判定裝置、判定系統、判定方法以及記錄介質的製作方法

2023-07-25 08:30:16 2

專利名稱：判定裝置、判定系統、判定方法以及記錄介質的製作方法
技術領域：
本申請涉及判定IC標籤的通過區域的判定裝置、判定系統、判定方法以及記錄介質。
背景技術：
近年來，RFID(Radio Frequency Identification，無線射頻識別)在各種各樣的領域被使用。RFID是通過無線通信讀出存儲在IC(Integrated Circuit，集成電路)標籤的包含固有的識別信息的數據、或者向IC標籤寫入數據的技術。RFID存在以下類型標籤內置電池、內部提供用於動作的電力的有源型，以及沒有內置電池、通過由從閱讀器裝置發送的高頻提供的電力來進行動作的無源型。沒有內置電池的無源型與有源型相比，由於能夠以較低價格提供，因此期待在包括物流領域的多種區域中使用。另外，在使用UHF帶(860 960MHz)作為RFID的頻帶的情況下，即使是無源型， 由於讀取範圍與其他頻帶相比較寬，因此也能夠一次讀取多個標籤。因此，例如在物流領域中能夠一併讀取貼在多個物品上的多個標籤，並能夠檢點物品等。但是，在使用UHF帶擴寬讀取範圍的情況下，存在讀取管理者不想要的標籤的信息的情況。例如，在倉庫等進貨出貨而檢點物品時，一般情況下，從檢點物品門分離開而被置於無法讀取的位置的物品的標籤有時通過裝卸車(fork lift)等通過物品的附近而反射到裝卸車的電波來讀取標籤的信息。另外，在並置了多個門的情況下也有可能讀取侵入到鄰接的門的物品的標籤，存在導致錯誤判定的可能性。在這樣的情況下，存在進行對基於存儲在標籤中的ID的過濾而由此排除不需要的標籤的情況。作為一個例子，在ID根據物品的種類(例如貨盤、個體的種類)而被分層的情況下等，通過事先知道顯示物品的類別的類別數據，能夠排出顯示貨盤標籤的標籤ID。另外，在不想要的標籤讀取是由於電波的反射而引起的情況下等，已知以下排除的方法針對標在物品上的標籤定期地執行多次的檢測，在無法連續預定次數以上檢測標籤的ID的情況下，設為通過反射而偶然被讀取的情況來進行排除(例如參考日本專利文獻特開2005-275960號公報)。但是，在對象標籤和不需要標籤是相同種類的物品的情況下，無法基於被包含在分層的ID中的類別數據而進行區分。此外，為了排除不想要的標籤讀取而存在通過電波吸收板等物理地隔離讀取範圍的方法，但是存在在設置現場中的操作工作量較大地增加的問題。並且，也存在通過使用相控陣型等的能夠使指向性改變的天線來發現本來處於讀取範圍外的標籤並視為不需要標籤的方法，但是新產生了讀取裝置價格高的問題。為了解決這些問題，本申請的發明者們在先前的申請中公開以下方式在從處於可通信區域內的標籤以非接觸方式反覆讀取數據的閱讀器(讀取裝置)以及控制系統中，根據事先收集了的讀取結果的時間序列數據而具有分配給時間序列數據的、通過相似度而聚簇的結果來作為基準數據，通過將所讀取的數據進行與基準數據的相似度計算來分類為需要數據或者不需要數據(例如參考日本專利文獻特願2010-123086號公報以及 W02010/106573 號公報)。但是，通過將所讀取的數據與基準數據進行比較來分類為需要數據和不需要數據，在先前申請的方式中，以在基準數據收集時和使用時讀取條件(標籤個數、移動速度等)一致為前提。這是因為，在基準數據收集時以及使用時的讀取條件不同的情況下，應比較的讀取結果的時間序列數據發生變化，判定精度劣化。例如，考慮了以下情況在使用時，在將標籤的個數與基準數據收集時比多一倍左右的物品以與基準數據收集時相同的移動速度移動的情況下，同一標籤的讀取次數減少到一半左右。換而言之，在該條件下，相對於在天線的通信範圍內標籤停留的時間與基準數據收集時基本是相同的情況，由於在一次搜索中能夠讀取的標籤的個數為2倍，因此到1次搜索處理完成為止的應答時間也需要大約2倍的長度。其結果是，在天線的通信範圍內停留的時間中搜索處理的執行次數為基準數據收集時的大約一半。在這樣的情況下，讀取結果的時間序列數據的長度為一半左右，由於與基準數據的相似度降低，因此有時本來應判定為需要的標籤被判定為不需要，或者相反地本來應判定為不需要的標籤被判定為需要。並且，運送帶標籤的物品時的移動速度不同的情況也存在問題。在基準數據收集時和使用時之間移動速度不同的情況下，由於在天線的通信範圍內標籤停留的時間發生變化，因此讀取次數發生變動。在這樣的情況下對與基準數據的相似度也能產生影響，導致判定精度的劣化。在實時使用中，考慮了存在屢次以與事前進行的基準數據收集時的條件不同的讀取條件使用的情況，那樣情況下的判定精度的劣化是重要的課題。

發明內容
本申請就是鑑於上述情況而完成的，其目的在於提供一種即使在與基準數據收集時的條件不同的條件下進行標籤的讀取也能夠降低判定精度的劣化的判定裝置、判定系統、判定方法以及記錄介質。本申請公開的判定裝置包括數據獲取部從按照時間序列輸出與被檢測體的檢測結果對應的數據的檢測器獲取數據；數據修正部，比較在被檢測體通過了特定的區域時表示所述檢測器應該輸出的數據的基準數據和所述數據獲取部所獲取的數據，並進行修正以使所述數據獲取部所獲取的數據的數據長與所述基準數據的數據長相等；相似度判定部，判定該數據修正部所修正的數據和所述基準數據的相似度；以及判定部，基於由該相似度判定部得到的判定結果判定被檢測體是否通過了所述特定的區域。


圖1是顯示實施方式1涉及的IC標籤讀取系統的整體構成的示意圖；圖2是說明判定區域的具體例子的示意圖；圖3是說明上級伺服器位和閱讀器的硬體構成的框圖4是說明上級伺服器和閱讀器的功能構成的框圖；圖5的(a)和(b)是示出讀取圖案的一個例子的示意圖；圖6是示出每個天線的平均讀取次數的一個例子的示意圖；圖7是示出基準數據的生成步驟的流程圖；圖8是示出使用時的標籤讀取處理的步驟的流程圖；圖9是示出標準化處理的處理步驟的流程圖；圖10是示出讀取圖案的擴展處理的步驟的流程圖；圖11是說明實施方式3的上級伺服器和閱讀器的功能構成的框圖。
具體實施例方式下面，使用附圖對將本申請的判定系統應用在IC標籤讀取系統的實施方式進行具體的說明。實施方式1.圖1是示出實施方式1涉及的IC標籤讀取系統的整體構成的示意圖。實施方式 1涉及的IC標籤讀取系統包含上級伺服器100、閱讀器200、天線ANTl ANT4、IC標籤10。此外，在以下的說明中，在不需要將天線ANTl ANT4彼此區別來說明的情況下， 假設記載為天線ANT。上級伺服器100匯總由閱讀器200讀取的IC標籤10的信息，並傳遞給業務應用程式。上級伺服器100和閱讀器200通過有線或無線的LAN、WAN、或者其他的網絡而連接。閱讀器200連接多個天線ANT，並通過經由天線ANT的無線通信來進行指令、應答的收發，由此與IC標籤10之間進行數據的收發。指令、應答的收發按照被預先確定的協議來進行。例如，作為使用860 960MHz 的通信頻帶的UHF帶IC標籤用的標準協議而使用IS018000-6類型C等的規格。閱讀器200自發地進行動作，按照預先被分配的條件重複進行IC標籤10的讀取。 在IC標籤10的讀取時，閱讀器200通過被連接的天線ANT以固定的電波強度與處於電波到達範圍的1個或者多個IC標籤10進行通信。閱讀器200以預先分配的定時將從IC標籤10接收的數據返回給上級伺服器100。上級伺服器100將要從閱讀器200發送的數據按照預先分配的程序進行處理。IC標籤10具有存儲固有的識別數據(Identifier，以下稱為ID)的存儲器、執行預定的處理的IC晶片、以及可無線通信的天線等。IC標籤10被貼在應通過ID而識別的物品上、或者被人所持有。另外，IC標籤10可以保存與添付對象有關的數據(例如物品的種類或製造日等)。在本實施方式中說明的IC標籤10是使用了 UHF帶的通信頻帶的電波方式，通過接收從閱讀器200的天線ANT發送的高頻而產生電流。所產生的電流在整流後作為被調整的供電電壓而被供給IC標籤10的各個部，IC標籤10能夠進行動作。此外，上述的動作是涉及沒有內置電池的無源型的IC標籤的，但是也能夠使用內置電池的有源型的IC標籤。在本實施方式中，如圖1所示，與閱讀器200連接的多個天線ANT能夠負責天線ANT的讀取範圍的異或區域而作為判定區域A1、A2。在圖1所示的例子中，作為要通過門Gl 的IC標籤10的讀取區域示出了由2片天線ΑΝΤΙ、ANT2而形成判定區域Al的情況。即使對於用於讀取要通過門G2的IC標籤10的判定區域A2也是同樣的。如此，在本實施方式中，設為分別通過2片天線ANT負責一個判定區域的構成，但可以設為1片天線ANT負責一個判定區域，也可以設為3片以上的天線負責一個判定區域的構成。另外，在本實施方式中，設為將4片天線ANTl ANT4由1臺閱讀器200管理的構成，但天線的片數、閱讀器的臺數也能夠適當地設定。圖2是說明判定區域Al、A2的具體例子的構成圖。判定區域Al例如是運送添加了 IC標籤10的物品的裝卸車或臺車所通過的門G1。對於判定區域A2也是同樣的。例如在配送中心等，為了向配送目的地不同的貨車裝入物品而設置多個門G1、G2， 為了由各門Gl、G2讀取IC標籤100而設置天線ANTl ANT4。門Gl、G2的識別信息作為判定區域Al、A2而由閱讀器200以及上級伺服器100管理。此外，在運輸添加了 IC標籤10的物品的裝卸車或臺車通過門Gl時，該IC標籤10 不只被天線ΑΝΤΙ、ANT2讀取，還有可能被天線ANT4讀取。另外，在運輸添加了 IC標籤10 的物品的裝卸車或臺車通過門G2時，該IC標籤10不只被天線ANT3、ANT4讀取，也有可能被天線ANTl讀取。因此，在本申請中，如後所述，通過進行使用了讀取圖案的基準數據的相似度判定，能夠判定通過了門Gl、G2中的哪一個。圖3是說明上級伺服器100和閱讀器200的硬體構成的框圖。上級伺服器100包括控制部 101、ROM (Read Only Memory，只讀存儲器)102、RAM (Random Access Memory，隨機存取存儲器)103、通信部104、存儲部105、顯示部106、以及操作部107，並且它們經由總線而被彼此連接。控制部101 包括 CPU (Central Processing Unit,中央處理器)或者 MPU (Micro Processing Unit，微處理器)等。在具有MPU的情況下，也存在ROM 102和RAM 103被組入到控制部101的情況下。控制部101按照預定的定時，適當地將保存在ROM 102或者存儲部105上的電腦程式讀出到RAM 103上並執行，並且控制上述的硬體各部的動作。ROM 102預先保存為了實現本申請的判定方法而需要的電腦程式、為了使上述的硬體各部進行動作而需要的電腦程式。RAM 103 例如是 DRAM (Dynamic RAM，動態 RAM)、SRAM (Static RAM，靜態 RAM)、快閃記憶體等，暫時存儲基於控制部101執行電腦程式時而產生的各種數據(例如運算結果、讀取數據、各種參數)。通信部104經由有線或者無線的網絡而與閱讀器200進行數據通信，並接收閱讀器200讀取的IC標籤10的數據。操作部107具有為了操作者操作上級伺服器100而需要的輸入接口。顯示部106 例如是液晶顯示器，按照來自控制部101的指示，顯示上級伺服器100的動作狀況、經由操作部107而被輸入的信息、應該向操作者通知的信息等。顯示部106和操作部107用於提供與操作者的接口。上級伺服器100可以構成為經由網絡從其他設備進行操作輸入、向其他設備進行輸出，不一定需要具有顯示部106和操作部107。存儲部105是如硬碟或快閃記憶體那樣的非易失性的存儲裝置。存儲部105存儲從閱讀器200收集的基準數據等。在本實施方式中，設為在ROM 102中保存為了實現本申請的判定方法而需要的電腦程式、為了使硬體各部進行動作而需要的電腦程式，但是也可以設為在存儲部105中保存這些電腦程式。接著，對閱讀器200的硬體構成進行說明。閱讀器200包括控制部201、通信部 202、RF部203、存儲部204、外部輸入輸出部206，它們經由總線而被相互連接。在RF部203上連接從IC標籤10獲取數據的天線ANT。在本實施方式中，在閱讀器200的RF部203連接天線ANTl ANT4。閱讀器200的控制部201按照預先存儲在存儲部204的動作步驟經由RF部203 以及天線ANT與IC標籤10進行無線通信。存儲部204是如硬碟或者快閃記憶體那樣的非易失性的存儲裝置。外部輸入輸出部206接收來自光學傳感器、觸感傳感器等傳感器250的輸入，提供用於針對PLC (Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)等的外部設備的控制裝置輸出信號的接口。傳感器250檢測物品和人的通過，由此閱讀器200通過外部輸入輸出部206能夠識別到物品和人的通過，並能夠控制標籤讀取處理的開始和結束等。閱讀器200按照以下的步驟在與IC標籤10之間進行數據的收發。閱讀器200首先進行存在於天線ANT的可讀取範圍的IC標籤10的搜索(備品目錄)。即，閱讀器200 從天線ANT輸出表示搜索指令的無線信號。接收了閱讀器200所發送的搜索指令的IC標籤10被向各部提供電壓，在成為可動作之後，作為對搜索指令的應答而將自己的識別數據 (標籤ID)發送給閱讀器200。由此，閱讀器200能夠識別IC標籤10的標籤ID，並能夠在閱讀器200和IC標籤 10之間進行數據的收發。在閱讀器200發送搜索指令時，在天線ANT的可通信範圍內存在多個IC標籤10、 10、…、10的情況下，由於多個IC標籤10、10、…、10同時發送對搜索指令的應答，因此能夠發生彼此的應答發生幹擾、閱讀器200無法接收應答的狀況(衝突)。為了避免該情況，在閱讀器200和IC標籤10上安裝衝突迴避功能。在衝突發生了的情況下，按照在閱讀器200和IC標籤10之間被確定的衝突迴避協議，對來自IC標籤 10的應答暫時進行抑制等，通過閱讀器200從最終殘留的一個IC標籤10接收包含標籤ID 的應答來進行IC標籤10的識別。在沒有殘留未應答的IC標籤10的情況下，按照從閱讀器200連續發送的指令，依據同樣的衝突迴避的步驟來一個個地進行標籤ID的識別。作為結果，閱讀器200能夠獲取能應答的IC標籤10的所有的標籤ID。在IC標籤10除了標籤ID之外還具有物品等的數據的情況下，通過在閱讀器200 和IC標籤10之間還收發數據讀取指令或數據寫入指令，能夠進行數據的讀出和寫入。閱讀器200按照事先指定的條件自發地重複發送搜索指令。IC標籤10每次接收搜索指令都發送所存儲的數據。因此，閱讀器200每次發送搜索指令，存在於被連接的天線 ANT的可讀取範圍的IC標籤10每次進行應答，如果在電波環境上沒有問題，則閱讀器200 接收各IC標籤10所應答的次數量的數據。
閱讀器200和上級伺服器100使用按照該標籤ID重複接收的時間序列的圖案來進行不需要標籤讀取濾波處理。圖4是對上級伺服器100和閱讀器200的功能構成進行說明的框圖。保存在上級伺服器100的應用程式111例如使用閱讀器200所讀取的標籤的信息來進行與生產、物流、 在庫管理等各種業務對應的處理。標籤數據處理部113將從閱讀器200報告的標籤ID等數據變形為應用程式111 所要求的形式，具有交接作用。在存儲部105中存儲上級伺服器100能夠接收標籤數據的閱讀器200的信息(閱讀器信息)、閱讀器200負責的判定區域的信息(判定區域信息)。通信部104通過按照有線或者無線的各種協議的步驟與閱讀器200進行通信。閱讀器200按照在使用中事先設定的讀取控制設定自發地進行動作，進行IC標籤 10的讀取。讀取控制設定被保存在閱讀器200的存儲部204中，在讀取要使用的1個或者多個天線ANT及其順序、從各個天線ANT重複發送搜索指令的次數或時間、針對所讀取的標籤 ID的ID以外的數據的情況下，描述讀寫用指令的指定等。讀取控制部211從存儲部204加載讀取控制設定的內容，按照被描述的控制步驟對與各個天線ANT對應的RF部203進行控制以發送IC標籤10的搜索(備品目錄)指令， 並讀取來自IC標籤10的應答。基準數據生成部212根據閱讀器200事前收集的作為理想的讀取圖案的假定圖案等的信息生成濾波中的基準數據。被生成的基準數據被記錄在存儲部105。標準化處理部213將在使用時獲取的標籤應答作為每個標籤ID的時間序列數據而進行處理，並在通過後述的標準化處理修正了時間序列數據之後傳遞給相似度判定部 214。相似度判定部214對從標準化處理部213傳遞的時間序列數據和存儲在存儲部 204的基準數據進行比較，並計算與最適當的簇數據的相似度。對於相似度判定部214進行的相似度判定的處理步驟在後面進行詳細的敘述。接著，對於標準化處理部213處理的時間序列數據進行說明。閱讀器200按照存儲在存儲部204的讀取控制設定重複使用一個或者多個天線 ANT，並重複發行搜索(備品目錄)指令。各搜索指令的應答結果與所使用的天線、所讀取的標籤ID的列表、列表的個數、讀取所花費的時間(通常是幾十 幾百毫秒)等信息一起被傳遞給標準化處理部213。此時，搜索指令的應答結果按照每個判定區域、按照每個標籤 ID而被匯總，並作為時間序列順序的數據而暫時被存儲在標準化處理部213內的存儲器中。將被存儲在該標準化處理部213內的存儲器的時間序列的數據稱為讀取圖案、>」一 > )。另外，標準化處理部213獲取按照每個天線ANT在各次被讀取的IC標籤10的個數的和，並用所讀取最低1個IC標籤10的讀取次數去除，由此計算每個天線ANT的平均讀取次數，並保持在內部的存儲器中。圖5的(a)和(b)是表示讀取圖案的一個例子的示意圖。圖5的(a)是表示在判定區域Al (門Gl)的讀取圖案的一個例子，圖5的(b)是表示在判定區域A2(門G2)的讀取圖案的一個例子。如上所述，在門Gl中2片天線ANT1、ANT2負責判定區域Al，在門G2中 2片天線ANT3、ANT4負責判定區域A2。在各自的讀取圖案中，行方向(橫軸)的Tl、Tl+al、…、Tl+all表示時刻的序列， 閱讀器200表示發行了搜索指令的時刻。在本實施方式中，閱讀器200在各時刻將發行搜索指令的天線按照天線ANT1、ANT2、ANT3、ANT4的順序進行切換，並重複發行搜索指令。搜索指令不一定是以固定的時間間隔發行，可以以閱讀器200的控制部201進行控制的適當的定時發行。此外，al、a2、. . . ,all是幾十毫秒(msec)左右的時間。另外，讀取圖案的列方向(縱軸)的左端描述了所讀取的IC標籤10的標籤ID。 在圖5所示的例子中，示出了讀取具有idl id4的標籤ID的IC標籤10。在讀取圖案的各欄所示的標號A C是分別表示天線ΑΝΤΙ、ANT2、ANT3的標號。 此外，作為表示天線ANT4的標號是D，但是在圖5所示的例子中，表示基於天線ANT4的讀取是沒有的。另外，空欄表示IC標籤10的讀取是沒有的。圖5的(a)所示的讀取圖案示出了以下圖案在時刻Tl、Tl+a4、Tl+a8中，天線 ANTl發行了搜索指令的結果是讀取具有idl的標籤ID的IC標籤10和具有id2的標籤ID 的IC標籤10，在時刻Tl+al、Tl+a5、Tl+a9中天線ANT2發行了搜索指令的結果是讀取具有 id3的標籤ID的IC標籤10和具有id4的標籤ID的IC標籤10。另一方面，如圖5的(b) 所示的讀取圖案是表示以下圖案在時刻Tl+a2、Tl+a6中，天線ANT3發行了搜索指令的結果是讀取具有idl的標籤ID的IC標籤10和具有id2的標籤ID的IC標籤10。為了將讀取圖案的各行作為標號列而進行表示描述，將空欄用下劃線表示描述， 例如也能夠將判定區域Al中的idl的行如「A___A___A_ ―」那樣來進行表示描述。另外，在使天線輸出兩級地變化的情況下，在輸出大時用大寫字母如「A」那樣進行表示描述，在輸出小時用小寫字母如「a」那樣進行表示描述。在圖5的例子中，在行方向(橫軸)獲取時刻的序列，但是也能夠在橫軸上具有搜索指令的發行次數。在以下的說明中，為了避免複雜，設為在橫軸上具有搜索指令的發行次數。在本實施方式中，將在使用時讀取的每個標籤的讀取圖案與事先收集並存儲的基準數據進行比較，通過求出相似度來更可靠地決定判定區域。圖6是表示每個天線ANT的平均讀取次數的一個例子的示意圖。在圖6所示的例子中，表示在構成門Gl的天線ANTl的平均讀取次數是1. 9次、在天線ANT2的平均讀取次數是2. 0次。另外，表示在構成門G2的天線ANT3的平均讀取次數是1. 9次、關於天線ANT4 沒有讀取。接著，對基準數據進行說明。在生成基準數據時，如與使用時相同，預先使各閱讀器200進行動作，通過與使用時同樣的積載方式配置或移動添加了 IC標籤10的物品配置， 並進行數據的收集。按照各個判定區域進行多次(例如5次 10次)的讀取，並且上級伺服器100基於所收集的數據生成基準數據。圖7是表示基準數據的生成步驟的流程圖。首先，事前準備基準數據生成用標籤組。具體的是與使用時同樣積載添加了標籤的多個物品，由此構成基準數據生成用標籤組， 通過與使用時同樣的移動單元進行移動或者配置。作為移動單元能夠使用裝卸車、臺車、傳送帶等。
閱讀器200以與通常使用時同樣的條件(移動速度等)進行基準數據生成用標籤組的讀取(步驟Sll)。此時，基準數據生成部212對讀取控制部211給出指示並連續地進行IC標籤10的搜索(備品目錄)。IC標籤10的搜索結果被返回給基準數據生成部212。基準數據生成部212以搜索結果為基礎計算每個標籤ID的讀取圖案和每個天線的平均讀取片數，並暫時保存(步驟 S12)。使基準數據生成用標籤組通過各門，使讀取IC標籤10的處理重複預定次數。基準數據生成部212每次執行讀取處理都計算讀取圖案和平均讀取次數，並將計算結果按照每個標籤ID、每個判定區域來進行保存。閱讀器200的讀取控制部211判定步驟S12的處理後預定次數的讀取處理是否結束了(步驟Si； )，在預定次數的讀取處理沒有結束的情況下(S13:否)，將處理返回到步驟 S11。在預定次數的讀取處理結束了的情況下(S13 是)，閱讀器200按照各判定區域進行讀取圖案的聚簇(步驟S14)。在聚簇中能夠使用已知的各種聚簇方法。例如，作為成為基準的相似度的計算方法能夠使用以下的方法。首先，比較兩個讀取圖案的每個的標號列， 如果任一個都是「_」或者一個是「_」則加0、如果是「_」以外的相同的標號(例如同時是 「A」、同時是「B」等)則加1、如果是不同的標號則加-1(負1)，通過將所得的整數值用整體的讀取次數去除來求出臨時的相似度。並且，錯開讀取圖案來進行相似度計算，並將最大的相似度作為兩個讀取圖案的相似度而求出。如此，計算各讀取圖案間的相似度並進行聚簇，來生成幾個典型的讀取圖案的簇。閱讀器200的基準數據生成部212在進行聚簇之後計算各簇中的平均讀取片數 (步驟S15)。即，基準數據生成部212按照每個天線對在各簇中關於附帶在包含在簇中的各讀取圖案的每個天線的平均讀取片數取平均。通常，由於所有嘗試讀取的讀取圖案被包含在簇中，因此只要按照每個天線ANT取平均讀取次數的平均就可以。基準數據生成部212在進行以上處理之後將簇以及附帶在簇中的每個天線的平均讀取片數作為基準數據保存在存儲器中(步驟S16)。接著，對使用時的標籤讀取處理的步驟進行說明。圖8是表示使用時的標籤讀取處理的步驟的流程圖。閱讀器200的讀取控制部211例如接收來自上級伺服器100的讀取開始指示，並按照存儲在存儲部204的讀取控制設定依次使用與閱讀器200連接的天線ANT 來重複進行在各判定區域的搜索(備品目錄)處理(步驟S21)。此外，可以設為使用傳感器250來檢測人和物品的通過、並給出搜索處理的開始觸發的構成。該情況下，可以省略來自上級伺服器100的讀取開始指示的輸入處理。讀取控制部211反覆執行IC標籤10的搜索處理以及對標準化處理部213的搜索結果的報告。標準化處理部213在等待由讀取控制部211報告的搜索結果(IC標籤10的讀取結果)，並在滿足被給出的結束條件之前暫時存儲由讀取控制部211報告的搜索結果 (步驟S2》。這裡，能夠將基於閱讀器200的標籤讀取沒有固定時間用做結束條件。另外，可以使用傳感器250將不能檢測通過判定區域的人和物品作為結束條件。標準化處理部213判定是否滿足結束條件(步驟S2!3)，在不滿足結束條件的情況下(S23 否)，將處理返回到步驟S21。
在判定為滿足結束條件的情況下(S23 是)，標準化處理部213在選擇所讀取的標籤ID中一個未處理的標籤ID的基礎上(步驟S24)，生成具有該標籤ID的IC標籤10的讀取圖案Px，並計算每個天線ANT的平均讀取片數(步驟S25)。例如，在設為通過兩個天線ΑΝΤΙ、ANT2交替進行IC標籤10的讀取的情況下，天線 ANTU ANT2下的平均讀取片數n_a、n_b通過下式計算。數式1
權利要求
1.一種判定裝置，包括數據獲取部從按照時間序列輸出與被檢測體的檢測結果對應的數據的檢測器獲取數據；數據修正部，比較在被檢測體通過了特定的區域時表示所述檢測器應該輸出的數據的基準數據和所述數據獲取部所獲取的數據，並進行修正以使所述數據獲取部所獲取的數據的數據長與所述基準數據的數據長相等；相似度判定部，判定該數據修正部所修正的數據和所述基準數據的相似度；以及判定部，基於由該相似度判定部得到的判定結果判定被檢測體是否通過了所述特定的區域。
2.如權利要求1所述的判定裝置，其中，所述數據修正部計算生成所述基準數據時的表示被檢測體的檢測狀況的值和所述數據獲取部新獲取了數據時的表示被檢測體的檢測狀況的值之比，並使用所計算出的比將所述數據獲取部新獲取的數據標準化。
3.如權利要求2所述的判定裝置，其中，由所述數據修正部得到的表示比較對象的檢測狀況的值是所述檢測器所檢測的被檢測體的個數。
4.如權利要求2所述的判定裝置，其中，由所述數據修正部得到的表示比較對象的檢測狀況的值是被檢測體通過所述特定的區域所需要的時間。
5.如權利要求4所述的判定裝置，其中，所述數據修正部根據所計算出的比來擴展或者縮短所述數據。
6.如權利要求5所述的判定裝置，其中，所述數據修正部生成將所述數據在時間方向上分割成多個的部分數據，並根據所計算出的比來擴展或者縮短所生成的部分數據的每一個。
7.一種判定系統，包括檢測器，按時間序列輸出與被檢測體的檢測結果對應的數據；以及判定裝置，所述判定裝置包括數據獲取部，獲取該檢測器輸出的數據；數據修正部，比較在被檢測體通過了特定的區域時表示所述檢測器應該輸出的數據的基準數據和所述數據獲取部所獲取的數據，並進行修正以使所述數據獲取部所獲取的數據的數據長與所述基準數據的數據長相等；相似度判定部，判定該數據修正部所修正的數據和所述基準數據的相似度；以及判定部，基於由該相似度判定部得到的判定結果判定被檢測體是否通過了所述特定的區域。
8.一種判定方法，包括以下步驟從按照時間序列輸出與被檢測體的檢測結果對應的數據的檢測器獲取數據； 對在被檢測體通過了特定的區域時表示所述檢測器應輸出的數據的基準數據和從所述檢測器獲取的數據進行比較；基於所比較的結果來進行修正，以使將所述獲取的數據的數據長與所述基準數據的數據長相等；判定修正而得的數據與所述基準數據的相似度；以及基於所判定的結果判定被檢測體是否通過了所述特定的區域。
全文摘要
本發明涉及判定裝置、判定系統、判定方法以及記錄介質。判定裝置包括數據獲取部從按照時間序列輸出與被檢測體的檢測結果對應的數據的檢測器獲取數據；數據修正部，比較在被檢測體通過了特定的區域時表示所述檢測器應該輸出的數據的基準數據和所述數據獲取部所獲取的數據，並進行修正以使所述數據獲取部所獲取的數據的數據長與所述基準數據的數據長相等；相似度判定部，判定該數據修正部所修正的數據和所述基準數據的相似度；以及判定部，基於由該相似度判定部得到的判定結果判定被檢測體是否通過了所述特定的區域。
文檔編號G06K17/00GK102201069SQ20111007921
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月28日 優先權日2010年3月26日
發明者鹽津真一, 菅野博靖 申請人:富士通株式會社