問答：採用慣性導航的掃地機器人怎麼樣？

2025-01-31 18:13:09

    規劃式掃地機器人常見的定位導航技術有慣性導航、雷射導航和視覺導航，採用慣性導航的機子到底什麼樣呢？

    慣性導航依靠陀螺儀、加速度計等慣性傳感器獲取位置、速度等信息，廣泛應用於飛機、飛彈、艦船、潛艇、坦克等國防領域，不過隨著成本的降低和需求的增長，逐步擴展到商用領域，比如掃地機器人。

    陀螺儀有不同的精度範圍，而掃地機器人所使用的陀螺儀一般精度較低，造成慣性導航過程中可能會存在誤差，而且隨著時間的推移，誤差會不斷積累，在面積較大的複雜地面環境，慣性導航的弊端會逐漸顯現出來，不能很好勝任規劃式清掃任務，可以把它理解為較為初級的定位導航技術。

左為慣性導航，右為雷射導航

    雖然有些採用慣性導航的掃地機器人也具備繪製地圖的能力，但它們繪製出來的地圖相對來說比較初級，甚至不能分辨出具體的家居環境。相比隨機碰撞式掃地機器人，採用慣性導航的掃地機器人清掃效率更高，同時價格也較為實惠，但如果對路徑導航有更高的要求，建議還是選擇雷射導航或視覺導航的產品。

本文編輯：李伏勝

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