家用設備的控制方法、裝置以及系統與流程
2024-04-01 22:01:05 1
本申請涉及智能家居控制領域，尤其涉及一種家用設備的控制方法、裝置以及系統。
背景技術：
隨著人們生活水平的不斷提高，人們對家電的智能化、高效化等需求也不斷提高。為滿足人們不斷提高的需求，物聯網技術應運而生。目前，用戶可通過其終端控制與其終端建立通訊連接的各種家用設備。例如，用戶在下班回家前，通過終端發送控制指令至家裡的空調器，使空調器進入製冷模式並運行，以使得用戶到家後能夠享受舒適的環境；又如，用戶離開家門並忘記關閉電燈後，可通過終端發送控制指令至家裡的電燈，使電燈關閉，以達到節能的作用。
在實現本申請的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：
在某些情況下，比如用戶在駕駛車輛的過程中，用戶的雙手只能操控方向盤，無法通過安裝有控制家用設備工作狀態的應用的終端或者家用設備上的按鈕對家用設備進行操作，因此就無法在駕駛車輛的過程中控制家用設備，使家用設備進入工作狀態、待機或停止工作狀態。
技術實現要素：
本申請的目前旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
為此，本申請的第一個目的在於提出一種家用設備的控制方法。該方法可以簡化用戶的操作，避免用戶駕駛車輛離開並忘記關閉家用設備而導致資源浪費情況，節省資源，提升用戶體驗。
本申請的第二個目的在於提出一種家用設備的控制裝置。
本申請的第三個目的在於提出一種家用設備的控制系統。
本申請的第四個目的在於提出另一種家用設備的控制方法。
本申請的第五個目的在於提出另一種家用設備的控制裝置。
為達上述目的，本申請第一方面實施例的家用設備的控制方法，包括：當檢測車輛進入拍攝範圍時，對所述車輛進行拍攝以獲取所述車輛的拍攝圖像；根據所述拍攝圖像確定所述車輛的驅使方向，並根據所述驅使方向生成對應的所述車輛的出入情況信息；以及將 所述車輛的出入情況信息發送至控制中心，其中，所述控制中心根據所述車輛的出入情況信息生成對應的控制指令，並根據所述控制指令對所述家用設備進行控制。
本申請實施例的家用設備的控制方法，通過識別車輛的驅使方向來確定車輛的出入情況信息，並根據車輛的出入情況信息實現對家用設備的智能控制，在整個控制過程中，無需用戶主動對家用設備進行操作，且在用戶駕駛車輛的過程中(如回家或離開家)即可實現對家用設備的控制，簡化了用戶的操作，避免了用戶駕駛車輛離開並忘記關閉家用設備而導致資源浪費情況，節省了資源，提升了用戶體驗。
為達上述目的，本申請第二方面實施例的家用設備的控制裝置，包括：拍攝模塊，用於在檢測車輛進入拍攝範圍時，對所述車輛進行拍攝以獲取所述車輛的拍攝圖像；第一確定模塊，用於根據所述拍攝圖像確定所述車輛的驅使方向；生成模塊，用於根據所述驅使方向生成對應的所述車輛的出入情況信息；以及發送模塊，用於將所述車輛的出入情況信息發送至控制中心，其中，所述控制中心根據所述車輛的出入情況信息生成對應的控制指令，並根據所述控制指令對所述家用設備進行控制。
本申請實施例的家用設備的控制裝置，通過識別車輛的驅使方向來確定車輛的出入情況信息，並根據車輛的出入情況信息實現對家用設備的智能控制，在整個控制過程中，無需用戶主動對家用設備進行操作，且在用戶駕駛車輛的過程中(如回家或離開家)即可實現對家用設備的控制，簡化了用戶的操作，避免了用戶駕駛車輛離開並忘記關閉家用設備而導致資源浪費情況，節省了資源，提升了用戶體驗。
為達上述目的，本申請第三方面實施例的家用設備的控制系統，包括：本申請第二方面實施例所述的家用設備的控制裝置；控制中心，用於接收所述控制裝置發送的車輛的出入情況信息，並根據所述車輛的出入情況信息生成對應的控制指令，以及根據所述控制指令對所述家用設備進行控制。
本申請實施例的家用設備的控制系統，通過識別車輛的驅使方向來確定車輛的出入情況信息，並根據車輛的出入情況信息實現對家用設備的智能控制，在整個控制過程中，無需用戶主動對家用設備進行操作，且在用戶駕駛車輛的過程中(如回家或離開家)即可實現對家用設備的控制，簡化了用戶的操作，避免了用戶駕駛車輛離開並忘記關閉家用設備而導致資源浪費情況，節省了資源，提升了用戶體驗。
為達上述目的，本申請第四方面實施例的家用設備的控制方法，包括：獲取車輛進入拍攝範圍時的拍攝圖像；根據所述拍攝圖像確定所述車輛的驅使方向，並根據所述驅使方向生成對應的所述車輛的出入情況信息；以及根據所述車輛的出入情況信息生成對應的控制指令，並根據所述控制指令對所述家用設備進行控制。
本申請實施例的家用設備的控制方法，通過識別車輛的驅使方向來確定車輛的出入情 況信息，並根據車輛的出入情況信息實現對家用設備的智能控制，在整個控制過程中，無需用戶主動對家用設備進行操作，且在用戶駕駛車輛的過程中(如回家或離開家)即可實現對家用設備的控制，簡化了用戶的操作，避免了用戶駕駛車輛離開並忘記關閉家用設備而導致資源浪費情況，節省了資源，提升了用戶體驗。
為達上述目的，本申請第五方面實施例的家用設備的控制裝置，包括：第一獲取模塊，用於獲取車輛進行拍攝範圍時的拍攝圖像；第一確定模塊，用於根據所述拍攝圖像確定所述車輛的驅使方向；第一生成模塊，用於根據所述驅使方向生成對應的所述車輛的出入情況信息；第二生成模塊，用於根據所述車輛的出入情況信息生成對應的控制指令；以及控制模塊，用於根據所述控制指令對所述家用設備進行控制。
本申請實施例的家用設備的控制裝置，通過識別車輛的驅使方向來確定車輛的出入情況信息，並根據車輛的出入情況信息實現對家用設備的智能控制，在整個控制過程中，無需用戶主動對家用設備進行操作，且在用戶駕駛車輛的過程中(如回家或離開家)即可實現對家用設備的控制，簡化了用戶的操作，避免了用戶駕駛車輛離開並忘記關閉家用設備而導致資源浪費情況，節省了資源，提升了用戶體驗。
本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
附圖說明
本申請上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
圖1是根據本申請一個實施例的家用設備的控制方法的流程圖；
圖2是根據本申請一個具體實施例的家用設備的控制方法的流程圖；
圖3是根據本申請另一個具體實施例的家用設備的控制方法的流程圖；
圖4是根據本申請一個實施例的家用設備的控制裝置的結構框圖；
圖5是根據本申請一個實施例的第一確定模塊的結構框圖；
圖6是根據本申請一個具體實施例的家用設備的控制裝置的結構框圖；
圖7是根據本申請另一個具體實施例的家用設備的控制裝置的結構框圖；
圖8是根據本申請一個實施例的家用設備的控制系統的結構框圖；
圖9是根據本申請另一個實施例的家用設備的控制方法的流程圖；
圖10是根據本申請又一個具體實施例的家用設備的控制方法的流程圖；
圖11是根據本申請再一個具體實施例的家用設備的控制方法的流程圖；
圖12是根據本申請另一個實施例的家用設備的控制裝置的結構框圖；
圖13是根據本申請另一個實施例的第一確定模塊的結構框圖；
圖14是根據本申請又一個具體實施例的家用設備的控制裝置的結構框圖；以及
圖15是根據本申請再一個具體實施例的家用設備的控制裝置的結構框圖。
具體實施方式
下面詳細描述本申請的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。
下面參考附圖描述本申請實施例的家用設備的控制方法、裝置以及系統。
圖1是根據本申請一個實施例的家用設備的控制方法的流程圖。
需要說明的是，本實施例的家用設備的控制方法可應用於家用設備的控制系統中，該控制系統可包括控制裝置以及控制中心，該控制裝置可包括檢測模塊、拍攝模塊、確定模塊、生成模塊以及發送模塊，當家用設備的控制系統應用於單個家庭時，該控制系統中的控制裝置可設置於該家庭的車庫門口、或者其他能夠對車輛進行拍攝的位置等，控制中心可設置於家庭內也可設置於家庭外，控制中心與上述控制裝置連接，可以理解，該連接方式可以是物聯網連接，該物聯網連接可以是有線連接方式，也可以使無線連接(如藍牙連接、wifi連接等)方式，本申請不做具體限定。
本實施例以家用設備的控制系統應用於單個家庭時對家用設備的控制為例，如圖1所示，該家用設備的控制方法可以包括：
s110，當檢測車輛進入拍攝範圍時，對車輛進行拍攝以獲取車輛的拍攝圖像。
具體地，可實時檢測是否有車輛進入拍攝範圍，該拍攝範圍可以理解當有物體進入該範圍時，即可能夠對該物體進行拍攝，在檢測到有車輛進入拍攝範圍時，可對該車輛進行拍攝，得到該車輛的拍攝圖像。可以理解，該拍攝圖像可以是照片也可以是視頻，該拍攝圖像的數量可以是一個，也可以是多個，拍攝圖像的格式(如照片格式、視頻格式等)、以及數量可以根據實際應用進行相應的設置。
例如，假設該控制方法應用於家用設備的控制系統中，且該控制系統應用於單個家庭，可通過該系統中設置於該單個家庭的車庫門口的控制裝置實時檢測是否有車輛進入車庫，並在檢測到有車輛進入車庫時，對該車輛進行拍攝以獲取該車輛的拍攝圖像。
s120，根據拍攝圖像確定車輛的驅使方向，並根據驅使方向生成對應的車輛的出入情況信息。
具體而言，在本申請的實施例中，可確定目標參照物的位置，並對拍攝圖像進行圖像識別，以識別拍攝圖像中車輛的移動方向，以及根據目標參照物的位置以及車輛的移動方 向確定車輛的驅使方向。例如，假設確定的目標參照物為車庫車門口，確定該車庫車門口的位置為「針對車庫的北面方向」，即車庫車門位於車庫的北面，通過圖像識別技術對拍攝圖像進行圖像識別，識別出該拍攝圖像中車輛的移動方向，如該移動方向為「自北向南方向」，則可根據車庫車門的位置以及該移動方向確定該車輛的驅使方向為「駛出」，又如，該移動方向為「自南向北方向」，則可根據該車庫車門的位置以及該移動方向確定該車輛的驅使方向為「駛入」。需要說明的是，上述確定車輛的驅使方向的實現方式只是其中一種示例，還可以通過其他實現方式來確定車輛的驅使方向。
當確定車輛的驅使方向之後，可根據該驅使方向生成相應的車輛的出入情況信息，例如，該出入情況信息可以是車輛進入車庫、或者車輛離開車庫等，該出入情況信息可以通過文字、數字、計算機語言0或1等形式進行表現，具體表現形式本申請不做具體限定。由此，可以通過車輛的驅使方向判定該車輛是進入家庭車庫還是離開家庭車庫。
s130，將車輛的出入情況信息發送至控制中心，其中，控制中心根據車輛的出入情況信息生成對應的控制指令，並根據控制指令對家用設備進行控制。
可通過有線方式或者無線方式將車輛的出入情況信息發送至控制中心。控制中心在接收到該出入情況信息時，可根據該出入情況信息生成對應的控制指令，並將該控制指令發送至相應的家用設備以使家用設備執行該控制指令，達到對家用設備進行控制的目的。
需要說明的是，在本申請的實施例中，對家用設備的控制包括但不限於開啟、關閉、調節等功能。此外，家用設備可包括但不限於智能電燈、空調器、供暖設備(如電暖器等)、智能窗簾、智能開關、電熱水器、以及電飯煲、電壓力鍋等廚房電器等。
舉例而言，以家用設備為空調器為例，當檢測用戶駕駛的車輛進入拍攝範圍時，對該車輛進行拍攝以獲取該車輛的拍攝圖像，之後，可根據該拍攝圖像確定車輛的驅使方向，並根據該驅使方向來判定車輛是進入車庫還是離開車庫，當判定車輛進入車庫時，可生成開啟空調器的控制指令，並將該控制指令發送至家庭中的空調器，空調器執行該控制指令以開啟空調器；當判定車輛離開車庫時，可生成關閉空調器的控制指令，並將該控制指令發送至家庭中的空調器，空調器執行該控制指令以關閉空調器。
為了提升用戶體驗，增加控制功能，在本申請的一個實施例中，當家用設備為空調器、電暖器等設備，且判定車輛的驅使方向為「駛入」時，還可獲取室外當前環境溫度，並將室外當前環境溫度發送至控制中心，控制中心根據室外當前環境溫度、以及車輛的出入情況信息生成對應的控制指令，該控制指令可包括開啟指令以及該家用設備將要進入的工作模式的指令等。
本申請實施例的家用設備的控制方法，通過對車輛進行拍攝以獲取車輛的拍攝圖像， 並根據拍攝圖像確定車輛的驅使方向，之後，根據車輛驅使方向生成車輛的出入情況信息，然後，將該車輛的出入情況信息發送至控制中心，控制中心根據車輛的出入情況信息生成對應的控制指令，並根據控制指令對家用設備進行控制。即通過識別車輛的驅使方向來確定車輛的出入情況信息，並根據車輛的出入情況信息實現對家用設備的智能控制，在整個控制過程中，無需用戶主動對家用設備進行操作，且在用戶駕駛車輛的過程中(如回家或離開家)即可實現對家用設備的控制，簡化了用戶的操作，避免了用戶駕駛車輛離開並忘記關閉家用設備而導致資源浪費情況，節省了資源，提升了用戶體驗。
可以理解，本申請提出的家用電器的控制方法可應用於家用電器的控制系統中，為了擴大家用電器的控制系統的適用範圍，還可將該控制系統應用於多個家庭，例如，可將該控制系統應用於小區中，該小區具有多個家庭或住戶、商家等，其中，該控制系統中的控制裝置可設置於該小區門口的出入口、或小區車庫的出入口等能夠對車輛進行拍攝的位置。此外，該控制系統中的控制中心可實現對小區中的家庭或住戶、商家等進行家用設備的智能控制。下面將結合圖2和圖3進行進一步描述。
圖2是根據本申請一個具體實施例的家用設備的控制方法的流程圖。如圖2所示，該家用設備的控制方法可以包括：
s210，當檢測車輛進入拍攝範圍時，對車輛進行拍攝以獲取車輛的拍攝圖像。
s220，根據拍攝圖像確定車輛的驅使方向以及車輛的車牌號碼。
具體地，可通過圖像識別技術對拍攝圖像進行圖像識別，識別出該拍攝圖像中車輛的車牌號碼。其中，本申請不對圖像識別技術做具體限定，不管是現有的圖像識別技術還是將來出現的圖像識別技術，只要能夠識別出圖像中車輛的車牌號碼均可應用於本申請。
s230，根據驅使方向生成對應的車輛的出入情況信息。
s240，根據車牌號碼確定車輛的所屬家庭的標識信息。
具體而言，在本申請的實施例中，可獲取預先建立的家庭標識信息與預設的車牌號碼的對應關係，並將車牌號碼與預設的車牌號碼進行匹配，如果車牌號碼與預設的車牌號碼匹配，則根據車牌號碼以及對應關係確定車輛的所屬家庭的標識信息。
也就是說，可預先將小區內的多個家庭或住戶等的所擁有的車輛的車牌號碼進行登記匯總，並建立該車輛的車牌號碼所屬家庭的家庭標識信息與該車牌號碼的對應關係。當檢測車輛進入拍攝範圍，並識別出該車輛的車牌號碼時，可將該車牌號碼與預先登記的車牌號碼進行匹配，如果匹配，則根據車牌號碼以及預先建立的對應關係確定該車輛的所屬家庭的標識信息。其中，該標識信息可以是id，還可以是該家庭在所在小區的編號，該編號的形式例如：幾號樓-幾單元-房間號等。
可以理解，上述步驟s230和s240的執行不區分先後順序。
s250，將車輛的出入情況信息以及車輛的所屬家庭的標識信息發送至控制中心，其中，控制中心根據所屬家庭的標識信息以及車輛的出入情況信息生成該家庭的控制指令，並根據該控制指令對該家庭的家用設備進行控制。
在控制中心接收到車輛的出入情況信息以及車輛的所屬家庭的標識信息時，可根據車輛的出入情況信息生成相應的控制指令，並根據所屬家庭的標識信息將該控制指令發送到該家庭的家用設備，以使該家庭的家用設備執行該控制指令，實現對該家庭的家用設備的智能控制。
本申請實施例的家用設備的控制方法，在確定的驅使方向的過程中，還可根據拍攝圖像識別車輛的車牌號碼，並根據該車牌號碼確定該車輛的所屬家庭的標識信息，以及將車輛的出入情況信息以及車輛的所屬家庭的標識信息發送至控制中心，以使控制中心根據車輛的出入情況信息生成相應的控制指令，並根據所屬家庭的標識信息將該控制指令發送到該家庭的家用設備，以使該家庭的家用設備執行該控制指令，實現對該家庭的家用設備的智能控制，擴大了適用範圍，提高了可用性，提高了小區智能管理的多樣性。
圖3是根據本申請另一個具體實施例的家用設備的控制方法的流程圖。
當車輛的所屬家庭所在的區域具有車輛門禁系統時，如圖3所示，該家用設備的控制方法可以包括：
s310，當檢測車輛進入拍攝範圍時，對車輛進行拍攝以獲取車輛的拍攝圖像。
s320，根據拍攝圖像確定車輛的驅使方向，並根據驅使方向生成對應的車輛的出入情況信息。
s330，通過車輛門禁系統獲取車輛的駕駛員所擁有的門禁鑰匙的標識信息。
s340，根據門禁鑰匙的標識信息確定車輛的所屬家庭的標識信息。
s350，將車輛的出入情況信息以及車輛的所屬家庭的標識信息發送至控制中心，其中，控制中心根據所屬家庭的標識信息以及車輛的出入情況信息生成家庭的控制指令，並根據家庭的控制指令對家庭的家用設備進行控制。
可以理解，基於本實施例，該控制方法還可通過車輛的駕駛員所擁有的門禁鑰匙的使用情況來確定該車輛的出入情況信息，以實現根據車輛的出入情況信息來對該車輛所屬家庭的家用設備進行控制。
本申請實施例的家用設備的控制方法，當車輛的所屬家庭所在的區域具有車輛門禁系統時，可通過車輛門禁系統獲取車輛的駕駛員所擁有的門禁鑰匙的標識信息，並根據門禁鑰匙的標識信息確定車輛的所屬家庭的標識信息，以及將車輛的出入情況信息以及車輛的所屬家庭的標識信息發送至控制中心，以使控制中心根據車輛的出入情況信息生成相應的控制指令，並根據所屬家庭的標識信息將該控制指令發送到該家庭的家用設備，以使該家 庭的家用設備執行該控制指令，實現對該家庭的家用設備的智能控制，擴大了適用範圍，提高了可用性，提高了小區智能管理的多樣性。
與上述幾種實施例提供的家用設備的控制方法相對應，本申請的一種實施例還提供一種家用設備的控制裝置，由於本申請實施例提供的家用設備的控制裝置與上述幾種實施例提供的家用設備的控制方法相對應，因此在前述家用設備的控制方法的實施方式也適用於本實施例提供的家用設備的控制裝置，在本實施例中不再詳細描述。圖4是根據本申請一個實施例的家用設備的控制裝置的結構框圖。如圖4所示，該家用設備的控制裝置可以包括：拍攝模塊110、第一確定模塊120、生成模塊130和發送模塊140。
具體地，拍攝模塊110可用於在檢測車輛進入拍攝範圍時，對車輛進行拍攝以獲取車輛的拍攝圖像。
第一確定模塊120可用於根據拍攝圖像確定車輛的驅使方向。
具體而言，在本申請的一個實施例中，如圖5所示，該第一確定模塊120可包括第一確定單元121、識別單元122和第二確定單元123。
其中，第一確定單元121可用於確定目標參照物的位置。識別單元122可用於對拍攝圖像進行圖像識別，以識別拍攝圖像中車輛的移動方向。第二確定單元123可用於根據目標參照物的位置以及車輛的移動方向確定車輛的驅使方向。
生成模塊130可用於根據驅使方向生成對應的車輛的出入情況信息。
發送模塊140可用於將車輛的出入情況信息發送至控制中心，其中，控制中心根據車輛的出入情況信息生成對應的控制指令，並根據控制指令對家用設備進行控制。
為了擴大適用範圍，提高可用性，提高小區智能管理的多樣性，進一步地，在本申請的一個實施例中，如圖6所示，該家用設備的控制裝置還可包括：識別模塊150和第二確定模塊160。
其中，識別模塊150可用於根據拍攝圖像識別車輛的車牌號碼。
第二確定模塊160可用於根據車牌號碼確定車輛的所屬家庭的標識信息。具體而言，在本申請的一個實施例中，如圖6所示，該第二確定模塊160可包括獲取單元161、匹配單元162和確定單元163。其中，獲取單元161可用於獲取預先建立的家庭標識信息與預設的車牌號碼的對應關係。匹配單元162可用於將車牌號碼與預設的車牌號碼進行匹配。確定單元163可用於在車牌號碼與預設的車牌號碼匹配時，根據車牌號碼以及對應關係確定車輛的所屬家庭的標識信息。
其中，在本申請的實施例中，發送模塊140還可用於將車輛的所屬家庭的標識信息發送至控制中心，其中，控制中心根據所屬家庭的標識信息以及車輛的出入情況信息生成家 庭的控制指令，並根據家庭的控制指令對家庭的家用設備進行控制。
為了擴大適用範圍，提高可用性，提高小區智能管理的多樣性，進一步地，在本申請的一個實施例中，當車輛的所屬家庭所在的區域具有車輛門禁系統時，如圖7所示，該控制裝置還可包括：獲取模塊170和第三確定模塊180。
其中，獲取模塊170可用於通過車輛門禁系統獲取車輛的駕駛員所擁有的門禁鑰匙的標識信息。獲取模塊180可用於根據門禁鑰匙的標識信息確定車輛的所屬家庭的標識信息。其中，在本申請的實施例中，發送模塊140還可用於將車輛的所屬家庭的標識信息發送至控制中心，其中，控制中心根據所屬家庭的標識信息以及車輛的出入情況信息生成家庭的控制指令，並根據家庭的控制指令對家庭的家用設備進行控制。
本申請實施例的家用設備的控制裝置，通過識別車輛的驅使方向來確定車輛的出入情況信息，並根據車輛的出入情況信息實現對家用設備的智能控制，在整個控制過程中，無需用戶主動對家用設備進行操作，且在用戶駕駛車輛的過程中(如回家或離開家)即可實現對家用設備的控制，簡化了用戶的操作，避免了用戶駕駛車輛離開並忘記關閉家用設備而導致資源浪費情況，節省了資源，提升了用戶體驗。
為了實現上述實施例，本申請還提出了一種家用設備的控制系統。
圖8是根據本申請一個實施例的家用設備的控制系統的結構框圖。如圖8所示，該家用設備的控制系統可以包括：家用設備的控制裝置100和控制中心300。需要說明的是，在本申請的實施例中，該控制裝置100的設置位置可根據具體應用場景來確定，例如，當控制系統應用於單個家庭時，該控制裝置100可設置於該家庭的車庫門口等位置，當控制系統應用於小區時，該控制裝置100可設置於小區門口的出入口、或小區車庫的出入口等。此外，控制中心300與控制裝置100的連接方式可以是物聯網連接，該物聯網連接可以是有線連接方式，也可以使無線連接(如藍牙連接、wifi連接等)方式，本申請不做具體限定。
其中，控制裝置100的具體功能可參考上述圖4至圖7中任一個示出的家用設備的控制裝置的具體功能描述。在此不再贅述。
控制中心300可用於接收控制裝置100發送的車輛的出入情況信息，並根據車輛的出入情況信息生成對應的控制指令，以及根據控制指令對家用設備進行控制。
本申請實施例的家用設備的控制系統，通過控制裝置對車輛進行拍攝以獲取車輛的拍攝圖像，並根據拍攝圖像確定車輛的驅使方向，之後，根據車輛驅使方向生成車輛的出入情況信息，然後，將該車輛的出入情況信息發送至控制中心，控制中心根據車輛的出入情況信息生成對應的控制指令，並根據控制指令對家用設備進行控制，即通過識別車輛的驅使方向來確定車輛的出入情況信息，並根據車輛的出入情況信息實現對家用設備的智能控 制，在整個控制過程中，無需用戶主動對家用設備進行操作，且在用戶駕駛車輛的過程中(如回家或離開家)即可實現對家用設備的控制，簡化了用戶的操作，避免了用戶駕駛車輛離開並忘記關閉家用設備而導致資源浪費情況，節省了資源，提升了用戶體驗。
可以理解，本申請提出的上述控制方法中檢測車輛是否進入拍攝範圍，對車輛進行拍攝、對拍攝到的圖像進行識別以確定車輛的驅使方向，並根據驅使方向生成對應的車輛的出入情況信息等步驟，可以是通過拍攝裝置(如監控攝像頭等)來實現。
下面將結合圖9至圖11介紹本申請實施例提出的另一種家用設備的控制方法。該控制方法可應用於家用設備的控制裝置中，例如，可應用於智能家居控制中心中，也就是說，在本實施例中，可將對車輛的拍攝圖像的識別、對家用設備的智能控制等功能集中在一個控制裝置中進行功能實現。
圖9是根據本申請另一個實施例的家用設備的控制方法的流程圖。如圖9所示，該家用設備的控制方法可以包括：
s910，獲取車輛進入拍攝範圍時的拍攝圖像。
具體地，可獲取家庭所安裝的監控攝像頭來對拍攝範圍內空間範圍進行實時檢測，當檢測有車輛進入拍攝範圍時，家庭所安裝的監控攝像頭來對該車輛進行拍攝。智能家居控制中心可獲取該監控攝像頭所拍攝到的拍攝圖像。可以理解，該拍攝圖像的獲取方式不限於上述通過家庭的監控攝像頭來獲取，該獲取方式只是其中一種示例，還可以是其他獲取方式來實現，例如，通過車輛上的全景攝像頭來獲取車輛的拍攝圖像等。
s920，根據拍攝圖像確定車輛的驅使方向，並根據驅使方向生成對應的車輛的出入情況信息。
具體而言，在本申請的實施例中，可確定目標參照物的位置，並對拍攝圖像進行圖像識別，以識別拍攝圖像中車輛的移動方向，以及根據目標參照物的位置以及車輛的移動方向確定車輛的驅使方向。例如，假設確定的目標參照物為車庫車門口，確定該車庫車門口的位置為「針對車庫的北面方向」，即車庫車門位於車庫的北面，通過圖像識別技術對拍攝圖像進行圖像識別，識別出該拍攝圖像中車輛的移動方向，如該移動方向為「自北向南方向」，則可根據車庫車門的位置以及該移動方向確定該車輛的驅使方向為「駛出」，又如，該移動方向為「自南向北方向」，則可根據該車庫車門的位置以及該移動方向確定該車輛的驅使方向為「駛入」。需要說明的是，上述確定車輛的驅使方向的實現方式只是其中一種示例，還可以通過其他實現方式來確定車輛的驅使方向。
當確定車輛的驅使方向之後，可根據該驅使方向生成相應的車輛的出入情況信息，例如，該出入情況信息可以是車輛進入車庫、或者車輛離開車庫等，該出入情況信息可以通 過文字、數字、計算機語言0或1等形式進行表現，具體表現形式本申請不做具體限定。由此，可以通過車輛的驅使方向判定該車輛是進入家庭車庫還是離開家庭車庫。
s930，根據車輛的出入情況信息生成對應的控制指令，並根據控制指令對家用設備進行控制。
需要說明的是，在本申請的實施例中，對家用設備的控制包括但不限於開啟、關閉、調節等功能。此外，家用設備可包括但不限於智能電燈、空調器、供暖設備(如電暖器等)、智能窗簾、智能開關、電熱水器、以及電飯煲、電壓力鍋等廚房電器等。
舉例而言，以家用設備為空調器為例，當檢測用戶駕駛的車輛進入拍攝範圍時，對該車輛進行拍攝以獲取該車輛的拍攝圖像，之後，可根據該拍攝圖像確定車輛的驅使方向，並根據該驅使方向來判定車輛是進入車庫還是離開車庫，當判定車輛進入車庫時，可生成開啟空調器的控制指令，並將該控制指令發送至家庭中的空調器，空調器執行該控制指令以開啟空調器；當判定車輛離開車庫時，可生成關閉空調器的控制指令，並將該控制指令發送至家庭中的空調器，空調器執行該控制指令以關閉空調器。
為了提升用戶體驗，增加控制功能，在本申請的一個實施例中，當家用設備為空調器、電暖器等設備，且判定車輛的驅使方向為「駛入」時，還可獲取室外當前環境溫度，並根據室外當前環境溫度、以及車輛的出入情況信息生成對應的控制指令，該控制指令可包括開啟指令以及該家用設備將要進入的工作模式的指令等。
本申請實施例的家用設備的控制方法，通過識別車輛的驅使方向來確定車輛的出入情況信息，並根據車輛的出入情況信息實現對家用設備的智能控制，在整個控制過程中，無需用戶主動對家用設備進行操作，且在用戶駕駛車輛的過程中(如回家或離開家)即可實現對家用設備的控制，簡化了用戶的操作，避免了用戶駕駛車輛離開並忘記關閉家用設備而導致資源浪費情況，節省了資源，提升了用戶體驗。
可以理解，本申請實施例提出的家用電器的控制方法可應用於智能家居控制中心中，為了擴大智能家居控制中心的適用範圍，還可將該智能家居控制中心應用於多個家庭，例如，可將該智能家居控制中心應用於小區中，該小區具有多個家庭或住戶、商家等。由此，該智能家居控制中心可實現對小區中的家庭或住戶、商家等進行家用設備的智能控制。下面將結合圖10和圖11進行進一步描述。
圖10是根據本申請又一個具體實施例的家用設備的控制方法的流程圖。如圖10所示，該家用設備的控制方法可以包括：
s1010，獲取車輛進入拍攝範圍時的拍攝圖像。
具體地，可通過安裝於小區車庫門口、或小區門口的拍攝裝置來對拍攝範圍內空間範圍進行實時檢測，當檢測有車輛進入拍攝範圍時，該拍攝裝置對該車輛進行拍攝。智能家 居控制中心可獲取該拍攝裝置所拍攝到的拍攝圖像。可以理解，該拍攝圖像的獲取方式不限於上述通過小區的拍攝裝置來獲取，該獲取方式只是其中一種示例，還可以是其他獲取方式來實現，例如，通過車輛上的全景攝像頭來獲取車輛的拍攝圖像等。
s1020，根據拍攝圖像確定車輛的驅使方向，並根據驅使方向生成對應的車輛的出入情況信息。
s1030，根據拍攝圖像識別車輛的車牌號碼。
具體地，可通過圖像識別技術對拍攝圖像進行圖像識別，識別出該拍攝圖像中車輛的車牌號碼。其中，本申請不對圖像識別技術做具體限定，不管是現有的圖像識別技術還是將來出現的圖像識別技術，只要能夠識別出圖像中車輛的車牌號碼均可應用於本申請。
可以理解，上述步驟s1020和步驟s1030的執行不區分先後順序。
s1040，根據車牌號碼確定車輛的所屬家庭的標識信息。
具體而言，在本申請的實施例中，可獲取預先建立的家庭標識信息與預設的車牌號碼的對應關係，並將車牌號碼與預設的車牌號碼進行匹配，如果車牌號碼與預設的車牌號碼匹配，則根據車牌號碼以及對應關係確定車輛的所屬家庭的標識信息。
也就是說，可預先將小區內的多個家庭或住戶等的所擁有的車輛的車牌號碼進行登記匯總，並建立該車輛的車牌號碼所屬家庭的家庭標識信息與該車牌號碼的對應關係。當檢測車輛進入拍攝範圍，並識別出該車輛的車牌號碼時，可將該車牌號碼與預先登記的車牌號碼進行匹配，如果匹配，則根據車牌號碼以及預先建立的對應關係確定該車輛的所屬家庭的標識信息。其中，該標識信息可以是id，還可以是該家庭在所在小區的編號，該編號的形式例如：幾號樓-幾單元-房間號等。
s1050，根據所屬家庭的標識信息以及車輛的出入情況信息生成家庭的控制指令，並根據控制指令對家庭的家用設備進行控制。
本申請實施例的家用設備的控制方法，在確定的驅使方向的過程中，還可根據拍攝圖像識別車輛的車牌號碼，並根據該車牌號碼確定該車輛的所屬家庭的標識信息，以及根據所屬家庭的標識信息以及車輛的出入情況信息生成家庭的控制指令，並根據控制指令對家庭的家用設備進行控制，擴大了適用範圍，提高了可用性，提高了小區智能管理的多樣性。
圖11是根據本申請再一個具體實施例的家用設備的控制方法的流程圖。當車輛的所屬家庭所在的區域具有車輛門禁系統時，如圖11所示，該家用設備的控制方法可以包括：
s1110，獲取車輛進入拍攝範圍時的拍攝圖像。
s1120，根據拍攝圖像確定車輛的驅使方向，並根據驅使方向生成對應的車輛的出入情況信息。
s1130，通過車輛門禁系統獲取車輛的駕駛員所擁有的門禁鑰匙的標識信息。
s1140，根據門禁鑰匙的標識信息確定車輛的所屬家庭的標識信息。
s1150，根據所屬家庭的標識信息以及車輛的出入情況信息生成家庭的控制指令，並根據控制指令對家庭的家用設備進行控制。
可以理解，基於本實施例，該控制方法還可通過車輛的駕駛員所擁有的門禁鑰匙的使用情況來確定該車輛的出入情況信息，以實現根據車輛的出入情況信息來對該車輛所屬家庭的家用設備進行控制。
本申請實施例的家用設備的控制方法，當車輛的所屬家庭所在的區域具有車輛門禁系統時，可通過車輛門禁系統獲取車輛的駕駛員所擁有的門禁鑰匙的標識信息，並根據門禁鑰匙的標識信息確定車輛的所屬家庭的標識信息，以及根據所屬家庭的標識信息以及車輛的出入情況信息生成家庭的控制指令，並根據控制指令對家庭的家用設備進行控制，擴大了適用範圍，提高了可用性，提高了小區智能管理的多樣性。
與上述幾種實施例提供的家用設備的控制方法(如圖9至圖11所示的方法)相對應，本申請的一種實施例還提供一種家用設備的控制裝置，由於本申請實施例提供的家用設備的控制裝置與上述幾種實施例提供的家用設備的控制方法相對應，因此在前述家用設備的控制方法的實施方式也適用於本實施例提供的家用設備的控制裝置，在本實施例中不再詳細描述。圖12是根據本申請另一個實施例的家用設備的控制裝置的結構框圖。如圖12所示，該家用設備的控制裝置可以包括：第一獲取模塊210、第一確定模塊220、第一生成模塊230、第二生成模塊240和控制模塊250。
具體地，第一獲取模塊210可用於獲取車輛進行拍攝範圍時的拍攝圖像。
第一確定模塊220可用於根據拍攝圖像確定車輛的驅使方向。具體而言，在本申請的一個實施例中，如圖13所示，該第一確定模塊220可以包括第一確定單元221、識別單元222和第二確定單元223。其中，第一確定單元221可用於確定目標參照物的位置。識別單元222可用於對拍攝圖像進行圖像識別，以識別拍攝圖像中車輛的移動方向。第二確定單元223可用於根據目標參照物的位置以及車輛的移動方向確定車輛的驅使方向。
第一生成模塊230可用於根據驅使方向生成對應的車輛的出入情況信息。
第二生成模塊240可用於根據車輛的出入情況信息生成對應的控制指令。
控制模塊250可用於根據控制指令對家用設備進行控制。
為了擴大適用範圍，提高可用性，提高小區智能管理的多樣性，進一步地，在本申請的一個實施例中，如圖14所示，該控制裝置還可包括：識別模塊260和第二確定模塊270。其中，識別模塊260可用於根據拍攝圖像識別車輛的車牌號碼。第二確定模塊270可用於根據車牌號碼確定車輛的所屬家庭的標識信息。其中，在本申請的實施例中，第二生成模 塊240還可用於根據所屬家庭的標識信息以及車輛的出入情況信息生成家庭的控制指令。
具體而言，在本申請的實施例中，如圖14所示，該第二確定模塊270可包括：獲取單元271、匹配單元272和確定單元273。其中，獲取單元271可用於獲取預先建立的家庭標識信息與預設的車牌號碼的對應關係。匹配單元272可用於將車牌號碼與預設的車牌號碼進行匹配。確定單元273可用於在車牌號碼與預設的車牌號碼匹配時，根據車牌號碼以及對應關係確定車輛的所屬家庭的標識信息。
為了擴大適用範圍，提高可用性，提高小區智能管理的多樣性，進一步地，在本申請的一個實施例中，當車輛的所屬家庭所在的區域具有車輛門禁系統時，如圖15所示，該控制裝置還可包括：第二獲取模塊280和第三確定模塊290。其中，第二獲取模塊280可用於通過車輛門禁系統獲取車輛的駕駛員所擁有的門禁鑰匙的標識信息。第三確定模塊290可用於根據門禁鑰匙的標識信息確定車輛的所屬家庭的標識信息。其中，在本申請的實施例中，第二生成模塊240還可用於根據所屬家庭的標識信息以及車輛的出入情況信息生成家庭的控制指令。
本申請實施例的家用設備的控制裝置，通過識別車輛的驅使方向來確定車輛的出入情況信息，並根據車輛的出入情況信息實現對家用設備的智能控制，在整個控制過程中，無需用戶主動對家用設備進行操作，且在用戶駕駛車輛的過程中(如回家或離開家)即可實現對家用設備的控制，簡化了用戶的操作，避免了用戶駕駛車輛離開並忘記關閉家用設備而導致資源浪費情況，節省了資源，提升了用戶體驗。
在本申請的描述中，需要理解的是，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本申請的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
在本申請中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本申請中的具體含義。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本申請的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任 一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。
流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，並且本申請的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本申請的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用於實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備(如基於計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令並執行指令的系統)使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，可攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)，光纖裝置，以及可攜式光碟只讀存儲器(cdrom)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上列印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然後將其存儲在計算機存儲器中。
應當理解，本申請的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現場可編程門陣列(fpga)等。
本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體完成，所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
此外，在本申請各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既 可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模塊的形式實現。所述集成的模塊如果以軟體功能模塊的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。
上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁碟或光碟等。儘管上面已經示出和描述了本申請的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本申請的限制，本領域的普通技術人員在本申請的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。