一種全自動光伏組件疊層設備的製作方法
2023-07-11 20:50:46 2
一種全自動光伏組件疊層設備的製作方法
【專利摘要】本發明適用於光伏組件製造設備，提供了一種全自動光伏組件疊層設備，疊層設備包括分別設置於多個疊層工作檯上的EVA材料敷設裝置、電池串排版機、電池串匯流線焊機、EVA、TPT材料複合敷設機、自動檢查裝置，EVA材料敷設裝置設置於第一疊層工作檯上，疊層設備還包括靠近第一疊層工作檯設置的鋼化玻璃自動上料機構，多個疊層工作檯之間上均設有橫向齒輪傳送帶、驅動橫向齒輪傳送帶的橫向傳動電機以及用於啟停橫向傳動電機的行程控制開關，光伏組件的玻璃基板通過橫向齒輪傳送帶在多個疊層工作檯之間傳送。藉此，本發明能使光伏組件的製造自動化，提高生產效率，提高產品質量。
【專利說明】—種全自動光伏組件疊層設備
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及光伏組件製造設備，尤其涉及一種全自動光伏組件疊層設備。
【背景技術】
[0002]光伏產業是一種利用太陽光的新型環保能源，在各國政府的推動下，目前全球光伏產業年均增長率已高達30%，多年來光伏產業一直是世界增長速度最高和最穩定的領域之一，也成為全球發展最快的新興行業之一。2010年以前，光伏行業將持續30%以上的高速增長，2010-2040年，光伏行業的複合增長率將高達25%，可預見的高速增長將持續40年以上。我國光伏組件製造業的發展速度也非常迅猛，所以為了適應生產成本和市場需求的高速增長，提高生產效率和降低生產成本已經迫在眉睫。
[0003]現有光伏組件的疊層設備主要具有以下缺點:1、疊層所需的工序都為人工操作，效率低；2、人工上料需要兩人進行，浪費人力；3、全部工序採用的人工工序對生產流程不穩定；4、每工序之間都是人為的搬運，不利於生產效率和安全生產，同時對員工的身體負載造成影響；5、人工排片時間長,時間和人力浪費。
【發明內容】
[0004]針對上述的缺陷，本發明的目的在於提供一種全自動光伏組件疊層設備，其能使光伏組件的製造自動化，提聞生廣效率，提聞廣品質量。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供一種全自動光伏組件疊層設備，所述疊層設備包括分別設置於多個疊層工作檯上的EVA材料敷設裝置、電池串排版機、電池串匯流線焊機、EVA、TPT材料複合敷設機、自動檢查裝置，所述EVA材料敷設裝置設置於第一疊層工作檯上，所述疊層設備還包括靠近第一疊層工作檯設置的鋼化玻璃自動上料機構，所述多個疊層工作檯之間上均設有橫向齒輪傳送帶、驅動所述橫向齒輪傳送帶的橫向傳動電機以及用於啟停所述橫向傳動電機的行程控制開關，光伏組件的玻璃基板通過所述橫向齒輪傳送帶在多個疊層工作檯之間傳送。
[0006]根據本發明的全自動光伏組件疊層設備，所述鋼化玻璃自動上料機構包括位於所述第一疊層工作檯上方的第一支撐架，所述第一支撐架上安裝有橫向設置的第一滑杆以及縱向設置的第一滑軌、所述第一滑杆上安裝有上料升降電機，所述上料升降電機通過鏈條連接鋼化玻璃吸盤、所述第一滑杆通過絲槓與第一橫向驅動電機連接，所述第一橫向驅動電機通過所述絲槓驅動所述第一滑杆在所述第一滑軌上橫向移動，所述上料升降電機通過所述鏈條驅動所述鋼化玻璃吸盤做升降運動以上下移動鋼化玻璃。
[0007]根據本發明的全自動光伏組件疊層設備，所述EVA材料敷設裝置包括安裝於第一疊層工作檯的上料固定軸、上料傳動軸、壓緊固定軸以及鬆緊氣缸、縱向傳動電機、縱向齒輪傳送帶，所述EVA材料層纏繞設於所述上料固定軸以及所述上料傳動軸上，所述上料固定軸、上料傳動軸、壓緊固定軸橫向平行設置，且所述壓緊固定軸靠近所述上料傳動軸設置，所述壓緊固定軸可通過所述鬆緊氣缸上下運動以與所述上料傳動軸配合壓緊或鬆開繞設在上料傳動軸上的EVA材料層，所述縱向齒輪傳送帶上安裝有帶EVA材料夾的橫向固定杆，所述縱向傳動電機驅動所述縱向齒輪傳送帶以帶動所述橫向固定杆縱向移動，所述EVA材料夾可通過一壓緊氣缸夾住或鬆開所述EVA材料層，進行EVA材料敷設時，所述縱向傳動電機驅動所述縱向齒輪傳送帶帶動所述橫向固定杆靠近所述上料傳動軸，所述EVA材料夾夾住纏繞在所述上料傳動軸上的EVA材料層邊緣，所述壓緊固定軸在鬆緊氣缸的驅動下鬆開EVA材料層，所述縱向傳動電機驅動所述縱向齒輪傳送帶帶動所述橫向固定杆遠離所述上料傳動軸以使EVA材料層敷設於第一疊層工作檯上的鋼化玻璃。。
[0008]根據本發明的全自動光伏組件疊層設備，所述第一疊層工作檯上還設有EVA材料切割裝置，所述EVA材料層切割裝置包括第二橫向驅動電機、第二滑軌以及切刀，所述第二滑軌靠近所述壓緊固定軸設置，所述第二橫向驅動電機以及所述切刀設置於所述第二滑軌上，所述切刀可通過所述第二橫向驅動電機在所述第二滑軌上橫向移動以切割所述EVA材料層。
[0009]根據本發明的全自動光伏組件疊層設備，所述電池串排版機包括:第二疊層工作檯、第三疊層工作檯、電池託盤、糾偏平臺以及第二支撐架，所述第二支撐架安裝於所述第二疊層工作檯及第三疊層工作檯上，所述電池託盤以及所述糾偏平臺安裝於所述第二支撐架上並位於所述第二疊層工作檯上方。
[0010]根據本發明的全自動光伏組件疊層設備，所述第二支撐架上安裝有橫向設置的第三滑軌、第四滑軌以及縱向設置的第二滑杆、第三滑杆，所述第三滑軌以及第二滑杆相互配合且設置於所述第二疊層工作檯上方，所述第四滑軌以及所述第三滑杆相互配合且設置於所述第三疊層工作檯上方。
[0011]根據本發明的全自動光伏組件疊層設備，所述第二滑杆上安裝有上料升降氣缸，所述上料升降氣缸連接第一電池吸盤，所述第二滑杆通過絲槓與設置於所述第三滑軌上的第三橫向驅動電機連接，所述第三橫向驅動電機通過所述絲槓驅動所述第二滑杆在所述第三滑軌上橫向移動以使所述第一電池吸盤在所述電池託盤與所述糾偏平臺之間移動，所述上料升降氣缸驅動所述第一電池吸盤做升降運動以使所述第一電池吸盤吸起或放下電池；所述第三滑杆上安裝有排版機升降氣缸，所述排版機升降氣缸連接第二電池吸盤，所述第三滑杆通過絲槓與設置於所述第四滑軌上的第四橫向驅動電機連接，所述第四橫向驅動電機通過所述絲槓驅動所述第三滑杆在所述第四滑軌上橫向移動以使所述第二電池吸盤在所述第三疊層工作檯上橫向移動，所述排版機升降氣缸驅動所述第二電池吸盤做升降運動以使所述第二電池吸盤吸起或放下電池。
[0012]根據本發明的全自動光伏組件疊層設備，所述第三橫向驅動電機與所述第四橫向驅動電機同步驅動，以使所述第二滑杆與所述第三滑杆之間保持固定距離。
[0013]根據本發明的全自動光伏組件疊層設備，所述糾偏平臺上設有用於對電池進行糾偏的橫向糾偏調整氣缸和縱向糾編調整氣缸。
[0014]根據本發明的全自動光伏組件疊層設備，所述疊層工作檯上設有用於對鋼化玻璃進行定位的定位氣缸，所述定位氣缸與PLC控制器連接。
[0015]本發明全自動光伏組件疊層設備包括分別設置於多個疊層工作檯上的EVA材料敷設裝置、電池串排版機、電池串匯流線焊機、EVA、TPT材料複合敷設機、自動檢查裝置，鋼化玻璃自動上料機構靠近對鋼化玻璃進行第一次EVA材料敷設的第一疊層工作檯設置，需要進行加工時，通過鋼化玻璃自動上料機構將鋼化玻璃傳送至第一疊層工作檯進入疊層工序，從而可實現鋼化玻璃的自動上料，避免人工搬運；多個疊層工作檯之間上均設有橫向齒輪傳送帶、驅動橫向齒輪傳送帶的橫向傳動電機以及用於啟停橫向傳動電機的行程控制開關，光伏組件的玻璃基板通過橫向齒輪傳送帶在多個疊層工作檯之間傳送，行程控制開關用於控制橫向齒輪傳送帶將光伏組件傳送至下一疊層工作檯，避免相鄰工作檯上的光伏組件之間碰撞，EVA材料敷設裝置、電池串排版機、電池串匯流線焊機、EVA、TPT材料複合敷設機、自動檢查裝置與疊層工作檯上的橫向齒輪傳送帶配合，實現了光伏組件的製造自動化，提高了生產效率和產品質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明全自動光伏組件疊層設備的一種實施例立體結構示意圖；
圖2是本發明全自動光伏組件疊層設備的一種實施例的鋼化玻璃自動上料機構與第一疊層工作檯、EVA材料敷設裝置和EVA材料切割裝置的配合結構示意圖；
圖3為本發明全自動光伏組件疊層設備的電池串排版機的立體結構示意圖；
圖4是圖1中部分結構的放大圖。
[0017]以上附圖中標記為:
全自動光伏組件疊層設備100、第一疊層工作檯1、第二疊層工作檯2、第三疊層工作檯
3、第四疊層工作檯4、第五疊層工作檯5、第六疊層工作檯6、第七疊層工作檯7、橫向齒輪傳送帶8、橫向傳動電機9、行程控制開關10、第一支撐架11、第一滑杆12、第一滑軌13、上料升降電機14、鋼化玻璃吸盤15、第一橫向驅動電機16、上料固定軸17、上料傳動軸18、壓緊固定軸19、鬆緊氣缸20、縱向傳動電機21、縱向齒輪傳送帶22、橫向固定杆24、壓緊氣缸25、第二橫向驅動電機26、第二滑軌27、切刀28、電池託盤29、糾偏平臺30、第二支撐架31、第三滑軌32、第四滑軌33、第二滑杆34、第三滑杆35、上料升降氣缸36、第一電池吸盤37、第三橫向驅動電機38、終止排版控制開關39、排版機升降氣缸40、第二電池吸盤41、第四橫向驅動電機42、橫向糾偏調整氣缸43、縱向糾編調整氣缸44、定位氣缸45。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0019]參閱圖1至圖4，本發明一種全自動光伏組件疊層設備100，包括分別設置於多個疊層工作檯上的EVA (Ethylene-vinyl acetate copo乙烯-醋酸乙烯共聚物)材料敷設裝置、電池串排版機、電池串匯流線焊機、EVA、TPT (聚氟乙烯複合膜)材料複合敷設機、自動檢查裝置，EVA材料敷設裝置設置於第一疊層工作檯I上，疊層設備100還包括靠近第一疊層工作檯I設置的鋼化玻璃自動上料機構，多個疊層工作檯之間上均設有橫向齒輪傳送帶8、驅動橫向齒輪傳送帶8的橫向傳動電機9以及用於啟停橫向傳動電機的行程控制開關10，光伏組件的玻璃基板通過橫向齒輪傳送帶在多個疊層工作檯之間傳送。行程控制開關用於控制橫向齒輪傳送帶將光伏組件傳送至下一疊層工作檯，避免相鄰工作檯上的光伏組件之間碰撞。在實際應用中，該橫向齒輪傳送帶8也可採用其他傳送帶進行代替，採用其他傳送帶為本發明的簡單變形，其也屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。
[0020]需要進行光伏組件加工時，通過鋼化玻璃自動上料機構將鋼化玻璃傳送至第一疊層工作檯I進入疊層工序，從而可實現鋼化玻璃的自動上料，避免人工搬運，EVA材料敷設裝置、電池串排版機、電池串匯流線焊機、EVA、TPT材料複合敷設機、自動檢查裝置與疊層工作檯上的橫向齒輪傳送帶8配合，實現了光伏組件的製造自動化，提高了生產效率和產品質量。
[0021 ] 在本發明的實施例中，全自動光伏組件疊層設備100包括7個疊層工作檯，分別為第一疊層工作檯1、第二疊層工作檯2、第三疊層工作檯3、第四疊層工作檯4、第五疊層工作檯5、第六疊層工作檯6、第七疊層工作檯7。其中第一疊層工作檯I用於鋼化玻璃進行第一次EVA材料敷設，該第一疊層工作檯I上設有EVA材料敷設裝置和EVA材料切割裝置，並且鋼化玻璃自動上料機構位於第一疊層工作檯I的上方。第二疊層工作檯2以及第三疊層工作檯3主要用於對敷設好EVA材料的鋼化玻璃進行電池串排版。第四疊層工作檯4、第五疊層工作檯5、第六疊層工作檯6上均設有用於焊錫、上EVA材料、上TPT背板的電池串匯流線焊機和EVA、TPT材料複合敷設機，即電池串排版後，可在第四疊層工作檯4、第五疊層工作檯5或第六疊層工作檯6進行焊錫、上EVA材料、上TPT背板，設置三個功能相同的疊層工作檯的目的是可同時加工3個光伏組件，提高生產效率。第七疊層工作檯7上設有自動檢查裝置，用於光伏組件的檢查。
[0022]如圖2所示，鋼化玻璃自動上料機構包括位於第一疊層工作檯I上方的第一支撐架11，第一支撐架11上安裝有橫向設置的第一滑杆12以及縱向設置的第一滑軌13、第一滑杆12上安裝有上料升降電機14，上料升降電機14通過鏈條連接鋼化玻璃吸盤15、第一滑杆12通過絲槓與第一橫向驅動電機16連接,第一橫向驅動電機16通過絲槓驅動第一滑杆12在第一滑軌13上橫向移動，上料升降電機14通過鏈條驅動鋼化玻璃吸盤15做升降運動以上下移動鋼化玻璃。
[0023]需要加工光伏組件時，首先將準備好的物料(鋼化玻璃)放置在第一支撐架的鋼化玻璃吸盤15的初始位置(該初始位置位於第一疊層工作檯3的範圍外)的下方，以便於鋼化玻璃吸盤15下降吸起鋼化玻璃。鋼化玻璃自動上料機構工作時，首先上料升降電機14通過鏈條驅動鋼化玻璃吸盤15下降，鋼化玻璃吸盤15吸住鋼化玻璃後，上料升降電機14驅動鋼化玻璃吸盤15上升，上升到預設位置後，第一橫向驅動電機16通過絲槓驅動第一滑杆12在第一滑軌13上橫向移動，從而上料升降電機14、鋼化玻璃吸盤15以及被鋼化玻璃吸盤15吸住的鋼化玻璃吸盤跟隨第一滑杆12橫向移動至第一疊層工作檯I的上方，然後上料升降電機14驅動鋼化玻璃吸盤15下降，當鋼化玻璃擱置到第一疊層工作檯I上後，第一橫向驅動電機16以及上料升降電機14驅動鋼化玻璃吸盤15回到設定的初始位置。鋼化玻璃擱置到第一疊層工作檯I上後，還需要通過設置在第一疊層工作檯I上的多個定位氣缸45進行定位,便於EVA材料層的精確敷設,定位氣缸45在後文中做詳細描述。在本發明的實施例中，鋼化玻璃升降運送使用的是上料升降電機14帶動鏈條傳動，在其他實施例中，也可採用皮帶傳動或其他方式代替。
[0024]如圖2所示，EVA材料敷設裝置包括安裝於第一疊層工作檯I的上料固定軸17、上料傳動軸18、壓緊固定軸19、鬆緊氣缸20、縱向傳動電機21、縱向齒輪傳送帶22。EVA材料層纏繞設於上料固定軸17以及上料傳動軸18上，在具體應用中，EVA材料層呈卷狀套在上料固定軸17上。上料固定軸17、上料傳動軸18、壓緊固定軸19橫向平行設置，上料固定軸17位於第一疊層工作檯I下方，上料傳動軸18以及壓緊固定軸19位於第一疊層工作檯I的側邊緣，且壓緊固定軸19靠近上料傳動軸18設置，壓緊固定軸19可通過鬆緊氣缸20上下運動以與上料傳動軸18配合壓緊或鬆開繞設在上料傳動軸18上的EVA材料層。
[0025]縱向齒輪傳送帶22上安裝有帶EVA材料夾的橫向固定杆24，縱向傳動電機21驅動縱向齒輪傳送帶22以帶動橫向固定杆24縱向移動，EVA材料夾可通過一壓緊氣缸25夾住或鬆開EVA材料層。該橫向固定杆24的預設初始位置位於第一疊層工作檯I上遠離上料傳動軸18的一端。
[0026]進行EVA材料敷設時，縱向傳動電機21驅動縱向齒輪傳送帶22帶動橫向固定杆24靠近上料傳動軸18併到達適合EVA材料夾夾住EVA材料層得位置(該位置可進行預先設置)，壓緊氣缸25驅動EVA材料夾夾住纏繞在上料傳動軸18上的EVA材料層邊緣，壓緊固定軸19在鬆緊氣缸20的驅動下鬆開EVA材料層，縱向傳動電機21驅動縱向齒輪傳送帶22帶動橫向固定杆24遠離上料傳動軸以使EVA材料層敷設於第一疊層工作檯I上的鋼化玻璃，直至橫向固定杆24到達預設指定位置(該指定位置為鋼化玻璃的邊緣)。然後，壓緊固定軸19在鬆緊氣缸20的驅動下壓緊EVA材料層。
[0027]如圖2所示，EVA材料層切割裝置包括第二橫向驅動電機26、第二滑軌27以及切刀28，第二滑軌27靠近壓緊固定軸19設置，第二橫向驅動電機26以及切刀28設置於第二滑軌27上，切刀28可通過第二橫向驅動電機在第二滑軌26上橫向移動以切割EVA材料層。該切刀28優選為旋轉切刀，當然也可為其他切割形式的切刀。
[0028]切刀28的初始位置位於第一疊層工作檯I的邊緣，進行EVA材料切割時候，切刀28在第二橫向驅動電機26的驅動下，在第二滑軌27上滑動，並沿著鋼化玻璃的邊緣切開敷設在鋼化玻璃上的EVA材料層，被裁下的EVA材料層剛好蓋在鋼化玻璃上，最後切刀28在第二橫向驅動電機26的驅動下回到其初始位置。並且切割完成後，壓緊氣缸25驅動EVA材料夾鬆開EVA材料層邊緣，縱向傳動電機21驅動縱向齒輪傳送帶22帶動橫向固定杆24回到其初始位置，最終實現EVA材料層的敷設與切割。由於EVA材料層的敷設位置，及切割位置均可通過程序進行設定，對疊層材料中EVA材料層的裁切尺寸控制十分精確，節約了 EVA材料。在EVA材料層敷設完成後，按下第一疊層工作檯I上的行程控制開關10，敷設有EVA材料層的鋼化玻璃通過第一疊層工作檯I上的橫向齒輪傳送帶8傳送到第二疊層工作檯上2。
[0029]如圖3所示，電池串排版機包括:第二疊層工作檯2、第三疊層工作檯3、電池託盤29、糾偏平臺30以及第二支撐架31，第二支撐架31安裝於第二疊層工作檯2及第三疊層工作檯3上，電池託盤29以及糾偏平臺30安裝於第二支撐架21上並位於第二疊層工作檯2上方，該電池託盤29位於第二疊層工作檯2上方靠近第一疊層工作檯I的一端，糾偏平臺30位於第二疊層工作檯2上方靠近第三疊層工作檯3的一端。第二支撐架31上安裝有橫向設置的第三滑軌32、第四滑軌33以及縱向設置的第二滑杆34、第三滑杆35，第三滑軌32以及第二滑杆34相互配合且設置於第二疊層工作檯2上方，第四滑軌33以及第三滑杆35相互配合且設置於第三疊層工作檯3上方，該第二滑杆34的初始位置位於電池託盤29的上方，該第三滑杆35的初始位置位於糾偏平臺30的上方。
[0030]第二滑杆34上安裝有上料升降氣缸36，上料升降氣缸36連接第一電池吸盤37，第二滑杆34通過絲槓與設置於第三滑軌32上的第三橫向驅動電機38連接，第三橫向驅動電機38通過絲槓驅動第二滑杆34在第三滑軌32上橫向移動以使第一電池吸盤37在電池託盤29與糾偏平臺30之間移動，上料升降氣缸36驅動第一電池吸盤37做升降運動以使第一電池吸盤37吸起或放下電池。
[0031]第三滑杆35上安裝有排版機升降氣缸40，排版機升降氣缸40連接第二電池吸盤41，第三滑杆35通過絲槓與設置於第四滑軌33上的第四橫向驅動電機42連接，第四橫向驅動電機42通過絲槓驅動第三滑杆35在第四滑軌33上橫向移動以使第二電池吸盤41在第三疊層工作檯3上橫向移動，排版機升降氣缸40驅動第二電池吸盤41做升降運動以使第二電池吸盤41吸起或放下電池。電池串的升降運送使用的是氣缸，也可採用電機或者其他控制方式代替。
[0032]另外，糾偏平臺30上設有用於對電池進行糾偏的橫向糾偏調整氣缸43和縱向糾編調整氣缸44。由於該第二滑杆34的初始位置對應電池託盤29，第三滑杆35的初始位置對應糾偏平臺30，在進行電池串排版時，第二滑杆34會向糾偏平臺30方向移動，為避免第一電池吸盤37與第二電池吸盤41碰撞,第三橫向驅動電機38需要與第四橫向驅動電機42同步驅動，以使第二滑杆34與第三滑杆35之間保持固定距離。
[0033]優選的是，疊層工作檯上設有用於對鋼化玻璃進行定位的定位氣缸45，定位氣缸45與PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)控制器連接。具體的,在第一疊層工作檯1、第一疊層工作檯3的邊緣需要設置至少兩個橫向設置以及至少兩個縱向設置定位氣缸45，該定位氣缸45通過PLC控制器進行控制，實現對鋼化玻璃的精確定位，以保證EVA材料層敷設及電池串排版的精確性。其他疊層工作檯也可根據需要進行設置。
[0034]對鋼化玻璃進行第一次EVA材料層敷設後，需要在EVA材料層上進行電池串排版。本發明中，電池串排版的過程在第三疊層工作檯3上完成，第二疊層工作檯2主要作為在第一疊層工作檯I和第三疊層工作檯3之間傳送鋼化玻璃，鋼化玻璃在第一疊層工作檯I完成第一次EVA材料層敷設後，通過第一疊層工作檯1、第二疊層工作檯2以及第三疊層工作檯3上的橫向齒輪傳送帶8運送到第三疊層工作檯上，並通過第三疊層工作檯3上的定位氣缸45對鋼化玻璃進行精確定位，然後進行電池排版。
[0035]進行電池串排版時，首先上料升降氣缸36驅動第一電池吸盤37下降吸起電池託盤29上的多個電池,然後上料升降氣缸36驅動第一電池吸盤37上升,第三橫向驅動電機38驅動第二滑杆34在第三滑軌32上橫向移動以使第一電池吸盤37移動到糾偏平臺30上方。並且在第二滑軌27及第一電池吸盤37移動的過程中，第四橫向驅動電機42同步驅動第三滑杆35及第二電池吸盤41朝遠離電池託盤29及糾偏平臺30的方向移動，避免第一電池吸盤37與第二電池吸盤41碰撞。第一電池吸盤37移動到糾偏平臺30上方後，上料升降氣缸36驅動第一電池吸盤37下降將多個電池放在糾偏平臺30上。然後橫向糾偏調整氣缸43和縱向糾編調整氣缸44開始工作，對電池位置進行糾偏。糾偏完成後，排版機升降氣缸40驅動第二電池吸盤41下降，吸起電池後，排版機升降氣缸40驅動第二電池吸盤41上升，第四橫向驅動電機42驅動第三滑杆35在第四滑軌33上橫向移動，到達預設位置後，排版機升降氣缸40驅動第二電池吸盤41下降將電池放置在敷設有EVA材料層的鋼化玻璃上，同步的，第一電池吸盤37也從電池託盤29上吸起多個電池放置在糾偏平臺30上。如此循環往復，直至鋼化玻璃上排滿電池串，完成電池串排版。[0036]完成電池串排版後，可通過按下設置在第三疊層工作檯3上終止排版控制開關39使第一電池吸盤37以及第二電池吸盤41回到初始位置，然後按下行程控制開關10，第三疊層工作檯3上的橫向齒輪傳送帶8將排版好電池串的鋼化玻璃運送到第四疊層工作檯4上進行焊錫、上EVA材料、上TPT背板，若第五疊層工作檯5或第六疊層工作檯6上沒有鋼化玻璃進行焊錫、上EVA材料、上TPT背板、貼標籤等操作，也可通過按下第四疊層工作檯4和/或第五疊層工作檯5上的行程控制開關10，將排版好電池串的鋼化玻璃運送到第五疊層工作檯5或第六疊層工作檯6上進行焊錫、上EVA材料、上TPT背板、貼標籤等操作，形成光伏組件。焊錫、上EVA材料、上TPT背板的過程和裝置可參考現有技術，在此不再詳述。整個過程完成後，成型的光伏組件運送到第七疊層工作檯7上進行檢查。另外，在本發明中，是鋼化玻璃自動上料機構、EVA材料敷設裝置、電池串排版機、電池串匯流線焊機、EVA、TPT材料複合敷設機、自動檢查裝置均通過PLC控制器進行控制，確保光伏組件的精度和可靠性、穩定性。
[0037]本發明的全自動光伏組件疊層設備節約人工，傳統人工上料和排片至少需要四人操作而使用本設備只需一人操作即可；本發明的設備對疊層材料中EVA的裁切尺寸控制十分精確，每臺設備可節約相當可觀的材料費用；本發明的設備的生產效率比人工要提高一倍以上，而且材料供應穩定。本發明的設備可對疊層的各種型號進行靈活的處理，使用靈活方便；本發明的設備上料下料裁切動作都可以做手動和自動兩種方式進行；本發明的設備通過齒輪傳送帶運送疊層組件可減少人工抬動組件過程中鋼化玻璃容易破損的情況。
[0038]以上所述的具體實施例，僅為本發明較佳的實施例而已，舉凡依本發明申請專利範圍所做的等同設計，均應為本發明的技術所涵蓋。
[0039]當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種全自動光伏組件疊層設備，包括分別設置於多個疊層工作檯上的EVA材料敷設裝置、電池串排版機、電池串匯流線焊機、EVA、TPT材料複合敷設機、自動檢查裝置，其特徵在於，EVA材料敷設裝置設置於第一疊層工作檯上，疊層設備還包括靠近第一疊層工作檯設置的鋼化玻璃自動上料機構，多個疊層工作檯之間上均設有橫向齒輪傳送帶、驅動橫向齒輪傳送帶的橫向傳動電機以及用於啟停橫向傳動電機的行程控制開關，光伏組件的玻璃基板通過橫向齒輪傳送帶在多個疊層工作檯之間傳送。
2.根據權利要求1所述的全自動光伏組件疊層設備，其特徵在於，所述鋼化玻璃自動上料機構包括位於所述第一疊層工作檯上方的第一支撐架，所述第一支撐架上安裝有橫向設置的第一滑杆以及縱向設置的第一滑軌、所述第一滑杆上安裝有上料升降電機； 所述上料升降電機通過鏈條連接鋼化玻璃吸盤、所述第一滑杆通過絲槓與第一橫向驅動電機連接，所述第一橫向驅動電機通過所述絲槓驅動所述第一滑杆在所述第一滑軌上橫向移動，所述上料升降電機通過所述鏈條驅動所述鋼化玻璃吸盤做升降運動以上下移動鋼化玻璃。
3.根據權利要求1所述的全自動光伏組件疊層設備，其特徵在於，所述EVA材料敷設裝置包括安裝於第一疊層工作檯的上料固定軸、上料傳動軸、壓緊固定軸以及鬆緊氣缸、縱向傳動電機、縱向齒輪傳送帶； 所述EVA材料層纏繞設於所述上料固定軸以及所述上料傳動軸上，所述上料固定軸、上料傳動軸、壓緊固定軸橫向平行設置，且所述壓緊固定軸靠近所述上料傳動軸設置，所述壓緊固定軸可通過所述鬆緊氣缸上下運動以與所述上料傳動軸配合壓緊或鬆開繞設在上料傳動軸上的EVA材料層； 所述縱向齒輪傳送帶 上安裝有帶EVA材料夾的橫向固定杆，所述縱向傳動電機驅動所述縱向齒輪傳送帶以帶動所述橫向固定杆縱向移動，所述EVA材料夾可通過一壓緊氣缸夾住或鬆開所述EVA材料層； 進行EVA材料敷設時，所述縱向傳動電機驅動所述縱向齒輪傳送帶帶動所述橫向固定杆靠近所述上料傳動軸，所述EVA材料夾夾住纏繞在所述上料傳動軸上的EVA材料層邊緣，所述壓緊固定軸在鬆緊氣缸的驅動下鬆開EVA材料層，所述縱向傳動電機驅動所述縱向齒輪傳送帶帶動所述橫向固定杆遠離所述上料傳動軸以使EVA材料層敷設於第一疊層工作檯上的鋼化玻璃。
4.根據權利要求3所述的全自動光伏組件疊層設備，其特徵在於，所述第一疊層工作檯上還設有EVA材料切割裝置，所述EVA材料層切割裝置包括第二橫向驅動電機、第二滑軌以及切刀； 所述第二滑軌靠近所述壓緊固定軸設置，所述第二橫向驅動電機以及所述切刀設置於所述第二滑軌上，所述切刀可通過所述第二橫向驅動電機在所述第二滑軌上橫向移動以切割所述EVA材料層。
5.根據權利要求1所述的全自動光伏組件疊層設備，其特徵在於，所述電池串排版機包括:第二疊層工作檯、第三疊層工作檯、電池託盤、糾偏平臺以及第二支撐架，所述第二支撐架安裝於所述第二疊層工作檯及第三疊層工作檯上，所述電池託盤以及所述糾偏平臺安裝於所述第二支撐架上並位於所述第二疊層工作檯上方。
6.根據權利要求5所述的全自動光伏組件疊層設備，其特徵在於，所述第二支撐架上安裝有橫向設置的第三滑軌、第四滑軌以及縱向設置的第二滑杆、第三滑杆，所述第三滑軌以及第二滑杆相互配合且設置於所述第二疊層工作檯上方，所述第四滑軌以及所述第三滑杆相互配合且設置於所述第三疊層工作檯上方。
7.根據權利要求6所述的全自動光伏組件疊層設備，其特徵在於，所述第二滑杆上安裝有上料升降氣缸，所述上料升降氣缸連接第一電池吸盤，所述第二滑杆通過絲槓與設置於所述第三滑軌上的第三橫向驅動電機連接，所述第三橫向驅動電機通過所述絲槓驅動所述第二滑杆在所述第三滑軌上橫向移動以使所述第一電池吸盤在所述電池託盤與所述糾偏平臺之間移動，所述上料升降氣缸驅動所述第一電池吸盤做升降運動以使所述第一電池吸盤吸起或放下電池； 所述第三滑杆上安裝有排版機升降氣缸，所述排版機升降氣缸連接第二電池吸盤，所述第三滑杆通過絲槓與設置於所述第四滑軌上的第四橫向驅動電機連接，所述第四橫向驅動電機通過所述絲槓驅動所述第三滑杆在所述第四滑軌上橫向移動以使所述第二電池吸盤在所述第三疊層工作檯上橫向移動，所述排版機升降氣缸驅動所述第二電池吸盤做升降運動以使所述第二電池吸盤吸起或放下電池。
8.根據權利要求7所述的全自動光伏組件疊層設備，其特徵在於，所述第三橫向驅動電機與所述第四橫向驅動電機同步驅動，以使所述第二滑杆與所述第三滑杆之間保持固定距離。
9.根據權利要求7所述的全自動光伏組件疊層設備，其特徵在於，所述糾偏平臺上設有用於對電池進行糾偏的橫向糾偏調整氣缸和縱向糾編調整氣缸。
10.根據權利要求1、任一項所述的全自動光伏組件疊層設備，其特徵在於，所述疊層工作檯上設有用於對 鋼化玻璃進行定位的定位氣缸，所述定位氣缸與PLC控制器連接。
【文檔編號】H01L31/18GK103531668SQ201310523755
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】沈元仲, 黃旭剛, 沈亨春, 劉明軒, 沈豔 申請人:深圳市索陽新能源科技有限公司