衣物重量感測方法

2023-07-11 00:43:46 2

專利名稱：衣物重量感測方法
技術領域：
實施例涉及一種衣物重量感測方法。
背景技術：
通常，使用波輪的洗衣機利用根據波輪的旋轉產生的水流洗滌衣物。洗衣機的性能基本上由去汙性來決定。然而，如果用於洗滌的水量增加，則供水和 排水需要大量時間，洗滌時間增加且能耗增加。因此，用於洗滌的水量成為決定洗衣機的性 能的主要因素。隨著能夠減少用於洗滌的水量的洗衣機備受關注，已經開發了用於產生水流的波 輪的形狀和結構改變了的洗衣機。在洗衣機中，衣物重量的感測影響耗水量的減少。

發明內容
因此，一方面在於改善衣物重量感測方法以提高重量感測性能。其他方面將在下面的描述中進行部分闡述，部分將通過描述而清楚，或者可通過 本發明的實踐而了解。根據一方面，提供一種衣物重量感測方法，該方法包括執行操作，以在初始停止 狀態下驅動用於驅動波輪的電機，使得電機達到最大旋轉速率，關閉電機使得電機慣性地 旋轉，在電機的旋轉速率達到0之前再次驅動電機，在電機的旋轉速率達到最大旋轉速率 之前再次關閉電機，使得電機慣性地旋轉直到電機停止，其中，使用當電機再次關閉時產生 的反電動勢感測衣物重量。可通過使用指示當電機最終關閉時產生的反電動勢的脈衝數的計數估計衣物重 量來執行使用反電動勢感測衣物重量的步驟。在初始停止狀態下驅動用於驅動波輪的電機使得電機達到最大旋轉速率的過程 中，可在空載條件下確定電機驅動時間。在電機的旋轉速率達到0之前再次驅動電機的步驟可包括在電機的旋轉速率達 到0之前在滿載條件下再次驅動電機。在電機的旋轉速率達到最大旋轉速率之前再次關閉電機的過程中，可在空載條件 下確定電機的旋轉速率是否是最大旋轉速率。在電機的旋轉速率達到0之前再次驅動電機並使電機慣性旋轉的步驟可被執行 多次，電機可最終關閉，以慣性地旋轉直到電機停止，可使用當電機最終關閉時產生的反電 動勢感測衣物重量。可對指示當電機最終關閉時產生的反電動勢的脈衝數進行計數，可使用通過對當 重複執行所述操作預定次數時計數的脈衝數進行累積而獲得的累積計數來估計衣物重量。當所述操作被重複執行預定次數時可改變電機旋轉方向。根據另一方面，提供一種衣物重量感測方法，該方法包括執行操作，以在初始停止狀態下驅動用於驅動波輪的電機，使得電機達到最大旋轉速率，在保持電機的旋轉速率 處於預定範圍內的同時，重複地打開和關閉電機多次；使用當電機最終關閉時由電機產生 的反電動勢感測衣物重量。使用反電動勢感測衣物重量的步驟可包括使用指示當電機最終關閉時產生的反 電動勢的脈衝數的計數估計衣物重量。在保持電機的旋轉速率處於預定範圍內的情況下，電機的旋轉速率可在任何負載 條件下保持在最大旋轉速率和0之間。在保持電機的旋轉速率處於預定範圍內的情況下，可控制電機被驅動，使得電機 的旋轉速率在空載條件下等於或者小於最大旋轉速率。在保持電機的旋轉速率處於預定範圍內的情況下，可控制電機被驅動，使得電機 的旋轉速率在滿載條件下等於或者大於0。可對指示當電機最終關閉時產生的反電動勢的脈衝數進行計數，可使用通過對當 重複執行所述操作預定次數時計數的脈衝數進行累積而獲得的累積計數來估計衣物重量。當所述感測操作被重複執行預定次數時可改變電機旋轉方向。根據實施例，由電機依賴於衣物重量產生的反電動勢差增加，從而精確地感測衣 物重量。因此，提高了重量感測性能。


通過下面結合附圖對實施例進行的描述，本發明的這些和/或其他方面將會變得 清楚和更易於理解，其中圖1是示出具有傾斜地安裝的波輪的洗衣機的示圖；圖2是圖1的洗衣機的控制框圖；圖3是示出當應用現有技術的衣物重量感測方法時，根據衣物重量改變的電機的 旋轉速率的曲線圖；圖4是示出當應用現有技術的衣物重量感測方法時，由指示根據衣物重量改變的 電機的反電動勢的脈衝數所指示的重量感測性能的曲線圖；圖5是示出當應用根據本發明的實施例的衣物重量感測方法時，根據衣物重量改 變的電機的旋轉速率的曲線圖；圖6和圖7是示出在根據本發明的實施例的衣物重量感測方法中的電機控制的曲 線圖，其中，圖6示出了第三電機控制時間段被設置得非常大的情況，在第三電機控制時間 段中，通過再次驅動電機來增大電機的旋轉速率，圖7示出了第二電機控制時間段被設置 得非常大的情況，在第二電機控制時間段中，通過旋轉慣性來減小電機的旋轉速率；圖8是示出在根據本發明的實施例的衣物重量感測方法中重複地感測衣物重量 的操作的示圖；圖9是示出通過將根據本發明的實施例的衣物重量感測方法和現有技術的衣物 重量感測方法應用於具有傾斜地安裝的波輪的洗衣機的實驗而獲得的重量感測性能的曲 線圖；圖10是示出通過將根據本發明的實施例的衣物重量感測方法和現有技術的衣物 重量感測方法應用於具有水平地安裝的波輪的洗衣機的實驗而獲得的重量感測性能的曲線圖；圖11是示出當應用根據本發明的另一實施例的衣物重量感測方法時，根據衣物 重量改變的電機的旋轉速率的曲線圖；圖12是示出根據本發明的實施例的洗衣機的整個控制操作的流程圖；圖13是示出根據本發明的實施例的衣物重量感測方法的流程圖。
具體實施例方式現在將詳細描述實施例，其示例在附圖中示出。圖1是示出根據實施例的洗衣機的示圖。如圖1所示，洗衣機1包括殼體10，形成洗衣機1的外觀；桶對，位於殼體10中； 旋轉桶30，位於桶M中；波輪100，位於旋轉桶30中，用於產生水流。用於將衣物放入到旋轉桶30中的開口 11形成在殼體10的上側中。開口 11通過 安裝在殼體10上的門12被打開或者關閉。用於接收用戶命令並顯示操作狀態的控制面板13設置在殼體10的上側上。桶M通過懸掛裝置40被支撐在殼體10中，該懸掛裝置40將桶M的外表面的下 側與殼體10的內表面的上側連接。用於將洗滌水供應到桶M中的供水管52安裝在桶M的上方。供水管52的一側 通過供水閥51連接到外部供水源(未示出)，供水管52的另一側連接到洗滌劑供應裝置 M。通過供水管52供應的水經過洗滌劑供應裝置M與洗滌劑一起被供應到桶M中。用於將容納在桶M中的洗滌水排放到洗衣機1的外部的排水裝置60安裝在桶M 的下方。排水裝置60可包括連接到桶M的下側的排水管62和安裝在排水管62上的排水 閥64。用於強制排放來自桶M的洗滌水的排水泵(未示出)可安裝在排水管62中。旋轉桶30是上側敞開的圓筒形桶，並具有形成在其側表面中的多個孔32。平衡器 34可安裝在旋轉桶30上，使得旋轉桶30以高速穩定地旋轉。抽水管36安裝在旋轉桶30 的內表面上，使得洗滌水在旋轉桶30中循環。用於排放洗滌水的排水孔37形成在抽水管 36中。驅動裝置70安裝在桶M的下方。驅動裝置70包括電機72、動力傳遞裝置74、離 合器76和驅動軸78。驅動軸78結合到波輪100，以將電機72的動力傳遞給波輪100。電機72的動力通過動力傳遞裝置74傳遞給離合器76。動力傳遞裝置74可包括 帶輪7 和連接帶輪74a的帶74b。離合器76間歇地傳遞電機72的動力，以使旋轉桶30 和波輪100旋轉或者使波輪100在旋轉桶30停止的狀態下旋轉。波輪100相對於水平方向傾斜地安裝。波輪100的安裝結構不限於此，波輪100 可被水平地安裝，以根據離合器76的操作與旋轉桶30 —起旋轉或者在旋轉桶30停止的狀 態下旋轉。圖2是根據實施例的洗衣機的控制框圖。控制面板13可包括輸入單元14和顯示單元15。輸入單元14包括用於接收用戶 命令的多個按鈕，顯示單元15可包括多個燈或者多個發光二極體，以顯示洗衣機的操作狀 態或者設置狀態。水位傳感器16感測填充在桶M中的水的水位，並將水位提供給控制器17。
控制器17將閥控制信號輸出到閥驅動單元22，以打開或者關閉用於供水的供水 閥51或者打開或者關閉用於排水的排水閥64。閥驅動單元22可根據控制器17的閥控制 信號打開或者關閉供水閥51。閥驅動單元22可根據控制器17的閥控制信號打開或者關閉 排水閥64。控制器17將電機控制信號輸出到電機驅動單元20，以在操作模式下驅動電機72， 從而執行衣物重量感測操作、洗滌循環和脫水循環。電機驅動單元20可根據電機控制信號將電源連接到電機72或者將電源與電機72 斷開，從而打開電機或者關閉電機。可使用在供電之後經過預定時間時達到最大旋轉速率的單相感應電機作為電機 72。控制器17將離合器控制信號輸出到離合器驅動單元23，以控制離合器76間歇地 傳遞電機72的動力。離合器驅動單元23根據離合器控制信號驅動離合器76，以使旋轉桶 30和波輪100旋轉或者使波輪100在旋轉桶30停止的狀態下旋轉。當電機72產生反電動勢時，反電動勢檢測器21根據該反電動勢輸出脈衝。即，當 電機72關閉時，由電機72產生的反電動勢電流由於旋轉慣性以正弦波的形式衰減。此時， 反電動勢檢測器21基於正弦波的過零點(0伏特)形成矩形脈衝並將該矩形脈衝提供給控 制器17。可使用光電耦合器(photo coupler)作為反電動勢檢測器21。當衣物被放入到桶M中以開始洗滌循環時，控制器17可在供水之前執行衣物重 量感測模式，以計算衣物重量並基於計算的衣物重量來確定供水量、洗滌時間和脫水時間。在衣物重量感測模式下，控制器17基於存儲在存儲器19中的電機驅動信息將電 機控制信號輸出到電機驅動單元20，從而重複地打開或者關閉電機72。當電機72關閉時，反電動勢檢測器21根據由旋轉慣性產生的反電動勢電流將矩 形脈衝提供給控制器17。計數器18對矩形脈衝數進行計數。將重量感測操作重複地執行 預定次數，對當重複地執行重量感測操作時計數的矩形脈衝數進行累積，控制器17根據累 積計數來計算衣物重量。與累積計數對應的衣物重量相關的數據被預先存儲在存儲器19 中。當根據累積計數來計算衣物重量時，可提高重量計算精度。然而，當重複的重量感測操 作的次數增加時，處理時間增加。因此，通過實驗適當地確定重複的重量感測操作的次數。圖3是示出當應用現有技術的衣物重量感測方法時，根據衣物重量改變的電機的 旋轉速率的曲線圖。第一電機旋轉速率線Ll指示當電機72在衣物沒有被放入到桶M中或者少量衣 物被放入到桶M中的狀態下連續打開和關閉時所產生的電機的旋轉速率，第二電機旋轉 速率線L2、第三電機旋轉速率線L3和第四電機旋轉速率線L4指示當電機72在相對大量的 衣物被放入到桶M中的狀態下連續打開和關閉時所產生的電機旋轉速率。此時，第三電機 旋轉速率線L3情況下的衣物重量大於第二電機旋轉速率線L2情況下的衣物重量，第四電 機旋轉速率線L4情況下的衣物重量大於第三電機旋轉速率線L3情況下的衣物重量。在第一電機旋轉速率線Ll情況下，初始的電機打開操作持續地進行，直到電機的 旋轉速率達到最大旋轉速率，並且電機72在當電機的旋轉速率達到最大旋轉速率時的時 間點A處關閉。之後，電機72由於旋轉慣性而旋轉的狀態持續預定時間段A至tl (見圖3)。類似地，在第二電機旋轉速率線L2、第三電機旋轉速率線L3和第四電機旋轉速率線L4 的情況下，電機72在電機72打開之後到達時間點A時關閉，並且這種狀態分別持續預定時 間A至t2、A至t3和々至丨4(見圖3)。在電機關閉之後，隨著時間的推移，由旋轉慣性產生的反電動勢的量值減小。使反 電動勢的量值減小所需要的時間根據衣物重量改變，從反電動勢檢測器21輸出的脈衝數 根據反電動勢電流改變。在衣物重量感測模式下，電機打開時間持續相對較短時間(例如，幾百毫秒)。當 電機關閉時，雖然反電動勢的量值根據衣物重量改變，但是反電動勢的量值在預定範圍內 改變。因此，基於計數的脈衝數不能精確地計算衣物重量。圖4是示出當應用現有技術的衣物重量感測方法重複地執行重量感測操作時，由 通過對指示根據衣物重量改變的電機的反電動勢的脈衝數進行計數和累積而獲得的累積 計數所指示的重量感測性能的曲線圖。參考線R指示累積計數隨著衣物重量的增加線性地減少的理想示例。可通過根據衣物重量的累積計數的範圍和線性度來確定重量感測性能。由於當電 機關閉時，由於旋轉慣性使得電機的旋轉速率減小從而使電機停止所需要的時間依賴於衣 物重量，所以通過對當電機關閉時所產生的脈衝數進行計數和累積而獲得的累積計數的範 圍要大，以精確地感測衣物重量。當衣物重量和累積計數之間的對應關係呈線性時，使用累 積計數感測衣物重量的可靠性高。對比線Cl指示線性度劣於參考線R的示例，其示出了根據現有技術的衣物重量感 測方法在電機關閉時的累積計數。由於基於累積計數確定衣物重量，所以當累積計數的範 圍E與其在對比線Cl中一樣窄時，重量感測性能惡化。圖5是示出當應用根據本發明的實施例的衣物重量感測方法時，根據衣物重量改 變的電機的旋轉速率的曲線圖。在圖5中，第一電機旋轉速率線Ll指示當電機72在衣物沒有被放入到桶M中或 者少量衣物被放入到桶M中的狀態下連續打開和關閉時所產生的電機的旋轉速率，第四 電機旋轉速率線L4指示當電機72在相對大量的衣物被放入到桶M中的狀態下連續打開 和關閉時所產生的電機旋轉速率。在應用於圖5的衣物重量感測方法中，通過打開和關閉電機72接著在電機的旋轉 停止之前再次打開和關閉電機來增加當電機最終關閉時使依賴於衣物重量的反電動勢衰 減所需要的時間之差。在衣物重量感測模式下，可使衣物重量感測操作重複預定次數。在本發明的實施例的衣物重量感測方法中，執行一系列步驟，即，在第一電機控制 時間段Tl打開電機，在第二電機控制時間段T2關閉電機，在第三電機控制時間段T3打開 電機，在第四電機控制時間段T4關閉電機。在第一電機控制時間段Tl中，在初始停止狀態下打開電機72，使得電機72的旋轉 速率在空載條件下達到最大旋轉速率。當使用單相感應電機時，可根據通過在衣物沒有被 放入或者少量衣物被放入的狀態下進行的多個實驗所獲得的測量值預先設置第一電機控 制時間段Tl。在第二電機控制時間段T2中，電機72被關閉，使得電機72的旋轉速率由於旋轉 慣性而減小，此時，電機沒有完全停止。由於該時間段在電機旋轉速率沒有變成0的狀態下被切換到第三電機控制時間段，所以該時間段T2被設計成小於在時間段Tl期間在滿載條 件下驅動電機之後使電機停止所需要的時間，並通過實驗獲得。在第三電機控制時間段T3中，電機72被打開，使得電機的旋轉速率增加。第三電 機控制時間段被設計成小於當在時間段T2期間在空載條件下慣性地旋轉的電機被再次驅 動時電機的旋轉速率達到最大旋轉速率時所需要的時間，並通過實驗獲得。在第四電機控制時間段T4中，電機72最終關閉，使得電機的旋轉速率達到0。根據電機特性、最大旋轉速率等適當地設置第一電機控制時間段Tl至第四電機 控制時間段T4。例如，第一電機控制時間段Tl可被設置為300ms，第二電機控制時間段T2 可被設置為600ms，第三電機控制時間段T3可被設置為80ms，第四電機控制時間段T4可被 設置為1500ms。將參照圖5詳細描述衣物重量感測方法。在當電機72再次打開時的第二時間點A2處，依賴於衣物重量的第一電機旋轉速 率線Ll和第四電機旋轉速率線L4之間的電機旋轉速率之差F2大於在當電機72達到最大 旋轉速率時的第一時間點Al處，依賴於衣物重量的第一電機旋轉速率線Ll和第四電機旋 轉速率線L4之間的電機旋轉速率之差F1，並且在當電機最終關閉時的第三時間點A3處的 電機旋轉速率之差F3大於在第二時間點A2處的電機旋轉速率之差F2。當電機最終關閉時，通過反電動勢衰減而使電機停止所需要的時間之差根據衣物 重量增加，指示反電動勢的脈衝數之差也增加。即，當電機最終關閉時，第一電機旋轉速率 線Ll的反電動勢衰減時間和第四電機旋轉速率線L4的反電動勢衰減時間之差Gl大於現 有技術的衣物重量感測方法的對應時間之差。隨著反電動勢衰減時間之差Gl增加，依賴於 衣物重量的脈衝數的計數範圍增加，計數的脈衝數呈線性，從而提高了衣物重量感測性能。然而，在實施例的衣物重量感測方法中，第三電機控制時間段T3不被設置得非常 大。如果第三電機控制時間段T3被設置得大於第一電機控制時間段Tl (如圖6所示)，則 電機72在電機72的旋轉速率達到最大旋轉速率的狀態下最終關閉，而與衣物重量無關。因 此，即使電機72在經過第三電機控制時間段T3之後最終關閉，在第一電機旋轉速率線Ll-I 和第四電機旋轉速率線L4-1情況下，旋轉速率也均從最大旋轉速率開始衰減。因此，反電 動勢差不大，因此，衣物重量之間的差別減小。此外，在根據實施例的衣物重量感測方法中，第二電機控制時間段T2被適當地設 置，使得電機72不會停止。當第二電機控制時間段T2被設置得大時(如圖7所示)，該時 間段在電機停止(即，電機的旋轉速率達到0)的狀態下被切換到第三電機控制時間段T3， 而與衣物重量無關。此時，即使電機72在經過第三電機控制時間段T3之後最終關閉，由於 在第一電機旋轉速率線L1-2和第四電機旋轉速率線L4-2的情況下電機的旋轉速率從0開 始增加，所以依賴於衣物重量的電機72的反電動勢差不大。根據本發明的實施例的衣物重量感測方法可通過在衣物重量感測模式下執行一 次重量感測操作來感測衣物重量。然而，為了進一步提高重量感測精度，根據本實施例的衣 物重量感測方法可執行幾次重量感測操作，並且使用通過累積計數所獲得的數據來感測衣 物重量。此時，由於重量感測時間增加並且衣物損害增加，所以通過實驗適當地設置操作的 次數。在本發明的實施例中，重複執行六次衣物重量感測操作。在實施例中，如圖8所示，應用重複地執行六次重量感測操作並當電機最終關閉時對通過計數器18計數的脈衝數進行累積以使用累積計數計算衣物重量的方法。如上所 述，重量感測操作的次數可根據需要改變，並且關於重量感測操作次數的信息可存儲在存 儲器19中。圖9是示出通過將根據本發明的實施例的衣物重量感測方法和現有技術的衣物 重量感測方法應用於具有傾斜地安裝的波輪的洗衣機的實驗而獲得的重量感測性能的曲 線圖。圖10是示出通過將根據實施例的衣物重量感測方法和現有技術的衣物重量感測方 法應用於具有水平地安裝的波輪的洗衣機的實驗而獲得的重量感測性能的曲線圖。通過將根據實施例的衣物重量感測方法應用於具有傾斜地安裝的波輪的洗衣機， 提高了重量感測性能之間的差別。在圖9中，可以看出，應用根據實施例的衣物重量感測方 法的第一實驗線Dl的線性度優於應用現有技術的衣物重量感測方法的第二實驗線D2的線 性度。此外，在根據衣物重量的累積計數的範圍方面，由於第一實驗線Dl分布得寬於第二 實驗線D2，所以，可以看出，使用累積計數能夠精確地識別衣物重量之間的差別，並進一步 提高了重量感測性能。通過將根據實施例的衣物重量感測方法應用於具有水平地安裝的波輪的洗衣機， 提高了重量感測性能之間的差別。在圖10中，可以看出，應用根據本發明的實施例的衣物 重量感測方法的第三實驗線D3的線性度優於應用現有技術的衣物重量感測方法的第四實 驗線D4的線性度。此外，在根據衣物重量的累積計數的範圍方面，由於第三實驗線D3分 布得寬於第四實驗線D4，所以，可以看出，使用累積計數能夠精確地識別衣物重量之間的差 別，並進一步提高了重量感測性能。圖11是示出當應用根據另一實施例的衣物重量感測方法時，根據衣物重量改變 的電機的旋轉速率的曲線圖。在圖11中，當電機最終關閉時，依賴於衣物重量的電機的反電動勢衰減時間之差 通過對電機72連續打開和關閉三次而增加。在第一電機控制時間段Tll至第六電機控制時間段T16中，執行打開電機、在經過 預定時間Tl之後關閉電機以及在電機停止之前連續並且重複地打開和關閉電機的過程。在第一電機控制時間段Tll中，打開電機，使得電機72的旋轉速率達到最大旋轉 速率。第一電機控制時間段Tll對應於圖5的第一電機控制時間段Tl。在第二電機控制時間段T12和第四電機控制時間段T14中，電機72關閉，使得電 機72的旋轉速率由於旋轉慣性而降低。第二電機控制時間段T12和第四電機控制時間段 T14對應於圖5的第二電機控制時間段T2。如參照圖7所述，第二電機控制時間段T12和第四電機控制時間段T14被適當地 設置，使得電機72不會停止。在第三電機控制時間段T13和第五電機控制時間段T15中，電機72再次打開，使 得電機的旋轉速率增加。第三電機控制時間段T13和第五電機控制時間段T15對應於圖5 的第三電機控制時間段T3。如參照圖6所述，第三電機控制時間段T13和第五電機控制時 間段T15不被設置得非常大，即，不被設置得大於第一電機控制時間段T11。在第六電機控制時間段T16中，在依賴於衣物重量的第一電機旋轉速率線Lll和 第四電機旋轉速率線L14之間的電機旋轉速率之差增加的狀態下，電機72最終關閉。第一 電機旋轉速率線Lll的反電動勢衰減時間T16-1和第四電機旋轉速率線L14的反電動勢衰減時間T16-4之差G2大於應用現有技術的衣物重量感測方法的情況的時間之差。因此，累 積計數的範圍增加，所述計數呈線性，從而提高了衣物重量感測性能。由於與圖5相比，還 需要再次打開和關閉電機72的時間，所以需要適當地設置重複的衣物重量感測操作的次數。以下，將參照圖5、圖12和圖13描述根據實施例的洗衣機的衣物重量感測方法。 圖12是示出根據實施例的洗衣機的整個控制操作的流程圖，圖13是示出根據實施例的衣 物重量感測方法的流程圖。用戶將衣物放入到桶M中並通過控制面板13的輸入單元14輸入用戶洗滌命令。 接著，控制器17將模式切換到衣物重量感測模式，根據實施例的衣物重量感測方法執行預 定次衣物重量感測操作，以驅動電機72，並通過控制器17的計數器18對當電機72最終關 閉時從反電動勢檢測器21輸出的脈衝數進行計數，對計數進行累積並根據累積計數來計 算衣物重量(200)。接著，控制器17基於計算的衣物重量來確定供水量，並打開供水閥51，以將水供 應到桶24中(300)。當完成供水時，控制器17基於計算的衣物重量確定將應用於洗滌循環和漂洗循 環的電機72的驅動條件。電機72的驅動條件包括電機旋轉方向的反向周期(reversing period)、根據旋轉方向的打開和關閉時間、重複次數和電機驅動時間。按照預定傳動比驅 動電機72，以使得波輪100和旋轉桶30旋轉，從而執行洗滌循環和漂洗循環(400)。當完成洗滌循環時，控制器17基於計算的衣物重量確定電機72的驅動條件，從而 將驅動條件應用於初級脫水循環，以鬆開纏結的衣物。電機72的驅動條件包括電機旋轉方 向的反向周期、根據旋轉方向的打開和關閉時間以及電機驅動時間(500)。當完成初級脫水循環時，控制器17使電機72沿著一個方向旋轉，並基於衣物重量 根據驅動條件執行脫水循環(600)。參照圖13，控制器17在衣物重量感測模式下打開電機72，使得電機沿著一個方向 旋轉002)。當電機打開時間經過第一電機控制時間段Tl (操作204中的「是」)時，控制 器17關閉電機72 (206)，接著，當電機關閉時間經過第二電機控制時間段T2 (操作208中的 「是」)時，控制器17再次打開電機72Q10)。接著，當電機打開時間經過第三電機控制時間段T3(操作212中的「是」)時，控制 器17最終關閉電機72 014)。當電機最終關閉時，控制器17的計數器18對指示反電動勢 電流的脈衝進行計數(216)。如果當電機最終關閉時對脈衝進行計數所需要的時間經過第四電機控制時間段 Τ4 (操作218中的「是」)，則停止計數，並確定執行衣物重量感測操作的次數是否達到預定 次數。如果執行衣物重量感測操作的次數沒有達到預定次數，則電機72的旋轉方向改變 (222)並且按照改變的電機旋轉方向重複進行衣物重量感測操作。當重複執行重量感測操 作時，電機的旋轉方向可改變。如果執行衣物重量感測操作的次數達到了預定次數(操作220中的「是」)，則通 過在各個操作中對當電機最終關閉時由計數器18計數的脈衝數進行累積獲得的累積計數 來計算衣物重量(224)。根據本發明的實施例的衣物重量感測方法，由於電機72連續打開和關閉多次，從而使得依賴於衣物重量的反電動勢差增加，使用通過對由計數器計數的脈衝數進行累積所 獲得的累積計數來精確地感測衣物重量。因此，提高了衣物重量感測性能。
雖然已經顯示和描述了一些實施例，但本領域技術人員應該理解，在不脫離由權 利要求及其等同物限定其範圍的本發明的原理和精神的情況下，可以對這些實施例進行改變。
權利要求
1.一種衣物重量感測方法，包括執行以下操作驅動用於驅動波輪的電機，使得電機從初始停止狀態達到最大旋轉速 率，關閉電機使得電機慣性地旋轉，在電機的旋轉速率達到0之前再次驅動電機，在電機的 旋轉速率達到最大旋轉速率之前再次關閉電機，使得電機慣性地旋轉直到電機停止，其中，使用當電機再次關閉時產生的反電動勢感測衣物重量。
2.如權利要求1所述的衣物重量感測方法，其中，通過使用指示當電機最終關閉時產 生的反電動勢的脈衝數的計數估計衣物重量來執行使用反電動勢感測衣物重量的步驟。
3.如權利要求1所述的衣物重量感測方法，其中，在驅動用於驅動波輪的電機使得電 機從初始停止狀態達到最大旋轉速率的過程中，在空載條件下確定電機驅動時間。
4.如權利要求1所述的衣物重量感測方法，其中，在電機的旋轉速率達到0之前再次驅 動電機的步驟包括在電機的旋轉速率達到0之前在滿載條件下再次驅動電機。
5.如權利要求1所述的衣物重量感測方法，其中，在電機的旋轉速率達到最大旋轉速 率之前再次關閉電機的過程中，在空載條件下確定電機的旋轉速率是否是最大旋轉速率。
6.如權利要求1所述的衣物重量感測方法，其中，在電機的旋轉速率達到0之前再次驅動電機並使電機慣性旋轉的步驟被執行多次，電 機最終關閉，以慣性地旋轉直到電機停止，使用當電機最終關閉時產生的反電動勢感測衣物重量。
7.如權利要求2所述的衣物重量感測方法，其中，對指示當電機最終關閉時產生的反電動勢的脈衝數進行計數；使用通過對當重複執行所述操作預定次數時計數的脈衝數進行累積而獲得的累積計 數來估計衣物重量。
8.如權利要求7所述的衣物重量感測方法，其中，當所述操作被重複執行預定次數時 改變電機旋轉方向。
全文摘要
本發明提供一種衣物重量感測方法。電機被連續打開和關閉多次，對當電機最終關閉時依賴於電機的反電動勢從反電動勢檢測器輸出的脈衝數進行計數，使用計數的脈衝數感測衣物重量。
文檔編號G01G17/00GK102146629SQ201110034928
公開日2011年8月10日 申請日期2011年1月30日 優先權日2010年2月5日
發明者崔時榮, 樸在龍, 表尚淵, 金成勳 申請人:三星電子株式會社