的開口,所述軸承單元外殼(65)沿軸線延伸,所述軸承單元外殼(65)包括平行於所述軸線延伸的接觸部分,所述接觸部分接觸平行於所述軸線延伸的所述軸承單元(25)的接觸部分,所述軸承單元外殼(65)的接觸部分的長度(y)超過沿所述軸線在最接近所述隔離件(11)的所述第一側的所述軸承單元(25)的接觸部分的部分和最接近所述隔離件的所述第二側的更換軸承單元(25X)的接觸部分的部分之間的距離。本發明在隔離件更換期間在保持由隔離件所提供的密封方面提供了特別的優點。
文檔編號F16C35/04GK1578881SQ02821408
公開日2005年2月9日 申請日期2002年11月22日 優先權日2001年11月22日
發明者大衛·耶夫 申請人:Bnfl公司